CN218333608U - 继电器装配设备及继电器装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种继电器装配设备及继电器装配生产线，继电器装配设备包括支撑组件、储料组件及抓取机构，支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，装配台滑设于基架上，装配台上支撑有继电器盒，移动驱动件能驱动装配台带动继电器盒沿基架往复滑动；储料组件包括支撑架及储料板，储料板支撑于支撑架上，储料板上放置有多个继电器；抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上。继电器装配设备具有继电器装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂带动夹爪及继电器移动，以确保继电器与继电器盒精准对位，提高了继电器的装配精度，提升了产品质量。

Description

继电器装配设备及继电器装配生产线

技术领域

本实用新型涉及继电器装配技术领域，特别涉及一种继电器装配设备及继电器装配生产线。

背景技术

在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内，其中，继电器具有用于与继电器盒连接的插脚，作业人员在装配继电器时，首先拿取继电器并将继电器的插脚对准继电器盒上的连接位，接着向继电器盒上按压继电器以使继电器与继电器盒连接，即现有的装配方式均是通过人工按压继电器以实现继电器的装配，然而人工按压继电器不仅效率低，工作时间较长后易导致工作人员手腕、手臂劳损，而且继电器对位不准时会造成继电器安装位置偏移，继电器装配精度差，进而影响继电器盒生产质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种继电器装配设备及继电器装配生产线，旨在解决继电器装配效率低、装配精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种继电器装配设备，所述继电器装配设备包括：

支撑组件，所述支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，所述装配台滑设于所述基架上，所述装配台上支撑有继电器盒，所述移动驱动件能驱动所述装配台带动所述继电器盒沿所述基架往复滑动；

储料组件，所述储料组件包括支撑架及储料板，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料板上放置有多个继电器；

抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。

可选地，所述基架沿第一方向延伸，所述支撑架设置于所述基架的一端，所述基架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述装配台上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。

可选地，所述装配台的外周围设有防护板，所述防护板与所述装配台之间围成有放置所述继电器盒的放置腔，所述放置腔背离所述支撑架的一侧形成有放置口；所述放置腔内设置有多个支撑块及多个定位柱，多个所述支撑块及多个所述定位柱间隔布置于所述装配台上。

可选地，所述装配台的数量为两个，两个所述装配台沿所述第二方向间隔布置于所述基架上，所述移动驱动件的数量与所述装配台的数量一致且一一对应设置。

可选地，所述储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各所述储料盒内形成有收容所述继电器的容置槽，所述容置槽的延伸方向与所述储料盒的延伸方向一致。

可选地，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽，所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。

可选地，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板远离所述安装臂的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。

可选地，所述储料组件的数量为多个，多个所述储料组件环形间隔布置于所述基架的一端。

可选地，所述夹爪包括两个夹块，所述安装臂上设置有与两个所述夹块连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件能驱动两个所述夹块相向或相背运动，以使两个所述夹块配合夹紧或放松所述继电器。

本实用新型还提出一种继电器装配生产线，所述继电器装配生产线包括继电器上料设备及如上所述的继电器装配设备，所述继电器上料设备包括：

输送机构，所述输送机构包括机架、承托板及滑动驱动组件，所述承托板滑设于所述机架上，所述承托板上放置有部品箱，所述部品箱内盛放有多个所述继电器，所述滑动驱动组件能驱动所述承托板带动所述部品箱沿所述机架往复滑动；

吸取机构，所述吸取机构包括移动臂及连接于所述移动臂上的吸取筒，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取位于所述承托板上的所述部品箱内的所述继电器，并将所述继电器放置于所述储料板上。

本实用新型的技术方案中，在装配继电器时，首先将继电器盒放置在装配台上，移动驱动件驱动装配台沿基架滑动，以使装配台带动继电器盒移动至靠近支撑架的一端，安装臂驱动夹爪移动至储料板的上方，以使夹爪夹取放置在储料板上的继电器，接着安装臂驱动夹爪移动至装配台的上方，以使夹爪带动继电器移动至继电器盒的上方，安装臂驱动夹爪带动继电器向下移动，进而将继电器按压装配在继电器盒上，具有继电器装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂带动夹爪及继电器移动，以确保继电器与继电器盒精准对位，提高了继电器的装配精度，提升了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例继电器装配设备在一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例继电器装配设备在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例继电器装配设备中支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例继电器装配设备中储料组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例继电器装配设备中抓取机构的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	继电器装配设备	21	支撑架
10	支撑组件	22	储料板
				11	基架	23	储料盒
111	滑轨	231	容置槽
				12	装配台	232	避让槽
121	滑块	24	转动驱动件
				13	移动驱动件	30	抓取机构
14	防护板	31	安装臂
				141	放置腔	32	夹爪
142	放置口	321	夹块
				15	支撑块	33	夹紧驱动件
16	定位柱	200	继电器
				20	储料组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种继电器装配设备。

本实施例的一种继电器装配设备100，继电器装配设备100包括支撑组件10、储料组件20及抓取机构30，支撑组件10包括基架11、装配台12及移动驱动件13，装配台12滑设于基架11上，装配台12上支撑有继电器盒，移动驱动件13能驱动装配台12带动继电器盒沿基架11往复滑动；储料组件20包括支撑架21及储料板22，储料板22支撑于支撑架21上，储料板22上放置有多个继电器200；抓取机构30包括安装臂31及连接于安装臂31上的夹爪32，安装臂31能带动夹爪32移动，以使夹爪32夹取储料板22上的继电器200，并将继电器200压装于继电器盒上。

如图1至图5所示，基架11用于支撑装配台12，且装配台12与基架11滑动接触配合，基架11上设置有移动驱动件13，移动驱动件13能驱动装配台12相对基架11沿基架11的延伸方向往复滑动，基架11的一端设置有支撑架21，支撑架21用于支撑储料板22，储料板22用于放置继电器200，抓取机构30设置于基架11和支撑架21的上方。在装配继电器200时，首先将继电器盒放置在装配台12上，移动驱动件13驱动装配台12沿基架11滑动，以使装配台12带动继电器盒移动至靠近支撑架21的一端，安装臂31驱动夹爪32移动至储料板22的上方，以使夹爪32夹取放置在储料板22上的继电器200，接着安装臂31驱动夹爪32移动至装配台12的上方，以使夹爪32带动继电器200移动至继电器盒的上方，安装臂31驱动夹爪32带动继电器200向下移动，进而将继电器200按压装配在继电器盒上，具有继电器200装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂31带动夹爪32及继电器200移动，以确保继电器200与继电器盒精准对位，提高了继电器200的装配精度，提升了产品质量。

本实施例中，基架11沿第一方向延伸，支撑架21设置于基架11的一端，基架11上设置有多个滑轨111，多个滑轨111沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，装配台12上对应各滑轨111的位置均设置有与滑轨111滑动接触配合的滑块121，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置。如图1至图3所示，滑轨111沿第一方向设置在基架11上，且多个滑轨111沿第二方向间隔布置，其中，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，装配台12的下侧设置有滑块121，滑块121可滑动地设置在滑轨111上，移动驱动件13安装在基架11上并用于驱动装配台12及装配台12上的继电器盒沿基架11往复滑动，进而实现了继电器盒的转运，便于将继电器200装配至继电器盒上，提高了装配效率，并且，装配台12带动滑块121沿滑轨111移动，滑轨111与滑块121配合起到导向装配台12滑动的作用，确保了装配台12的移动顺畅度；并且，在优选的实施例中，移动驱动件13可采用现有技术中的无杆气缸，无杆气缸沿第一方向延伸并与装配台12连接，进而实现驱动装配台12沿第一方向滑动，使用方便快捷。

本实施例中，装配台12的外周围设有防护板14，防护板14与装配台12之间围成有放置继电器盒的放置腔141，放置腔141背离支撑架21的一侧形成有放置口142；放置腔141内设置有多个支撑块15及多个定位柱16，多个支撑块15及多个定位柱16间隔布置于装配台12上。如图1至图3所示，防护板14围设在装配台12的外周并与装配台12之间围成有用于放置继电器盒的放置腔141，放置腔141具有放置口142，以便于从放置口142处将继电器盒放置在放置腔141内，防护板14起到防护继电器盒的作用，有效防止了继电器盒在装配过程中滑落，结构稳定可靠，并且，装配台12上设置有支撑块15和定位柱16，支撑块15支撑于继电器盒的下方以起到稳定支撑继电器盒的作用，定位柱16用于定位继电器盒，以确保继电器盒在装配过程中能与继电器200精准对位，进一步提高了装配精度。

在优选的实施例中，装配台12的数量为两个，两个装配台12沿第二方向间隔布置于基架11上，移动驱动件13的数量与装配台12的数量一致且一一对应设置。如图1至图3所示，两个装配台12间隔布置在基架11上，两个装配台12均能用于放置一个继电器盒，使得在其中一个装配台12带动继电器盒滑动至靠近支撑架21的位置并进行继电器200装配作业时，作业人员能先将另一个继电器盒放置于另一个装配台12上，即两个装配台12可交替进行继电器200装配作业，进一步提高了继电器200装配效率。

本实施例中，储料板22上设置有多个间隔布置的储料盒23，各储料盒23内形成有收容继电器200的容置槽231，容置槽231的延伸方向与储料盒23的延伸方向一致。并且，容置槽231的底槽壁上开设有避让槽232，继电器200竖向放置于容置槽231内，且继电器200的插脚伸入至避让槽232内。需要说明的是，继电器200具有用于与继电器盒连接的插脚，在将继电器200装配至继电器盒上时，继电器200的插脚摆放至竖向延伸的状态以便于继电器200的装配，即继电器200的插脚摆放为横向延伸的状态时继电器200为横向放置，继电器200的插脚摆放为竖向延伸的状态时继电器200为竖向放置。

如图4所示，各储料盒23均开设有用于放置继电器200的容置槽231，且容置槽231的延伸方向与储料盒23的延伸方向一致，以使容置槽231内能收容有多个依次排布的继电器200，且容置槽231的底部开设有与容置槽231延伸方向一致的避让槽232，避让槽232用于供继电器200的插脚伸入以起到避让继电器200插脚的作用，使得继电器200能稳定竖向放置在容置槽231内，进而使得夹爪32能直接夹取竖向放置的继电器200并将竖向放置的继电器200按压装配在继电器盒上，具有装配速度快的优点，提高了继电器200取用便捷性。

本实施例中，支撑架21上设置有与储料板22连接的转动驱动件24，储料板22远离安装臂31的一端与支撑架21转动连接，转动驱动件24用于驱动储料板22相对支撑架21转动。如图4所示，转动驱动件24能驱动储料板22相对支撑架21转动，以使储料板22带动多个储料盒23转动，多个储料盒23自远离安装臂31的一端向靠近安装臂31的方向向下倾斜，使得多个继电器200沿储料盒23的延伸方向滑动，进而使得多个继电器200能依次排布在储料盒23内，提高了储料盒23的空间利用率，使得储料板22上能盛放数量较多的继电器200，进一步提高了继电器200上料效率。

在优选的实施例中，储料组件20的数量为多个，多个储料组件20环形间隔布置于基架11的一端。如图1和图2所示，多个支撑架21环形间隔布置并围设在基架11的一端，各支撑架21上均支撑有储料板22，各储料板22上均放置有多个间隔布置的储料盒23，各储料盒23内均能放置有多个依次排布的继电器200，以便于夹爪32夹取继电器200进而将继电器200装配装继电器盒上，并且，可根据实际使用需求将不同种类、规格、型号的继电器200放置在不同的储料板22上，以便于继电器200的拿取、运输和管控，结构设计合理。

本实施例中，夹爪32包括两个夹块321，安装臂31上设置有与两个夹块321连接的夹紧驱动件33，夹紧驱动件33能驱动两个夹块321相向或相背运动，以使两个夹块321配合夹紧或放松继电器200。如图1、图2和图5所示，夹爪32包括两个相对设置的夹块321，夹紧驱动件33用于驱动两个夹块321相向或相背运动，具体地，在装配继电器200时，安装臂31带动两个夹块321移动至储料板22上方，夹紧驱动件33驱动两个夹块321相向移动以使两个夹块321配合夹紧放置在储料盒23内的继电器200，接着安装臂31带动两个夹块321及继电器200移动至继电器盒的上方，并向下按压继电器200以使继电器200装配在继电器盒上，夹紧驱动件33驱动两个夹块321相背移动以使两个夹块321配合放松继电器200，进而可夹取另一个继电器200，进一步提高了继电器200装配效率。

本实用新型还提出一种继电器装配生产线，继电器装配生产线包括继电器上料设备及如上所述的继电器装配设备100，继电器上料设备包括输送机构及吸取机构，输送机构包括机架、承托板及滑动驱动组件，承托板滑设于机架上，承托板上放置有部品箱，部品箱内盛放有多个继电器200，滑动驱动组件能驱动承托板带动部品箱沿机架往复滑动；吸取机构包括移动臂及连接于移动臂上的吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取位于承托板上的部品箱内的继电器200，并将继电器200放置于储料板22上；并且，该继电器装配设备100的具体结构参照上述实施例，由于继电器装配生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种继电器装配设备，其特征在于，所述继电器装配设备包括：

支撑组件，所述支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，所述装配台滑设于所述基架上，所述装配台上支撑有继电器盒，所述移动驱动件能驱动所述装配台带动所述继电器盒沿所述基架往复滑动；

储料组件，所述储料组件包括支撑架及储料板，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料板上放置有多个继电器；

抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。

2.如权利要求1所述的继电器装配设备，其特征在于，所述基架沿第一方向延伸，所述支撑架设置于所述基架的一端，所述基架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述装配台上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述装配台的外周围设有防护板，所述防护板与所述装配台之间围成有放置所述继电器盒的放置腔，所述放置腔背离所述支撑架的一侧形成有放置口；所述放置腔内设置有多个支撑块及多个定位柱，多个所述支撑块及多个所述定位柱间隔布置于所述装配台上。

4.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述装配台的数量为两个，两个所述装配台沿所述第二方向间隔布置于所述基架上，所述移动驱动件的数量与所述装配台的数量一致且一一对应设置。

5.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各所述储料盒内形成有收容所述继电器的容置槽，所述容置槽的延伸方向与所述储料盒的延伸方向一致。

6.如权利要求5所述的继电器装配设备，其特征在于，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽，所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。

7.如权利要求5所述的继电器装配设备，其特征在于，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板远离所述安装臂的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。

8.如权利要求2所述的继电器装配设备，其特征在于，所述储料组件的数量为多个，多个所述储料组件环形间隔布置于所述基架的一端。

9.如权利要求1-8中任一项所述的继电器装配设备，其特征在于，所述夹爪包括两个夹块，所述安装臂上设置有与两个所述夹块连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件能驱动两个所述夹块相向或相背运动，以使两个所述夹块配合夹紧或放松所述继电器。

10.一种继电器装配生产线，其特征在于，所述继电器装配生产线包括继电器上料设备及如权利要求1-9中任一项所述的继电器装配设备，所述继电器上料设备包括：

输送机构，所述输送机构包括机架、承托板及滑动驱动组件，所述承托板滑设于所述机架上，所述承托板上放置有部品箱，所述部品箱内盛放有多个所述继电器，所述滑动驱动组件能驱动所述承托板带动所述部品箱沿所述机架往复滑动；

吸取机构，所述吸取机构包括移动臂及连接于所述移动臂上的吸取筒，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取位于所述承托板上的所述部品箱内的所述继电器，并将所述继电器放置于所述储料板上。

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