CN115673711A - 继电器装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器并放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上；继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，大幅提高了继电器装配效率。

Description

继电器装配生产线

技术领域

本发明涉及继电器装配技术领域，特别涉及一种继电器装配生产线。

背景技术

在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内。具体地，为了便于继电器的取用、管控及运输，通常都是将不同种类、规格、型号的继电器放置在多个部品箱中，通过人工搬运部品箱以将继电器运输至装配工位处，接着作业人员根据实际装配需求从不同的部品箱内取用继电器，并人工将继电器按压装配至位于装配工位处的继电器盒上；

在整个装配过程中，搬运部品箱、分拣继电器及按压装配继电器均是依靠作业人员手工操作，不仅耗时费力，生产节奏慢、装配效率低，而且盛装有继电器的部品箱重量较重，作业人员在搬运过程中易与其他结构发生碰撞，存在安全隐患，多次重复按压动作易造成作业人员腕部、臂部受伤，作业安全性低，另外，作业人员人工对位继电器和继电器盒易出现对位不准的情况，导致继电器装配精度低，进而影响发动机舱产品质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种继电器装配生产线，旨在解决继电器装配效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及连接于移动臂上的吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器，并将继电器放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上。

可选地，部品箱转运装置的数量为两个，继电器装配设备设置于两个部品箱转运装置之间，各部品箱转运装置均对应设置有一个继电器上料装置；两个机架中，其中一个为第一机架，另一个为第二机架，第一机架及第二机架均沿第一方向延伸，且第一机架与第二机架沿第二方向间隔布置，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置。

可选地，两个输送机构中，其中一个为第一输送机构，另一个为第二输送机构；第一输送机构包括第一承托板及第一输送带，第一承托板与第一输送带沿第一方向依次排布于第一机架上，第一输送带能沿第一机架将部品箱输送至第一承托板；第二输送机构包括滑移板及滑动驱动组件，滑移板滑设于第二机架上，滑动驱动组件能驱动滑移板带动部品箱沿第二机架往复滑动。

可选地，第一输送机构还包括与第一输送带竖向间隔布置的回收架，回收架自靠近第一承托板的一端沿第一方向向下倾斜设置；第一机架上设置有与第一承托板连接的升降驱动组件，升降驱动组件能驱动第一承托板升降，以使第一承托板移动至与第一输送带或回收架相对应的位置。

可选地，部品箱转运装置还包括转运机构，转运机构包括安装架及两个承托框，安装架与第二机架沿第二方向并列设置，两个承托框沿第一方向并列设置于安装架上，各承托框上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱的第二输送带；滑移板上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱的第三输送带。

可选地，安装架上设置有与承托框连接的升降驱动件，升降驱动件用于驱动承托框升降，承托框包括多个竖向间隔布置的第二承托板，各第二承托板上均设置有多个沿第一方向间隔布置的第二输送带。

可选地，移动臂上设置有与吸取筒连接的旋转驱动件，部品箱内的继电器横向放置，吸取筒吸取横向放置的继电器，旋转驱动件驱动吸取筒及继电器转动，以使吸取筒将继电器竖向放置于储料板上。

可选地，储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各储料盒内形成有收容继电器的容置槽，容置槽的底槽壁上开设有避让槽，继电器竖向放置于容置槽内，且继电器的插脚伸入至避让槽内。

可选地，支撑架上设置有与储料板连接的转动驱动件，储料板远离安装臂的一端与支撑架转动连接，转动驱动件用于驱动储料板相对支撑架转动。

可选地，继电器装配设备还包括基架及移动驱动件，装配台滑设于基架上，移动驱动件能驱动装配台带动继电器盒沿基架往复移动。

本发明继电器装配生产线中，在装配继电器时，首先将盛装有继电器的部品箱放置在机架上，以使输送机构将部品箱沿机架输送至靠近继电器上料装置的一端，接着，移动臂驱动吸取筒移动至部品箱的上方，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器，移动臂带动吸取筒及继电器移动至储料板的上方，使得吸取筒将继电器放置在储料板上，接着，安装臂驱动夹爪移动至储料板的上方，以使夹爪夹紧储料板上的继电器，安装臂带动夹爪及继电器移动至装配台的上方，装配台上放置有继电器盒，夹爪带动继电器向继电器盒的方向移动以将继电器按压装配至继电器盒上，实现了继电器的装配；本发明的继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，节省了人工搬运、分拣、压装步骤，大幅提高了继电器装配效率，消除了作业人员手工作业中存在的安全隐患，提高了作业安全性，且夹爪能带动继电器与装配台上的继电器盒精准对位，提高了继电器装配精度，提升了发动机舱产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例继电器装配生产线在一视角的结构示意图；

图2为本发明一实施例继电器装配生产线在另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例第一输送机构在一视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例第一输送机构在另一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例回收架与第一承托板的结构示意图；

图6为本发明一实施例第二输送机构、转运机构与继电器上料装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例第二输送机构与转运机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例第二输送机构的分解结构示意图；

图9为本发明一实施例转运机构的分解结构示意图；

图10为本发明一实施例支撑架与储料板的结构示意图；

图11为本发明一实施例储料盒的结构示意图；

图12为本发明一实施例吸取机构的局部结构示意图；

图13为本发明一实施例继电器装配设备的结构示意图；

图14为本发明一实施例装配台与基架的结构示意图；

图15为本发明一实施例抓取机构的局部结构示意图。

附图标号说明：100、继电器装配生产线；10、部品箱转运装置；11、机架；11a、第一机架；11b、第二机架；111、第四滑轨；112、第一滑轨；12、第一输送机构；121、第一承托板；1211、第四驱动滚轴；1212、第四滑块；122、第一输送带；1221、支撑板；1222、第一驱动滚轴；123、回收架；1231、安装板；1232、滚轮；124、升降驱动组件；1241、丝杆驱动件；1242、同步带；1243、第二丝杆；1244、丝杆螺母块；13、第二输送机构；131、滑移板；1311、第一滑块；1312、卡接槽；132、滑动驱动组件；1321、第一丝杆；1322、丝杆螺母座；1323、滑动驱动件；133、第三输送带；1331、第三驱动滚轴；14、转运机构；141、安装架；1411、第二滑轨；142、承托框；1421、第二承托板；1422、第二滑块；143、第二输送带；1431、第二驱动滚轴；144、升降驱动件；20、继电器上料装置；21、支撑架；22、吸取机构；221、移动臂；222、吸取筒；2221、吸盘；223、旋转驱动件；23、储料板；24、储料盒；241、容置槽；242、避让槽；25、转动驱动件；26、相机；30、继电器装配设备；31、装配台；311、第三滑块；312、支撑块；313、定位柱；32、抓取机构；321、安装臂；322、夹爪；3221、夹块；323、夹紧驱动件；33、基架；331、第三滑轨；34、移动驱动件；35、防护板；351、放置腔；352、放置口；200、部品箱；201、继电器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种继电器装配生产线。

本实施例的一种继电器装配生产线100，继电器装配生产线100包括部品箱转运装置10、继电器上料装置20及继电器装配设备30，其中，部品箱转运装置10包括机架11及输送机构，输送机构能驱动部品箱200沿机架11往复移动，部品箱200内盛放有多个继电器201；继电器上料装置20包括支撑架21及吸取机构22，支撑架21上设置有储料板23，吸取机构22包括移动臂221及连接于移动臂221上的吸取筒222，移动臂221能带动吸取筒222移动，以使吸取筒222吸取部品箱200内的继电器201，并将继电器201放置于储料板23上；继电器装配设备30包括装配台31及抓取机构32，装配台31用于放置继电器盒，抓取机构32包括安装臂321及连接于安装臂321上的夹爪322，安装臂321能带动夹爪322移动，以使夹爪322夹取储料板23上的继电器201，并将继电器201压装于继电器盒上。

如图1和图2所示，在装配继电器201时，首先将盛装有继电器201的部品箱200放置在机架11上，以使输送机构将部品箱200沿机架11输送至靠近继电器上料装置20的一端，接着，移动臂221驱动吸取筒222移动至部品箱200的上方，以使吸取筒222吸取部品箱200内的继电器201，移动臂221带动吸取筒222及继电器201移动至储料板23的上方，使得吸取筒222将继电器201放置在储料板23上，接着，安装臂321驱动夹爪322移动至储料板23的上方，以使夹爪322夹紧储料板23上的继电器201，安装臂321带动夹爪322及继电器201移动至装配台31的上方，装配台31上放置有继电器盒，夹爪322带动继电器201向继电器盒的方向移动以将继电器201按压装配至继电器盒上，实现了继电器201的装配；本实施例的继电器装配生产线100实现了继电器201的批量转运、上料及装配，节省了人工搬运、分拣、压装步骤，大幅提高了继电器201装配效率，消除了作业人员手工作业中存在的安全隐患，提高了作业安全性，且夹爪322能带动继电器201与装配台31上的继电器盒精准对位，提高了继电器201装配精度，提升了发动机舱产品质量。

本实施例中，部品箱转运装置10的数量为两个，继电器装配设备30设置于两个部品箱转运装置10之间，各部品箱转运装置10均对应设置有一个继电器上料装置20；两个机架11中，其中一个为第一机架11a，另一个为第二机架11b，第一机架11a及第二机架11b均沿第一方向延伸，且第一机架11a与第二机架11b沿第二方向间隔布置，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置。如图1和图2所示，继电器装配设备30的两侧分别设置有一个部品箱转运装置10，各部品箱转运装置10的一端均设置有一个继电器上料装置20；两个部品箱转运装置10中，其中一个部品箱转运装置10的机架11为第一机架11a，另一个部品箱转运装置10的机架11为第二机架11b，并且，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，第一机架11a和第二机架11b均沿左右方向延伸，第一机架11a、装配台31及第二机架11b沿前后方向依次排布，第一机架11a及第二机架11b的左端均设置有一个支撑架21。

在装配继电器201时，可以将至少两个部品箱200分别放置在第一机架11a和第二机架11b上，且两个部品箱200内分别盛装有两种不同型号的继电器201，两个输送机构将至少两个部品箱200分别沿第一机架11a和第二机架11b输送至对应设置的继电器上料装置20处，以将两种继电器201分别吸取至两个储料板23上，以便于继电器装配设备30根据实际装配需求取用不同型号的继电器201，两个部品箱转运装置10同步转运至少两种不同型号的继电器201，进一步提高了继电器201的装配效率。

两个输送机构中，其中一个为第一输送机构12，另一个为第二输送机构13；第一输送机构12包括第一承托板121及第一输送带122，第一承托板121与第一输送带122沿第一方向依次排布于第一机架11a上，第一输送带122能沿第一机架11a将部品箱200输送至第一承托板121；第二输送机构13包括滑移板131及滑动驱动组件132，滑移板131滑设于第二机架11b上，滑动驱动组件132能驱动滑移板131带动部品箱200沿第二机架11b往复滑动。

如图3至图8所示，第一输送机构12设置于第一机架11a上，具体地，第一输送带122沿第一方向延伸并支撑于第一机架11a上，第一承托板121支撑于第一机架11a的一端，在运输继电器201时，首先将多个继电器201放置在部品箱200内，接着将部品箱200放置在第一输送带122上，第一输送带122带动部品箱200移动以将部品箱200沿第一机架11a输送到第一承托板121上，使得吸取筒222能自第一承托板121上的部品箱200内吸取继电器201，节省了人工搬运步骤，继电器201运输方便快捷；第二输送机构13设置于第二机架11b上，具体地，滑移板131可滑动地设置在第二机架11b上，滑动驱动组件132能驱动滑移板131沿第二机架11b往复滑动，在运输继电器201时，将盛放有多个继电器201的部品箱200放置在滑移板131上，滑动驱动组件132驱动滑移板131带动部品箱200移动，以将部品箱200沿第二机架11b输送到靠近对应设置的继电器上料装置20的一端，以便于吸取筒222自滑移板131上的部品箱200内吸取继电器201，第一输送机构12和第二输送机构13可分别输送至少两种不同型号的继电器201，进一步提高了运输效率，

进一步地，如图3和图4所示，第一输送带122包括两个支撑板1221及多个第一驱动滚轴1222，两个支撑板1221沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，多个第一驱动滚轴1222沿第一方向间隔布置于两个支撑板1221之间，多个第一驱动滚轴1222均能相对支撑板1221转动，以将部品箱200输送至第一承托板121，在输送部品箱200时，多个第一驱动滚轴1222同步转动以将支撑在第一驱动滚轴1222上的部品箱200输送至第一承托板121上，结构稳定可靠，部品箱200输送效率高。

本实施例中，滑动驱动组件132包括第一丝杆1321、丝杆螺母座1322及滑动驱动件1323，第一丝杆1321沿第一方向延伸并转动设置于第二机架11b上，丝杆螺母座1322套设于第一丝杆1321外并与滑移板131连接，滑动驱动件1323能驱动第一丝杆1321转动，以使丝杆螺母座1322带动滑移板131往复滑动；并且，第二机架11b上设置有多个第一滑轨112，多个第一滑轨112沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，滑移板131上对应各第一滑轨112的位置均设置有与第一滑轨112滑动接触配合的第一滑块1311。具体地，如图6至图8所示，滑移板131的下侧设置有丝杆螺母座1322和第一滑块1311，丝杆螺母座1322套设在第一丝杆1321外，第一滑块1311可滑动地设置在第一滑轨112上，滑动驱动件1323安装在第二机架11b上并用于驱动第一丝杆1321转动，以使丝杆螺母座1322带动滑移板131及滑移板131上的部品箱200沿第二机架11b往复滑动，进而实现了部品箱200的运输，提高了继电器201的运输效率，并且，滑移板131带动第一滑块1311沿第一滑轨112移动，第一滑块1311与第一滑轨112配合起到导向滑移板131滑动的作用，确保了滑移板131的移动顺畅度。

进一步地，滑移板131上设置有卡接块，卡接块上开设有具有开口的卡接槽1312，丝杆螺母座1322卡接于卡接槽1312内。如图8所示，滑移板131的下侧设置有卡接块，卡接块上开设有供丝杆螺母座1322伸入的卡接槽1312，丝杆螺母座1322安装于卡接槽1312内以稳定连接滑移板131，进而能带动滑移板131沿第二机架11b往复滑动，卡接块起到便于连接丝杆螺母座1322和滑移板131的作用，具有安装方便快捷的优点，且卡接槽1312具有供丝杆螺母座1322伸入至卡接槽1312内的开口，进一步便于丝杆螺母座1322安装；另外，在优选的实施例中，滑动驱动件1323可采用现有技术中的电机，结构设计合理，使用方便快捷。

本实施例中，第一输送机构12还包括与第一输送带122竖向间隔布置的回收架123，回收架123自靠近第一承托板121的一端沿第一方向向下倾斜设置；第一机架11a上设置有与第一承托板121连接的升降驱动组件124，升降驱动组件124能驱动第一承托板121升降，以使第一承托板121移动至与第一输送带122或回收架123相对应的位置。如图3至图5所示，回收架123与第一输送带122竖向间隔设置在第一机架11a上，且回收架123自靠近第一承托板121的一端沿远离第一承托板121的方向向下倾斜设置，升降驱动组件124能驱动第一承托板121相对第一机架11a往复升降；第一输送带122将盛装有继电器201的部品箱200输送至第一承托板121上，吸取筒222吸取继电器201并将继电器201放置在储料板23上以便于取用继电器201。

当部品箱200内的继电器201吸取完后，升降驱动组件124驱动第一承托板121相对第一机架11a下降至对应回收架123的位置，接着空部品箱200移动至回收架123上，且空部品箱200能沿回收架123的延伸方向移动至远离第一承托板121的一端，进而便于作业人员回收部品箱200，实现部品箱200的循环利用；并且，可以理解的是，当空部品箱200移动至回收架123上后，升降驱动组件124驱动第一承托板121相对第一机架11a上升至对应第一承托板121的位置，以便于第一输送带122将下一个盛装有继电器201的部品箱200输送至第一承托板121上，结构设计合理，进一步提高了部品箱200转运效率。

进一步地，如图4所示，升降驱动组件124包括丝杆驱动件1241、第二丝杆1243及套设在第二丝杆1243外的丝杆螺母块1244，丝杆驱动件1241安装在第一机架11a上并用于驱动第二丝杆1243转动，丝杆螺母块1244与第一承托板121连接，丝杆驱动件1241驱动第二丝杆1243转动，以使丝杆螺母块1244带动第一承托板121相对第二丝杆1243往复升降，结构稳定可靠，并且，丝杆驱动件1241还包括同步带1242，丝杆驱动件1241可采用现有技术中的电机，同步带1242绕设在电机的输出轴和第二丝杆1243之间，以节省升降驱动组件124占用空间，提高空间利用率。

本实施例中，第一承托板121上设置有多个第四驱动滚轴1211，多个第四驱动滚轴1211沿第一方向间隔布置，多个第四驱动滚轴1211均能相对第一承托板121转动，以将部品箱200输送至回收架123。并且，回收架123包括两个安装板1231及多个滚轮1232，两个安装板1231沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，多个滚轮1232沿第一方向间隔布置于两个安装板1231之间并与安装板1231转动连接，且各滚轮1232的外缘外露于两个安装板1231的上侧。如图3和图4所示，多个第四驱动滚轴1211间隔设置在第一承托板121上，多个第四驱动滚轴1211同步转动以将部品箱200输送至回收架123上，回收架123上的多个滚轮1232均能相对安装板1231转动，且多个滚轮1232与部品箱200的底部滚动接触配合，以将部品箱200输送至远离承托板的一端，既便于部品箱200的回收，又能防护部品箱200底部，防止部品箱200底部因摩擦力较大发生损伤。

进一步地，如图3和图4所示，第一机架11a上设置有多个竖向延伸且间隔布置的第四滑轨111，第一承托板121上对应各第四滑轨111的位置均设置有一个与第四滑轨111滑动接触配合第四滑块1212，丝杆驱动件1241驱动第二丝杆1243转动以使丝杆螺母块1244带动第一承托板121沿第二丝杆1243升降，进而使第一承托板121带动第四滑块1212沿与其对应设置的第四滑轨111升降，第四滑块1212与第四滑轨111配合起到导向第一承托板121升降的作用，进一步提高了移动顺畅度。

本实施例中，部品箱转运装置10还包括转运机构14，转运机构14包括安装架141及两个承托框142，安装架141与第二机架11b沿第二方向并列设置，两个承托框142沿第一方向并列设置于安装架141上，各承托框142上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱200的第二输送带143；滑移板131上设置有至少一个沿第二方向输送部品箱200的第三输送带133。如图6至图9所示，安装架141上设置有两个承托框142，两个承托框142分别对应第二机架11b的两端设置，各承托框142上均设置有第二输送带143，滑移板131上设置有第三输送带133，且第二输送带143与第三输送带133的高度相同。

在运输部品箱200时，首先将盛装有继电器201的部品箱200放置在其中一个承托框142上，承托框142上的第二输送带143将部品箱200输送至滑移板131上，滑动驱动组件132驱动滑移板131滑动，以使滑移板131带动部品箱200移动至靠近另一个承托框142的一端，使得继电器上料装置20能从部品箱200内取用继电器201，继电器201取用方便快捷；当继电器201取用完后，滑移板131上的第三输送带133将空部品箱200输送至另一个承托框142上，以便于作业人员回收空部品箱200。

本实施例中，安装架141上设置有与承托框142连接的升降驱动件144，升降驱动件144用于驱动承托框142升降，承托框142包括多个竖向间隔布置的第二承托板1421，各第二承托板1421上均设置有多个沿第一方向间隔布置的第二输送带143；并且，第三输送带133的数量为多个，多个第三输送带133沿第一方向间隔布置于滑移板131上。如图6至图9所示，各承托框142上均设置有多个竖向间隔布置的第二承托板1421，各第二承托板1421上均设置有多个沿左右方向间隔布置的第二输送带143，且安装架141上设置有两个升降驱动件144，两个升降驱动件144分别与两个承托框142连接并能驱动与其连接的承托框142升降，并且，滑移板131上设置有多个沿左右方向间隔布置的第三输送带133，第三输送带133的数量与各第二承托板1421上第二输送带143的数量一致。

在运输部品箱200时，滑移板131移动至与其中一个承托框142对应的位置，一个承托板上的多个第二输送带143同步将多个部品箱200运输至滑移板131上，以使滑移板131能将多个部品箱200转运至第二机架11b的另一端，进而便于取用部品箱200内的继电器201，并且，当其中一个部品箱200内的继电器201取用完后，支撑空部品箱200的第三输送带133能将空部品箱200输送至对应的第二输送带143上，以实现部品箱200的回收；另外，升降驱动件144能驱动多个第二承托板1421升降，以使各第二承托板1421均能升降至对应滑移板131的位置，使得各第二承托板1421上的第二输送带143均能与滑移板131上的一个第三输送带133对应，进一步增加了继电器201批量运输数量及部品箱200的转运效率。

本实施例中，第二输送带143包括多个第二驱动滚轴1431，多个第二驱动滚轴1431沿第二方向间隔布置，且多个第二驱动滚轴1431均能相对第二承托板1421转动；第三输送带133包括多个第三驱动滚轴1331，多个第三驱动滚轴1331沿第二方向间隔布置，且多个第三驱动滚轴1331均能相对滑移板131转动。如图6至图9所示，各第二输送带143包括两个间隔布置的第一固定板，多个第二驱动滚轴1431间隔布置在两个第一固定板之间，多个第二驱动滚轴1431同步转动以支撑部品箱200并能将部品箱200输送至滑移板131上；各第三输送带133包括两个间隔布置的第二固定板，多个第三驱动滚轴1331间隔布置在两个第二固定板之间，多个第三驱动滚轴1331同步转动以支撑部品箱200并能将部品箱200输送至对应的第二承托板1421上，具有结构稳定可靠，输送效率高的优点。

进一步地，安装架141上朝向承托框142的一侧设置有竖向延伸的第二滑轨1411，承托框142上对应第二滑轨1411的位置设置有与第二滑轨1411滑动接触配合的第二滑块1422；如图9所示，第二滑轨1411的数量为多个，多个第二滑轨1411阵列布置于安装架141上，且多个第二滑轨1411均为竖向延伸，各承托框142上朝向对应的第二滑轨1411的位置设置有第二滑块1422，第二滑块1422可滑动地设置在第二滑轨1411上，承托框142能带动第二滑块1422沿第二滑轨1411移动，第二滑块1422与第二滑轨1411配合起到导向承托框142升降的作用，确保了承托框142的升降顺畅度。

本实施例中，移动臂221上设置有与吸取筒222连接的旋转驱动件223，部品箱200内的继电器201横向放置，吸取筒222吸取横向放置的继电器201，旋转驱动件223驱动吸取筒222及继电器201转动，以使吸取筒222将继电器201竖向放置于储料板23上。需要说明的是，继电器201具有用于与继电器盒连接的插脚，作业人员在将继电器201装配至继电器盒上时，首先拿取继电器201并将继电器201的插脚摆放至竖向延伸的状态以使继电器201的插脚对准继电器盒上的连接位，进而便于继电器201的按压装配，即继电器201的插脚摆放为横向延伸的状态时继电器201为横向放置，继电器201的插脚摆放为竖向延伸的状态时继电器201为竖向放置；在运输继电器201的过程中，将多个继电器201横向放置在部品箱200中，多个继电器201横向放置在部品箱200内具有节省占用空间，提高空间利用率的优点，且继电器201横向放置稳定可靠，保证了继电器201运输的稳定性，有效防止了继电器201在运输过程中损伤。

如图10至图12所示，在继电器201上料时，移动臂221带动吸取筒222移动至部品箱200的上方，以使吸取筒222吸取部品箱200内横向放置的继电器201，接着旋转驱动件223驱动吸取筒222带动继电器201转动90°，以使继电器201从横向转动至竖向，接着吸取筒222将竖向状态的继电器201放置在储料板23上，以便于取用继电器201并装配至继电器盒上，继电器上料装置20实现了继电器201的快速上料，节省了人工分拣步骤，既提高了上料效率，又提高了继电器201取用的便捷性，方便继电器201的拿取及装配；另外，移动臂221可采用现有技术中的机械臂，具有使用方便快捷的优点。

在优选的实施例中，移动臂221上设置有真空发生器，吸取筒222通过气管与真空发生器连通；并且，如图12所示，吸取筒222远离气管的一端设置有吸盘2221，吸盘2221上开设有与吸取筒222连通的吸取孔。具体地，真空发生器可采用现有技术中能利用正压气源产生负压吸力的真空发生元器件，真空发生器通过气管与吸取筒222连通，当真空发生器启动时，真空发生器产生的吸力依次通过气管及吸取筒222作用在继电器201上，进而实现吸取筒222吸取继电器201；可以理解的，当真空发生器关闭时，吸取筒222内吸力消失，进而实现吸取筒222将继电器201竖向放置在储料板23上；并且，吸取筒222上连接有吸盘2221，吸盘2221通过吸取孔与吸取筒222连通以增大与继电器201的接触面积，确保了继电器201的吸取可靠性，有效防止了继电器201在移动过程中掉落。

本实施例中，储料板23上设置有多个间隔布置的储料盒24，各储料盒24内形成有收容继电器201的容置槽241，容置槽241的底槽壁上开设有避让槽242，继电器201竖向放置于容置槽241内，且继电器201的插脚伸入至避让槽242内。如图10和图11所示，各储料盒24均开设有用于放置继电器201的容置槽241，且容置槽241的延伸方向与储料盒24的延伸方向一致，以使容置槽241内能收容有多个依次排布的继电器201，且容置槽241的底部开设有与容置槽241延伸方向一致的避让槽242，避让槽242用于供继电器201的插脚伸入以起到避让继电器201插脚的作用，使得继电器201能稳定竖向放置在容置槽241内，进而使得夹爪322能直接夹取竖向放置的继电器201并将竖向放置的继电器201按压装配在继电器盒上，具有装配速度快的优点，提高了继电器201取用便捷性。

本实施例中，支撑架21上设置有与储料板23连接的转动驱动件25，储料板23远离安装臂321的一端与支撑架21转动连接，转动驱动件25用于驱动储料板23相对支撑架21转动。如图10所示，转动驱动件25能驱动储料板23相对与其对应设置的支撑架21转动，以使储料板23带动多个储料盒24转动，多个储料盒24自远离安装臂321的一端向靠近安装臂321的方向向下倾斜，使得多个继电器201沿储料盒24的延伸方向滑动，进而使得多个继电器201能依次排布在储料盒24内，提高了储料盒24的空间利用率，使得储料板23上能盛放数量较多的继电器201，进一步提高了继电器201上料效率。

进一步地，支撑架21的数量为多个，多个支撑架21环形间隔布置于基架33的一端。如图13所示，多个支撑架21环形间隔布置并围设在基架33的一端，各支撑架21上均支撑有储料板23，各储料板23上均放置有多个间隔布置的储料盒24，各储料盒24内均能放置有多个依次排布的继电器201，以便于夹爪322夹取继电器201进而将继电器201装配装继电器盒上，并且，可根据实际使用需求将不同种类、规格、型号的继电器201放置在不同的储料板23上，以便于继电器201的拿取、运输和管控，结构设计合理。

在优选的实施例中，各移动臂221上均设置有相机26，移动臂221能带动与其对应设置的相机26移动，以使相机26对应拍摄位于第一承托板121上的部品箱200内的继电器201或滑移板131上的部品箱200内的继电器201。相机26用于拍摄部品箱200内的继电器201并将拍摄的图像信息发送至控制器，控制器识别继电器201的位置姿态及继电器201的种类、型号或规格，若继电器201为横向放置在部品箱200内，则吸取筒222吸取继电器201并带动继电器201转动，以将继电器201竖向放置在对应的储料盒24内，继电器上料装置20具有自动化、智能化的优点，既提高了继电器201上料效率，又确保了继电器201装配可靠性。并且，相机26向控制器发送图像信息，控制器接受图像信息并识别均可采用现有技术，进一步便于继电器201上料。

本实施例中，继电器装配设备30还包括基架33及移动驱动件34，装配台31滑设于基架33上，移动驱动件34能驱动装配台31带动继电器盒沿基架33往复移动。如图13至图15所示，基架33用于支撑装配台31，且装配台31与基架33滑动接触配合，基架33上设置有移动驱动件34，移动驱动件34能驱动装配台31相对基架33沿基架33的延伸方向往复滑动，基架33的一端设置有支撑架21，支撑架21用于支撑储料板23，储料板23用于放置继电器201，抓取机构32设置于基架33和支撑架21的上方。在装配继电器201时，首先将继电器盒放置在装配台31上，移动驱动件34驱动装配台31沿基架33滑动，以使装配台31带动继电器盒移动至靠近支撑架21的一端，安装臂321驱动夹爪322移动至储料板23的上方，以使夹爪322夹取放置在储料板23上的继电器201，接着安装臂321驱动夹爪322移动至装配台31的上方，以使夹爪322带动继电器201移动至继电器盒的上方，安装臂321驱动夹爪322带动继电器201向下移动，进而将继电器201按压装配在继电器盒上，具有继电器201装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂321带动夹爪322及继电器201移动，以确保继电器201与继电器盒精准对位，提高了继电器201的装配精度，提升了产品质量。

本实施例中，基架33沿第一方向延伸，支撑架21设置于基架33的一端，基架33上设置有多个第三滑轨331，多个第三滑轨331沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，装配台31上对应各第三滑轨331的位置均设置有与第三滑轨331滑动接触配合的第三滑块311。如图13和图14所示，第三滑轨331沿第一方向设置在基架33上，且多个第三滑轨331沿第二方向间隔布置，装配台31的下侧设置有第三滑块311，第三滑块311可滑动地设置在第三滑轨331上，移动驱动件34安装在基架33上并用于驱动装配台31及装配台31上的继电器盒沿基架33往复滑动，进而实现了继电器盒的转运，便于将继电器201装配至继电器盒上，提高了装配效率，并且，装配台31带动第三滑块311沿第三滑轨331移动，第三滑轨331与第三滑块311配合起到导向装配台31滑动的作用，确保了装配台31的移动顺畅度；并且，在优选的实施例中，移动驱动件34可采用现有技术中的无杆气缸，无杆气缸沿第一方向延伸并与装配台31连接，进而实现驱动装配台31沿第一方向滑动，使用方便快捷。

本实施例中，装配台31的外周围设有防护板35，防护板35与装配台31之间围成有放置继电器盒的放置腔351，放置腔351背离支撑架21的一侧形成有放置口352；放置腔351内设置有多个支撑块312及多个定位柱313，多个支撑块312及多个定位柱313间隔布置于装配台31上。如图13和图14所示，防护板35围设在装配台31的外周并与装配台31之间围成有用于放置继电器盒的放置腔351，放置腔351具有放置口352，以便于从放置口352处将继电器盒放置在放置腔351内，防护板35起到防护继电器盒的作用，有效防止了继电器盒在装配过程中滑落，结构稳定可靠，并且，装配台31上设置有支撑块312和定位柱313，支撑块312支撑于继电器盒的下方以起到稳定支撑继电器盒的作用，定位柱313用于定位继电器盒，以确保继电器盒在装配过程中能与继电器201精准对位，进一步提高了装配精度。

在优选的实施例中，装配台31的数量为两个，两个装配台31沿第二方向间隔布置于基架33上，移动驱动件34的数量与装配台31的数量一致且一一对应设置。如图13和图14所示，两个装配台31间隔布置在基架33上，两个装配台31均能用于放置一个继电器盒，使得在其中一个装配台31带动继电器盒滑动至靠近支撑架21的位置并进行继电器201装配作业时，作业人员能先将另一个继电器盒放置于另一个装配台31上，即两个装配台31可交替进行继电器201装配作业，进一步提高了继电器201装配效率。

本实施例中，夹爪322包括两个夹块3221，安装臂321上设置有与两个夹块3221连接的夹紧驱动件323，夹紧驱动件323能驱动两个夹块3221相向或相背运动，以使两个夹块3221配合夹紧或放松继电器201。如图15所示，夹爪322包括两个相对设置的夹块3221，夹紧驱动件323用于驱动两个夹块3221相向或相背运动，具体地，在装配继电器201时，安装臂321带动两个夹块3221移动至储料板23上方，夹紧驱动件323驱动两个夹块3221相向移动以使两个夹块3221配合夹紧放置在储料盒24内的继电器201，接着安装臂321带动两个夹块3221及继电器201移动至继电器盒的上方，并向下按压继电器201以使继电器201装配在继电器盒上，夹紧驱动件323驱动两个夹块3221相背移动以使两个夹块3221配合放松继电器201，进而可夹取另一个继电器201，进一步提高了继电器201装配效率；另外，安装臂321可采用现有技术中的机械臂，具有使用方便快捷的优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种继电器装配生产线，其特征在于，所述继电器装配生产线包括：

部品箱转运装置，包括机架及输送机构，所述输送机构能驱动部品箱沿所述机架往复移动，所述部品箱内盛放有多个继电器；

继电器上料装置，包括支撑架及吸取机构，所述支撑架上设置有储料板，所述吸取机构包括移动臂及连接于所述移动臂上的吸取筒，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取所述部品箱内的所述继电器，并将所述继电器放置于所述储料板上；

继电器装配设备，包括装配台及抓取机构，所述装配台用于放置继电器盒，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述储料板上的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。

2.如权利要求1所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述部品箱转运装置的数量为两个，所述继电器装配设备设置于两个所述部品箱转运装置之间，各所述部品箱转运装置均对应设置有一个所述继电器上料装置；两个所述机架中，其中一个为第一机架，另一个为第二机架，所述第一机架及所述第二机架均沿第一方向延伸，且所述第一机架与所述第二机架沿第二方向间隔布置，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的继电器装配生产线，其特征在于，两个所述输送机构中，其中一个为第一输送机构，另一个为第二输送机构；所述第一输送机构包括第一承托板及第一输送带，所述第一承托板与所述第一输送带沿所述第一方向依次排布于所述第一机架上，所述第一输送带能沿所述第一机架将所述部品箱输送至所述第一承托板；所述第二输送机构包括滑移板及滑动驱动组件，所述滑移板滑设于所述第二机架上，所述滑动驱动组件能驱动所述滑移板带动所述部品箱沿所述第二机架往复滑动。

4.如权利要求3所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述第一输送机构还包括与所述第一输送带竖向间隔布置的回收架，所述回收架自靠近所述第一承托板的一端沿所述第一方向向下倾斜设置；所述第一机架上设置有与所述第一承托板连接的升降驱动组件，所述升降驱动组件能驱动所述第一承托板升降，以使所述第一承托板移动至与所述第一输送带或所述回收架相对应的位置。

5.如权利要求3所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述部品箱转运装置还包括转运机构，所述转运机构包括安装架及两个承托框，所述安装架与所述第二机架沿所述第二方向并列设置，两个所述承托框沿所述第一方向并列设置于所述安装架上，各所述承托框上设置有至少一个沿所述第二方向输送所述部品箱的第二输送带；所述滑移板上设置有至少一个沿所述第二方向输送所述部品箱的第三输送带。

6.如权利要求5所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述安装架上设置有与所述承托框连接的升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述承托框升降，所述承托框包括多个竖向间隔布置的第二承托板，各所述第二承托板上均设置有多个沿所述第一方向间隔布置的所述第二输送带。

7.如权利要求1-6中任一项所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述移动臂上设置有与所述吸取筒连接的旋转驱动件，所述部品箱内的所述继电器横向放置，所述吸取筒吸取横向放置的所述继电器，所述旋转驱动件驱动所述吸取筒及所述继电器转动，以使所述吸取筒将所述继电器竖向放置于所述储料板上。

8.如权利要求7所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述储料板上设置有多个间隔布置的储料盒，各所述储料盒内形成有收容所述继电器的容置槽，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽，所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。

9.如权利要求7所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板远离所述安装臂的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。

10.如权利要求1-6中任一项所述的继电器装配生产线，其特征在于，所述继电器装配设备还包括基架及移动驱动件，所述装配台滑设于所述基架上，所述移动驱动件能驱动所述装配台带动所述继电器盒沿所述基架往复移动。

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