CN218311854U - 继电器上料设备及继电器装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种继电器上料设备及继电器装配生产线，继电器上料设备包括储料组件、输送机构及吸取机构，储料组件的储料盒内形成有容置槽，容置槽的底槽壁上开设有避让槽；输送机构包括机架、滑移板及驱动滑移板滑动的滑动驱动组件，滑移板上放置有部品箱，部品箱内盛放有多个横向放置的继电器；吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取横向放置的继电器，旋转驱动件驱动吸取筒及继电器转动，以使吸取筒将继电器竖向放置于容置槽内，且继电器的插脚伸入至避让槽内。继电器上料设备既能实现继电器的快速上料，提高了继电器运输效率，又提高了继电器取用的便捷性，方便继电器的拿取及装配。

Description

继电器上料设备及继电器装配生产线

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种继电器上料设备及继电器装配生产线。

背景技术

在车辆发动机舱生产装配的过程中，需要将多种继电器装配在继电器盒上，再将继电器盒安装在发动机舱内，其中，继电器具有用于与继电器盒连接的插脚，当继电器插脚摆放为竖向延伸的状态时继电器为竖向放置，竖向放置的继电器便于作业人员拿取且便于将继电器直接按压装配在继电器盒上。然而，在现有的装配过程中，为了便于放置继电器、保证继电器在运输过程中的稳定性及批量运输继电器，通常是将多个继电器横向放置在部品箱中，即继电器插脚摆放为横向延伸的状态，通过人工搬运部品箱以将继电器搬运至装配台处，然而继电器横向放置导致作业人员拿取、装配继电器不便，装配效率低，且人工搬运部品箱耗时耗力，继电器运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种继电器上料设备及继电器装配生产线，旨在解决继电器装配不便及运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种继电器上料设备，所述继电器上料设备包括：

储料组件，所述储料组件包括支撑架、储料板及设置于所述储料板上的储料盒，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料盒内形成有容置槽，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽；

输送机构，所述输送机构包括机架、滑移板及滑动驱动组件，所述滑移板滑设于所述机架上，所述滑移板上放置有部品箱，所述部品箱内盛放有多个横向放置的继电器，所述滑动驱动组件能驱动所述滑移板带动所述部品箱沿所述机架往复滑动；

吸取机构，所述吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，所述吸取筒转动连接于所述移动臂上，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取横向放置的所述继电器，所述旋转驱动件驱动所述吸取筒及所述继电器转动，以使所述吸取筒将所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。

可选地，所述滑动驱动组件包括丝杆、丝杆螺母座及滑动驱动件，所述丝杆沿第一方向延伸并转动设置于所述机架上，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆外并与所述滑移板连接，所述滑动驱动件能驱动所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母座带动所述滑移板往复滑动。

可选地，所述机架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述滑移板上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。

可选地，所述储料盒的数量为多个，多个所述储料盒沿所述第一方向间隔布置并均沿所述第二方向延伸，所述容置槽及所述避让槽的延伸方向均与所述储料盒的延伸方向一致。

可选地，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板靠近所述滑移板的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。

可选地，所述滑移板上设置有卡接块，所述卡接块上开设有具有开口的卡接槽，所述丝杆螺母座卡接于所述卡接槽内。

可选地，所述移动臂上设置有真空发生器，所述吸取筒通过气管与所述真空发生器连通。

可选地，所述吸取筒远离所述气管的一端设置有吸盘，所述吸盘上开设有与所述吸取筒连通的吸取孔。

可选地，所述移动臂上设置有相机，所述移动臂能带动所述相机移动，以使所述相机拍摄位于所述滑移板上的所述部品箱内的所述继电器。

本实用新型还提出一种继电器装配生产线，所述继电器装配生产线包括继电器装配设备及如上所述的继电器上料设备，所述继电器装配设备包括：

装配台，所述装配台用于放置继电器盒；

抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述容置槽内的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。

本实用新型的技术方案中，在运输继电器时，首先将多个继电器横向放置在部品箱中，即将继电器的插脚摆放为横向延伸的状态，多个继电器横向放置在部品箱内具有节省占用空间，提高空间利用率的优点，且继电器横向放置稳定可靠，保证了继电器运输的稳定性，有效防止了继电器在运输过程中损伤；接着，将部品箱放置在滑移板上，滑动驱动组件驱动滑移板沿机架移动，以使滑移板带动部品箱移动至靠近储料组件的位置，移动臂驱动吸取筒移动至滑移板的上方，以使吸取筒吸取部品箱内横向放置的继电器，旋转驱动件驱动吸取筒带动继电器转动90°，以使继电器从横向转动至竖向，吸取筒将竖向状态的继电器放置在容置槽内，进而便于工作人员或继电器装配设备从容置槽内取用继电器，使用方便快捷，且容置槽的底槽壁开设有用于避让继电器插脚的避让槽，以进一步提高继电器放置的稳定性，继电器上料设备既能实现继电器的快速上料，节省了人工搬运步骤，提高了继电器运输效率，又提高了继电器取用的便捷性，方便继电器的拿取及装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例继电器上料设备在一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例继电器上料设备在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例继电器上料设备中储料组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例储料组件中储料盒的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例继电器上料设备中输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例继电器上料设备中吸取机构的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	继电器上料设备	222	卡接槽
10	储料组件	23	滑动驱动组件
				11	支撑架	231	丝杆
12	储料板	232	丝杆螺母座
				13	储料盒	233	滑动驱动件
131	容置槽	30	吸取机构
				132	避让槽	31	移动臂
14	转动驱动件	32	吸取筒
				20	输送机构	33	旋转驱动件
21	机架	34	吸盘
				211	滑轨	35	相机
22	滑移板	200	部品箱
				221	滑块	201	继电器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种继电器上料设备。

本实施例的一种继电器上料设备100，继电器上料设备100包括储料组件10、输送机构20及吸取机构30，储料组件10包括支撑架11、储料板12及设置于储料板12上的储料盒13，储料板12支撑于支撑架11上，储料盒13内形成有容置槽131，容置槽131的底槽壁上开设有避让槽132；输送机构20包括机架21、滑移板22及滑动驱动组件23，滑移板22滑设于机架21上，滑移板22上放置有部品箱200，部品箱200内盛放有多个横向放置的继电器201，滑动驱动组件23能驱动滑移板22带动部品箱200沿机架21往复滑动；吸取机构30包括移动臂31、吸取筒32及旋转驱动件33，吸取筒32转动连接于移动臂31上，移动臂31能带动吸取筒32移动，以使吸取筒32吸取横向放置的继电器201，旋转驱动件33驱动吸取筒32及继电器201转动，以使吸取筒32将继电器201竖向放置于容置槽131内，且继电器201的插脚伸入至避让槽132内。

如图1至图6所示，在运输继电器201时，首先将多个继电器201横向放置在部品箱200中，即将继电器201的插脚摆放为横向延伸的状态，多个继电器201横向放置在部品箱200内具有节省占用空间，提高空间利用率的优点，且继电器201横向放置稳定可靠，保证了继电器201运输的稳定性，有效防止了继电器201在运输过程中损伤；接着，将部品箱200放置在滑移板22上，滑动驱动组件23驱动滑移板22沿机架21移动，以使滑移板22带动部品箱200移动至靠近储料组件10的位置，移动臂31驱动吸取筒32移动至滑移板22的上方，以使吸取筒32吸取部品箱200内横向放置的继电器201，旋转驱动件33驱动吸取筒32带动继电器201转动90°，以使继电器201从横向转动至竖向，吸取筒32将竖向状态的继电器201放置在容置槽131内，进而便于工作人员或继电器装配设备从容置槽131内取用继电器201，使用方便快捷，且容置槽131的底槽壁开设有用于避让继电器201插脚的避让槽132，以进一步提高继电器201放置的稳定性，继电器上料设备100既能实现继电器201的快速上料，节省了人工搬运步骤，提高了继电器201运输效率，又提高了继电器201取用的便捷性，方便继电器201的拿取及装配。

本实施例中，滑动驱动组件23包括丝杆231、丝杆螺母座232及滑动驱动件233，丝杆231沿第一方向延伸并转动设置于机架21上，丝杆螺母座232套设于丝杆231外并与滑移板22连接，滑动驱动件233能驱动丝杆231转动，以使丝杆螺母座232带动滑移板22往复滑动。并且，机架21上设置有多个滑轨211，多个滑轨211沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸，滑移板22上对应各滑轨211的位置均设置有与滑轨211滑动接触配合的滑块221，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置。

如图1、图2和图5所示，丝杆231及滑轨211均沿第一方向设置在机架21上，且多个滑轨211沿第二方向间隔布置，其中，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，滑移板22的下侧设置有丝杆螺母座232和滑块221，丝杆螺母座232套设在丝杆231外，滑块221可滑动地设置在滑轨211上，滑动驱动件233安装在机架21上并用于驱动丝杆231转动，以使丝杆螺母座232带动滑移板22及滑移板22上的部品箱200沿机架21往复滑动，进而实现了部品箱200的运输，提高了继电器201的运输效率，并且，滑移板22带动滑块221沿滑轨211移动，滑轨211与滑块221配合起到导向滑移板22滑动的作用，确保了滑移板22的移动顺畅度。

进一步地，滑移板22上设置有卡接块，卡接块上开设有具有开口的卡接槽222，丝杆螺母座232卡接于卡接槽222内。如图5所示，滑移板22的下侧设置有卡接块，卡接块上开设有供丝杆螺母座232伸入的卡接槽222，丝杆螺母座232安装于卡接槽222内以稳定连接滑移板22，进而能带动滑移板22沿机架21往复滑动，卡接块起到便于连接丝杆螺母座232和滑移板22的作用，具有安装方便快捷的优点，且卡接槽222具有供丝杆螺母座232伸入至卡接槽222内的开口，进一步便于丝杆螺母座232安装；另外，在优选的实施例中，滑动驱动件233可采用现有技术中的电机，结构设计合理，使用方便快捷。

本实施例中，储料盒13的数量为多个，多个储料盒13沿第一方向间隔布置并均沿第二方向延伸，容置槽131及避让槽132的延伸方向均与储料盒13的延伸方向一致。如图1至图4所示，储料板12上放置有多个储料盒13，各储料盒13均开设有用于放置继电器201的容置槽131，且容置槽131的延伸方向与储料盒13的延伸方向一致，以使容置槽131内能收容有多个沿第二方向依次排布的继电器201，且容置槽131的底部开设有与容置槽131延伸方向一致的避让槽132，避让槽132用于供继电器201的插脚伸入以起到避让继电器201插脚的作用，进而使得继电器201能稳定竖向放置在容置槽131内，进一步提高了继电器201取用便捷性。

进一步地，支撑架11上设置有与储料板12连接的转动驱动件14，储料板12靠近滑移板22的一端与支撑架11转动连接，转动驱动件14用于驱动储料板12相对支撑架11转动。如图1至图3所示，转动驱动件14能驱动储料板12相对支撑架11转动，以使储料板12带动多个储料盒13转动，多个储料盒13自靠近滑移板22的一端沿第二方向向下倾斜，使得多个继电器201沿储料盒13的延伸方向滑动，进而使得多个继电器201能依次排布在储料盒13内，提高了储料盒13的空间利用率，使得储料板12上能盛放数量较多的继电器201，进一步提高了继电器201上料效率。

本实施例中，移动臂31上设置有真空发生器，吸取筒32通过气管与真空发生器连通；并且，吸取筒32远离气管的一端设置有吸盘34，吸盘34上开设有与吸取筒32连通的吸取孔。具体地，真空发生器可采用现有技术中能利用正压气源产生负压吸力的真空发生元器件，真空发生器通过气管与吸取筒32连通，当真空发生器启动时，真空发生器产生的吸力依次通过气管及吸取筒32作用在继电器201上，进而实现吸取筒32吸取继电器201；可以理解的，当真空发生器关闭时，吸取筒32内吸力消失，进而实现吸取筒32将继电器201竖向放置在储料盒13内；并且，吸取筒32上连接有吸盘34，吸盘34通过吸取孔与吸取筒32连通以增大与继电器201的接触面积，确保了继电器201的吸取可靠性，有效防止了继电器201在移动过程中掉落。另外，移动臂31可采用现有技术中的机械臂，具有使用方便快捷的优点。

在优选的实施例中，移动臂31上设置有相机35，移动臂31能带动相机35移动，以使相机35拍摄位于滑移板22上的部品箱200内的继电器201。相机35用于拍摄部品箱200内的继电器201并将拍摄的图像信息发送至控制器，控制器识别继电器201的位置姿态及继电器201的种类，若继电器201为横向放置在部品箱200内，则吸取筒32吸取继电器201并带动继电器201转动，以将继电器201竖向放置在储料盒13内，继电器上料设备100具有自动化、智能化的优点，既提高了继电器201运输效率，又确保了继电器201装配可靠性。并且，相机35向控制器发送图像信息，控制器接受图像信息并识别均可采用现有技术，进一步便于继电器201上料。

本实用新型还提出一种继电器装配生产线，继电器装配生产线包括继电器装配设备及如上所述的继电器上料设备100，继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取容置槽131内的继电器201，并将继电器201压装于继电器盒上；并且，该继电器上料设备100的具体结构参照上述实施例，由于继电器装配生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种继电器上料设备，其特征在于，所述继电器上料设备包括：

储料组件，所述储料组件包括支撑架、储料板及设置于所述储料板上的储料盒，所述储料板支撑于所述支撑架上，所述储料盒内形成有容置槽，所述容置槽的底槽壁上开设有避让槽；

输送机构，所述输送机构包括机架、滑移板及滑动驱动组件，所述滑移板滑设于所述机架上，所述滑移板上放置有部品箱，所述部品箱内盛放有多个横向放置的继电器，所述滑动驱动组件能驱动所述滑移板带动所述部品箱沿所述机架往复滑动；

吸取机构，所述吸取机构包括移动臂、吸取筒及旋转驱动件，所述吸取筒转动连接于所述移动臂上，所述移动臂能带动所述吸取筒移动，以使所述吸取筒吸取横向放置的所述继电器，所述旋转驱动件驱动所述吸取筒及所述继电器转动，以使所述吸取筒将所述继电器竖向放置于所述容置槽内，且所述继电器的插脚伸入至所述避让槽内。

2.如权利要求1所述的继电器上料设备，其特征在于，所述滑动驱动组件包括丝杆、丝杆螺母座及滑动驱动件，所述丝杆沿第一方向延伸并转动设置于所述机架上，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆外并与所述滑移板连接，所述滑动驱动件能驱动所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母座带动所述滑移板往复滑动。

3.如权利要求2所述的继电器上料设备，其特征在于，所述机架上设置有多个滑轨，多个所述滑轨沿第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸，所述滑移板上对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动接触配合的滑块，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置。

4.如权利要求3所述的继电器上料设备，其特征在于，所述储料盒的数量为多个，多个所述储料盒沿所述第一方向间隔布置并均沿所述第二方向延伸，所述容置槽及所述避让槽的延伸方向均与所述储料盒的延伸方向一致。

5.如权利要求4所述的继电器上料设备，其特征在于，所述支撑架上设置有与所述储料板连接的转动驱动件，所述储料板靠近所述滑移板的一端与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件用于驱动所述储料板相对所述支撑架转动。

6.如权利要求2所述的继电器上料设备，其特征在于，所述滑移板上设置有卡接块，所述卡接块上开设有具有开口的卡接槽，所述丝杆螺母座卡接于所述卡接槽内。

7.如权利要求1-6中任一项所述的继电器上料设备，其特征在于，所述移动臂上设置有真空发生器，所述吸取筒通过气管与所述真空发生器连通。

8.如权利要求7所述的继电器上料设备，其特征在于，所述吸取筒远离所述气管的一端设置有吸盘，所述吸盘上开设有与所述吸取筒连通的吸取孔。

9.如权利要求1-6中任一项所述的继电器上料设备，其特征在于，所述移动臂上设置有相机，所述移动臂能带动所述相机移动，以使所述相机拍摄位于所述滑移板上的所述部品箱内的所述继电器。

10.一种继电器装配生产线，其特征在于，所述继电器装配生产线包括继电器装配设备及如权利要求1-9中任一项所述的继电器上料设备，所述继电器装配设备包括：

装配台，所述装配台用于放置继电器盒；

抓取机构，所述抓取机构包括安装臂及连接于所述安装臂上的夹爪，所述安装臂能带动所述夹爪移动，以使所述夹爪夹取所述容置槽内的所述继电器，并将所述继电器压装于所述继电器盒上。

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