CN217121631U

CN217121631U - 一种双工位旋铆机

Info

Publication number: CN217121631U
Application number: CN202122255745.0U
Authority: CN
Inventors: 任伟; 蒋海春; 王文超; 井佳明
Original assignee: Zhejiang Minneng Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Minneng Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2031-09-17

Abstract

本实用新型涉及铆接设备技术领域，公开一种双工位旋铆机，包括：机座，机座上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均可在机座上前后移动；第一横移组件和第二横移组件，第一横移组件和第二横移组件均可在机座上横向移动；旋铆组件，旋铆组件可升降的设置在第一横移组件上；拉铆组件，拉铆组件可升降的设置在第二横移组件上；当旋铆组件位于第一工位的正上方时，拉铆组件位于第二工位的正上方；当旋铆组件位于第二工位的正上方时，拉铆组件位于第一工位的正上方。本实用新型的优点在于，能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率。

Description

一种双工位旋铆机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特指一种双工位旋铆机。

背景技术

铆接机也称为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机，其是依据冷辗原理研发而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械设备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要是靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，自动铆钉机主要针对半空心铆钉机的铆接，旋铆机主要用于实心铆钉或较大的空心铆钉的铆接。

现有的旋铆机通常只有一个进行加工的工位，并且只能进行一次装夹送料，上料和下料过程需要等待，导致铆接加工的时间长、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种双工位旋铆机，其能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双工位旋铆机，包括：

机座，所述机座上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位均可在所述机座上前后移动；

第一横移组件和第二横移组件，所述第一横移组件和所述第二横移组件均可在所述机座上横向移动；

旋铆组件，所述旋铆组件可升降的设置在所述第一横移组件上；

拉铆组件，所述拉铆组件可升降的设置在所述第二横移组件上；

当所述旋铆组件位于所述第一工位的正上方时，所述拉铆组件位于所述第二工位的正上方；当所述旋铆组件位于所述第二工位的正上方时，所述拉铆组件位于所述第一工位的正上方。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述机座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一工位可滑动的与所述第一导轨相接，所述第二工位可滑动的与所述第二导轨相接。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述机座上还设有机架和横移机构，所述机架位于所述第一工位和所述第二工位的上方；

所述横移机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一驱动电机与所述机架相接；所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机相接，另一端可转动的与所述机架相接，所述第一滑块与所述第一丝杆啮合。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述第一横移组件和所述第二横移组件均包括外壳、第二驱动电机和第二丝杆，所述机架上设有第三导轨；所述第一滑块的一侧可滑动的与所述第三导轨相接，另一侧与所述外壳相接，所述第二驱动电机设置在所述外壳内；所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机相接，另一端可转动的与所述外壳相接。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述旋铆组件包括组装机构和接料机构，所述组装机构可滑动的设置在所述外壳上；所述接料机构可滑动的设置在所述外壳的底部，并位于所述组装机构的下方。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述组装机构包括第一安装座、第二滑块、第三驱动电机、转轴和拧紧头，所述第一安装座上设有第三滑块和第四导轨，所述第三滑块与所述第二丝杆啮合，所述第二滑块可滑动的与所述第四导轨相接；

所述第三驱动电机与所述第二滑块相接，所述转轴的一端与所述第三驱动电机相接，所述拧紧头与所述转轴远离所述第三驱动电机的一端相接。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述接料机构包括第一驱动油缸、滑板和放置块，所述第一驱动油缸与所述外壳的底部相接，所述滑板的一侧与所述第一驱动油缸相接，所述放置块与所述滑板的另一侧相接。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述放置块上设有放置槽，所述第一驱动油缸上设有呈竖向设置的输送管，所述放置槽位于所述输送管或所述拧紧头的正下方。

据上所述的一种双工位旋铆机，所述拉铆组件包括第二安装座、第二驱动油缸、第四滑块和拉铆枪，所述第二安装座可滑动的与所述第二横移组件相接，所述第二驱动油缸与所述第二安装座相接，所述第二安装座上设有第五导轨；所述第四滑块与所述第二驱动油缸相接，并可滑动的与所述第五导轨相接，所述拉铆枪与所述第四滑块相接。

据上所述的一种双工位旋铆机，还包括送料组件，所述送料组件设置在所述机座内，并与所述旋铆组件相接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、第一工位和第二工位分别可滑动的与第一导轨和第二导轨相接，第一横移组件和第二横移组件能够分别带动旋铆组件和拉铆组件做横向移动，使旋铆组件位于第一工位正上方，拉铆组件位于第二工位正上方或者旋铆组件位于第二工位的正上方，拉铆组件位于第一工位的正上方，能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率；

2、采用双工位作业，取放一个工位上的工件时，另一工位能够保持工作状态，不占用锁付时间；

3、第一横移组件和第二横移组件的横向移动，以及旋铆组件和拉铆组件的升降运动均采用丝杆啮合的方式进行传动，具有定位精度高的特点，并且还能够进行自锁；

4、采用导轨和滑块的方式进行导向，运动过程的稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的组装机构的结构示意图；

图3是本实用新型的接料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的拉铆组件和第二横移组件的连接示意图；

图5是本实用新型的第一横移组件的剖面图；

图中：1、机座；11、第一工位；12、第二工位；13、第一导轨；14、第二导轨；15、机架；151、第三导轨；16、横移机构；161、第一驱动电机；162、第一丝杆；163、第一滑块；2、第一横移组件；21、外壳；22、第二驱动电机；23、第二丝杆；3、第二横移组件；4、旋铆组件；41、组装机构；411、第一安装座；4111、第三滑块；4112、第四导轨；412、第二滑块；413、转轴；414、第三驱动电机；415、拧紧头；42、接料机构；421、第一驱动油缸；422、滑板；423、放置块；424、放置槽；425、输送管；5、拉铆组件；51、第二安装座；511、第五导轨；52、第二驱动油缸；53、第四滑块；54、拉铆枪；6、送料组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种双工位旋铆机，包括：

机座1，机座1上设有第一工位11和第二工位12，第一工位11和第二工位12均可在机座1上前后移动，第一工位11和第二工位12均用于放置工件；第一横移组件2和第二横移组件3，第一横移组件2和第二横移组件3均可在机座1上横向移动；第一工位11和第二工位12的运动与第一横移组件2和第二横移组件3的运动方向垂直；旋铆组件4，旋铆组件4可升降的设置在第一横移组件2上，旋铆组件4能够通过旋转将铆钉安装在工件上；拉铆组件5，拉铆组件5可升降的设置在第二横移组件3上，拉铆组件5能够使铆钉的安装牢固；当旋铆组件4位于第一工位11的正上方时，拉铆组件5位于第二工位12的正上方；当旋铆组件4位于第二工位12的正上方时，拉铆组件5位于第一工位11的正上方。第一横移组件2和第二横移组件3能够分别带动旋铆组件4和拉铆组件5做横向运动，使旋铆组件4位于第一工位11正上方，拉铆组件5位于第二工位12正上方或者旋铆组件4位于第二工位12的正上方，拉铆组件5位于第一工位11的正上方，能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率。

在本实施例中，当第一工位11上进行旋铆工序时，第二工位12上可以进行拉铆工序；当第一工位11上进行拉铆工序时，第二工位12上可以进行旋铆工序；在一个装置上，能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率。

机座1上设有第一导轨13和第二导轨14，第一工位11可滑动的与第一导轨13相接，第二工位12可滑动的与第二导轨14相接，第一导轨13和第二导轨14能够分别为第一工位11和第二工位12提供导向，确保第一工位11和第二工位12运动的稳定性；采用双工位作业，对取放一个工位上的工件时，另一工位能够保持工作状态，不占用锁付时间。

机座1上还设有机架15和横移机构16，机架15位于第一工位11和第二工位12的上方；横移机构16包括第一驱动电机161、第一丝杆162和第一滑块163，第一驱动电机161与机架15相接；第一丝杆162的一端与第一驱动电机161相接，另一端可转动的与机架15相接，第一滑块163与第一丝杆162啮合；采用丝杆啮合的方式进行传动，具有定位精度高的特点，并且还能进行自锁。

第一横移组件2和第二横移组件3均包括外壳21、第二驱动电机22和第二丝杆23，机架15上设有第三导轨151；其中，第一横移组件2和第二横移组件3分别位于机架15的前后两侧，第一滑块163的一侧可滑动的与第三导轨151相接，另一侧与外壳21相接，第二驱动电机22设置在外壳21内；第二丝杆23的一端与第二驱动电机22相接，另一端可转动的与外壳21相接；第一驱动电机161能够带动第一丝杆162转动，使与丝杆啮合的第一滑块163横向移动，进而带动第一横移组件2和第二横移组件3横向移动；第三导轨151能够为第一滑块163的运动提供导向，能够确保第一滑块163运动的稳定性。

旋铆组件4包括组装机构41和接料机构42，组装机构41可滑动的设置在外壳21上；接料机构42可滑动的设置在外壳21的底部，并位于组装机构41的下方；组装机构41能够通过旋转将铆钉安装在工件上，接料机构42能够为组装机构41提供安装在工件上的铆钉。

组装机构41包括第一安装座411、第二滑块412、第三驱动电机414、转轴413和拧紧头415，第一安装座411上设有第三滑块4111和第四导轨4112，第三滑块4111与第二丝杆23啮合，第二驱动电机22能够带动第二丝杆23转动，使与第二丝杆23啮合的第三滑块4111做升降运动，进而带动组装机构41做升降运动；第二滑块412可滑动的与第四导轨4112相接，第三驱动电机414与第二滑块412相接，转轴413的一端与第三驱动电机414相接，拧紧头415与转轴413远离第三驱动电机414的一端相接；第四导轨4112能够为第二滑块412提供导向，确保第二滑块412运动的稳定性，拧紧头415能够通过吸力将铆钉装在转轴413上，进而通过转轴413的旋转，将铆钉安装到工件上。

在本实施例中，第一驱动电机161和第一丝杆162之间、第二驱动电机22和第二丝杆23之间以及第三驱动电机414和转轴413之间均安装有联轴器，能够提高传动的稳定性。

接料机构42包括第一驱动油缸421、滑板422和放置块423，第一驱动油缸421与外壳21的底部相接，滑板422的一侧与第一驱动油缸421相接，放置块423与滑板422的另一侧相接；采用油缸进行驱动，具有体积小、结构紧凑的特点，放置块423上设有放置槽424，第一驱动油缸421上设有呈竖向设置的输送管425，放置槽424位于输送管425或拧紧头415的正下方，其中，滑板422呈L型，滑板422的一侧与第一驱动油缸421的伸缩杆相接，放置块423安装在滑板422上，输送管425用于输送铆钉，并且铆钉能够放置在放置槽424中。

在本实施例中，接料机构42能够在外壳21的底部横向移动，即放置块423可进行横向移动，使放置槽424处于拧紧头415的正下方，通过拧紧头415将铆钉安装在转轴413上，随后放置块423回到之前位置，即放置槽424处于输送管425的正下方，输送管425中的铆钉由于重力作用能够掉落至放置槽424中；并且第一驱动油缸421上还设有第三驱动油缸，用于控制输送管425与放置槽424之间的距离。

拉铆组件5包括第二安装座51、第二驱动油缸52、第四滑块53和拉铆枪54，第二安装座51可滑动的与第二横移组件3相接，第二驱动油缸52与第二安装座51相接，第二安装座51上设有第五导轨511；第四滑块53与第二驱动油缸52相接，并可滑动的与第五导轨511相接，拉铆枪54与第四滑块53相接；采用油缸进行驱动，具有体积小、结构紧凑等特点，第五导轨511能够为第四滑块53提供导向，确保第四滑块53运动的稳定性，进而保证拉铆枪54升降过程的稳定性。

还包括送料组件6，送料组件6设置在机座1内，并与旋铆组件4相接，送料机构能够将铆钉吹至输送管425中。

本实用新型提供一种双工位旋铆机，机座1上设有第一工位11和第二工位12，第一工位11和第二工位12均可在机座1上前后移动，第一横移组件2和第二横移组件3均可在机座1上横向移动；旋铆组件4可升降的设置在第一横移组件2上，并且由转轴413上的拧紧头415吸附铆钉，组装机构41的第三驱动电机414能够带动转轴413转动，通过旋转将铆钉安装在工件上，接料机构42能够为组装机构41提供铆钉；拉铆组件5可升降的设置在第二横移组件3上，拉铆枪54能够使铆钉的安装牢固；第一横移组件2和第二横移组件3能够分别带动旋铆组件4和拉铆组件5做横向运动，使旋铆组件4位于第一工位11正上方，拉铆组件5位于第二工位12正上方或者旋铆组件4位于第二工位12的正上方，拉铆组件5位于第一工位11的正上方，能够同时进行工件的旋铆和拉铆工序，提高工作效率。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种双工位旋铆机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述机座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一工位可滑动的与所述第一导轨相接，所述第二工位可滑动的与所述第二导轨相接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述机座上还设有机架和横移机构，所述机架位于所述第一工位和所述第二工位的上方；

4.根据权利要求3所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述第一横移组件和所述第二横移组件均包括外壳、第二驱动电机和第二丝杆，所述机架上设有第三导轨；所述第一滑块的一侧可滑动的与所述第三导轨相接，另一侧与所述外壳相接，所述第二驱动电机设置在所述外壳内；所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机相接，另一端可转动的与所述外壳相接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述旋铆组件包括组装机构和接料机构，所述组装机构可滑动的设置在所述外壳上；所述接料机构可滑动的设置在所述外壳的底部，并位于所述组装机构的下方。

6.根据权利要求5所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述组装机构包括第一安装座、第二滑块、第三驱动电机、转轴和拧紧头，所述第一安装座上设有第三滑块和第四导轨，所述第三滑块与所述第二丝杆啮合，所述第二滑块可滑动的与所述第四导轨相接；

7.根据权利要求6所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述接料机构包括第一驱动油缸、滑板和放置块，所述第一驱动油缸与所述外壳的底部相接，所述滑板的一侧与所述第一驱动油缸相接，所述放置块与所述滑板的另一侧相接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述放置块上设有放置槽，所述第一驱动油缸上设有呈竖向设置的输送管，所述放置槽位于所述输送管或所述拧紧头的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，所述拉铆组件包括第二安装座、第二驱动油缸、第四滑块和拉铆枪，所述第二安装座可滑动的与所述第二横移组件相接，所述第二驱动油缸与所述第二安装座相接，所述第二安装座上设有第五导轨；所述第四滑块与所述第二驱动油缸相接，并可滑动的与所述第五导轨相接，所述拉铆枪与所述第四滑块相接。

10.根据权利要求1所述的一种双工位旋铆机，其特征在于，还包括送料组件，所述送料组件设置在所述机座内，并与所述旋铆组件相接。