CN210818344U - 一种气接头螺丝装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气接头螺丝装配机构，包括工作台、左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件，旋入组件通过前后移动组件带动前后移动后旋入工件，用于运送工件的左右移动组件的一侧固定有送料组件，左右移动组件的另一侧固定有前后移动组件，左右移动组件在Y轴上的移动方向、前后移动组件在X轴上的移动方向和送料组件在Z轴上的送料方向两两垂直设置；本实用新型提供的气接头螺丝装配机构结构紧凑，运行稳定，可以满足进行规模化工业生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝装配设备，特别是涉及一种气接头螺丝装配机构。
背景技术
在现代工业设计及生产中，气接头多用于套筒上，这类接头一般都是六边形设计，螺牙较长，传统手工装配效率低，不适用于大批量生产。市场上一些自动螺丝装配设备也无法满足需求，无法满足产业化生产的使用需要。
针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种由伺服电机驱动，能够实现自动化装配的同时，满足大批量气接头螺丝的装配作业的气接头螺丝装配机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，运行稳定，可以进行规模化工业生产的气接头螺丝装配机构。
本实用新型的气接头螺丝装配机构，包括工作台、左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件，所述旋入组件通过所述前后移动组件带动前后移动后旋入工件，用于运送工件的所述左右移动组件的一侧固定有所述送料组件，所述左右移动组件的另一侧固定有所述前后移动组件，所述左右移动组件在Y轴上的移动方向、前后移动组件在X轴上的移动方向和送料组件在Z轴上的送料方向两两垂直设置。
进一步的，所述左右移动组件包括左右移动气缸、左右移动气缸安装底板、左右移动气缸安装支架和工件导向组件，所述工件导向组件包括工件导向座和工件导向座安装板，所述左右移动气缸安装底板通过所述左右移动气缸安装支架固定架设在所述工作台上，所述左右移动气缸的固定端固定在所述左右移动气缸安装底板上，所述左右移动气缸安装底板上设有第一导轨，所述左右移动气缸的伸缩端和所述工件导向座安装板固定连接，所述工件导向座安装板的背面开设有与所述第一导轨相适配的滑块，所述工件导向座安装板的下部固定有用于装载工件的所述工件导向座。
进一步的，所述前后移动组件包括前后辅助气缸、前后辅助气缸安装支架和前后辅助气缸安装板，所述旋入组件包括伺服电机、伺服电机安装底板以及固定架设在所述工作台上的伺服电机安装支架，所述伺服电机安装支架上设有第二导轨，所述前后辅助气缸的固定端通过所述前后辅助气缸安装支架固定在所述工作台上，所述前后辅助气缸的伸缩端与所述前后辅助气缸安装板固定连接，所述伺服电机固定在所述伺服电机安装底板上，所述伺服电机安装底板的底面设有的能够沿着所述第二导轨滑行的滑块，所述前后辅助气缸安装板固定安装在所述伺服电机安装底板上并由所述前后辅助气缸的伸缩端带动在X轴方向上沿所述第二导轨前后滑动，所述伺服电机的旋转端固定有用于接入工件的套筒。
更进一步的，所述套筒为多边形套筒，所述多边形套筒的边数是待装配的工件边数的两倍。
进一步的，所述工作台上设有信号接线盒，所述信号接线盒分别与所述左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件进行连线并收发控制信号。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型所提供的一种气接头螺丝装配机构，解决了现有的人工装配存大的如下问题：装配效率低、操作员工成本高。用其先进的自动化装配工艺取代了繁琐的人工作业，具有体积小、装配速度快、噪音小、合格率高等优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的气接头螺丝装配机构的结构示意图；
图2是图1中旋入机构的放大示意图；
图3是图1中套筒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1至图3所示的一种气接头螺丝装配机构，包括工作台2、左右移动组件 1、前后移动组件3、旋入组件4和送料组件5，旋入组件4通过前后移动组件3 带动前后移动后旋入工件6，用于运送工件的左右移动组件1的一侧固定有送料组件5，左右移动组件1的另一侧固定有前后移动组件3，左右移动组件1在Y 轴上的移动方向、前后移动组件3在X轴上的移动方向和送料组件5在Z轴上的送料方向两两垂直设置。
本实用新型提供的气接头螺丝装配机构的使用过程如下：
位于工作台2上的左右移动组件1、前后移动组件3和送料组件5完成旋入组件4进行旋入工件6的前期准备工作，其中，当左右移动组件1在左右移动的过程中，当移动到送料组件5处时候，可以将送料组件5送来的在Z轴方向上落料入左右移动组件1中，并经左右移动到达前后移动组件3面前，通过前后移动组件3带动前后移动到合适位置的旋入组件4旋转的同时旋入工件6，达到装配的目的。
在本实施例中，左右移动组件1包括左右移动气缸11、左右移动气缸安装底板12、左右移动气缸安装支架13和工件导向组件14，工件导向组件14包括工件导向座141和工件导向座安装板142，左右移动气缸安装底板12通过左右移动气缸安装支架13固定架设在工作台2上，左右移动气缸11的固定端固定在左右移动气缸安装底板12上，左右移动气缸安装底板12上设有第一导轨121，左右移动气缸11的伸缩端和工件导向座安装板142固定连接，工件导向座安装板142的背面开设有与第一导轨121相适配的滑块，工件导向座安装板142的下部固定有用于装载工件6的工件导向座141；这样，左右移动气缸11推动工件导向座141，在送料组件5下接料，将工件6接住后，在左右移动气缸11推动下回到前后移动组件3前，等待旋入组件4将工件旋入套筒，起导向和定位作用。
在本实施例中，前后移动组件3包括前后辅助气缸31、前后辅助气缸安装支架32和前后辅助气缸安装板33，旋入组件4包括伺服电机41、伺服电机安装底板42以及固定架设在工作台2上的伺服电机安装支架43，伺服电机安装支架43上设有第二导轨431，前后辅助气缸31的固定端通过前后辅助气缸安装支架32固定在工作台2上，前后辅助气缸31的伸缩端与前后辅助气缸安装板33 固定连接，伺服电机41固定在伺服电机安装底板42上，伺服电机安装底板42 的底面设有的能够沿着第二导轨431滑行的滑块421，前后辅助气缸安装板33固定安装在伺服电机安装底板42上并由前后辅助气缸31的伸缩端带动在X轴方向上沿第二导轨431前后滑动，伺服电机41的旋转端固定有用于接入工件6 的套筒44，套筒44为多边形套筒，多边形套筒的边数是待装配的工件6边数的两倍；这样，前后辅助气缸31将伺服电机41前后移动到合适的位置后，伺服电机41旋转端上固定的用于接入工件6的套筒44将气接头螺丝旋入套筒44内，多边形套筒内边数是气接头螺丝边数的两倍，方便更好的将气接头旋入套筒44 内。
在本实施例中，工作台2上设有信号接线盒15，信号接线盒15分别与左右移动组件1、前后移动组件3、旋入组件4和送料组件进行连线并收发控制信号；这样，可以方便和控制器通讯连接，对各个模块进行控制。
本实用新型的目的是提供一种高效的绝缘帽与螺丝装配的设备，解决现有的人工装配存大的如下问题：装配效率低、操作员工成本高。本实用新型用其先进的自动化装配工艺取代了繁琐的人工作业，具有体积小、装配速度快的优点。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：包括工作台(2)、左右移动组件(1)、前后移动组件(3)、旋入组件(4)和送料组件(5)，所述旋入组件(4)通过所述前后移动组件(3)带动前后移动后旋入工件(6)，用于运送工件(6)的所述左右移动组件(1)的一侧固定有所述送料组件(5)，所述左右移动组件(1)的另一侧固定有所述前后移动组件(3)，所述左右移动组件(1)在Y轴上的移动方向、前后移动组件(3)在X轴上的移动方向和送料组件(5)在Z轴上的送料方向两两垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述左右移动组件(1)包括左右移动气缸(11)、左右移动气缸安装底板(12)、左右移动气缸安装支架(13)和工件导向组件(14)，所述工件导向组件(14)包括工件导向座(141)和工件导向座安装板(142)，所述左右移动气缸安装底板(12)通过所述左右移动气缸安装支架(13)固定架设在所述工作台(2)上，所述左右移动气缸(11)的固定端固定在所述左右移动气缸安装底板(12)上，所述左右移动气缸安装底板(12)上设有第一导轨(121)，所述左右移动气缸(11)的伸缩端和所述工件导向座安装板(142)固定连接，所述工件导向座安装板(142)的背面开设有与所述第一导轨(121)相适配的滑块，所述工件导向座安装板(142)的下部固定有用于装载工件(6)的所述工件导向座(141)。
3.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述前后移动组件(3)包括前后辅助气缸(31)、前后辅助气缸安装支架(32)和前后辅助气缸安装板(33)，所述旋入组件(4)包括伺服电机(41)、伺服电机安装底板(42)以及固定架设在所述工作台(2)上的伺服电机安装支架(43)，所述伺服电机安装支架(43)上设有第二导轨(431)，所述前后辅助气缸(31)的固定端通过所述前后辅助气缸安装支架(32)固定在所述工作台(2)上，所述前后辅助气缸(31)的伸缩端与所述前后辅助气缸安装板(33)固定连接，所述伺服电机(41)固定在所述伺服电机安装底板(42)上，所述伺服电机安装底板(42)的底面设有的能够沿着所述第二导轨(431)滑行的滑块(421)，所述前后辅助气缸安装板(33)固定安装在所述伺服电机安装底板(42)上并由所述前后辅助气缸(31)的伸缩端带动在X轴方向上沿所述第二导轨(431) 前后滑动，所述伺服电机(41)的旋转端固定有用于接入工件(6)的套筒(44)。
4.根据权利要求3所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述套筒(44)为多边形套筒，所述多边形套筒的边数是待装配的工件(6)边数的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述工作台(2)上设有信号接线盒(15)，所述信号接线盒(15)分别与所述左右移动组件(1)、前后移动组件(3)、旋入组件(4)和送料组件进行连线并收发控制信号。
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