CN214086270U - 一种装配机的螺丝上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种装配机的螺丝上料机构,包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件,螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽,螺丝落料块活动于落料块活动槽中,分料导向板上设置有V型导向槽,螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽,左侧接料件上安装有左侧销钉,右侧接料件上安装有右侧销钉,左侧销钉与右侧销钉均活动在V型导向槽中,螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽,螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽,螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱。该装配机的螺丝上料机构能够将螺丝进行间隔式的分开输送,满足后端组装的生产需求,结构巧妙,操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配的技术领域,尤其涉及一种装配机的螺丝上料机构。
背景技术
装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
在进行服务器机箱的装配时,同款螺丝可以用在不同位置上,因此机械手获取螺丝的位置也需要不同,处于同一个振动盘出来的螺丝不能分开,导致需要多个振动盘工作,极其麻烦,并且振动盘上料快速,后续装配相对较慢,两者的效率不能匹配。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种装配机的螺丝上料机构,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种装配机的螺丝上料机构,包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件,所述螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽,所述螺丝落料块活动于所述落料块活动槽中,所述分料导向板安装在所述螺丝分料架的上端,所述分料导向板上设置有V型导向槽,所述螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽,所述左侧接料件滑动连接在所述左侧水平导向槽中,所述右侧接料件滑动连接在所述右侧水平导向槽中,所述左侧接料件上安装有左侧销钉,所述右侧接料件上安装有右侧销钉,所述左侧销钉与所述右侧销钉均活动在所述V型导向槽中,所述螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽,所述螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽,所述螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝分料架的一侧设置有螺丝驱动气缸,所述螺丝驱动气缸的驱动端与所述螺丝落料块传动连接。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝分料架的前端连接有螺丝振动盘,所述螺丝振动盘的螺丝轨道与所述螺丝接料槽连通。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝分料架的上端设置有左侧螺丝头压块和右侧螺丝头压块,所述左侧螺丝头压块和所述右侧螺丝头压块分别位于所述螺丝接料槽的两侧,所述左侧螺丝头压块上设置有左侧吹气孔,所述左侧吹气孔与所述左侧接管柱共轴,所述右侧螺丝头压块上设置有右侧吹气孔,所述右侧吹气孔与所述右侧接管柱共轴。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝分料架的后端固定有螺丝感应固定件,所述螺丝感应固定件的上端设置有螺丝感应器,所述螺丝感应器位于所述螺丝接料槽的上方。
本实用新型的有益效果为:提供一种装配机的螺丝上料机构,该装配机的螺丝上料机构能够将螺丝进行间隔式的分开输送,满足后端组装的生产需求,结构巧妙,操作简单。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种装配机的螺丝上料机构的整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种装配机的螺丝上料机构的第一局部结构示意图;
图3为实施例所述的一种装配机的螺丝上料机构的第二局部结构示意图;
图4为实施例所述的一种装配机的螺丝上料机构的第三局部结构示意图。
图1至图4中:
401、螺丝分料架;402、螺丝落料块;403、分料导向板;404、左侧接料件;405、右侧接料件;406、落料块活动槽;407、V型导向槽;408、左侧销钉;409、右侧销钉;410、左侧竖直导向槽;411、右侧竖直导向槽;412、螺丝接料槽;413、左侧接管柱;414、右侧接管柱;415、螺丝驱动气缸;416、螺丝振动盘;417、左侧螺丝头压块;418、右侧螺丝头压块;419、左侧吹气孔;420、右侧吹气孔;421、螺丝感应固定件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示,于本实施例中,一种装配机的螺丝上料机构,包括螺丝分料架401、螺丝落料块402、分料导向板403、左侧接料件404和右侧接料件405,所述螺丝分料架401的内部设置有落料块活动槽406,所述螺丝落料块402活动于所述落料块活动槽406中,所述分料导向板403安装在所述螺丝分料架401的上端,所述分料导向板403上设置有V型导向槽407,所述螺丝落料块402的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽,所述左侧接料件404滑动连接在所述左侧水平导向槽中,所述右侧接料件405滑动连接在所述右侧水平导向槽中,所述左侧接料件404上安装有左侧销钉408,所述右侧接料件405上安装有右侧销钉409,所述左侧销钉408与所述右侧销钉409均活动在所述V型导向槽407中,所述螺丝落料块402的前端设置有左侧竖直导向槽410和右侧竖直导向槽411,所述螺丝分料架401的前端设置有螺丝接料槽412,所述螺丝分料架401的下端两侧分别设置有左侧接管柱413和右侧接管柱414。
更为具体的,所述螺丝分料架401的前端连接有螺丝振动盘416,所述螺丝振动盘416的螺丝轨道与所述螺丝接料槽412连通。
螺丝放置在所述螺丝振动盘416中,所述螺丝振动盘416通过振动将螺丝从螺丝轨道送至所述螺丝接料槽412中等待,首先所述螺丝落料块402处于所述螺丝分料架401的左侧端,所述左侧销钉408处于所述V型导向槽407的左侧上,所述右侧销钉409处于所述V型导向槽407的中部,所述左侧接料件404沿着所述左侧水平导向槽回缩,所述右侧接料件405沿着所述右侧水平导向槽伸出并接住处于所述螺丝接料槽412中的螺丝,然后所述螺丝落料块402向所述螺丝分料架401的右侧端移动,所述左侧销钉408移动至所述V型导向槽407的中部,同时所述右侧销钉409移动至所述V型导向槽407的右侧上,所述左侧接料件404沿着所述左侧水平导向槽伸出并接住处于所述螺丝接料槽412中的螺丝,所述右侧接料件405沿着所述右侧水平导向槽回缩,处于所述右侧接料件405上的螺丝会从所述右侧竖直导向槽411中落下,经过所述右侧接管柱414被带到安装机构上,所述螺丝落料块402反复进行左右的移动,螺丝从所述左侧接管柱413和所述右侧接管柱414移动至安装机构进行安装到机箱上。
所述螺丝分料架401的一侧设置有螺丝驱动气缸415,所述螺丝驱动气缸415的驱动端与所述螺丝落料块402传动连接。
其中,所述螺丝落料块402进行往返的左右移动依靠的是所述螺丝驱动气缸415的驱动进行控制。
所述螺丝分料架401的上端设置有左侧螺丝头压块417和右侧螺丝头压块418,所述左侧螺丝头压块417和所述右侧螺丝头压块418分别位于所述螺丝接料槽412的两侧,所述左侧螺丝头压块417上设置有左侧吹气孔419,所述左侧吹气孔419与所述左侧接管柱413共轴,所述右侧螺丝头压块418上设置有右侧吹气孔420,所述右侧吹气孔420与所述右侧接管柱414共轴。
在所述左侧接料件404和所述右侧接料件405进行回缩时,为了防止螺丝卡位不下落,所述左侧吹气孔419和所述右侧吹气孔420分别工作,将螺丝向下吹动。
所述螺丝分料架401的后端固定有螺丝感应固定件421,所述螺丝感应固定件421的上端设置有螺丝感应器,所述螺丝感应器位于所述螺丝接料槽412的上方。
当有螺丝从所述螺丝振动盘416移动到所述螺丝接料槽412中时,所述螺丝感应器感应到螺丝就会控制所述螺丝驱动气缸415进行工作取螺丝。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种装配机的螺丝上料机构,其特征在于,包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件,所述螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽,所述螺丝落料块活动于所述落料块活动槽中,所述分料导向板安装在所述螺丝分料架的上端,所述分料导向板上设置有V型导向槽,所述螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽,所述左侧接料件滑动连接在所述左侧水平导向槽中,所述右侧接料件滑动连接在所述右侧水平导向槽中,所述左侧接料件上安装有左侧销钉,所述右侧接料件上安装有右侧销钉,所述左侧销钉与所述右侧销钉均活动在所述V型导向槽中,所述螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽,所述螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽,所述螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱。
2.根据权利要求1所述的一种装配机的螺丝上料机构,其特征在于,所述螺丝分料架的一侧设置有螺丝驱动气缸,所述螺丝驱动气缸的驱动端与所述螺丝落料块传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配机的螺丝上料机构,其特征在于,所述螺丝分料架的前端连接有螺丝振动盘,所述螺丝振动盘的螺丝轨道与所述螺丝接料槽连通。
4.根据权利要求1所述的一种装配机的螺丝上料机构,其特征在于,所述螺丝分料架的上端设置有左侧螺丝头压块和右侧螺丝头压块,所述左侧螺丝头压块和所述右侧螺丝头压块分别位于所述螺丝接料槽的两侧,所述左侧螺丝头压块上设置有左侧吹气孔,所述左侧吹气孔与所述左侧接管柱共轴,所述右侧螺丝头压块上设置有右侧吹气孔,所述右侧吹气孔与所述右侧接管柱共轴。
5.根据权利要求1所述的一种装配机的螺丝上料机构,其特征在于,所述螺丝分料架的后端固定有螺丝感应固定件,所述螺丝感应固定件的上端设置有螺丝感应器,所述螺丝感应器位于所述螺丝接料槽的上方。
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CN202023032976.7U Active CN214086270U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种装配机的螺丝上料机构 |
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