CN220549719U - 一种吸塑盘生产装置用送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盘生产装置用送料机构，它包括：第一输送部，其包括：主支撑板，其至少有两个且前后位设置；相平行设置得主梁，其固定安装在主支撑板之间；设于所述主梁之间且可相对于主梁转动的输送辊，以输送辊整体形成的上端面为基准面建立坐标，前后方向为X方向、左右方向为Y方向，垂直于X和Y的方向为Z方向；吸盘输送部，其包括：吸盘组件、带动所述吸盘组件沿Z向移动的Z向组件、带动Z向组件沿X向移动的X向组件以及带动X向组件沿Y向移动的Y向组。通过第三滑块的集成了第二驱动螺母和第三驱动螺母，精简了结构，便于吸盘板的安装，使整体结构更紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备领域，特别涉及一种吸塑盘生产装置用送料机构。
背景技术
现有的吸塑盘的生产装置在吸塑盘热压成型切料后需要将吸塑盘输送至下游冷却工位，但由于吸塑盘质量较轻，在用于传统输送带输送时容易被热压成型步骤内产生的热气流吹乱，因此需要较为稳定的输送装置，可以通过吸盘机构吸附后输送，但现有的吸盘输送机构在上下方向上的移动机构和前后方向上的移动机构分别需要设置对应的滑块以实现滑动，且上下方向上的丝杆机构采用螺母移动的形式，导致螺母下方机构较为复杂，安装吸盘难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的吸塑盘生产装置用送料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种吸塑盘生产装置用送料机构，它包括：
第一输送部，其包括：主支撑板，其至少有两个且前后位设置；相平行设置得主梁，其固定安装在主支撑板之间；设于所述主梁之间且可相对于主梁转动的输送辊，以输送辊整体形成的上端面为基准面建立坐标，前后方向为X方向、左右方向为Y方向，垂直于X和Y的方向为Z方向；
吸盘输送部，其包括：吸盘组件、带动所述吸盘组件沿Z向移动的Z向组件、带动Z向组件沿X向移动的X向组件以及带动X向组件沿Y向移动的Y向组。
另一种实施方式，所述吸盘组件包括平行于所述主梁设置在所述主支撑板之间的副梁、与所述副梁相滑动连接的气体分配器、吸盘板、安装于所述吸盘板下方的吸盘、连接在吸盘和气体分配器之间的吸管，吸管的一端固定在气体分配器上，另一端固定在吸盘上。
另一种实施方式，所述主支撑板上分别设有第一滑槽,所述Y向组件包括设于所述第一滑槽的底部的第一滑轨、缸体滑动连接于所述第一滑轨上的第一双向作用气缸，所述双向作用气缸的两端分别和与其对应的第一滑槽的左右侧壁相固定连接。
另一种实施方式，所述X向组件包括分别固定在两个所述第一双向作用气缸上的第二滑块、固定于两个所述第二滑块之间的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨上的第三滑块、设于所述第三滑块内的第二驱动螺母、穿过所述第二驱动螺母且转动连接在两个所述第二滑块上的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述第二电机带动第二螺杆转动进而带动第二驱动螺母和第三滑块沿X向移动。
另一种实施方式，所述Z向组件包括设于所述第三滑块内的第三驱动螺母、沿Z向滑动连接于所述第三滑块上的第四滑块、沿Z向设于所述第四滑块上且与所述第四滑块转动连接的第三螺杆、驱动所述第三螺杆转动的第三电机，所述第三滑块上设有与所述第四滑块相匹配的滑槽，所述第三螺杆与所述第三驱动螺母螺纹连接。
本实用新型的有益效果在于：通过第三滑块的集成了第二驱动螺母和第三驱动螺母，精简了结构，便于吸盘板的安装，使整体结构更紧凑。
附图说明
图1为送料机构的立体图；
图2为送料机构另一视角的立体图；
图3为图2中A处的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
如图1-2所示，吸塑盘生产装置用送料机构包括：第一输送部1和吸盘输送部2。
其中第一输送部1包括：主支撑板11，其至少有两个且前后位设置；相平行设置得主梁12，其固定安装在主支撑板11之间；设于所述主梁12之间且可相对于主梁12转动的输送辊13，以输送辊13整体形成的上端面为基准面建立坐标，前后方向为X方向、左右方向为Y方向，垂直于X和Y的方向为Z方向。
吸盘输送部2包括：吸盘组件21、带动所述吸盘组件21沿Z向移动的Z向组件22、带动Z向组件22沿X向移动的X向组件23以及带动X向组件23沿Y向移动的Y向组。
所述吸盘组件21包括平行于所述主梁12设置在所述主支撑板11之间的副梁211、与所述副梁相滑动连接的气体分配器212、吸盘板213、安装于所述吸盘板下方的吸盘、连接在吸盘和气体分配器之间的吸管215，吸管的一端固定在气体分配器上，另一端固定在吸盘上。所述主支撑板11上分别设有第一滑槽111,所述Y向组件24包括设于所述第一滑槽的底部的第一滑轨241、缸体滑动连接于所述第一滑轨上的第一双向作用气缸243，所述双向作用气缸的两端分别和与其对应的第一滑槽的左右侧壁相固定连接。所述X向组件23包括分别固定在两个所述第一双向作用气缸上的第二滑块231、固定于两个所述第二滑块之间的第二滑轨232、滑动连接于所述第二滑轨上的第三滑块233、设于所述第三滑块内的第二驱动螺母234、穿过所述第二驱动螺母且转动连接在两个所述第二滑块上的第二螺杆235、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机236，所述第二电机带动第二螺杆转动进而带动第二驱动螺母和第三滑块沿X向移动。所述Z向组件22包括设于所述第三滑块内的第三驱动螺母221、沿Z向滑动连接于所述第三滑块上的第四滑块222、沿Z向设于所述第四滑块上且与所述第四滑块转动连接的第三螺杆223、驱动所述第三螺杆转动的第三电机224，所述第三滑块上设有与所述第四滑块相匹配的滑槽，所述第三螺杆与所述第三驱动螺母螺纹连接。
通过第一双向作用气缸243带动吸盘板213在Y向上移动，通过第二电机236带动吸盘板213在X向上移动，通过第三电机224带动吸盘板213在Z向上移动，通常吸盘板213在Y向上的移动距离短，可以不需要气体分配器212跟随移动，通过较长的吸管215即可满足其移动要求，当需要调节吸盘板213在Y向上移动区域时，适应性调整气体分配器212的位置即可。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吸塑盘生产装置用送料机构，其特征在于，它包括：
第一输送部，其包括：主支撑板，其至少有两个且前后位设置；相平行设置得主梁，其固定安装在主支撑板之间；设于所述主梁之间且可相对于主梁转动的输送辊，以输送辊整体形成的上端面为基准面建立坐标，前后方向为X方向、左右方向为Y方向，垂直于X和Y的方向为Z方向；
吸盘输送部，其包括：吸盘组件、带动所述吸盘组件沿Z向移动的Z向组件、带动Z向组件沿X向移动的X向组件以及带动X向组件沿Y向移动的Y向组。
2.根据权利要求1所述的吸塑盘生产装置用送料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括平行于所述主梁设置在所述主支撑板之间的副梁、与所述副梁相滑动连接的气体分配器、吸盘板、安装于所述吸盘板下方的吸盘、连接在吸盘和气体分配器之间的吸管，吸管的一端固定在气体分配器上，另一端固定在吸盘上。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘生产装置用送料机构，其特征在于：所述主支撑板上分别设有第一滑槽,所述Y向组件包括设于所述第一滑槽的底部的第一滑轨、缸体滑动连接于所述第一滑轨上的第一双向作用气缸，所述双向作用气缸的两端分别与其对应的第一滑槽的左右侧壁相固定连接。
4.根据权利要求3所述的吸塑盘生产装置用送料机构，其特征在于：所述X向组件包括分别固定在两个所述第一双向作用气缸上的第二滑块、固定于两个所述第二滑块之间的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨上的第三滑块、设于所述第三滑块内的第二驱动螺母、穿过所述第二驱动螺母且转动连接在两个所述第二滑块上的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述第二电机带动第二螺杆转动进而带动第二驱动螺母和第三滑块沿X向移动。
5.根据权利要求4所述的吸塑盘生产装置用送料机构，其特征在于：所述Z向组件包括设于所述第三滑块内的第三驱动螺母、沿Z向滑动连接于所述第三滑块上的第四滑块、沿Z向设于所述第四滑块上且与所述第四滑块转动连接的第三螺杆、驱动所述第三螺杆转动的第三电机，所述第三滑块上设有与所述第四滑块相匹配的滑槽，所述第三螺杆与所述第三驱动螺母螺纹连接。
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