CN211102596U - 移动料仓式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车格栅锁螺丝机的一种，尤其是移动料仓式锁螺丝机。移动料仓式锁螺丝机，包括机架，机架设有立柱，立柱之间设有X向运动机构，X向运动机构设有竖直的Z向运动机构，机架上设有Y向运动机构，X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构与控制系统连接，Z向运动机构固定在X向运动机构上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。本实用新型的有益之处：将螺丝供料仓与移动的真空吸嘴和电动螺丝刀所在机构装在一起，然后用一个送螺丝机构，将螺丝送到真空吸嘴处，这样一来，锁完一颗螺丝后真空吸嘴不需要返回供料机构处吸取螺丝。

Description

移动料仓式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及汽车格栅锁螺丝机的一种，尤其是移动料仓式锁螺丝机。

背景技术

现在人们使用的汽车格栅锁螺丝机的送料方式有两种，一种是利用气管将螺丝送至螺丝批嘴后，电动螺丝刀将螺丝批嘴处的螺丝锁紧到相应丝的位置。另一种是用真空吸技术，用真空发生器，把螺丝吸附在真空吸嘴处，然后电动螺丝刀将吸附于真空吸嘴处的螺丝锁紧至相应的位置。第一种方式使用的范围是小螺丝和螺丝尾部较小的螺丝。第二方式方式虽然可以用于螺丝尾部较大的螺丝，但是由于真空吸嘴只能从螺丝供料机构中吸取一个螺丝，锁完一个螺丝后真空吸嘴要返回螺丝供料机构处，再次吸取一颗螺丝。当产品较大，螺丝与螺丝之间的距离较大时，吸嘴要来回往返于锁螺丝处和螺丝供料处，锁螺丝的效率会非常低下。

发明内容

为了解决上述供料的效率提高的技术问题，本实用新型提供移动料仓式锁螺丝机。

本实用新型的技术方案如下：

移动料仓式锁螺丝机，包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构，所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨、滑块a、滑块安装块、气缸a、气缸固定板a、电动螺丝刀、电动螺丝刀固定座、真空发生器、真空吸嘴和真空吸嘴固定座，Z向伺服模组通过伺服电机固定座连接伺服电机，Z向伺服模组左侧壁上设有U型光电开关，U型光电开关下部设有U型光电开关感应块，滑轨固定板固定在Z向伺服模组上，滑轨固定在滑轨固定板上，滑块a在滑轨上做直线运动，气缸固定板a固定在滑轨固定板上，气缸a固定在气缸固定板a上，气缸固定板a和滑轨固定板上设有加强筋，电动螺丝刀固定座固定在滑块安装块上，滑块安装块安装在滑块a上，滑块安装块上设有浮动气缸接头，电动螺丝刀固定在电动螺丝刀固定座上，电动螺丝刀固定座底部设有限位块，真空发生器固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a和油压缓冲器固定座b固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a固定在油压缓冲器固定座a上，油压缓冲器b固定在油压缓冲器固定座b上，真空吸嘴固定座固定在滑轨固定板上，真空吸嘴固定在真空吸嘴固定座上，真空发生器和真空吸嘴之间设有气管，所述螺丝供料机构固定在固定板上，固定板固定在Z向运动机构上，固定板上设有直振送料器和固定座，直振送料器表面设有直振螺丝轨道，直振螺丝轨道与螺丝接料口连接，螺丝接料口一侧设有限位螺丝，固定座表面设有滑轨固定板，滑轨固定板左端设有气缸固定板b，滑轨固定板右端设有油压缓冲器固定座c，油压缓冲器固定座c上设有油压缓冲器，滑轨固定板表面设有滑块b，滑块b上设有导轨，导轨上设有送料杆，送料杆一侧与螺丝接料口接触相通，送料杆另一侧通过浮动接头与气缸固定板b，气缸b固定在气缸固定板b上，气缸b上设有滑块b，送料杆两侧设有限位块品，螺丝夹块安装在送料杆上，弹簧一头固定在送料杆上，一头固定在螺丝夹块上，送料杆上设有转轴。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，通过螺丝供料仓，将螺丝送到真空吸嘴处，这样一来，锁完一颗螺丝后真空吸嘴不需要返回供料机构处吸取螺丝，提高锁螺丝设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2、3是本实用新型部分的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1、2、3、4所示的移动料仓式锁螺丝机，包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构，所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构4的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨44-11、滑块a44-8、滑块安装块44-7、气缸a44-14、气缸固定板a44-13、电动螺丝刀44-5、电动螺丝刀固定座44-6、真空发生器44-18、真空吸嘴44-1和真空吸嘴固定座44-3，Z向伺服模组44-21通过伺服电机固定座44-22连接伺服电机44-23，Z向伺服模组44-21左侧壁上设有U型光电开关44-19，U型光电开关44-19下部设有U型光电开关感应块44-15，滑轨固定板固定在Z向伺服模组44-21上，滑轨44-11固定在滑轨固定板上，滑块a44-8在滑轨44-11上做直线运动，气缸固定板a44-13固定在滑轨固定板上，气缸a44-14固定在气缸固定板a44-13上，气缸固定板a44-13和滑轨固定板上设有加强筋44-12，电动螺丝刀固定座44-6固定在滑块安装块44-7上，滑块安装块44-7安装在滑块a44-8上，滑块安装块44-7上设有浮动气缸接头44-9，电动螺丝刀44-5固定在电动螺丝刀固定座44-6上，电动螺丝刀固定座44-6底部设有限位块44-4，真空发生器44-18固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a44-16和油压缓冲器固定座b44-20固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a44-17固定在油压缓冲器固定座a44-16上，油压缓冲器b44-10固定在油压缓冲器固定座b44-20上，真空吸嘴固定座44-3固定在滑轨固定板上，真空吸嘴44-1固定在真空吸嘴固定座44-3上，真空发生器44-18和真空吸嘴44-1之间设有气管44-2，所述螺丝供料机构固定在固定板41上，固定板41固定在Z向运动机构4上，固定板41上设有直振送料器46-17和固定座46-1，直振送料器46-17表面设有直振螺丝轨道46-18，直振螺丝轨道46-18与螺丝接料口46-12连接，螺丝接料口46-12一侧设有限位螺丝46-19，固定座46-1表面设有滑轨固定板46-2，滑轨固定板46-2左端设有气缸固定板b46-3，滑轨固定板46-2右端设有油压缓冲器固定座c46-13，油压缓冲器固定座c46-13上设有油压缓冲器46-14，滑轨固定板46-2表面设有滑块b46-5，滑块b46-5上设有导轨46-11，导轨46-11上设有送料杆46-8，送料杆46-8一侧与螺丝接料口46-12接触相通，送料杆46-8另一侧通过浮动接头46-6与气缸固定板b46-3，气缸b46-4固定在气缸固定板b46-3上，气缸b46-4上设有滑块b46-5，送料杆46-8两侧设有限位块品46-7，螺丝夹块46-9安装在送料杆46-8上，弹簧46-16一头固定在送料杆46-8上，一头固定在螺丝夹块46-9上，送料杆46-8上设有转轴46-10。限位螺丝46-19内部和外部之间设有通道，内部与送料杆46-8外壁留有间隙，限位安全等作用。

使用时，包括机架1，机架1设有立柱，立柱之间设有X向运动机构3，X向运动机构3设有竖直的Z向运动机构4，机架1上设有Y向运动机构2，X向运动机构3、Y向运动机构2和Z向运动机构4与控制系统连接，Z向运动机构4固定在X向运动机构3上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。控制系统包括PLC，PLC 输入端连接开关和传感器，输出端连接气缸等，传感器包括工作传感器和复位传感器，每个独立机构均设有传感器，工序行程都能万无一失。有四大部分，机架1，XYZ三轴模组，X向运动机构3、Y向运动机构2、Z向运动机构4，负责定位需要锁螺丝的位置，锁螺丝模组和控制系统，锁螺丝模组有三个主要机构，第一个为螺丝料仓，负责螺丝的供料；第二个机构为送螺丝机构，主要作用将螺丝送至真空吸嘴处；第三个机构为锁螺丝机构，其中包括真空吸嘴，电动螺丝刀，导轨滑块、气缸和Z向运动机构4的模组。

所述Y向运动机构4由螺丝固定在机架1底板上，Y向机构包括、伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架1底板上，滑块由螺丝固定在机架1底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。所述X向运动机构3固定在两根铝型材立柱上，两根铝型材立柱固定在机架底板上，X向运动机构3包括伺服电机模组和电缆保护链。

将螺丝料仓45，直振送料器46-17，送螺丝机构46安装在一块固定板41上，并将固定板安装到Z相模组43上，锁螺丝机构44安装在Z相模组上，螺丝料仓45工作时将螺丝送到直振送料器46-17的螺丝轨道上，然后直振送料器46-17将螺丝送至送螺丝机构46的送料杆46-8的卡槽中，之后送料杆46-8将卡槽中的螺丝送到真空吸嘴44-1的下方，真空发生器44-18开始工作，真空吸嘴吸住螺丝，送料杆46-8退回，锁螺丝机构44开始工作，气缸a44-14通气，带动滑块a44-8上的电动螺丝刀44-5向下运动，将真空吸嘴44-1里的螺丝锁到产品上。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.移动料仓式锁螺丝机，其特征在于：包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构，所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构（4）的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨（44-11）、滑块a（44-8）、滑块安装块（44-7）、气缸a（44-14）、气缸固定板a（44-13）、电动螺丝刀（44-5）、电动螺丝刀固定座（44-6）、真空发生器（44-18）、真空吸嘴（44-1）和真空吸嘴固定座（44-3），Z向伺服模组（44-21）通过伺服电机固定座（44-22）连接伺服电机（44-23），滑轨固定板固定在Z向伺服模组（44-21）上，滑轨（44-11）固定在滑轨固定板上，滑块a（44-8）在滑轨（44-11）上做直线运动，气缸固定板a（44-13）固定在滑轨固定板上，气缸a（44-14）固定在气缸固定板a（44-13）上，电动螺丝刀固定座（44-6）固定在滑块安装块（44-7）上，滑块安装块（44-7）安装在滑块a（44-8）上，滑块安装块（44-7）上设有浮动气缸接头（44-9），电动螺丝刀（44-5）固定在电动螺丝刀固定座（44-6）上，电动螺丝刀固定座（44-6）底部设有限位块（44-4），真空发生器（44-18）固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a（44-16）和油压缓冲器固定座b（44-20）固定在滑轨固定板上，油压缓冲器b（44-10）固定在油压缓冲器固定座b（44-20）上，真空吸嘴固定座（44-3）固定在滑轨固定板上，真空吸嘴（44-1）固定在真空吸嘴固定座（44-3）上，真空发生器（44-18）和真空吸嘴（44-1）之间设有气管（44-2），所述螺丝供料机构固定在固定板（41）上，固定板（41）固定在Z向运动机构（4）上，固定板（41）上设有直振送料器（46-17）和固定座（46-1），直振送料器（46-17）表面设有直振螺丝轨道（46-18），直振螺丝轨道（46-18）与螺丝接料口（46-12）连接，螺丝接料口（46-12）一侧设有限位螺丝（46-19），固定座（46-1）表面设有滑轨固定板（46-2），滑轨固定板（46-2）左端设有气缸固定板b（46-3），滑轨固定板（46-2）右端设有油压缓冲器固定座c（46-13），油压缓冲器固定座c（46-13）上设有油压缓冲器（46-14），滑轨固定板（46-2）表面设有滑块b（46-5），滑块b（46-5）上设有导轨（46-11），导轨（46-11）上设有送料杆（46-8），送料杆（46-8）一侧与螺丝接料口（46-12）接触相通，送料杆（46-8）另一侧通过浮动接头（46-6）与气缸固定板b（46-3），气缸b（46-4）固定在气缸固定板b（46-3）上，气缸b（46-4）上设有滑块b（46-5），送料杆（46-8）上设有转轴（46-10）。

2.根据权利要求1所述的移动料仓式锁螺丝机，其特征在于：所述Z向伺服模组（44-21）左侧壁上设有U型光电开关（44-19），U型光电开关（44-19）下部设有U型光电开关感应块（44-15），气缸固定板a（44-13）和滑轨固定板上设有加强筋（44-12），油压缓冲器a（44-17）固定在油压缓冲器固定座a（44-16）上。

3.根据权利要求1所述的移动料仓式锁螺丝机，其特征在于：所述送料杆（46-8）两侧设有限位块品（46-7），螺丝夹块（46-9）安装在送料杆（46-8）上，弹簧（46-16）一头固定在送料杆（46-8）上，一头固定在螺丝夹块（46-9）上。

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