CN114769067A - 一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶阀纠偏机构，包括机架、活动设置于机架的位置调节组件和主点胶头、与位置调节组件和主点胶头驱动连接的Z轴移载组件以及活动设置于位置调节组件的副点胶头，机架设有与主点胶头、副点胶头配合使用的CCD相机，Z轴移载组件驱动位置调节组件和主点胶头相对机架上下移动，位置调节组件驱动副点胶头相对主点胶头移动以调节副点胶头与主点胶头之间的位置，机架设有位移传感器，位移传感器与Z轴移载组件电性连接。本发明结构紧凑小型化且设计合理，有效降低点胶位置的偏差，提高产品质量与生产效率。

Description

一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备。

背景技术

在具体的点胶工作过程中，现有的点胶设备会采用纠偏机构根据实际的工作情况来对点胶头的位置进行纠偏调整，以保证点胶工作的高效准确性，由于点胶设备对点胶位置具有严格的要求，点胶位置一旦发生偏移，就会导致偏差影响，从而造成大量不合格品，增加生产成本，但是现有的纠偏机构结构繁琐复杂，占用空间大，纠偏调整耗时费力，纠偏调整效果差，影响产品质量及生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备，结构紧凑小型化且设计合理，有效降低点胶位置的偏差，提高产品质量与生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种点胶阀纠偏机构，包括机架、活动设置于机架的位置调节组件和主点胶头、与位置调节组件和主点胶头驱动连接的Z轴移载组件以及活动设置于位置调节组件的副点胶头，所述机架的外侧设置有与主点胶头、副点胶头配合使用的CCD相机，所述Z轴移载组件驱动位置调节组件和主点胶头相对机架上下移动，所述位置调节组件驱动副点胶头相对主点胶头移动以调节副点胶头与主点胶头之间的位置，所述机架设置有位移传感器，所述位移传感器与Z轴移载组件电性连接。

优选的，所述Z轴移载组件包括第一移动座、装设于机架并与第一移动座驱动连接的第一Z轴驱动件、装设于第一移动座的第二Z轴驱动件以及驱动连接于第二Z轴驱动件的第二移动座，所述第一Z轴驱动件与第二Z轴驱动件沿垂直方向彼此间隔且左右设置，所述第一移动座与第二移动座沿垂直方向彼此间隔且上下设置，所述第一移动座设置有安装架，所述第一Z轴驱动件通过第一移动座和安装架的配合再与主点胶头连接，所述第二Z轴驱动件通过第二移动座与位置调节组件连接。

优选的，所述位置调节组件包括纵向基架、与纵向基架垂直设置的横向基架、活动设置于横向基架的调节座、与调节座连接并带动调节座沿X轴移动的X轴驱动件、装设于纵向基架并带动横向基架沿Y轴移动的Y轴驱动件，所述横向基架通过连接板与纵向基架滑动连接，所述调节座与副点胶头连接；所述连接板呈倒L型，所述横向基架、纵向基架呈C型，所述连接板的内侧壁设置有第一滑块，所述纵向基架的外侧壁设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述纵向基架与连接板相对设置且纵向基架与连接板之间围设形成用于容设Y轴驱动件的容置腔。

优选的，所述第一Z轴驱动件包括第一伺服电机、驱动连接于第一伺服电机的第一丝杠螺母机构以及驱动连接于第一丝杠螺母机构的第一连接块，所述第二Z轴驱动件包括第二伺服电机、驱动连接于第二伺服电机的第二丝杠螺母机构以及驱动连接于第二丝杠螺母机构的第二连接块，所述第一连接块连接于第一移动座，所述第二连接块连接于第二移动座。

优选的，所述Y轴驱动件包括第一驱动电机、驱动连接于第一驱动电机的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆的第一螺母座以及装设于第一螺母座的连接座，所述第一驱动电机的输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一丝杆的一端连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间传动连接有第一传动带，所述连接座与连接板连接。

优选的，所述X轴驱动件包括第二驱动电机、驱动连接于第二驱动电机的第二丝杆以及螺纹连接于第二丝杆的第二螺母座，所述第二驱动电机的输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二丝杆的一端连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，所述第二螺母座与调节座连接。

优选的，所述纵向基架设置有限制连接座位移距离的第一限位传感器，所述连接座设置有与第一限位传感器配合使用的第一挡块，所述横向基架设置有用于限制调节座位移距离的第二限位传感器，所述调节座设置有与第二限位传感器配合使用的第二挡块。

优选的，所述机架设置有第二导轨，所述第一移动座设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二移动座设置有与第二导轨滑动连接的第三滑块，所述机架设置有限制第一移动座位移距离的第三限位传感器，所述第一移动座设置有与第三限位传感器配合使用的第三挡块，所述第一移动座设置有限制第二移动座位移距离的第四限位传感器，所述第二移动座设置有与第四限位传感器配合使用的第四挡块。

一种带有点胶阀纠偏机构的点胶设备，点胶阀纠偏机构，还包括机台、装设于机台的Y向驱动机构、设置于Y向驱动机构输出端的X向驱动机构以及装设于机台并用于运送待点胶工件的送料输送带，所述X向驱动机构与点胶阀纠偏机构驱动连接。

本发明的有益效果：

本方案通过位移传感器检测两个点胶件的高度位置，并将所检测到的两个点胶件之间的高度位置数据通过比较得出高度位置偏差信号并发送到控制系统，经过控制系统的分析处理之后并发出工作指令到Z轴移载组件，通过Z轴移载组件驱动位置调节组件和主点胶头相对机架上下移动，位置调节组件驱动副点胶头相对主点胶头移动，进一步调整校准副点胶头与主点胶头之间的位置，纠偏调整效果好，有效避免主点胶头与副点胶头之间，主点胶头、副点胶头与两个点胶件之间发生意外碰撞，满足主点胶头对一个点胶件、副点胶头对另一个点胶件的同步点胶工作，确保点胶效率与点胶质量，本发明结构紧凑小型化且设计合理，有效降低点胶位置的偏差，提高产品质量与生产效率。

附图说明

图1为本发明点胶阀纠偏机构的结构示意图。

图2为本发明点胶阀纠偏机构另一个角度的结构示意图。

图3为本发明点胶阀纠偏机构隐藏机架之后的结构示意图。

图4为本发明点胶阀纠偏机构的分解结构示意图。

图5为本发明点胶阀纠偏机构另一个角度的分解结构示意图。

图6为本发明点胶阀纠偏机构的位置调节组件的结构示意图。

图7为本发明点胶阀纠偏机构的位置调节组件另一个角度结构示意图。

图8为本发明点胶阀纠偏机构和点胶设备的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架

2——位置调节组件 21——纵向基架 22——横向基架

23——调节座

24——X轴驱动件 241——第二驱动电机 242——第二丝杆

243——第二螺母座 244——第二主动轮 245——第二从动轮

246——第二传动带 247——第二限位传感器 248——第二挡块

25——Y轴驱动件 251——第一驱动电机 252——第一丝杆

253——第一螺母座 254——连接座 255——第一主动轮

256——第一从动轮 257——第一传动带 258——第一限位传感器

259——第一挡块

26——连接板 27——第一滑块 28——第一导轨

29——容置腔

3——主点胶头

4——Z轴移载组件 41——第一移动座

42——第一Z轴驱动件 421——第一伺服电机 422——第一丝杠螺母机构

423——第一连接块

43——第二Z轴驱动件 431——第二伺服电机 432——第二丝杠螺母机构

433——第二连接块

44——第二移动座 45——安装架 46——第二滑块

47——第三挡块 48——第三滑块 49——第四限位传感器

410——第四挡块

5——副点胶头 6——CCD相机 7——位移传感器

8——第二导轨 9——第三限位传感器 10——机台

11——Y向驱动机构 12——X向驱动机构 13——送料输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种点胶阀纠偏机构，包括机架1、活动设置于机架1的位置调节组件2和主点胶头3、与位置调节组件2和主点胶头3驱动连接的Z轴移载组件4以及活动设置于位置调节组件2的副点胶头5，所述机架1的外侧设置有与主点胶头3、副点胶头5配合使用的CCD相机6，所述Z轴移载组件4驱动位置调节组件2和主点胶头3相对机架1上下移动，所述位置调节组件2驱动副点胶头5相对主点胶头3移动以调节副点胶头5与主点胶头3之间的位置，所述机架1设置有位移传感器7，所述位移传感器7与Z轴移载组件4电性连接。

当外界的物料输送带同步运送两个点胶件时，两个点胶件之间会存在一定的高度位置偏差，通过位移传感器7检测两个点胶件的高度位置，并将所检测到的两个点胶件之间的高度位置数据通过比较得出高度位置偏差信号并发送到控制系统，经过控制系统的分析处理之后并发出工作指令到Z轴移载组件4，通过Z轴移载组件4驱动位置调节组件2和主点胶头3相对机架1上下移动，位置调节组件2驱动副点胶头5相对主点胶头3移动，进一步调整校准副点胶头5与主点胶头3之间的位置，纠偏调整效果好，有效避免主点胶头3与副点胶头5之间，主点胶头3、副点胶头5与两个点胶件之间发生意外碰撞，满足主点胶头3对一个点胶件、副点胶头5对另一个点胶件的同步点胶工作，确保点胶效率与点胶质量，通过装设于机架1外侧的CCD相机6对两个点胶件进行扫描拍照，对点胶件的具体点胶位置进行准确定位，进而使得Z轴移载组件4驱动主点胶头3、副点胶头5做上下移动，对点胶件的点胶位置进行定位准确的点胶工作。本发明结构紧凑小型化且设计合理，有效降低点胶位置的偏差，提高产品质量与生产效率。

本实施例的Z轴移载组件4包括第一移动座41、装设于机架1并与第一移动座41驱动连接的第一Z轴驱动件42、装设于第一移动座41的第二Z轴驱动件43以及驱动连接于第二Z轴驱动件43的第二移动座44，所述第一Z轴驱动件42与第二Z轴驱动件43沿垂直方向彼此间隔且左右设置，所述第一移动座41与第二移动座44沿垂直方向彼此间隔且上下设置，所述第一移动座41设置有安装架45，所述第一Z轴驱动件42通过第一移动座41和安装架45的配合再与主点胶头3连接，所述第二Z轴驱动件43通过第二移动座44与位置调节组件2连接。具体地，第二Z轴驱动件43装设于第一移动座41的背面，安装架45装设于第一移动座41的正面，第一移动座41通过安装架45与主点胶头3连接，进而实现第一Z轴驱动件42通过第一移动座41带动主点胶头3上下移动，进而调整主点胶头3在Z轴方向上的位置，同时也通过第一移动座41带动第二Z轴驱动件43上下移动，第二Z轴驱动件43通过第二移动座44带动位置调节组件2上下移动，进而调整位置调节组件2在Z轴方向上的位置，再配合位置调节组件2对副点胶头5在X轴方向与Y轴方向上的位置调整，进而满足位置调节组件2对副点胶头5在X轴、Y轴、Z轴方向上的位置调整操作，调整效果好，第一Z轴驱动件42与第二Z轴驱动件43沿机架1的垂直方向彼此间隔且左右设置，支撑面积大且受力稳定，有效避免第一移动座41、第二移动座44因受力不均衡而左右晃动，第一移动座41与第二移动座44沿机架1的垂直方向彼此间隔且上下设置，结构紧凑且设计合理，空间利用率高。

本实施例的第一Z轴驱动件42包括第一伺服电机421、驱动连接于第一伺服电机421的第一丝杠螺母机构422以及驱动连接于第一丝杠螺母机构422的第一连接块423，所述第二Z轴驱动件43包括第二伺服电机431、驱动连接于第二伺服电机431的第二丝杠螺母机构432以及驱动连接于第二丝杠螺母机构432的第二连接块433，所述第一连接块423连接于第一移动座41，所述第二连接块433连接于第二移动座44，所述第一连接块423与第二连接块433呈对角设置。具体地，第一伺服电机421经由第一丝杠螺母机构422驱动第一连接块423上下移动，第二伺服电机431经由第二丝杠螺母机构432驱动第二连接块433上下移动，第一连接块423连接于第一移动座41，第二连接块433连接于第二移动座44，进而实现第一Z轴驱动件42与第一移动座41驱动连接，以及第二Z轴驱动件43与第二移动座44驱动连接，具有良好的结构强度与承载强度。

本实施例的位置调节组件2包括纵向基架21、与纵向基架21垂直设置的横向基架22、活动设置于横向基架22的调节座23、与调节座23连接并带动调节座23沿X轴移动的X轴驱动件24、装设于纵向基架21并带动横向基架22沿Y轴移动的Y轴驱动件25，所述横向基架22通过连接板26与纵向基架21滑动连接，所述调节座23与副点胶头5连接。具体地，横向基架22通过连接板26与纵向基架21滑动连接，Y轴驱动件25通过连接板26带动横向基架22沿Y轴移动，X轴驱动件24带动调节座23沿X轴移动，由于调节座23与副点胶头5连接，进而实现位置调节组件2对副点胶头5沿X轴方向、Y轴方向上的位置调整，有效调整修正副点胶头5与主点胶头3之间的位置。

本实施例的连接板26呈倒L型，所述横向基架22、纵向基架21呈C型，所述连接板26的内侧壁设置有第一滑块27，所述纵向基架21的外侧壁设置有与第一滑块27滑动连接的第一导轨28，所述纵向基架21与连接板26相对设置且纵向基架21与连接板26之间围设形成用于容设Y轴驱动件25的容置腔29。具体地，呈C型的纵向基架21与呈倒L型的连接板26相对设置，连接板26通过第一滑块27与第一导轨28滑动连接，纵向基架21与连接板26之间围设形成用于容设Y轴驱动件25的容置腔29，结构强度高，容置腔29呈方型且容置空间大，结构紧凑且设计合理。

本实施例的Y轴驱动件25包括第一驱动电机251、驱动连接于第一驱动电机251的第一丝杆252、螺纹连接于第一丝杆252的第一螺母座253以及装设于第一螺母座253的连接座254，所述第一驱动电机251的输出端驱动连接有第一主动轮255，所述第一丝杆252的一端连接有第一从动轮256，所述第一主动轮255与第一从动轮256之间传动连接有第一传动带257，所述连接座254与连接板26连接。具体地，第一驱动电机251驱动第一主动轮255转动，第一主动轮255通过第一传动带257带动第一从动轮256转动，进而带动与第一从动轮256连接的第一丝杆252转动，转动的第一丝杆252驱动第一螺母座253沿第一丝杆252的长度方向移动，移动的第一螺母座253通过连接座254带动连接板26沿Y轴移动，进而促使连接板26带动横向基架22沿Y轴移动，传动效率高，移动平稳性好。

本实施例的X轴驱动件24包括第二驱动电机241、驱动连接于第二驱动电机241的第二丝杆242以及螺纹连接于第二丝杆242的第二螺母座243，所述第二驱动电机241的输出端驱动连接有第二主动轮244，所述第二丝杆242的一端连接有第二从动轮245，所述第二主动轮244与第二从动轮245之间传动连接有第二传动带246，所述第二螺母座243与调节座23连接。具体地，第二驱动电机241驱动第二主动轮244转动，第二主动轮244通过第二传动带246带动第二从动轮245转动，进而带动与第二从动轮245连接的第二丝杆242转动，转动的第二丝杆242驱动第二螺母座243沿第二丝杆242的长度方向移动，移动的第二螺母座243带动调节座23沿X轴移动，由于调节座23与副点胶头5连接，进而实现X轴驱动件24对副点胶头5沿X轴方向上的位置调整，调整准确且调整效果好。

本实施例的纵向基架21设置有限制连接座254位移距离的第一限位传感器258，所述连接座254设置有与第一限位传感器258配合使用的第一挡块259，所述横向基架22设置有用于限制调节座23位移距离的第二限位传感器247，所述调节座23设置有与第二限位传感器247配合使用的第二挡块248。具体地，设置于连接座254的第一挡块259移动经过第一限位传感器258时，第一限位传感器258感应检测到第一挡块259并发送信号至第一驱动电机251，进而控制第一驱动电机251停止工作，第一限位传感器258可精确控制连接座254的位移量，起到良好的防护作用；设置于调节座23的第二挡块248移动经过第二限位传感器247时，第二限位传感器247感应检测到第二挡块248并发送信号至第二驱动电机241，进而控制第二驱动电机241停止工作，第二限位传感器247可精确控制调节座23的位移量，起到良好的防护作用。

本实施例的机架1设置有第二导轨8，所述第一移动座41设置有与第二导轨8滑动连接的第二滑块46，所述第二移动座44设置有与第二导轨8滑动连接的第三滑块48，所述机架1设置有限制第一移动座41位移距离的第三限位传感器9，所述第一移动座41设置有与第三限位传感器9配合使用的第三挡块47，所述第一移动座41设置有限制第二移动座44位移距离的第四限位传感器49，所述第二移动座44设置有与第四限位传感器49配合使用的第四挡块410。具体地，第一移动座41通过第二滑块46与第二导轨8滑动连接，第二移动座44通过第三滑块48与第二导轨8滑动连接，使得第一移动座41与第二移动座44上下放置，设置于第一移动座41的第三挡块46移动经过第三限位传感器9时，第三限位传感器9感应检测到第三挡块46并发送信号至第一伺服电机421，进而控制第一伺服电机421停止工作，第三限位传感器9可精确控制第一移动座41的位移量，起到良好的防护作用，设置于第二移动座44的第四挡块410移动经过第四限位传感器49时，第四限位传感器49感应检测到第四挡块410并发送信号至第二伺服电机431，进而控制第二伺服电机431停止工作，第四限位传感器49可精确控制第二移动座44的位移量，起到良好的防护作用。

如图1至图8所示，本发明的一种带有点胶阀纠偏机构的点胶设备，包括点胶阀纠偏机构，还包括机台10、装设于机台10的Y向驱动机构11、设置于Y向驱动机构11输出端的X向驱动机构12以及装设于机台10并用于运送待点胶工件的送料输送带13，所述X向驱动机构12与点胶阀纠偏机构驱动连接。

工作时，通过X向驱动机构12驱动点胶阀纠偏机构沿X轴方向移动，通过Y向驱动机构11驱动X向驱动机构12连带点胶阀纠偏机构沿Y轴方向移动，进而实现通过X向驱动机构12、Y向驱动机构11两者之间的配合工作，可多方位移动点胶阀纠偏机构对经由外界的物料输送带所运送的点胶件进行自动化点胶工作，实现不间断流水线生产作业，工位操作连贯性高，自动化程度高，显著提高工作效率与经济效益。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：包括机架、活动设置于机架的位置调节组件和主点胶头、与位置调节组件和主点胶头驱动连接的Z轴移载组件以及活动设置于位置调节组件的副点胶头，所述机架的外侧设置有与主点胶头、副点胶头配合使用的CCD相机，所述Z轴移载组件驱动位置调节组件和主点胶头相对机架上下移动，所述位置调节组件驱动副点胶头相对主点胶头移动以调节副点胶头与主点胶头之间的位置，所述机架设置有位移传感器，所述位移传感器与Z轴移载组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述Z轴移载组件包括第一移动座、装设于机架并与第一移动座驱动连接的第一Z轴驱动件、装设于第一移动座的第二Z轴驱动件以及驱动连接于第二Z轴驱动件的第二移动座，所述第一Z轴驱动件与第二Z轴驱动件沿垂直方向彼此间隔且左右设置，所述第一移动座与第二移动座沿垂直方向彼此间隔且上下设置，所述第一移动座设置有安装架，所述第一Z轴驱动件通过第一移动座和安装架的配合再与主点胶头连接，所述第二Z轴驱动件通过第二移动座与位置调节组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述位置调节组件包括纵向基架、与纵向基架垂直设置的横向基架、活动设置于横向基架的调节座、与调节座连接并带动调节座沿X轴移动的X轴驱动件、装设于纵向基架并带动横向基架沿Y轴移动的Y轴驱动件，所述横向基架通过连接板与纵向基架滑动连接，所述调节座与副点胶头连接；

所述连接板呈倒L型，所述横向基架、纵向基架呈C型，所述连接板的内侧壁设置有第一滑块，所述纵向基架的外侧壁设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述纵向基架与连接板相对设置且纵向基架与连接板之间围设形成用于容设Y轴驱动件的容置腔。

4.根据权利要求3所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述第一Z轴驱动件包括第一伺服电机、驱动连接于第一伺服电机的第一丝杠螺母机构以及驱动连接于第一丝杠螺母机构的第一连接块，所述第二Z轴驱动件包括第二伺服电机、驱动连接于第二伺服电机的第二丝杠螺母机构以及驱动连接于第二丝杠螺母机构的第二连接块，所述第一连接块连接于第一移动座，所述第二连接块连接于第二移动座。

5.根据权利要求4所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述Y轴驱动件包括第一驱动电机、驱动连接于第一驱动电机的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆的第一螺母座以及装设于第一螺母座的连接座，所述第一驱动电机的输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一丝杆的一端连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间传动连接有第一传动带，所述连接座与连接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述X轴驱动件包括第二驱动电机、驱动连接于第二驱动电机的第二丝杆以及螺纹连接于第二丝杆的第二螺母座，所述第二驱动电机的输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二丝杆的一端连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动带，所述第二螺母座与调节座连接。

7.根据权利要求6所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述纵向基架设置有限制连接座位移距离的第一限位传感器，所述连接座设置有与第一限位传感器配合使用的第一挡块，所述横向基架设置有限制调节座位移距离的第二限位传感器，所述调节座设置有与第二限位传感器配合使用的第二挡块。

8.根据权利要求2所述的一种点胶阀纠偏机构，其特征在于：所述机架设置有第二导轨，所述第一移动座设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二移动座设置有与第二导轨滑动连接的第三滑块，所述机架设置有限制第一移动座位移距离的第三限位传感器，所述第一移动座设置有与第三限位传感器配合使用的第三挡块，所述第一移动座设置有限制第二移动座位移距离的第四限位传感器，所述第二移动座设置有与第四限位传感器配合使用的第四挡块。

9.一种带有点胶阀纠偏机构的点胶设备，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的点胶阀纠偏机构，还包括机台、装设于机台的Y向驱动机构、设置于Y向驱动机构输出端的X向驱动机构以及装设于机台并用于运送待点胶工件的送料输送带，所述X向驱动机构与点胶阀纠偏机构驱动连接。

Images