CN112958386A - 双阀异步点胶机及其异步点胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双阀异步点胶机,包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制面板，Z轴驱动机构上设有点胶机构，点胶机构包括点胶座以及设于点胶座上的点胶组件和CCD视觉检测机构，点胶组件包括主点胶阀、副点胶阀以及调节组件，控制面板可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及调节组件调节工作；本发明还提供一种双阀异步点胶方法，包括以下步骤：CCD视觉检测机构识别第一点胶位和第二点胶位并判断两者距离，主点胶阀移动的同时调节组件实时调节副点胶阀相对主点胶阀的距离，最后两个点胶阀同时点胶。本发明实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，点胶效率高。

Description

双阀异步点胶机及其异步点胶方法
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种双阀异步点胶机及其异步点胶方法。
背景技术
在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB板(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位，点胶机主要包括点胶机构和控制点胶机构沿X、Y、Z方向活动X、Y、Z驱动装置，目前点胶机构以有单阀点胶机构和双阀点胶机构为主。然而现有双阀点胶机构上的两个点胶阀的相对位置固定不变，导致两个点胶阀在工作时只能同步活动，因此只能对平行等距的两个点胶位进行点胶，点胶效率低。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种双阀异步点胶机及其异步点胶方法，其能实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，提高点胶效率，局限性小。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种双阀异步点胶机，包括机架、设于机架上的X轴驱动机构、控制X轴驱动机构沿Y轴方向活动的Y轴驱动机构以及控制面板，所述X轴驱动机构上设有由X轴驱动机构控制沿X轴方向活动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有由Z轴驱动机构控制沿Z轴方向活动的点胶机构，所述点胶机构包括点胶座以及设于点胶座上的点胶组件和CCD视觉检测机构，所述点胶组件包括主点胶阀、副点胶阀以及控制主点胶阀相对副点胶阀运动的调节组件，所述主点胶阀和副点胶阀上均设有点胶头，所述控制面板与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、CCD视觉检测机构、主点胶阀、副点胶阀以及调节组件连接，并可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及调节组件调节工作。
作为一种优选方案，所述调节组件包括第一调节座、控制第一调节座沿Y轴方向活动的第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一调节座上设有第二调节座、控制第二调节座沿X轴活动的第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述副点胶阀安装于第二调节座上。
作为一种优选方案，所述第一电机的主轴上设有第一主动带轮，所述第一丝杆的一端设有第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过同步带连接，所述第二电机的主轴上设有第二主动带轮，所述第二丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过同步带连接。
作为一种优选方案，所述第一调节座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑轨，所述第二调节座通过滑块与X轴滑轨滑动连接。
作为一种优选方案，所述X轴驱动机构的下方设有PCB输送通道。
一种双阀异步点胶方法，包括以下步骤：
步骤一，通过CCD视觉检测机构识别PCB待点胶的第一点胶位和第二点胶位的位置；
步骤二，判断第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤三，通过电脑控制主点胶阀移动到第一点胶位的上方，并同时控制调节组件实时调节副点胶阀相对主点胶阀的距离，使得主点胶阀与副点胶阀的距离等于第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤四，通过电脑控制主点胶阀和副点胶阀同时下移并对第一点胶位和第二点胶位点胶。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由主点胶阀、副点胶阀以及调节组件组成的点胶机构，由调节组件控制副点胶阀相对主点胶阀活动，实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，提高点胶效率，局限性小；调节组件采用丝杆加电机的驱动方式使副点胶阀的运动精度更高，提高点胶质量。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构示意图；
图2是本发明之实施例的Z轴驱动机构与点胶机构装配示意图；
图3是本发明之实施例的调节组件示意图；
图4是本发明之实施例的调节组件另一视角示意图。
附图标识说明：
10-机架； 11-控制面板； 12-Y轴驱动机构；
13-X轴驱动机构； 14-输送通道； 15-Z轴驱动机构；
16-点胶座； 17-点胶机构； 18-主点胶阀；
19-副点胶阀； 20-点胶头； 21-调节组件；
22-第一调节座； 23-第一电机； 231-第一主动带轮；
24-第一丝杆； 241-第一从动带轮； 25-第二调节座；
26-第二丝杆； 261-第二从动带轮； 27-第二电机；
271-第二主动带轮； 28-X轴滑轨。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，本发明公开一种双阀异步点胶机17，包括机架10、设于机架10上的X轴驱动机构13、控制X轴驱动机构13沿Y轴方向活动的Y轴驱动机构12以及控制面板11，所述X轴驱动机构13的下方设有PCB输送通道14，所述X轴驱动机构13上设有由X轴驱动机构13控制沿X轴方向活动的Z轴驱动机构15，所述Z轴驱动机构15上设有由Z轴驱动机构15控制沿Z轴方向活动的点胶机构17，所述点胶机构17包括点胶座16以及设于点胶座16上的点胶组件和CCD视觉检测机构(未示出)，所述点胶组件包括主点胶阀18、副点胶阀19以及控制主点胶阀18相对副点胶阀19运动的调节组件21，所述主点胶阀18和副点胶阀19上均设有点胶头20，所述控制面板11与X轴驱动机构13、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构15、CCD视觉检测机构、主点胶阀18、副点胶阀19以及调节组件21连接，并可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构13、Y轴驱动机构12、Z轴驱动机构15以及调节组件21调节工作。
所述调节组件21包括第一调节座22、控制第一调节座22沿Y轴方向活动的第一丝杆24以及驱动第一丝杆24转动的第一电机23，所述第一调节座22上设有第二调节座25、控制第二调节座25沿X轴活动的第二丝杆26以及驱动第二丝杆26转动的第二电机27，所述副点胶阀19安装于第二调节座25，所述第一电机23的主轴上设有第一主动带轮231，所述第一丝杆24的一端设有第一从动带轮241，所述第一主动带轮231和第一从动带轮241通过同步带连接，所述第二电机27的主轴上设有第二主动带轮271，所述第二丝杆26的一端设有第二从动带轮261，所述第二主动带轮271和第二从动带轮261通过同步带连接，所述第一调节座22上设有沿X轴方向延伸的X轴滑轨28，所述第二调节座25通过滑块与X轴滑轨28滑动连接。
本发明还公开一种双阀异步点胶方法，包括以下步骤：
步骤一，通过CCD视觉检测机构识别PCB待点胶的第一点胶位和第二点胶位的位置；
步骤二，判断第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤三，通过电脑控制主点胶阀18移动到第一点胶位的上方，并同时控制调节组件21实时调节副点胶阀19相对主点胶阀18的距离，使得主点胶阀18与副点胶阀19的距离等于第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤四，通过电脑控制主点胶阀18和副点胶阀19同时下移并对第一点胶位和第二点胶位点胶。
本发明的工作原理：待点胶的PCB进入输送通道14，主点胶阀18和副点胶阀19对PCB进行点胶作业，完成点胶后的PCB由从输送通道14输出至下一工序。
综上所述，本发明通过设置由主点胶阀、副点胶阀以及调节组件组成的点胶机构，由调节组件控制副点胶阀相对主点胶阀活动，实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，提高点胶效率，局限性小；调节组件采用丝杆加电机的驱动方式使副点胶阀的运动精度更高，提高点胶质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种双阀异步点胶机，其特征在于，包括机架、设于机架上的X轴驱动机构、控制X轴驱动机构沿Y轴方向活动的Y轴驱动机构以及控制面板，所述X轴驱动机构上设有由X轴驱动机构控制沿X轴方向活动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有由Z轴驱动机构控制沿Z轴方向活动的点胶机构，所述点胶机构包括点胶座以及设于点胶座上的点胶组件和CCD视觉检测机构，所述点胶组件包括主点胶阀、副点胶阀以及控制主点胶阀相对副点胶阀运动的调节组件，所述主点胶阀和副点胶阀上均设有点胶头，所述控制面板与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、CCD视觉检测机构、主点胶阀、副点胶阀以及调节组件连接，并可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及调节组件调节工作。
2.根据权利要求1所述的双阀异步点胶机，其特征在于，所述调节组件包括第一调节座、控制第一调节座沿Y轴方向活动的第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一调节座上设有第二调节座、控制第二调节座沿X轴活动的第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述副点胶阀安装于第二调节座上。
3.根据权利要求2所述的双阀异步点胶机，其特征在于，所述第一电机的主轴上设有第一主动带轮，所述第一丝杆的一端设有第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过同步带连接，所述第二电机的主轴上设有第二主动带轮，所述第二丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求2所述的双阀异步点胶机，其特征在于，所述第一调节座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑轨，所述第二调节座通过滑块与X轴滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的双阀异步点胶机，其特征在于，所述X轴驱动机构的下方设有PCB输送通道。
6.一种双阀异步点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过CCD视觉检测机构识别PCB待点胶的第一点胶位和第二点胶位的位置；
步骤二，判断第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤三，通过电脑控制主点胶阀移动到第一点胶位的上方，并同时控制调节组件实时调节副点胶阀相对主点胶阀的距离，使得主点胶阀与副点胶阀的距离等于第一点胶位和第二点胶位的距离；
步骤四，通过电脑控制主点胶阀和副点胶阀同时下移并对第一点胶位和第二点胶位点胶。
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