CN110756392A - 一种治具翻转及双阀点胶机构 - Google Patents

一种治具翻转及双阀点胶机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种治具翻转及双阀点胶机构，包括：双阀点胶组件；以及设于所述双阀点胶组件内部的治具翻转顶升组件；其中，所述双阀点胶组件包括：输送组件；以及与所述输送组件滑动连接的点胶组件，所述点胶组件包括：连接板；固接于所述连接板表面的固定座；固接于所述固定座内的点胶阀；以及设于所述连接板表面的位置补偿组件，所述位置补偿组件与所述固定座滑动连接。本发明具有设有多个点胶阀，且多个点胶阀可通过位置补偿组件进行位置调节，大大提高了生产效率，降低了生产成本，其次，节省了设备的占地空间，具有广阔的市场应用价值的有益效果。

Description

一种治具翻转及双阀点胶机构
技术领域
本发明涉及自动点胶领域。更具体地说，本发明涉及一种治具翻转及双阀点胶机构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的设备中多为设置单个的点胶阀进行点胶，且点胶阀位置无法进行微调，自动化程度低，工作效率低下；其次，工件的上下料为机械手辅助，占地空间大，生产成本高。有鉴于此，实有必要开发一种治具翻转及双阀点胶机构解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种治具翻转及双阀点胶机构，其设有多个点胶阀，且多个点胶阀可通过位置补偿组件进行位置调节，大大提高了生产效率，降低了生产成本，其次，通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，包括：双阀点胶组件；以及设于所述双阀点胶组件内部的治具翻转顶升组件；
其中，所述双阀点胶组件包括：输送组件；以及
与所述输送组件滑动连接的点胶组件，所述点胶组件包括：连接板；
固接于所述连接板表面的固定座；
固接于所述固定座内的点胶阀；以及
设于所述连接板表面的位置补偿组件，所述位置补偿组件与所述固定座滑动连接。
优选的是，所述固定座及所述点胶阀至少设有一个。
优选的是，所述位置补偿组件包括：调节丝杆；
可活动的螺接于所述调节丝杆表面的调节轮；以及
固接于所述连接板表面的第一滑轨装置；
其中，所述调节轮至少设有2个，且所述调节轮与所述固定座相卡接，所述第一滑轨装置的活动部分与所述固定座相固接。
优选的是，所述固定座的底端固接有针头固定件，所述点胶阀的针头贯穿所述针头固定件。
优选的是，所述治具翻转顶升组件包括：翻转组件；
固接于所述翻转组件顶端的治具吸取组件；以及
设于所述翻转组件侧端的顶升组件。
优选的是，所述治具吸取组件包括：固定托板；以及固接于所述固定托板顶端的至少一组的治具组件；
其中，所述治具组件包括：固定底板；
固接于所述固定底板顶端的防护框；以及
固接于所述固定底板上端的工件固定板，所述工件固定板中部设有至少一组吸盘，所述工件固定板设于所述防护框内部。
优选的是，所述翻转组件包括：分别设于左右两端的固定架；
设于两所述固定架之间的翻转板，所述翻转板通过翻转轴与所述固定架相固接；
固接于所述翻转板顶端的翻转连接板；以及
设于所述固定架旁侧的驱动组件；
其中，靠右侧的所述翻转轴一端固接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动组件传动连接。
优选的是，所述驱动组件包括：驱动气缸；
与所述驱动气缸的动力输出端相固接的气缸连接板；
与所述气缸连接板接触连接的支撑条；以及
设于所述支撑条顶端的传动齿条，所述传动齿条与所述气缸连接板相固接，所述传动齿条与所述传动齿轮滚动连接；
其中，所述支撑条的顶端开设有滑槽，所述传动齿条可滑动的设于所述滑槽内。
优选的是，所述顶升组件包括：顶升气缸，其动力输出端与所述翻转连接板相固接；以及
固接于所述翻转连接板底端的连接件；
其中，所述顶升气缸通过气缸固定座固接于所述翻转板的侧端，所述连接件与所述翻转板之间设有第二滑轨装置，所述连接件与所述第二滑轨装置的滑动部分相固接。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，其设有多个点胶阀，且多个点胶阀可通过位置补偿组件进行位置调节，大大提高了生产效率，降低了生产成本，其次，通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件进行翻转操作，顶升组件进行将治具吸取组件进行向上或向下顶升，便于工件进行上下料，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的一实施例中双阀点胶组件的结构示意图；
图3为本发明的一实施例中点胶组件的结构示意图；
图4为本发明的一实施例中点胶组件的另一视角的结构示意图；
图5为本发明的一实施例中点胶组件的爆炸视图；
图6为本发明的一实施例中治具翻转顶升组件的结构示意图；
图7为本发明的一实施例中翻转组件和顶升组件的结构示意图；
图8为本发明的一实施例中治具吸取组件的结构示意图；
图9为本发明的一实施例中翻转组件的结构示意图；
图10为本发明的一实施例中翻转组件的爆炸视图；
图11为本发明的一实施例中顶升组件的结构示意图；
图12为本发明的一实施例中顶升组件的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施方式，参考图1～12，本发明提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，其包括：双阀点胶组件1；以及设于所述双阀点胶组件1内部的治具翻转顶升组件2；
其中，所述双阀点胶组件1包括：输送组件11；以及
与所述输送组件11滑动连接的点胶组件12，所述点胶组件12包括：连接板121；
固接于所述连接板121表面的固定座123；
固接于所述固定座123内的点胶阀124；以及
设于所述连接板121表面的位置补偿组件122，所述位置补偿组件122与所述固定座123滑动连接。
在优选的实施方式中，参考图2，所述输送组件11包括：第一输送模组111，所述第一输送模组111可驱动所述点胶组件12延X轴方向往复滑动；
与所述第一输送模组111滑动连接的第二输送模组112,；所述第二输送模组112可驱动所述点胶组件12延Y轴方向往复滑动；以及
与所述第二输送模组113滑动连接的第三输送模组113，所述第三输送模组113可驱动所述点胶组件12延Z轴方向上下往复滑动。
进一步，所述固定座123及所述点胶阀124至少设有一个，设有多个点胶阀可同时对工件的不同部位进行点胶，大大提高了设备的工作效率。
进一步，参考图5，所述位置补偿组件122包括：调节丝杆1221；
可活动的螺接于所述调节丝杆1221表面的调节轮1222；以及
固接于所述连接板121表面的第一滑轨装置1223；
其中，所述调节轮1222至少设有2个，且所述调节轮1222与所述固定座123相卡接，所述第一滑轨装置1223的活动部分与所述固定座123相固接。
在优选的实施方式中，所述调节杆1221的左右两端固接有限位块1224，所述限位块1224可防止所述调节轮1222调节时超出调节丝杆1221的行程。
在优选的实施方式中，所述固定座123包括：连接部1231，所述连接部1231与所述第一滑轨装置1223的活动部分相固接，以及位于所述连接部131顶端且延水平方向延伸的固定部1232，所述固定部1232中部开设有固定孔1233，所述固定孔1233用于对点胶阀124进行固定。所述连接部1231的表面开设有卡孔1231a，所述卡孔1231a与所述调节轮1222相固接。
进一步，所述固定座123的底端固接有针头固定件125，所述点胶阀124的针头贯穿所述针头固定件125。
在优选的实施方式中，所述针头固定件124的表面开设有定位孔1241，所述针头固定件124通过所述定位孔1241对所述点胶阀的针头进行固定定位。
进一步，参考图6～12，所述治具翻转顶升组件2包括：翻转组件22；
固接于所述翻转组件22顶端的治具吸取组件21；以及
设于所述翻转组件22侧端的顶升组件23。
进一步，参考图8，所述治具吸取组件21包括：固定托板211；以及固接于所述固定托板211顶端的至少一组的治具组件212；
其中，所述治具组件212包括：固定底板2121；
固接于所述固定底板2121顶端的防护框2122；以及
固接于所述固定底板2121上端的工件固定板2123，所述工件固定板2122中部设有至少一组吸盘2124，所述工件固定板2123设于所述防护框2122内部。
在优选的实施方式中，所述工件固定板2123的表面开设有至少2个的吸孔2123a，所述吸孔2123a规则阵列，设置多个吸孔2123a，可使工件固定板2123对工件吸取的更严实，且吸孔2123a与吸盘2124相配合，进一步提升了工件固定板2123的固定效果，所述工件固定板2123的侧端还设有定位块2125。
所述翻转连接板227的底端固接有激光传感器2126，所述激光传感器2126可检测所述工件规定板2123表面是否有无工件。
进一步，参考图9及图10，所述翻转组件22包括：分别设于左右两端的固定架221；
设于两所述固定架221之间的翻转板222，所述翻转板222通过翻转轴223与所述固定架221相固接；
固接于所述翻转板222顶端的翻转连接板227；以及
设于所述固定架221旁侧的驱动组件224；
其中，靠右侧的所述翻转轴223一端固接有传动齿轮225，所述传动齿轮225与所述驱动组件224传动连接，所述传动齿轮225与所述驱动组件224传动连接，通过齿轮传动连接，其结构较简单，零部件便于组装。
进一步，所述驱动组件224包括：驱动气缸2241；
与所述驱动气缸2241的动力输出端相固接的气缸连接板2242；
与所述气缸连接板2242接触连接的支撑条2243；以及
设于所述支撑条2243顶端的传动齿条2244，所述传动齿条2244与所述气缸连接板2242相固接，所述传动齿条2244与所述传动齿轮225滚动连接；
其中，所述支撑条2243的顶端开设有滑槽2243a，所述传动齿条2244可滑动的设于所述滑槽2243a内。
在优选的实施方式中，所述传动齿条2244的宽度等于或略小于所述滑槽2243a的宽度；所述气缸连接板2242的底部开设有卡槽2242a，所述气缸连接板2242的侧端设有固定部2242b，所述固定部2242b与所述传动齿条2244相固接，且所述固定部2242b的宽度等于或略小于所述滑槽2243a的宽度；所述驱动气缸2241通过所述气缸固定座2245固接于所述支撑条2243的表面，所述驱动气缸2241的动力输出端通过联轴器2246与所述卡槽2242a相卡接。
所述驱动气缸2241带动所述传动齿条2244延所述滑槽2243a往复滑动，进而通过所述传动齿轮225及翻转轴223带动所述翻转板222进行180°的往复翻转，便于所述治具吸取组件21进行上下料及点胶操作。
所述固定架221的表面固接有定位气缸226，所述翻转板222的侧端开设有定位孔2221，所述定位气缸226的动力输出端与所述定位孔2221相匹配，通过定位气缸226的动力输出端及定位孔2221的配合，可防止所述翻转板222意外翻转，便于其他工序的正常操作。所述固定架221的后端固接有至少一组的缓冲装置228，且两缓冲装置228分别固接于所述固定架221的顶端及底端。所述缓冲装置228可防止所述翻转组件22翻转时零部件发生碰撞，造成不必要的损伤。
进一步，参考图11及图12，所述顶升组件23包括：顶升气缸231，其动力输出端与所述翻转连接板227相固接；以及
固接于所述翻转连接板227底端的连接件233；
其中，所述顶升气缸231通过气缸固定座232固接于所述翻转板222的侧端，所述连接件233与所述翻转板222之间设有第二滑轨装置234，所述连接件233与所述第二滑轨装置234的滑动部分相固接。
在优选的实施方式中，所述连接件233及所述第二滑轨装置234至少设有一个，且两所述所述连接件233及两所述第二滑轨装置234分别设于所述翻转板222的左右两端，便于顶升气缸231平稳的将治具吸取组件21向上或向下顶升。
综上所述，本发明提供了一种治具翻转及双阀点胶机构，其设有多个点胶阀，且多个点胶阀可通过位置补偿组件进行位置调节，大大提高了生产效率，降低了生产成本，其次，通过治具吸取组件对工件进行吸取固定，翻转组件将治具吸取组件进行180°的翻转，顶升组件进行将治具吸取组件向下顶升，治具吸取组件便可进行工件的上下料，翻转组件将治具吸取组件在进行180°的翻转，顶升组件进行将治具吸取组件向上顶升，双阀点胶组件便可进行点胶，其大大节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，包括：双阀点胶组件(1)；以及设于所述双阀点胶组件(1)内部的治具翻转顶升组件(2)；
其中，所述双阀点胶组件(1)包括：输送组件(11)；以及
与所述输送组件(11)滑动连接的点胶组件(12)，所述点胶组件(12)包括：连接板(121)；
固接于所述连接板(121)表面的固定座(123)；
固接于所述固定座(123)内的点胶阀(124)；以及
设于所述连接板(121)表面的位置补偿组件(122)，所述位置补偿组件(122)与所述固定座(123)滑动连接。
2.如权利要求1所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述固定座(123)及所述点胶阀(124)至少设有一个。
3.如权利要求1所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述位置补偿组件(122)包括：调节丝杆(1221)；
可活动的螺接于所述调节丝杆(1221)表面的调节轮(1222)；以及
固接于所述连接板(121)表面的第一滑轨装置(1223)；
其中，所述调节轮(1222)至少设有2个，且所述调节轮(1222)与所述固定座(123)相卡接，所述第一滑轨装置(1223)的活动部分与所述固定座(123)相固接。
4.如权利要求1所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述固定座(123)的底端固接有针头固定件(125)，所述点胶阀(124)的针头贯穿所述针头固定件(125)。
5.如权利要求1所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述治具翻转顶升组件(2)包括：翻转组件(22)；
固接于所述翻转组件(22)顶端的治具吸取组件(21)；以及
设于所述翻转组件(22)侧端的顶升组件(23)。
6.如权利要求5所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述治具吸取组件(21)包括：固定托板(211)；以及固接于所述固定托板(211)顶端的至少一组的治具组件(212)；
其中，所述治具组件(212)包括：固定底板(2121)；
固接于所述固定底板(2121)顶端的防护框(2122)；以及
固接于所述固定底板(2121)上端的工件固定板(2123)，所述工件固定板(2122)中部设有至少一组吸盘(2124)，所述工件固定板(2123)设于所述防护框(2122)内部。
7.如权利要求5所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述翻转组件(22)包括：分别设于左右两端的固定架(221)；
设于两所述固定架(221)之间的翻转板(222)，所述翻转板(222)通过翻转轴(223)与所述固定架(221)相固接；
固接于所述翻转板(222)顶端的翻转连接板(227)；以及
设于所述固定架(221)旁侧的驱动组件(224)；
其中，靠右侧的所述翻转轴(223)一端固接有传动齿轮(225)，所述传动齿轮(225)与所述驱动组件(224)传动连接。
8.如权利要求7所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述驱动组件(224)包括：驱动气缸(2241)；
与所述驱动气缸(2241)的动力输出端相固接的气缸连接板(2242)；
与所述气缸连接板(2242)接触连接的支撑条(2243)；以及
设于所述支撑条(2243)顶端的传动齿条(2244)，所述传动齿条(2244)与所述气缸连接板(2242)相固接，所述传动齿条(2244)与所述传动齿轮(225)滚动连接；
其中，所述支撑条(2243)的顶端开设有滑槽(2243a)，所述传动齿条(2244)可滑动的设于所述滑槽(2243a)内。
9.如权利要求5所述的治具翻转及双阀点胶机构，其特征在于，所述顶升组件(23)包括：顶升气缸(231)，其动力输出端与所述翻转连接板(227)相固接；以及
固接于所述翻转连接板(227)底端的连接件(233)；
其中，所述顶升气缸(231)通过气缸固定座(232)固接于所述翻转板(222)的侧端，所述连接件(233)与所述翻转板(222)之间设有第二滑轨装置(234)，所述连接件(233)与所述第二滑轨装置(234)的滑动部分相固接。
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