CN112895554A - 一种自重保压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自重保压机构，包括：连接座，其顶端设置有用于承接工件的限位面；以及，压合部，其位于限位面上方；其中，压合部包括压头模组及至少两组配重模组，配重模组下压在压头模组的顶端，使得压头模组下压于工件上，从而带动工件在从倾斜状态调整至平衡状态；当工件处于倾斜状态时，配重模组下压压头模组使得压头模组下压于工件的倾斜顶点处，进而驱使工件偏转至平衡状态；当工件处于平衡状态时，每组配重模组作用于压头模组压合工件相应的区域内，通过该自重保压机构调整工件位置并对工件实施保压，保证了工件的安装精度。

Description

一种自重保压机构

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种自重保压机构。

背景技术

在非标自动化领域中，在装配过程中，将不少于两零部件压合在一起形成整体时，采用保压机构对整体工件进行保压是总所周知的，发明人发现现有保压机构在保压薄板件的过程中至少存在如下问题：

首先，部分薄板件并不是平整的表面，其表面呈弧形，在装配过程难以保证装配的精度；由于工件表面呈弧状，在装配过程中，表面的接触面积较小，往往出现薄板件偏转的情况出现，为此，需要先调整工件的水平度，再对工件进行保压，现有的保压机构中，通过单组配重块，利用其自重压合工件以调整工件并进行保压；

但是，在实际保压过程中，当调整工件时驱动工件偏转所需的重力相较于当保压时所需的重力更大，而现有的保压机构不易根据工件装配位置调整重力的大小，难以同时满足工件调整或保压时不同重力的需要，若配重块满足调整工件的重力需要时，此时，配重块的重力在保压过程中，易对工件损坏；而若配重块满足工件保压所需的重力，配重块的重力难以驱动工件偏转，导致了现有的保压机构保压薄板件的效果不理想。

有鉴于此，实有必要开发一种自重保压机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种自重保压机构，其通过多组配重模组的自重压合在工件上从而将工件调整至平衡状态，而当工件处于平衡状态后，利用单组配重模组的自重压合在工件的不同区域，根据工件的位置调整在调整工件与保压工件时所需的重力。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种自重保压机构，包括：

连接座，其顶端设置有用于承接工件的限位面；以及

压合部，其位于所述限位面上方；

其中，所述压合部包括压头模组及至少两组配重模组，所述配重模组下压在所述压头模组的顶端，使得所述压头模组下压于工件上，从而带动工件在从倾斜状态调整至平衡状态；

当工件处于倾斜状态时，所述配重模组下压所述压头模组使得所述压头模组下压于工件的倾斜顶点处，进而驱使工件偏转至平衡状态；当工件处于平衡状态时，每组所述配重模组作用于所述压头模组压合工件相应的区域内。

优选地，所述压头模组包括基板以及从所述基板一侧面向外延伸形成的保压块，所述配重模组下压于所述基板对应的另一侧面上；

所述保压块压合在工件的周向区域上，每组所述配重模组的重心线位于所述保压块的外侧。

优选地，所述保压块的开设有中空腔，以形成所述保压块环状凸起的压合结构。

优选地，所述保压块上设置有凹陷的空位，所述空孔用于对工件让位。

优选地，所述空位包括第一空位及第二空位，所述保压块呈矩形结构，所述第一空位、第二空位分别设置于所述保压块相邻的两对角处。

优选地，所述压合部包括导向模组，在一驱动力作用下使得所述压头模组压合在工件上，并使得所述配重模组受所述导向模组限定沿垂直方向滑动。

优选地，所述压合部还包括有压合驱动器以及安装在所述压合驱动器的动力输出端上的驱动板，所述压合驱动器安装在所述限位面上，所述压合驱动器用于提供所述压头模组压合在工件上的驱动力；

通过所述导向模组使得所述配重模组与所述驱动板滑动连接，所述压合驱动器驱使所述驱动板沿平行于所述驱动板滑动的方向运动。

优选地，还包括顶升部，所述顶升部安装在所述连接座上，从而使其位于所述限位面的下方；

通过所述顶升部提供一驱动力以驱使工件移动，从而使得所述压头模组压合在工件上。

优选地，所述限位面上开设有通孔，所述顶升部包括顶升驱动器以及安装在所述顶升驱动器的顶升板，所述顶升板用于承接工件，在所述顶升驱动器驱使下，所述顶升板带动工件抬升至贴合在所述顶升板下表面上，所述压头模组穿过所述通孔压合在工件上。

优选地，所述配重模组包括安装座以及承放在所述安装座上的配重块；

所述安装座呈L型，所述配重块承放在所述安装座的拐角处，所述压头模组安装在所述安装座的底部。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种自重保压机构，通过多组配重模组的自重压合在工件上从而将工件调整至平衡状态，而当工件处于平衡状态后，利用单组配重模组的自重压合在工件的不同区域，根据工件的位置调整在调整工件与保压工件时所需的重力，提高了保压效果，本发明结构简单，使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中压合部的第一视角立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中压合部的第二视角立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中压合部的部分结构示意图；

图6为本发明在一实施例中压头模组的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中压合部的立体结构第三视角示意图；

图8为图7局部放大示意图；

图9为本发明在一实施例中第一压合状态下的受力分析图；

图10为本发明在一实施例中第二压合状态下的受力分析图。

附图标记说明：

251、压合部；

2511、压头模组；25111、基板；25112、保压块；25113、中空腔；25114、第一空位；25115、第二空位；

2512、驱动板；

2513、配重模组；25131、安装座；25132、配重块；35133、配重柱；

2514、压合驱动器；

2515、支座；

2516、导向模组；

252、连接座；

2521、限位面；

2522、通孔；

2523、定位柱；

253、顶升部；

2531、顶升驱动器；2532、顶升板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，一种自重保压机构，包括：

连接座252，其顶端设置有用于承接工件的限位面2521；以及

压合部251，其位于所述限位面2521上方；

相应地，所述压合部251包括压头模组2511及至少两组配重模组2513，所述配重模组2513下压在所述压头模组2511的顶端，使得所述压头模组2511下压于工件上，从而带动工件在从倾斜状态调整至平衡状态；

在一优选实施例中，所述配重模组2513的数量为两组；所述压头模组2511同时安装在两所述配重模组2513的底部；

其中，所述压头模组2511包括基板25111以及从所述基板25111一侧面向外延伸形成的保压块25112，所述配重模组2513下压于所述基板25111对应的另一侧面上，所述基板25111上承接两所述配重模组2513；

具体地，所述保压块25112压合在工件的周向区域上，每组所述配重模组2513的重心线位于所述保压块25112的外侧。

在装配工件的过程中，由于工件自身形状的原因，装配的位置并非处于理想的位置处，需要压合机构压合调整工件位置，同时通过保压的方式，使得工件连接更加稳定；装配工件时，工件可处于倾斜状态或平衡状态，倾斜状态为工件相对于所述压头模组2511的压合面倾斜，使得工件与所述压头模组2511的接触面积小，而平衡状态为工件的水平度与所述压头模组2511的压合面相一致，当工件处于平衡状态时，该自重保压机构对工件实施保压，当工件处于倾斜状态时，所述配重模组2513下压所述压头模组2511使得所述压头模组2511下压于工件的倾斜顶点处，进而驱使工件偏转至平衡状态；当工件处于平衡状态时，每组所述配重模组2513作用于所述压头模组2511压合工件相应的区域内。

具体保压原理包括：当工件处于倾斜状态时，参考图9示出的，工件倾斜的顶点位置处是与所述压头模组2511相抵触的位置，而此时，由于两所述配重模组2513下压于所述压头模组2511上，此时，工件与所述压头模组2511相抵触的位置所受的重力为两所述配重模组2513的重力总和G，而工件与所述压头模组2511相抵触的位置对所述压头模组2511的支持力F_N＇与G相一致，因此，当工件处于倾斜状态下，所述压头模组2511对相抵触位置的工件的所施加的作用力更大，从而在该作用力的驱使下，使得工件可偏转至平衡状态。

当工件处于平衡状态时，参考图10示出的，由于每组所述配重模组2513的重心线位于所述保压块25112外侧，使得每组所述配重模组2513的重力g对应相邻所述保压块25112与工件接触部分的支持力F_N，使得两所述配重模组2513分别对所述保压块25112上的两部分分别施加作用力，而所述保压块25112所受的重力作用为g，其中，G>g；因此，使得在工件处于不同的状态下，工件所受到的所述配重模组2513的重力不相同，从而满足调整工件位置或保压过程中所需的不同压力。

所述保压块25112的开设有中空腔25113，以形成所述保压块25112环状凸起的压合结构，使得所述保压块25112压合在工件的周向区域上。

所述保压块25112上设置有凹陷的空位，所述空孔用于对工件让位，工件上还设置有易损部件，压合容易损坏所述易损部件，在对应工件上易损部件的位置处形成空位，避免了压合对所述易损部件的损坏。

具体地，所述空位包括第一空位25114及第二空位25115，所述保压块25112呈矩形结构，所述第一空位25114、第二空位25115分别设置于所述保压块25112相邻的两对角处。

所述压合部251包括导向模组2516，在一驱动力作用下使得所述压头模组2511压合在工件上，并使得所述配重模组2513受所述导向模组2516限定沿垂直方向滑动。

所述压合部251还包括有压合驱动器2514以及安装在所述压合驱动器2514的动力输出端上的驱动板2512，所述压合驱动器2514安装在所述限位面2521上，所述压合驱动器2514用于提供所述压头模组2511压合在工件上的驱动力；

通过所述导向模组2516使得所述配重模组2513与所述驱动板2512滑动连接，所述压合驱动器2514驱使所述驱动板2512沿平行于所述驱动板2512滑动的方向运动；所述压合驱动器2514驱使所述驱动板2512带动所述压头模组2511向下移动至所述压头模组2511与工件相抵触，当所述压合驱动器2514继续驱使所述驱动板2512向下移动时，所述压头模组2511相对所述驱动板2512向上滑动，从而使得所述配重模组2513的重力下压于工件。

该自重保压机构还包括顶升部253，所述顶升部253安装在所述连接座252上，从而使其位于所述限位面2521的下方；在一优选实施例中，所述连接座252呈C型，所述限位面2521形成所述连接座252的顶部结构，所述顶升部253位于所述连接座252的中空腔内；

通过所述顶升部253提供一驱动力以驱使工件移动，工件向上移动使得工件抵触在所述压头模组2511上，并持续推动所述压头模组2511向上移动至所述配重模组2513的重力下压于工件。

所述限位面2521上开设有通孔2522，所述顶升部253包括顶升驱动器2531以及安装在所述顶升驱动器2531的顶升板2532，所述顶升板2532用于承接工件，在所述顶升驱动器2531驱使下，所述顶升板2532带动工件抬升至贴合在所述顶升板2532下表面上，所述压头模组2511穿过所述通孔2522压合在工件上。

在本优选实施例中，该自重保压机构同时设置所述顶升部253及压合驱动器2514，所述压合部251还包括用于承接所述压合部251部件的支座2515，所述支座2515安装在所述限位面2521的上表面上，所述压合驱动器2514安装在所述支座2515，所述驱动板2512与所述支座2515间通过所述导向模组2516连接，从而使得所述驱动板2512在所述支座2515上滑动。

所述顶升部253设置在所述限位面2521下方，所述限位面2521的下表面上安装有用于限制工件位置的定位柱2523，通过所述顶升部253推动工件使得工件套设在所述定位柱2523上，从而对工件实施定位，从而提高了装配的精度。

所述配重模组2513包括安装座25131以及承放在所述安装座25131上的配重块25132，所述配重模组2513绕所述压头模组2511的中心线方向周向布设；在本优选实施例中，两所述配重模组2513以所述压头模组2511的中心线对称设置；

所述安装座25131呈L型，所述配重块25132承放在所述安装座25131的拐角处，所述压头模组2511安装在所述安装座25131的底部，所述安装座25131上安装有限制所述配重块25132的配重柱35133，所述配重块25132套设在所述配重柱35133上，堆叠的所述配重块25132为所述压头模组2511提供重力压合工件。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种自重保压机构，其特征在于，包括：

连接座(252)，其顶端设置有用于承接工件的限位面(2521)；以及

压合部(251)，其位于所述限位面(2521)上方；

其中，所述压合部(251)包括压头模组(2511)及至少两组配重模组(2513)，所述配重模组(2513)下压在所述压头模组(2511)的顶端，使得所述压头模组(2511)下压于工件上，从而带动工件在从倾斜状态调整至平衡状态；

当工件处于倾斜状态时，所述配重模组(2513)下压所述压头模组(2511)使得所述压头模组(2511)下压于工件的倾斜顶点处，进而驱使工件偏转至平衡状态；当工件处于平衡状态时，每组所述配重模组(2513)作用于所述压头模组(2511)压合工件相应的区域内。

2.如权利要求1所述的自重保压机构，其特征在于，所述压头模组(2511)包括基板(25111)以及从所述基板(25111)一侧面向外延伸形成的保压块(25112)，所述配重模组(2513)下压于所述基板(25111)对应的另一侧面上；

所述保压块(25112)压合在工件的周向区域上，每组所述配重模组(2513)的重心线位于所述保压块(25112)的外侧。

3.如权利要求2所述的自重保压机构，其特征在于，所述保压块(25112)的开设有中空腔(25113)，以形成所述保压块(25112)环状凸起的压合结构。

4.如权利要求2所述的自重保压机构，其特征在于，所述保压块(25112)上设置有凹陷的空位，所述空孔用于对工件让位。

5.如权利要求4所述的自重保压机构，其特征在于，所述空位包括第一空位(25114)及第二空位(25115)，所述保压块(25112)呈矩形结构，所述第一空位(25114)、第二空位(25115)分别设置于所述保压块(25112)相邻的两对角处。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自重保压机构，其特征在于，所述压合部(251)包括导向模组(2516)，在一驱动力作用下使得所述压头模组(2511)压合在工件上，并使得所述配重模组(2513)受所述导向模组(2516)限定沿垂直方向滑动。

7.如权利要求6所述的自重保压机构，其特征在于，所述压合部(251)还包括有压合驱动器(2514)以及安装在所述压合驱动器(2514)的动力输出端上的驱动板(2512)，所述压合驱动器(2514)安装在所述限位面(2521)上，所述压合驱动器(2514)用于提供所述压头模组(2511)压合在工件上的驱动力；

通过所述导向模组(2516)使得所述配重模组(2513)与所述驱动板(2512)滑动连接，所述压合驱动器(2514)驱使所述驱动板(2512)沿平行于所述驱动板(2512)滑动的方向运动。

8.如权利要求6所述的自重保压机构，其特征在于，还包括顶升部(253)，所述顶升部(253)安装在所述连接座(252)上，从而使其位于所述限位面(2521)的下方；

通过所述顶升部(253)提供一驱动力以驱使工件移动，从而使得所述压头模组(2511)压合在工件上。

9.如权利要求8所述的自重保压机构，其特征在于，所述限位面(2521)上开设有通孔(2522)，所述顶升部(253)包括顶升驱动器(2531)以及安装在所述顶升驱动器(2531)的顶升板(2532)，所述顶升板(2532)用于承接工件，在所述顶升驱动器(2531)驱使下，所述顶升板(2532)带动工件抬升至贴合在所述顶升板(2532)下表面上，所述压头模组(2511)穿过所述通孔(2522)压合在工件上。

10.如权利要求1-5中任一项所述的自重保压机构，其特征在于，所述配重模组(2513)包括安装座(25131)以及承放在所述安装座(25131)上的配重块(25132)；

所述安装座(25131)呈L型，所述配重块(25132)承放在所述安装座(25131)的拐角处，所述压头模组(2511)安装在所述安装座(25131)的底部。

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