CN114074058A - 一种双工位点胶涂覆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位点胶涂覆设备，包括点胶机主体，所述点胶机主体上设置有点胶机械手，且点胶机械手上设置有两个点胶头，还包括控制面板，所述控制面板位于点胶机主体上设置，在该种双工位点胶涂覆设备及总线控制系统中，通过设置提升机构，可以根据点胶生产需求，在点胶机械手带动两个点胶头向下移动时，利用驱动电机带动配合驱动齿轮、传动齿轮和齿条等零件，带动无需触发的点胶头小幅度向上移动，从而避免出现误触，导致胶液浪费已经造成胶液污染产品或者撞针与产品发生磕碰，并且无需使用两套成本较高的驱动设备带动点胶头在竖直方向移动。

Description

一种双工位点胶涂覆设备
技术领域
本发明涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种双工位点胶涂覆设备。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
双工位点胶涂覆设备通常利用一套驱动输设备同时驱动两个点胶喷嘴运行，从而在降低成本的同时，实现双工位同步加工，提高生产效率，在现有技术中，点胶喷嘴的运行方式为首先关闭电磁阀，然后撞针在预紧力的作用下，快速撞击喷嘴撞击座，将弹簧的预压势能转换为撞针组件向下运动的动能，流体在流动过程中被迅速切断，在闭合瞬间将流体以胶滴状通过喷嘴喷射出来，而双工位点胶机由于两个点胶喷嘴同步运行，容易出现误触，导致胶液浪费已经造成胶液污染产品或者撞针与产品发生磕碰。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种双工位点胶涂覆设备。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种双工位点胶涂覆设备，包括点胶机主体，所述点胶机主体上设置有点胶机械手，且点胶机械手上设置有两个点胶头，还包括：
控制面板，所述控制面板设置于点胶机主体上；
提升机构，所述提升机构包括支撑架，所述点胶头与支撑架滑动连接，所述支撑架与点胶机械手固定连接，所述支撑架内固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴上固定套设有驱动齿轮，两个点胶头靠近支撑架的侧壁均设置有齿条，所述点胶头上均设置有连接块，连接块在支撑架上沿水平方向呈滑动连接；所述连接块的下端均固定连接有电动推杆，且两个电动推杆的下端均固定连接有Y形支架，所述Y形支架的转动连接有传动齿轮；当电动推杆驱动Y形支架下行时，驱动齿轮通过传动齿轮与齿条配合连接；所述控制面板与电动推杆和驱动电机电性连接设置。
更进一步的，所述点胶机械手上固定连接有螺杆，且螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述连接块上开设有与螺纹套匹配的卡槽。
更进一步的，所述螺杆上螺纹连接有多个限位套，且限位套靠近连接块的侧壁设置有橡胶垫。
更进一步的，所述电动推杆的侧壁固定连接有楔形卡块，所述连接块连接有限位块。
更进一步的，所述驱动齿轮为柱状齿轮。
更进一步的，所述限位块的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫与点胶头相抵设置。
本发明的有益效果为：通过设置提升机构，可以根据点胶生产需求，在点胶机械手带动两个点胶头向下移动时，利用驱动电机带动配合驱动齿轮、传动齿轮和齿条等零件，带动无需触发的点胶头小幅度向上移动，从而避免出现误触，导致胶液浪费已经造成胶液污染产品或者撞针与产品发生磕碰，并且无需使用两套成本较高的驱动设备带动点胶头在竖直方向移动。
附图说明
图1为本发明提出的一种双工位点胶涂覆设备及总线控制系统的整体结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种双工位点胶涂覆设备及总线控制系统中提升机构的结构示意图。
图中：1、点胶机主体；2、点胶机械手；3、点胶头；4、控制面板；5、支撑架；6、驱动电机；7、驱动轴；8、驱动齿轮；9、齿条；10、电动推杆；11、Y形支架；12、传动齿轮；13、楔形卡块；14、限位块；15、螺杆；16、螺纹套；17、卡槽；18、限位套；19、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种双工位点胶涂覆设备及总线控制系统，包括点胶机主体1，所述点胶机主体1上设置有点胶机械手2，且点胶机械手2上设置有两个点胶头3：
控制面板4，所述控制面板4设置于点胶机主体1上；
提升机构，所述提升机构包括支撑架5，所述点胶头3与支撑架5滑动连接，所述支撑架5与点胶机械手2固定连接，所述支撑架5内固定连接有驱动电机6，且驱动电机6的输出端固定连接有驱动轴7，且驱动轴7上固定套设有驱动齿轮8，两个点胶头3靠近支撑架5的侧壁均设置有齿条9，所述点胶头3上均设置有连接块19，连接块19在支撑架5上沿水平方向呈滑动连接(连接块仅可以在支撑架5上沿水平方向滑动，点胶头3可以沿着竖直方向与连接块上滑动)；所述连接块19的下端均固定连接有电动推杆10，且两个电动推杆10的下端均固定连接有Y形支架11，所述Y形支架11的转动连接有传动齿轮12；当电动推杆10驱动Y形支架11下行时，驱动齿轮8通过传动齿轮12与齿条9配合连接；所述控制面板4与电动推杆10和驱动电机6电性连接设置。
所述点胶机械手2上固定连接有螺杆15，且螺杆15上螺纹连接有螺纹套16，所述点胶头3上设置有连接块19，且连接块19上开设有与螺纹套16匹配的卡槽17，便于用户调节两个点胶头3之间的间距，从而方便用户对不同型号的面板进行点胶操作。具体操作为：通过调节螺纹套16，由于螺纹套16是卡接在卡槽17上的，设定好二个螺纹套16之间的间距，即确定了两个点胶头3之间的间距。
所述螺杆15上螺纹连接有多个限位套18，且限位套18靠近连接块的侧壁设置有橡胶垫，通过设置限位套18，可以更好的配合螺纹套16对点胶头3进行固定。
所述驱动齿轮8为柱状齿轮，该种齿轮可以在点胶头3在水平方向上调整位置后，仍旧使驱动齿轮8可以与传动齿轮12啮合。
所述电动推杆10的侧壁固定连接有楔形卡块13，所述连接块19连接有限位块14。
所述限位块14的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫与点胶头3相抵设置，通过设置防滑垫，可以增加限位块14对点胶头3的限位效果，避免点胶头3在运行时，应点胶头3下端与面板的反作用力而上移，导致没有完成点胶操作。
本发明的工作原理是：在进行点胶操作时，当需要点胶的面板仅需一个点胶头3进行点胶时，控制面板4发出信号，控制驱动电机6转动，并且控制靠近无需运行的点胶头3的电动推杆10运行，这时Y形支架11向下移动，带动传动齿轮12向驱动齿轮8的方向移动，从而使驱动齿轮8与传动齿轮12啮合，与此同时，楔形卡块13不再与限位块14相抵，限位块14不再限制点胶头3的位置，这时驱动电机6带动驱动齿轮8转动，并利用传动齿轮12与齿条9带动点胶头3小幅度向上移动一截距离，使点胶头3上的撞针不会与面板发生碰触即可，再点胶完成后，利用控制面板4控制驱动电机6反转，使点胶头3回归初始位置，并且控制电动推杆10收缩，使传动齿轮12与驱动齿轮8脱离，并且带动楔形卡块13向上移动，利用楔形卡块13推动限位块14抵紧点胶头3，该种设计，无需为两个点胶头3设置单独的竖直方向驱动设备，并且整体结构简单，设备成本低，具有较好的实用性。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位点胶涂覆设备，包括点胶机主体(1)，所述点胶机主体(1)上设置有点胶机械手(2)，且点胶机械手(2)上设置有两个点胶头(3)，其特征在于，还包括：
控制面板(4)，所述控制面板(4)设置于点胶机主体(1)上；
提升机构，所述提升机构包括支撑架(5)，所述点胶头(3)与支撑架(5)滑动连接，所述支撑架(5)与点胶机械手(2)固定连接，所述支撑架(5)内固定连接有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的输出端固定连接有驱动轴(7)，且驱动轴(7)上固定套设有驱动齿轮(8)，两个点胶头(3)靠近支撑架(5)的侧壁均设置有齿条(9)，所述点胶头(3)上均设置有连接块(19)，连接块(19)在支撑架(5)上沿水平方向呈滑动连接；所述连接块(19)的下端均固定连接有电动推杆(10)，且两个电动推杆(10)的下端均固定连接有Y形支架(11)，所述Y形支架(11)的转动连接有传动齿轮(12)；当电动推杆(10)驱动Y形支架(11)下行时，驱动齿轮(8)通过传动齿轮(12)与齿条(9)配合连接；所述控制面板(4)与电动推杆(10)和驱动电机(6)电性连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种双工位点胶涂覆设备，其特征在于，所述点胶机械手(2)上固定连接有螺杆(15)，且螺杆(15)上螺纹连接有螺纹套(16)，所述连接块(19)上开设有与螺纹套(16)匹配的卡槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位点胶涂覆设备，其特征在于，所述螺杆(15)上螺纹连接有多个限位套(18)，且限位套(18)靠近连接块的侧壁设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种双工位点胶涂覆设备，其特征在于，所述电动推杆(10)的侧壁固定连接有楔形卡块(13)，所述连接块(19)连接有限位块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位点胶涂覆设备，其特征在于，所述驱动齿轮(8)为柱状齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种双工位点胶涂覆设备，其特征在于，所述限位块(14)的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫与点胶头(3)相抵设置。
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