CN212791653U - 一种双工位自动切换点胶机 - Google Patents

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郭君
孙海德
程志强
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Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域,一种双工位自动切换点胶机,包括底座和机架,底座上设有承载台,底座设有用于驱动承载台移动的前后滑动组件;机架固定架设在底座上方,机架上设有点胶机构以及用于驱动点胶机构移动的左右滑动组件,点胶机构包括滑动安装在机架上的胶枪座,胶枪座上滑动安装有两个可自动切换工作的点胶枪,胶枪座上设有用于驱动两个点胶枪相互切换工作的驱动组件。本方案中,胶枪座安装有两个点胶枪,并且两个点胶枪可以实现自动切换地工作,使两个点胶枪的点胶头交替地进行点胶操作,实现整体上地连续点胶,缩短点胶头脱离工件的时间,从而提高点胶过程的连续性以及有效性,提高点胶效率。

Description

一种双工位自动切换点胶机
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种双工位自动切换点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机基本都是采用单工位点胶操作,通过单个点胶枪上下移动来实现对工件的点胶,然而由于单个点胶枪在上下移动的过程中存在点胶头与工件脱离接触的阶段,从而导致作业效率相对较低,无法满足生产加工的要求。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种双工位自动切换点胶机,以克服现有技术采用单工位进行点胶操作,加工效率较低的问题。
为达到上述目的,本实用新型的基本方案如下:一种双工位自动切换点胶机,包括底座和机架,所述底座上设有用于承载工件的承载台,所述底座设有用于驱动承载台沿水平方向移动的前后滑动组件;所述机架固定架设在底座上方,所述机架上滑动安装有用于点胶工件的点胶机构,且机架上设有用于驱动点胶机构移动的左右滑动组件,所述点胶机构包括滑动安装在机架上的胶枪座,所述胶枪座上滑动安装有两个可自动切换工作的点胶枪,每个点胶枪的点胶头均与承载台所在的平面相对,胶枪座上设有用于驱动两个点胶枪相互切换工作的驱动组件,且驱动组件能够驱动两个点胶枪在胶枪座上交替地上下移动。
进一步地,所述驱动组件包括安装在胶枪座上的第一电机,所述第一电机的输出轴同轴连接有齿轮,所述齿轮的两侧啮合有两个竖直的齿条,两个齿条纵向滑动安装胶枪座上,且两个点胶枪分别固定安装在两个齿条上。
进一步地,所述承载台滑动安装在底座上,且底座上设有与承载台底部滑动配合的滑轨。
进一步地,所述前后滑动组件包括安装在底座上的第二电机,所述第二电机的输出轴连接有螺杆,所述螺杆螺纹贯穿承载台,第二电机能够通过驱动螺杆转动带动承载台移动。
进一步地,所述左右滑动组件包括固定在机架上第三电机,所述第三电机的输出轴连接有转盘,所述转盘上缠绕有钢索,胶枪座一侧与钢索相互连接,胶枪座的另一侧与机架之间连接有弹性拉绳。
进一步地,所述底座上安装有干燥箱,所述干燥箱的一侧设有开口,所述前后滑动组件能够驱动承载有工件的承载台进入干燥箱内。
进一步地,所述干燥箱与开口所在侧面相邻的两侧安装有风机,所述风机的出风端安装有防尘网。
与现有技术相比本方案的有益效果是:
1、胶枪座安装有两个点胶枪,并且两个点胶枪可以实现自动切换地工作,实现两个点胶枪的点胶头交替地进行点胶操作,实现整体上地连续点胶,缩短点胶头脱离工件的时间,从而提高点胶过程的连续性以及有效性,提高点胶效率。
2、点胶操作结束后,利用前后滑动组件将承载有工件的承载台移动至干燥箱内,利用干燥箱两侧的风机在干燥箱内形成对流空气,使工件上的胶体快速凝固,进而提高点胶效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型中的干燥箱的剖视结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括:底座1、滑轨11、PLC控制器12、承载台2、工件21、第二电机3、螺杆31、机架4、第三电机41、转盘42、钢索43、弹性拉绳44、胶枪座5、齿轮51、齿条52、点胶枪6、干燥箱7、安装箱8、风机81、防尘网82。
具体实施方式
下面结合说明书附图,并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
实施例:
一种双工位自动切换点胶机,如图1和3所示,包括底座1和机架4,底座1的一侧安装有PLC控制器12,底座1上设有用于承载工件21的承载台2,承载台2滑动安装在底座1上,且底座1上设有与承载台2底部滑动配合的滑轨11;底座1设有用于驱动承载台2沿水平方向移动的前后滑动组件,前后滑动组件包括安装在底座1上的第二电机3,第二电机3为伺服电机,且第二电机3与PLC控制器12电连接,PLC控制器12能够控制第二电机3的输出;第二电机3的输出轴连接有螺杆31,螺杆31螺纹贯穿承载台2,第二电机3能够通过驱动螺杆31转动带动承载台2移动。底座1上还安装有干燥箱7,干燥箱7上还设有能够使承载有工件21的承载台2进入干燥箱7内的开口,干燥箱7的两侧安装有安装箱8,安装箱8内安装有风机81,风机81的出风端安装有防尘网82。
如图1和2所示,机架4固定架设在底座1上方,机架4上滑动安装有用于点胶工件21的点胶机构,点胶机构包括滑动安装在机架4上的胶枪座5,胶枪座5上滑动安装有两个可自动切换工作的点胶枪6,每个点胶枪6的点胶头均与承载台2所在的平面相对。胶枪座5上设有用于驱动两个点胶枪6相互切换工作的驱动组件,驱动组件包括安装在胶枪座5上的第一电机(图中未显示),第一电机为伺服电机,且第一电机与PLC控制器12电连接。第一电机的输出轴同轴连接有齿轮51,齿轮51的两侧啮合有两个竖直的齿条52,两个齿条52纵向滑动安装胶枪座5上,且两个点胶枪6分别固定安装在两个齿条52上,PLC控制器12能够控制第一电机的输出,使第一电机驱动齿轮51转动,齿轮51带动其两侧的齿条52交替地上下移动,进而实现两个齿条52上的点胶枪6在胶枪座5上交替地上下移动,并对承载台2上的工件21进行连续的点胶操作。
如图1和2所示,机架4上还设有用于驱动胶枪座5移动的左右滑动组件,左右滑动组件包括固定在机架4上第三电机41,第三电机41为伺服电机,且第三电机41与PLC控制器12电连接,PLC控制器12能够控制第三电机41的输出;第三电机41的输出轴连接有转盘42,转盘42上缠绕有钢索43,胶枪座5一侧与钢索43相互连接,胶枪座5的另一侧与机架4之间连接有弹性拉绳44。
本方案具体实施方式如下:
将多个待点胶的工件21整齐地放置在承载台2上,随后按照工件21的点胶需求,通过PLC控制器12对点胶枪6的工作流程进行编辑,即利用PLC控制器12控制第一电机、第二电机3以及第三电机41的工作。第一电机的输出轴驱动齿轮51转动,齿轮51带动其两侧的齿条52交替地上下移动,进而实现两个齿条52上的点胶枪6在胶枪座5上交替地上下移动,并对承载台2上的工件21进行连续的点胶;第二电机3能够通过驱动螺杆31转动带动承载有工件21的承载台2沿着底座1上的滑轨11移动,使承载台2上的各个工件21依次经过点胶枪6的点胶头所在的区域,使多个工件21有序的进行点胶;第三电机41的输出轴通过带动转盘42转动可以使钢索43带动胶枪座5横向移动,进而调节点胶枪6的横向位置,实现精准的点胶。
第一电机、第二电机3以及伸缩气缸根据PLC控制器12设定的程序进行工作,最终实现在产品表面的点胶操作,点胶操作结束后,利用第二电机3通过驱动螺杆31转动带动承载有工件21的承载台2移动至干燥箱7内,在干燥箱7两侧的风机81的作用下,使工件21上的胶体快速凝固,进而提高点胶效果。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:包括底座(1)和机架(4),所述底座(1)上设有用于承载工件(21)的承载台(2),所述底座(1)设有用于驱动承载台(2)沿水平方向移动的前后滑动组件;所述机架(4)固定架设在底座(1)上方,所述机架(4)上滑动安装有用于点胶工件(21)的点胶机构,且机架(4)上设有用于驱动点胶机构移动的左右滑动组件,所述点胶机构包括滑动安装在机架(4)上的胶枪座(5),所述胶枪座(5)上滑动安装有两个可自动切换工作的点胶枪(6),每个点胶枪(6)的点胶头均与承载台(2)所在的平面相对,胶枪座(5)上设有用于驱动两个点胶枪(6)相互切换工作的驱动组件,且驱动组件能够驱动两个点胶枪(6)在胶枪座(5)上交替地上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述驱动组件包括安装在胶枪座(5)上的第一电机,所述第一电机的输出轴同轴连接有齿轮(51),所述齿轮(51)的两侧啮合有两个竖直的齿条(52),两个齿条(52)纵向滑动安装胶枪座(5)上,且两个点胶枪(6)分别固定安装在两个齿条(52)上。
3.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述承载台(2)滑动安装在底座(1)上,且底座(1)上设有与承载台(2)底部滑动配合的滑轨(11)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述前后滑动组件包括安装在底座(1)上的第二电机(3),所述第二电机(3)的输出轴连接有螺杆(31),所述螺杆(31)螺纹贯穿承载台(2),第二电机(3)能够通过驱动螺杆(31)转动带动承载台(2)移动。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述左右滑动组件包括固定在机架(4)上第三电机(41),所述第三电机(41)的输出轴连接有转盘(42),所述转盘(42)上缠绕有钢索(43),胶枪座(5)一侧与钢索(43)相互连接,胶枪座(5)的另一侧与机架(4)之间连接有弹性拉绳(44)。
6.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述底座(1)上安装有干燥箱(7),所述干燥箱(7)的一侧设有开口,所述前后滑动组件能够驱动承载有工件(21)的承载台(2)进入干燥箱(7)内。
7.根据权利要求6所述的一种双工位自动切换点胶机,其特征在于:所述干燥箱(7)与开口所在侧面相邻的两侧安装有风机(81),所述风机(81)的出风端安装有防尘网(82)。
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