CN206139434U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械领域，一种自动点胶机，包括机架、行走机构、点胶机构和承载工作台，所述点胶机构设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述机架上用于控制所述点胶机构的移动，所述点胶机构包括点胶枪和用于调整点胶枪位置的微调机构，所述承载工作台位于所述点胶机构下方。有益效果：由人工点胶改进为机械点胶，效率高，节省人力和成本，节省周转时间，同时提高了点胶效率，适用于不同规格产品。同时可设置多个点胶机构同时进行点胶操作，工作效率成本提高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前镜头组装过程中需要对镜头组件进行点胶操作，一般在点胶过程中多采用人工点胶的方式，人力成本高，而且作业时间长，点胶效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在人工点胶效率低的缺陷，提供一种自动点胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点胶机，包括机架、行走机构、点胶机构和承载工作台，所述点胶机构设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述机架上用于控制所述点胶机构的移动，所述点胶机构包括点胶枪和用于调整点胶枪位置的微调机构，所述承载工作台位于所述点胶机构下方。
作为优选，所述的行走机构包括横向活动设置在所述机架上的活动板和设置在所述活动板上的驱动机构，所述点胶机构安装在所述驱动机构的伸缩端，所述驱动机构用于控制所述点胶机构的垂直运动。行走机构能够带动点胶机构沿三维的X、Y轴方向移动，从而实现治具上不同位置的镜头组件取出或组装。
作为优选，所述的微调机构包括安装座、第一调节块、第二调节块和第三调节块，所述安装座安装在所述驱动机构的伸缩端上，所术第一调节块上下滑动设置在所述安装座上，所述第二调节块前后活动设置在所述第一调节块上，所述第三调节块左右滑动设置在所述第二调节块上，所述安装座上设置有控制第一调节块上下滑动的第一调节螺母，所述第一调节块上设置有控制第二调节块前后滑动的第二调节螺母，所述第二调节块上设置有控制所述第三调节块左右滑动的第三调节螺母，所述点胶枪安装在所述第三调节块上。利用微调机构能够根据承载工作台上治具的位置有效调整点胶枪的初始位置，使两者位置相对应。
作为优选，所述点胶机构数量为两个，两个所述点胶机构均安装在所述驱动机构的伸缩端上。同时设置两个点胶机构能够提高一倍工作效率，节省时间。
作为优选，为使得治具在承载工作台上的定位及固定，所述的承载工作台四周设置有限位机构。防止治具移动，镜头组件位置的变化，造成点胶操作失误。
作为优选，所述限位机构包括设置在所述承载工作台上的长条孔、限位块和调节螺栓，利用所述调节螺栓将所述限位块固定在所述长条孔上。利用限位块能够将治具固定住，并利用调节螺栓和长条孔能够根据不同治具的大小调节限位块的位置。
作为优选，所述的机架上设置有滑座，所述滑座控制所述承载工作台沿垂直于所述行走机构移动方向运动。利用滑座可以使得承载工作台沿三维Z轴方向运行。
有益效果：由人工点胶改进为机械点胶，效率高，节省人力和成本，节省周转时间，同时提高了点胶效率，适用于不同规格产品。同时可设置多个点胶机构同时进行点胶操作，工作效率成本提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是自动点胶机正视图；
图2是自动点胶机侧视图；
图3是微调机构结构示意图；
图4是承载工作台结构示意图；
图中1.机架，2.活动板，3.驱动机构，4.微调机构，41.安装座，42.第一调节块，43.第二调节块，44.第三调节块，45.第一调节螺母，46.第二调节螺母，47.第三调节螺母，5.点胶枪，6.承载工作台，61.长条孔，62.调节螺栓，63.限位块，7.滑座，8.治具。
具体实施方式
实施例1
如图1～2所示，一种自动点胶机，包括机架1、行走机构、点胶机构和承载工作台6，所述点胶机构设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述机架1上用于控制所述点胶机构的移动，具体地，所述的行走机构包括横向活动设置在所述机架1上的活动板2和设置在所述活动板2上的驱动机构3，所述点胶机构安装在所述驱动机构3的伸缩端，所述驱动机构3用于控制所述点胶机构的垂直运动；所述点胶机构包括点胶枪5和用于调整点胶枪5位置的微调机构4，所述承载工作台6位于所述点胶机构下方。
如图3所示，所述的微调机构4包括安装座41、第一调节块42、第二调节块43和第三调节块44，所述安装座41安装在所述驱动机构3的伸缩端上，所术第一调节块42上下滑动设置在所述安装座41上，所述第二调节块43前后活动设置在所述第一调节块42上，所述第三调节块44左右滑动设置在所述第二调节块43上，所述安装座41上设置有控制第一调节块42上下滑动的第一调节螺母45，所述第一调节块42上设置有控制第二调节块43前后滑动的第二调节螺母46，所述第二调节块43上设置有控制所述第三调节块44左右滑动的第三调节螺母47，所述点胶枪5安装在所述第三调节块44上。
如图4所示，所述的承载工作台6四周设置有限位机构。所述限位机构包括设置在所述承载工作台6上的长条孔61、限位块63和调节螺栓62，利用所述调节螺栓62将所述限位块63固定在所述长条孔61上。所述的机架1上设置有滑座7，所述滑座7控制所述承载工作台6沿垂直于所述行走机构移动方向运动。
工作原理如下：通过第一调节螺母45、第二调节螺母46和第三调节螺母47调整好点胶枪5的位置，使其与装在承载工作台6上的治具8上的镜头组件位置相对应；开启行走机构和滑座7运动，具体为活动板2带动驱动机构3和点胶机构左右移动，驱动机构3带动点胶机构上下移动，滑座7带动承载工作台6前后移动，形成空间三维运动，在点胶枪5达到治具8上镜头组件上方时，驱动机构3控制点胶枪5下移，点胶枪5进行点胶操作。
实施例2
所述点胶机构数量为两个，两个所述点胶机构均安装在同一个驱动机构3的伸缩端上。其他结构同实施例1。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种自动点胶机，其特征在于：包括机架(1)、行走机构、点胶机构和承载工作台(6)，所述点胶机构设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述机架(1)上用于控制所述点胶机构的移动，所述点胶机构包括点胶枪(5)和用于调整点胶枪(5)位置的微调机构(4)，所述承载工作台(6)位于所述点胶机构下方。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述的行走机构包括横向活动设置在所述机架(1)上的活动板(2)和设置在所述活动板(2)上的驱动机构(3)，所述点胶机构安装在所述驱动机构(3)的伸缩端，所述驱动机构(3)用于控制所述点胶机构的垂直运动。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述的微调机构(4)包括安装座(41)、第一调节块(42)、第二调节块(43)和第三调节块(44)，所述安装座(41)安装在所述驱动机构(3)的伸缩端上，所术第一调节块(42)上下滑动设置在所述安装座(41)上，所述第二调节块(43)前后活动设置在所述第一调节块(42)上，所述第三调节块(44)左右滑动设置在所述第二调节块(43)上，所述安装座(41)上设置有控制第一调节块(42)上下滑动的第一调节螺母(45)，所述第一调节块(42)上设置有控制第二调节块(43)前后滑动的第二调节螺母(46)，所述第二调节块(43)上设置有控制所述第三调节块(44)左右滑动的第三调节螺母(47)，所述点胶枪(5)安装在所述第三调节块(44)上。
4.根据权利要求2或3所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构数量为两个，两个所述点胶机构均安装在所述驱动机构(3)的伸缩端上。
5.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述的承载工作台(6)四周设置有限位机构。
6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述承载工作台(6)上的长条孔(61)、限位块(63)和调节螺栓(62)，利用所述调节螺栓(62)将所述限位块(63)固定在所述长条孔(61)上。
7.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有滑座(7)，所述滑座(7)控制所述承载工作台(6)沿垂直于所述行走机构移动方向运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108212681A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-29 | 海宁双迪电子照明有限公司 | 一种照明灯生产用点胶机 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620706126.5U patent/CN206139434U/zh not_active Expired - Fee Related
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