CN215612787U - 一种五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种五轴点胶机。所述五轴点胶机包括机架、点胶架、固接在机架上并驱动点胶架前后移动的前后移动装置、转动连接在点胶架上的两根第一治具、转动连接在点胶架上的两根第二治具、驱动第一治具和第二治具转动的两个翻转装置、固接在机架两侧的两个侧板、左右移动装置、上下移动装置、两个点胶阀、预热供胶胶筒的预热箱、将胶水分至两个点胶阀上的分胶装置、针头加热箱和气压控制箱；左右移动装置与两个侧架固定连接，其与所述上下移动装置配和以控制两个点胶阀上下左右移动实现对第一治具或第二治具上的产品进行点胶工作。本实用新型的有益效果在于点胶效率高，节省人工成本。

Description

一种五轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种五轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机或灌胶机，是一种专门控制流体，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。

传统的点胶设备以三轴点胶机为主，三轴点胶机一次只能加工一个面，无法实现一次加工多个面的要求，只能在加工完一个面后通过人工调整再进行下一个面的加工，导致工作效率低下。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种五轴点胶机，旨在解决传统的点胶设备以三轴点胶机为主，三轴点胶机一次只能加工一个面，无法实现一次加工多个面的要求，只能在加工完一个面后通过人工调整再进行下一个面的加工，导致工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种五轴点胶机，包括机架、点胶架、前后移动装置、两根第一治具、两根第二治具、两个翻转装置、两个侧板、左右移动装置、上下移动装置、两个点胶阀、预热箱、分胶装置、针头加热箱和气压控制箱；其中：

所述点胶架设于所述机架的上方，所述前后移动装置设于所述点胶架和所述机架之间，并固定连接在所述机架上，其用以驱动所述点胶架前后移动；所述点胶架中部开设有容置腔，两根所述第一治具设于所述容置腔的左侧，且两端分别与所述点胶架转动连接；两根所述第二治具设于所述容置腔的右侧，且两端分别与所述点胶架转动连接；两个所述翻转装置安装在所述点胶架的内部，且分别用以驱动所述第一治具和所述第二治具转动；两块所述侧板固定连接在所述机架的两侧；所述左右移动装置的两端固定连接两块所述侧板上，所述上下移动装置设于两块所述侧板之间，并与所述左右移动装置连接，两个所述点胶阀设于所述点胶架的上方，并与所述上下移动装置连接，所述左右移动装置用以驱动所述上下移动装置左右移动，所述上下移动装置用以驱动两个所述点胶阀上下移动；所述预热箱固定连接在所述机架上，所述预热箱上插设有供胶的胶筒；所述分胶装置固定连接在所述侧板上，其与所述胶筒相连通，并将胶水输入所述点胶阀内；所述针头加热箱固定连接在所述机架上；所述气压控制箱固定连接在所述侧板上；所述机架的前端设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制钮。

更为具体的，所述翻转装置包括第一电机、两个第一传动轮、第一传动带、两个第二传动轮和第二传动带；所述第一电机固定连接在所述点胶架上，任一所述第一传动轮固定连接在所述第一电机的输出端上，另一所述第一传动轮固定连接在任一所述第一治具上，所述第一传动带安装在两个所述第一传动轮上；两个所述第二传动轮分别固定连接在两个所述第一治具上，所述第二传动带安装在两个所述第二传动轮上。

10、更为具体的，所述前后移动装置包括第一安装架、第一导轨、第一滑块、两个第三传动轮、第三传动带、第二电机和第一活动架；所述第一安装架固定连接在所述机架上；所述第一导轨固定连接在所述第一安装架内，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，其可延所述第一导轨前后滑动；两个所述第三传动轮分别设于所述第一安装架的两侧，所述第二电机与所述第一安装架固定连接，其输出端与任一所述第三传动轮固定连接，另一所述第三传动轮转动连接在所述第一安装架上；所述第三传动带安装在两个所述第三传动轮上；所述第一活动架与所述第一滑块固定连接，且与所述第三传动带固定连接；所述点胶架固定连接在所述第一活动架上。

更为具体的，所述左右移动装置包括第二安装架、第二导轨、第二滑块、两个第四传动轮、第四传动带、第三电机和第二活动架；所述第二安装架的两端固定连接在两块所述侧板上；所述第二导轨固定连接在所述第二安装架内，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，其可延所述第二导轨左右滑动；两个所述第四传动轮分别设于所述第二安装架的两侧，所述第三电机与所述第二安装架固定连接，其输出端与任一所述第四传动轮固定连接，另一所述第四传动轮转动连接在所述第二安装架上；所述第四传动带安装在两个所述第四传动轮上；所述第二活动架与所述第二滑块固定连接，且与所述第四传动带固定连接，所述上下移动装置固定连接在所述第二活动架上。

更为具体的，所述上下移动装置包括第三安装架、第三导轨、第三滑块、两个第五传动轮、第五传动带、第四电机和第三活动架；所述第三安装架固定连接在所述第二活动架上；所述第三导轨固定连接在所述第三安装架内，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上，其可延所述第三导轨上下滑动；两个所述第五传动轮分别设于所述第三安装架的两侧，所述第四电机与所述第三安装架固定连接，其输出端与任一所述第五传动轮固定连接，另一所述第五传动轮转动连接在所述第三安装架上；所述第五传动带安装在两个所述第五传动轮上；所述第三活动架与所述第三滑块固定连接，且与所述第五传动带固定连接；两个所述点胶阀安装在所述第三活动架上。

更为具体的，所述第三活动架上设有微调装置，所述微调装置包括固定板、固定杆、多个卡块、第四导轨、两个第四滑块、两个第一控制机构、两个第二控制机构和两根卡杆；所述固定板固定连接在所述第三活动架上；所述固定杆固定连接在所述固定板的顶部，多个所述卡块套设在所述固定杆上，所述第四导轨固定连接在所述固定板的底部，两个所述第四滑块上滑动连接在所述第四导轨上，其可延所述第四导轨左右滑动；所述第一控制机构与所述第二控制机构结构相同，其包括微调架、滑杆、控制块和控制杆，所述滑杆固定连接在所述微调架上，所述控制块设于所述微调架中部，并与所述滑杆滑动连接，所述控制杆贯穿所述微调架，并与所述控制块固定连接，其用以驱动所述控制块延所述滑杆滑动；所述第一控制机构的微调架固定连接在所述第四滑块上，所述第一控制机构的控制块可上下滑动；所述第二控制机构的微调架与所述第一控制机构的控制块固定连接，所述第二控制机构的控制块可前后滑动；所述卡杆固定连接在所述第一控制机构的微调架上，并与所述固定杆滑动连接，多个所述卡块分布于所述卡杆两侧；所述点胶阀固定连接在所述第二控制机构的控制块上。

更为具体的，所述点胶架上固定连接有接胶盒。

更为具体的，所述预热箱和所述针头加热箱上均设有调温按钮和温控表。

更为具体的，所述机架的内部设有散热片，且其后端安装有多个散热扇。

本实用新型所涉及的一种五轴点胶机的技术效果为：

本申请采用第一治具、第二治具和翻转装置的设计，第一治具和第二治具在翻转装置的驱动下实现摆动，从而待点胶产品安装在治具上可一次性完成三个面的点胶，且第一治具和第二治具分开工作，在点胶阀对第一治具上的待点胶产品点胶时，工作人员可将第二治具上点胶完成的产品取下，并装上新的待点胶产品，再由点胶阀对第二治具上的待点胶产品进行点胶，使点胶机无需停止工作，提高了点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中前后移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中左右移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中上下移动装置将的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中微调装置的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种五轴点胶机中机架的内部结构示意图。

图中标记：

1—机架；2—点胶架；3—前后移动装置；4—第一治具；5—第二治具；6 —翻转装置；7—侧板；8—左右移动装置；9—上下移动装置；10—点胶阀； 11—预热箱；12—分胶装置；13—针头加热箱；14—气压控制箱；15—微调装置；

101—控制面板；102—控制钮；103—散热片；104—散热扇；

201—容置腔；202—接胶盒；

301—第一安装架；302—第一导轨；303—第一滑块；304—第三传动轮； 305—第三传动带；306—第二电机；307—第一活动架；

601—第一电机；602—第一传动轮；603—第一传动带；604—第二传动轮； 605—第二传动带；

801—第二安装架；802—第二导轨；803—第二滑块；804—第四传动轮； 805—第四传动带；806—第三电机；807—第二活动架；

901—第三安装架；902—第三导轨；903—第三滑块；904—第五传动轮； 905—第五传动带；906—第四电机；907—第三活动架；

1101—调温按钮；1102—温控表；

1501—固定板；1502—固定杆；1503—卡块；1504—第四导轨；1505—第四滑块；1506—第一控制机构；1507—第二控制机构；1508—卡杆；1509—微调架；1510—滑杆；1511—控制块；1512—控制杆；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，参阅图1～图7，一种五轴点胶机，包括机架1、点胶架2、前后移动装置3、两根第一治具4、两根第二治具5、两个翻转装置6、两个侧板7、左右移动装置8、上下移动装置9、两个点胶阀10、预热箱11、分胶装置12、针头加热箱13和气压控制箱 14；其中：

点胶架2设于机架1的上方，前后移动装置3设于点胶架2和机架1之间，并固定连接在机架1上，其用以驱动点胶架2前后移动；点胶架2中部开设有容置腔201，两根第一治具4设于容置腔201的左侧，且两端分别与点胶架2 转动连接；两根第二治具5设于容置腔201的右侧，且两端分别与点胶架2 转动连接；两个翻转装置6安装在点胶架2的内部，且分别用以驱动第一治具 4和第二治具5转动；两块侧板7固定连接在机架1的两侧；左右移动装置8 的两端固定连接两块侧板7上，上下移动装置9设于两块侧板7之间，并与左右移动装置8连接，两个点胶阀10设于点胶架2的上方，并与上下移动装置 9连接，左右移动装置8用以驱动上下移动装9左右移动，上下移动装置9用以驱动两个点胶阀10上下移动；预热箱11固定连接在机架1上，预热箱11 上插设有供胶的胶筒(图中未示出)；分胶装置12固定连接在侧板7上，其与胶筒相连通，并将胶水输入点胶阀10内；针头加热箱13固定连接在机架1 上，其用以加热点胶阀10的胶头；气压控制箱14固定连接在侧板7上，其用以控制点胶阀10的流速；机架1的前端设有控制面板101，控制面板101上设有多个控制钮102。

作为本实用新型的优选方案，翻转装置6包括第一电机601、两个第一传动轮602、第一传动带603、两个第二传动轮604和第二传动带605；第一电机601固定连接在点胶架2上，任一第一传动轮602固定连接在第一电机601 的输出端上，另一第一传动轮602固定连接在任一第一治具4上，第一传动带 603安装在两个第一传动轮602上；两个第二传动轮604分别固定连接在两个第一治具4上，第二传动带605安装在两个第二传动轮604上，第二治具5 与翻转装置6的连接方式和第一治具4与翻转装置6的连接方式相同。

作为本实用新型的优选方案，前后移动装置3包括第一安装架301、第一导轨302、第一滑块303、两个第三传动轮304、第三传动带305、第二电机 306和第一活动架307；第一安装架301固定连接在机架1上；第一导轨302 固定连接在第一安装架301内，第一滑块303滑动连接在第一导轨302上，其可延第一导轨302前后滑动；两个第三传动轮304分别设于第一安装架301 的两侧，第二电机306与第一安装架301固定连接，其输出端与任一第三传动轮304固定连接，另一第三传动轮304转动连接在第一安装架301上；第三传动带305安装在两个第三传动轮304上；第一活动架307与第一滑块303固定连接，且与第三传动带305固定连接；点胶架2固定连接在第一活动架307 上。

作为本实用新型的优选方案，左右移动装置8包括第二安装架801、第二导轨802、第二滑块803、两个第四传动轮804、第四传动带805、第三电机 806和第二活动架807；第二安装架801的两端固定连接在两块侧板7上；第二导轨802固定连接在第二安装架801内，第二滑块803滑动连接在第二导轨 802上，其可延第二导轨802左右滑动；两个第四传动轮804分别设于第二安装架801的两侧，第三电机806与第二安装架801固定连接，其输出端与任一第四传动轮804固定连接，另一第四传动轮804转动连接在第二安装架801 上；第四传动带805安装在两个第四传动轮804上；第二活动架807与第二滑块803固定连接，且与第四传动带805固定连接；上下移动装置9固定连接在第二活动架807上。

作为本实用新型的优选方案，上下移动装置9包括第三安装架901、第三导轨902、第三滑块903、两个第五传动轮904、第五传动带905、第四电机 906和第三活动架907；第三安装架901的两端固定连接在第二活动架807上；第三导轨902固定连接在第三安装架901内，第三滑块903滑动连接在第三导轨902上，其可延第三导轨902上下滑动；两个第五传动轮904分别设于第三安装架901的两侧，第四电机906与第三安装架901固定连接，其输出端与任一第五传动轮904固定连接，另一第五传动轮904转动连接在第三安装架901 上；第五传动带905安装在两个第五传动轮904上；第三活动架907与第三滑块903固定连接，且与第五传动带905固定连接；两个点胶阀10安装在第三活动架907上。

作为本实用新型的优选方案，第三活动架907上设有微调装置15，微调装置15包括固定板1501、固定杆1502、多个卡块1503、第四导轨1504、两个第四滑块1505、两个第一控制机构1506、两个第二控制机构1507和两根卡杆1508；固定板1501固定连接在第三活动板907上；固定杆1502固定连接在固定板1501的顶部，多个卡块1503套设在固定杆1502上，第四导轨1504 固定连接在固定板1501的底部，两个第四滑块1505上滑动连接在第四导轨 1504上，其可延第四导轨1504左右滑动；第一控制机构1506与第二控制机构1507结构相同，其包括微调架1509、滑杆1510、控制块1511和控制杆1512，滑杆1510固定连接在微调架1509上，控制块1511设于微调架1509中部，并与滑杆1510滑动连接，控制杆1512贯穿微调架1509，并与控制块1511固定连接，其用以驱动控制块1511延滑杆1510滑动；第一控制机构1506的微调架1509固定连接在第四滑块1505上，第一控制机构1506的控制块1511可上下滑动；第二控制机构1507的微调架1509与第一控制机构1506的控制块1511 固定连接，第二控制机构1507的控制块1511可前后滑动；卡杆1508固定连接在第一控制机构1506的微调架1509上，并与固定杆1502滑动连接，多个卡块1503分布于卡杆1508两侧；点胶阀10固定连接在第二控制机构1507 的控制块1511上；人工推动卡杆1508可对点胶阀10进行左右微调，卡块1503防止卡杆1508随意滑动，对第一控制机构1506的控制杆1512进行控制可对点胶阀10进行上下微调，对第二控制机构1507的控制杆1512进行控制可对点胶阀10进行前后微调，通过微调装置15可控制两个点胶阀10对准于两根第一治具4或两根第二治具5上。

作为本实用新型的优选方案，点胶架2上固定连接有接胶盒202，点胶工作完成后，将点胶阀10移至接胶盒202的上方，防止胶水下滴污染点胶架2。

作为本实用新型的优选方案，预热箱11和针头加热箱13上均设有调温按钮1101和温控表1102。

作为本实用新型的优选方案，机架1的内部设有散热片103，且其后端安装有多个散热扇104；通过散热片103和散热扇104的设计降低机架1内部温度。

本实用新型的工作过程为：

通过控制面板101上的控制钮102控制该五轴点胶机启动，将待点胶产品安装在第一治具4和第二治具5上，点胶阀10伸入针头加热箱13内，将点胶阀10的内部胶水加热，防止发生堵塞，预热箱11将供胶的胶筒内部胶水加热，并由分胶装置12将胶水分别输入至两个点胶阀10上，点胶阀10由左右移动装置8带动至第一治具4的上方，再由上下移动装置9带动至待点胶产品的表面后开始点胶，前后移动装置3控制点胶架2前后移动而改变待点胶产品的点胶位置，待点胶产品其中一个面点胶完成后，由翻转机构驱动第一治具4转动来改变待点胶产品的点胶面，第一治具4上的待点胶产品完成点胶后，左右移动装置8驱动点胶阀10移动至第二治具5上方，开始对第二治具5上的待点胶产品进行点胶，同时工作人员可将第一治具4上点胶完成的产品取下，并装上新的待点胶产品，第二治具5上的产品点胶完成后，则可再次回到第一治具 4上方进行点胶，无需停止五轴点胶机的工作。

本实用新型所涉及的一种五轴点胶机，通过合理的结构设置，解决了的传统的点胶设备以三轴点胶机为主，三轴点胶机一次只能加工一个面，无法实现一次加工多个面的要求，只能在加工完一个面后通过人工调整再进行下一个面的加工，导致工作效率低下问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种五轴点胶机，其特征在于：包括机架、点胶架、前后移动装置、两根第一治具、两根第二治具、两个翻转装置、两个侧板、左右移动装置、上下移动装置、两个点胶阀、预热箱、分胶装置、针头加热箱和气压控制箱；其中：

所述点胶架设于所述机架的上方，所述前后移动装置设于所述点胶架和所述机架之间，并固定连接在所述机架上，其用以驱动所述点胶架前后移动；所述点胶架中部开设有容置腔，两根所述第一治具设于所述容置腔的左侧，且两端分别与所述点胶架转动连接；两根所述第二治具设于所述容置腔的右侧，且两端分别与所述点胶架转动连接；两个所述翻转装置安装在所述点胶架的内部，且分别用以驱动所述第一治具和所述第二治具转动；两块所述侧板固定连接在所述机架的两侧；所述左右移动装置的两端固定连接两块所述侧板上，所述上下移动装置设于两块所述侧板之间，并与所述左右移动装置连接，两个所述点胶阀设于所述点胶架的上方，并与所述上下移动装置连接，所述左右移动装置用以驱动所述上下移动装置左右移动，所述上下移动装置用以驱动两个所述点胶阀上下移动；所述预热箱固定连接在所述机架上，所述预热箱上插设有供胶的胶筒；所述分胶装置固定连接在所述侧板上，其与所述胶筒相连通，并将胶水输入所述点胶阀内；所述针头加热箱固定连接在所述机架上；所述气压控制箱固定连接在所述侧板上；所述机架的前端设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制钮。

2.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述翻转装置包括第一电机、两个第一传动轮、第一传动带、两个第二传动轮和第二传动带；所述第一电机固定连接在所述点胶架上，任一所述第一传动轮固定连接在所述第一电机的输出端上，另一所述第一传动轮固定连接在任一所述第一治具上，所述第一传动带安装在两个所述第一传动轮上；两个所述第二传动轮分别固定连接在两个所述第一治具上，所述第二传动带安装在两个所述第二传动轮上。

3.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述前后移动装置包括第一安装架、第一导轨、第一滑块、两个第三传动轮、第三传动带、第二电机和第一活动架；所述第一安装架固定连接在所述机架上；所述第一导轨固定连接在所述第一安装架内，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，其可延所述第一导轨前后滑动；两个所述第三传动轮分别设于所述第一安装架的两侧，所述第二电机与所述第一安装架固定连接，其输出端与任一所述第三传动轮固定连接，另一所述第三传动轮转动连接在所述第一安装架上；所述第三传动带安装在两个所述第三传动轮上；所述第一活动架与所述第一滑块固定连接，且与所述第三传动带固定连接；所述点胶架固定连接在所述第一活动架上。

4.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述左右移动装置包括第二安装架、第二导轨、第二滑块、两个第四传动轮、第四传动带、第三电机和第二活动架；所述第二安装架的两端固定连接在两块所述侧板上；所述第二导轨固定连接在所述第二安装架内，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，其可延所述第二导轨左右滑动；两个所述第四传动轮分别设于所述第二安装架的两侧，所述第三电机与所述第二安装架固定连接，其输出端与任一所述第四传动轮固定连接，另一所述第四传动轮转动连接在所述第二安装架上；所述第四传动带安装在两个所述第四传动轮上；所述第二活动架与所述第二滑块固定连接，且与所述第四传动带固定连接，所述上下移动装置固定连接在所述第二活动架上。

5.根据权利要求4所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述上下移动装置包括第三安装架、第三导轨、第三滑块、两个第五传动轮、第五传动带、第四电机和第三活动架；所述第三安装架固定连接在所述第二活动架上；所述第三导轨固定连接在所述第三安装架内，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上，其可延所述第三导轨上下滑动；两个所述第五传动轮分别设于所述第三安装架的两侧，所述第四电机与所述第三安装架固定连接，其输出端与任一所述第五传动轮固定连接，另一所述第五传动轮转动连接在所述第三安装架上；所述第五传动带安装在两个所述第五传动轮上；所述第三活动架与所述第三滑块固定连接，且与所述第五传动带固定连接；两个所述点胶阀安装在所述第三活动架上。

6.根据权利要求5所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述第三活动架上设有微调装置，所述微调装置包括固定板、固定杆、多个卡块、第四导轨、两个第四滑块、两个第一控制机构、两个第二控制机构和两根卡杆；所述固定板固定连接在所述第三活动架上；所述固定杆固定连接在所述固定板的顶部，多个所述卡块套设在所述固定杆上，所述第四导轨固定连接在所述固定板的底部，两个所述第四滑块上滑动连接在所述第四导轨上，其可延所述第四导轨左右滑动；所述第一控制机构与所述第二控制机构结构相同，其包括微调架、滑杆、控制块和控制杆，所述滑杆固定连接在所述微调架上，所述控制块设于所述微调架中部，并与所述滑杆滑动连接，所述控制杆贯穿所述微调架，并与所述控制块固定连接，其用以驱动所述控制块延所述滑杆滑动；所述第一控制机构的微调架固定连接在所述第四滑块上，所述第一控制机构的控制块可上下滑动；所述第二控制机构的微调架与所述第一控制机构的控制块固定连接，所述第二控制机构的控制块可前后滑动；所述卡杆固定连接在所述第一控制机构的微调架上，并与所述固定杆滑动连接，多个所述卡块分布于所述卡杆两侧；所述点胶阀固定连接在所述第二控制机构的控制块上。

7.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述点胶架上固定连接有接胶盒。

8.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述预热箱和所述针头加热箱上均设有调温按钮和温控表。

9.根据权利要求1所述一种五轴点胶机，其特征在于：所述机架的内部设有散热片，且其后端安装有多个散热扇。

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