CN218742851U - 一种自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于涂胶机技术领域，为解决现有技术涂胶机自动化程度低，效率低的技术问题，本实用新型提供一种自动涂胶机，包括工作台、X向气缸总成、Y向气缸总成、气控涂胶枪、电源模块、单片机控制模块和动力气源。本实用新型专利提供的一种新型自动涂胶机进一步提升了涂胶机涂胶过程的自动化程度，极大地提升了涂胶效率，保证了倒档盖板的装配质量，实现了通过自动化设备保证涂胶质量，操作简便，降低了操作者的劳动强度，大大提高了倒档盖板装配的效率与装配质量。

Description

一种自动涂胶机

技术领域

本实用新型专利属于涂胶机技术领域，具体涉及一种自动涂胶机。

背景技术

近些年来，随着商用卡车变速器生产数量增加，对变速器装配的质量要求和效率不断提高，现有技术的倒挡盖板涂胶方法为手工涂胶，人工操作的速度、力度难以控制，导致涂胶宽度不均匀，难以达到密封要求，存在效率低、质量及产品一致性差等问题，因此，亟需一种高效的涂胶设备。

中国实用新型CN215997326U公开了一种加油口盖自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有基座、X向滑座，X向滑座与X向滑块滑动连接，所述X向滑块与升降装置的后部固定连接，所述升降装置的后部还固定设有的X向气缸，所述升降装置包括Z向滑座、Z向气缸，所述Z向滑座与Z向滑块滑动连接，Z向滑块上固定连接有涂胶装置，所述涂胶装置包括储胶腔、涂胶腔，所述基座上设有多个Y向滑座和Y向气缸，加油口盖底座上设有加油口盖。该实用新型克服了手动涂胶方式涂出的胶线轨迹不规则，胶线粗细不均，接口处断胶、衔接不紧密、胶线轨迹偏离正确的轨道的问题。但是，存在自动化程度低，效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型专利为解决现有技术涂胶机自动化程度低，效率低的技术问题，提供一种自动涂胶机。

本实用新型专利所采用的技术方案为：一种自动涂胶机，包括工作台、X向气缸总成、Y向气缸总成、气控涂胶枪、电源模块、单片机控制模块和动力气源；

所述工作台上设置有门式支架，所述X向气缸总成安装在所述门式支架的横梁前侧，所述Y向气缸总成安装在所述工作台上，位置在所述门式支架下方的前侧；

所述X向气缸总成包括X向气缸和X向电磁限位开关，所述Y向气缸总成包括Y向气缸和Y向电磁限位开关，所述X向气缸的移动端上竖直安装所述气控涂胶枪，所述Y向气缸的移动端上安装有工件固定台；

所述X向气缸、Y向气缸和气控涂胶枪的气路与电控气路阀连接后与所述动力气源相接；

所述单片机控制模块的输入端与所述X向电磁限位开关和Y向电磁限位开关电连接，所述单片机控制模块的输出端与所述电控气路阀电连接；

所述电源模块用于所述单片机控制模块、所述X向电磁限位开关、Y向电磁限位开关、所述电控气路阀的供电。

优选地，所述X向电磁限位开关设置两个，一个固定连接，另一个活动连接。

优选地，所述单片机控制模块控制Y向气缸移动的时间，X向气缸移动的时间由两个X向电磁限位开关的信号控制。

优选地，所述Y向电磁限位开关设置在所述Y向气缸下部。

优选地，所述单片机控制模块输入端连接有启停控制器。

优选地，所述单片机控制模块和所述电源模块设置在涂胶机控制盒内。

优选地，所述Y向气缸总成包括放置在Y向气缸导轨上的限位柱。

优选地，所述X向气缸总成包括设置在X向气缸侧面的机械限位螺钉。

优选地，所述工件固定台上设置定位销，用于工件定位。

本实用新型专利具有以下有益效果：

本实用新型专利提供的新型自动涂胶机，进一步提升了涂胶机涂胶过程的自动化程度，极大地提升了涂胶效率，操作简便，降低了操作者的劳动强度，实现了通过自动化设备保证涂胶质量，进而大大提高了倒档盖板装配的效率与装配质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的X向气缸总成部位的局部放大图。

图3是本实用新型的Y向气缸总成的俯视图。

图中标记如下：1-工作台，2-X向气缸总成，21-X向气缸，22-X向电磁限位开关，221-固定端电磁限位开关，222-移动端电磁限位开关， 23-机械限位螺钉，3-Y向气缸总成，31-Y向气缸，32-Y向电磁限位开关，33-限位柱，4-气控涂胶枪，5-门式支架，6-工件固定台，61-定位销，7-倒挡盖板，8-电控气路阀，9-涂胶机控制盒，10-启停控制器。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1~图3所示，一种自动涂胶机，包括工作台1、X向气缸总成2、Y向气缸总成3、气控涂胶枪4、电源模块、单片机控制模块和动力气源。工作台1上设置有门式支架5，X向气缸总成安装在门式支架5的横梁前侧，Y向气缸总成2安装在工作台1上，位置在所述门式支架5下方的前侧。X向气缸总成2包括X向气缸21和X向电磁限位开关22，Y向气缸总成3包括Y向气缸31和Y向电磁限位开关32，工件固定台6安装在所述Y向气缸31的移动端上，气控涂胶枪4竖直安装在X向气缸21的移动端上。X向气缸21、Y向气缸31和气控涂胶枪4的气路与电控气路阀8连接，电控气路阀8与动力气源连接，单片机控制模块的输入端与X向电磁限位开关22和Y向电磁限位开关32电连接，单片机控制模块的输出端与所述电控气路阀8电连接。电源模块用于单片机控制模块、X向电磁限位开关22、Y向电磁限位开关32和电控气路阀8的供电。本实用新型的自动涂胶机，X向气缸21可以带动气控涂胶枪4沿X轴双向运动，Y向气缸31可以带动工件固定台6沿Y轴双向运动，单片机控制模块可以接收X向电磁限位开关22和Y向电磁限位开关32的信号，通过单片机的程序控制电控气路阀8以控制对应气路的通断，使X向气缸21和Y向气缸31运动控制气控涂胶枪完成预定轨迹的涂胶。

本实施例中，X向气缸21和Y向气缸31均为滑台气缸，滑台气缸的正向移动进气口和负向移动进气口的气路均连接到电控气路阀8上，滑台气缸的边座固定，气控涂胶枪4安装在X向气缸21的滑台上，工件固定台6安装在Y向气缸31的滑台上。X向电磁限位开关22共2个，设置在X向气缸21的上方，左侧固定端电磁限位开关221固定连接，右侧移动端电磁限位开关222活动连接，Y向电磁限位开关32设置在Y向气缸下部。门式支架5的上侧固定设置涂胶机控制盒9，单片机控制模块和所述电源模块设置在涂胶机控制盒9内，单片机控制模块为自制单片机，电源模块输出24V直流电源，电源模块与单片机控制模块相连，对固定端电磁限位开关221、移动端电磁限位开关222、Y向电磁限位开关32及电控气路阀8供电。

自制单片机通过接收X向电磁限位开关22和Y向电磁限位开关32的信号，控制X向气缸21及Y向气缸31的开始工作时间及停止工作时间，移动方向，以及气控涂胶枪4的关停，X向气缸21带动气控涂胶枪4，Y向气缸31带动工件固定台6，通过气控涂胶枪4与工件间的相对位置变化速率及合适的出胶速度控制涂胶的关键参数，以保证胶线的宽度及厚度满足产品装配要求。

本实施例中以气控涂胶枪的移动轨迹为矩形循环为例，自制单片机通过接收固定端电磁限位开关221、移动端电磁限位开关222及Y向电磁限位开关32的信号，结合Y向气缸移动时间，控制X向气缸21及Y向气缸31的开始工作时间及停止工作时间，移动方向，实现气控涂胶枪的矩形移动轨迹的循环。其中，单片机主要控制Y向回程的时间，该时间与Y正向行程时间一致，保证气控涂胶枪4在Y向回程后及时对Y向气缸31断气，Y向气缸31的通气口的选择通过X向电磁限位开关22的信号决定，固定端电磁限位开关221信号为1，Y向气缸31正向通气，移动端电磁限位开关222信号为1，Y向气缸31逆向通气，X向气缸21的通气口的选择通过Y向电磁限位开关32的信号决定，Y向电磁限位开关32信号为1，X向气缸21正向通气， Y向电磁限位开关信号为0，固定端电磁限位开关221、移动端电磁限位开关222信号均为0，X向气缸21逆向通气。气控涂胶机4的初始位置在矩形移动轨迹左上的顶点，通过X气缸21的滑台沿X向正向移动、Y向气缸31的滑台沿Y向负向移动、X向气缸21滑台沿X向负向回程、Y向气缸31的滑台沿Y向负向回程，即顺时针一周完成涂胶。

本实施例中，工件固定台6上设置有定位销61，与待涂胶工件倒挡盖板7预留孔位置对应。装配时，将工件倒档盖板7固定在工件固定台6的定位销61上，观察调正。X向气缸21侧面设置有机械限位螺钉23，Y向气缸31导轨上放置有限位柱33，通过调整机械限位螺钉23，选择合适的限位柱33，调整活动连接的电磁限位开关的位置来灵活适配不同的产品。单片机控制模块输入端还连接有启停控制器10，按下启动按钮，单片机结合电磁限位开关信号，通过合适的控制策略，控制电控气路阀的各气路合适时间通断，完成整个工件的自动涂胶过程。

使用时：操作者首先将工件倒挡盖板7固定在工件固定台6的定位销61上，保证倒挡盖板7放正，按下涂胶机启停控制器10上的启动按钮，等待周向涂胶完成，取下倒挡盖板7，即可进行变速器倒档盖板7装配，涂胶过程自动控制，基本在1秒以内即可完成一个工件的一周涂胶。当更换倒档盖板7型号时，只需调整活动连接的X向电磁限位开关22、机械限位螺钉23，更换限位柱33。

本实用新型专利提供的新型自动涂胶机保证了倒档盖板的装配质量，实现了通过自动化设备保证涂胶质量和提升涂胶效率，操作简便，降低了操作者的劳动强度，大大提高了倒档盖板装配的效率与装配质量。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动涂胶机，其特征在于，包括工作台（1）、X向气缸总成（2）、Y向气缸总成（3）、气控涂胶枪（4）、电源模块、单片机控制模块和动力气源；

所述工作台上设置有门式支架（5），所述X向气缸总成（2）安装在所述门式支架（5）的横梁前侧，所述Y向气缸总成（3）安装在所述工作台（1）上，位置在所述门式支架（5）下方的前侧；

所述X向气缸总成（2）包括X向气缸（21）和X向电磁限位开关（22），所述Y向气缸总成（3）包括Y向气缸（31）和Y向电磁限位开关（32），所述X向气缸（21）的移动端上竖直安装所述气控涂胶枪（4），所述Y向气缸（31）的移动端上安装有工件固定台（6）；

所述X向气缸（21）、Y向气缸（31）和气控涂胶枪（4）的气路与电控气路阀（8）连接后与所述动力气源相接；

所述单片机控制模块的输入端与所述X向电磁限位开关（22）和Y向电磁限位开关（32）电连接，所述单片机控制模块的输出端与所述电控气路阀（8）电连接；

所述电源模块用于所述单片机控制模块、所述X向电磁限位开关（22）、Y向电磁限位开关（32）、电控气路阀（8）的供电。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述X向电磁限位开关（22）设置两个，一个固定连接，另一个活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于，所述单片机控制模块控制Y向气缸（31）移动的时间，X向气缸（21）移动的时间由两个X向电磁限位开关（22）的信号控制。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述Y向电磁限位开关（32）设置在所述Y向气缸（31）的下部。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述单片机控制模块输入端连接有启停控制器（10）。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述单片机控制模块和所述电源模块设置在涂胶机控制盒（9）内。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述Y向气缸总成（3）包括放置在Y向气缸（31）导轨上的限位柱（33）。

8.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述X向气缸总成（2）包括设置在X向气缸（21）侧面的机械限位螺钉（23）。

9.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述工件固定台（6）上设置定位销（61），用于工件定位。

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