CN205888486U - 一种连板自动组装镜头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械领域，一种连板自动组装镜头机构，包括机架、行走机构、吸取机构、矫正机构和承载工作台；所述吸取机构和矫正机构安装在所述的行走机构底部，所述行走机构设置在机架上用于控制所述吸取机构和矫正机构移动，所述矫正机构包括夹体，所述夹体相对的面上设置有与镜头组件形状相匹配的缺口，所述的吸取机构设置在所述夹体内，所述承载工作台设置在所述的吸取机构下方。有益效果：由人工组装改进为机械组装，效率高，节省人力和成本，节省空间，节省周转时间，同时提高了组装效率，适用于不同规格产品。矫正机构能够对镜头组件进行校正后再进行组装，使得贴合、组装更加精确，产品品质更有保证。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种连板自动组装镜头机构。
背景技术
目前镜头组装多采用人工组装的方式，人力成本较高，而且作业时间也较长，组装精度底，品质不稳定Lens易脱落且组装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的镜头组装效率低的缺陷，提供一种连板自动组装镜头机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连板自动组装镜头机构，包括机架、行走机构、吸取机构、矫正机构和承载工作台；所述吸取机构和矫正机构安装在所述的行走机构底部，所述行走机构设置在机架上用于控制所述吸取机构和矫正机构移动，所述矫正机构包括夹体，所述夹体相对的面上设置有与镜头组件形状相匹配的缺口，所述的吸取机构设置在所述夹体内，所述承载工作台设置在所述的吸取机构下方。
作为优选，所述行走机构包括横向活动设置在所述机架上的安装板和设置在所述安装板上的驱动机构，所述吸取机构和矫正机构设置在所述驱动机构的伸缩端，所述驱动机构用于控制所述吸取机构和矫正机构沿机架垂直运动。行走机构能够带动吸取机构和矫正机构沿三维的X、Y轴方向移动，从而实现治具上不同位置的镜头组件取出或组装。
作为优选，所述的矫正机构还包括气动夹头，所述的夹体为所述气动夹头的输出端。利用气动夹头驱动夹体合并或打开，在夹体作用下镜头组件能够进入夹体相对面上的缺口，从而实现对吸取机构吸取的镜头组件进行位置矫正。
进一步地，所述的吸取机构包括吸嘴和与负压源连通的负压管。
作为优选，为使得治具在承载工作台上的定位及固定，所述的承载工作台四周设置有限位机构。防止治具移动，镜头组件位置的变化，造成操作失误。
作为优选，所述限位机构包括设置在所述承载工作台上的长条孔、限位块和调节螺栓，利用所述调节螺栓将所述限位块固定在所述长条孔上。利用限位块能够将治具固定住，并利用调节螺栓和长条孔能够根据不同治具的大小调节限位块的位置。
进一步地，所述的机架上设置有滑座，所述滑座控制所述承载工作台沿垂直于所述行走机构移动方向运动。利用滑座可以使得承载工作台沿三维Z轴方向运行。
有益效果：由人工组装改进为机械组装，效率高，节省人力和成本，节省空间，节省周转时间，同时提高了组装效率，适用于不同规格产品。矫正机构能够对镜头组件进行校正后再进行组装，使得贴合、组装更加精确，产品品质更有保证。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型连板自动组装镜头机构结构示意图；
图2是夹体与吸取机构安装结构仰视图；
图3是承载工作台俯视图；
图中1.机架，11.滑座，2.吸取机构，21.吸嘴，3.矫正机构，31.夹体，32.缺口，4.驱动机构，5.承载工作台，51.长条孔，52.调节螺栓，53.限位块，6.治具，7.安装板。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种连板自动组装镜头机构，包括机架1、行走机构、吸取机构2、矫正机构3和承载工作台5；所述吸取机构2和矫正机构3安装在所述的行走机构底部，所述行走机构设置在机架1上用于控制所述吸取机构2和矫正机构3移动，所述矫正机构3包括气动夹头和作为气动夹头输出端的夹体31，如图2所示，所述夹体31相对的面上设置有与镜头组件形状相匹配的缺口32；所述的吸取机构2包括吸嘴21和与负压源连通的负压管，所述的吸嘴21设置在所述夹体31内，所述承载工作台5设置在所述的吸取机构2下方。
具体地，所述行走机构包括横向活动设置在所述机架1上的安装板7和设置在所述安装板7上的驱动机构4，所述吸取机构2和矫正机构3设置在所述驱动机构4的伸缩端，所述驱动机构4用于控制所述吸取机构2和矫正机构3沿机架1垂直运动。
所述的机架1上设置有滑座11，所述滑座11控制所述承载工作台5沿垂直于所述行走机构移动方向运动。如图3所示，所述的承载工作台5四周设置有限位机构，所述限位机构包括设置在所述承载工作台5上的长条孔51、限位块53和调节螺栓52，利用所述调节螺栓52将所述限位块53固定在所述长条孔51上。
工作原理如下：根据治具6尺寸调整限位机构的位置，从而固定在所述承载工作台5上，行走机构控制吸取机构2和矫正机构3沿左右、上下移动，同时滑座11控制承载工作台5前后气动，从而实现吸取机构2吸取位于治具6不同位置的镜头组件，并与另一治具6内的镜头组件进行组装，在吸嘴21吸取镜头组件后，启动气动夹头，使其夹体31夹住镜头组件，镜头组件自动调整并与其内缺口32配合，从而镜头组件矫正至预定位置，进而精确地与另一治具6内的镜头组件进行组装。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种连板自动组装镜头机构，其特征在于：包括机架(1)、行走机构、吸取机构(2)、矫正机构(3)和承载工作台(5)；所述吸取机构(2)和矫正机构(3)安装在所述的行走机构底部，所述行走机构设置在机架(1)上用于控制所述吸取机构(2)和矫正机构(3)移动，所述矫正机构(3)包括夹体(31)，所述夹体(31)相对的面上设置有与镜头组件形状相匹配的缺口(32)，所述的吸取机构(2)设置在所述夹体(31)内，所述承载工作台(5)设置在所述的吸取机构(2)下方。
2.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述行走机构包括横向活动设置在所述机架(1)上的安装板(7)和设置在所述安装板(7)上的驱动机构(4)，所述吸取机构(2)和矫正机构(3)设置在所述驱动机构(4)的伸缩端，所述驱动机构(4)用于控制所述吸取机构(2)和矫正机构(3)沿机架(1)垂直运动。
3.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述的矫正机构(3)还包括气动夹头，所述的夹体(31)为所述气动夹头的输出端。
4.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述的吸取机构(2)包括吸嘴(21)和与负压源连通的负压管。
5.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述的承载工作台(5)四周设置有限位机构。
6.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述承载工作台(5)上的长条孔(51)、限位块(53)和调节螺栓(52)，利用所述调节螺栓(52)将所述限位块(53)固定在所述长条孔(51)上。
7.根据权利要求1所述的连板自动组装镜头机构，其特征在于：所述的机架(1)上设置有滑座(11)，所述滑座(11)控制所述承载工作台(5)沿垂直于所述行走机构移动方向运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620706047.4U CN205888486U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种连板自动组装镜头机构 |
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Publications (1)
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| CN205888486U true CN205888486U (zh) | 2017-01-18 |
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| CN (1) | CN205888486U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544225A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-18 | 深圳市泰品科技有限公司 | 一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统 |
| CN108673077A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-19 | 国网湖南省电力有限公司 | 电表模块安装装置及其安装方法 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620706047.4U patent/CN205888486U/zh not_active Expired - Fee Related
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