CN214637817U - 一种曲面自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲面自动涂胶设备，属于自动涂胶设备的领域，包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器、至少一个激光检测仪、至少一台机械手及用于固定曲面零部件的装夹装置；装夹装置滑动装配在输送装置上，至少一台机械手位于输送装置的一侧，供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干机械手执行端相对应的喷射头相连接，输送装置、供胶装置、至少一个激光检测仪及至少一台机械手均与总控制处理器电连接。通过总控制处理器、激光检测仪及机械手，就可以实现对曲面零部件的上胶位置的大小及位置进行实时检测并做出调整的目的。

Description

一种曲面自动涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶设备的领域，具体涉及一种曲面自动涂胶设备。

背景技术

传统曲面涂胶采用人工涂胶方式，因为曲面比较复杂，所以人工涂胶的准确度不够，同时曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠现象，这些都会影响工件的精度和美观性。并且因为劳动强度大，所以单个工人涂胶的效率低下。

针对以上曲面结构复杂而导致涂胶困难的问题，中国专利号为“CN201621333901.3”公开一篇“一种三轴曲面注胶装置”的实用新型专利，该专利公开了“包括机座，机座上设有第一电机和活动平台，活动平台用于置放工件，第一电机与活动平台第一传动连接，第一电机通过第一传动装置带动活动平台平行移动，机座上还设有立柱，立柱顶部设有第二电机，立柱靠近活动平台一端设有注胶枪，第二电机与注胶枪第二传动连接，第二电机通过第二传动装置带动注胶枪上下运动，机座上还设有第三电机，注胶枪端部设有注胶阀，第三电机与注胶阀第三传动连接，第三电机通过第三传动装置带动注胶阀旋转。”该申请中公开的注胶装置在遇到注胶缝隙的大小改变和注胶缝的位置发生改变时，不能做出及时的调整。使得影响了工件的精度和美观性的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种曲面自动涂胶设备，通过总控制处理器、激光检测仪及机械手，就可以实现对曲面零部件的上胶位置的大小及位置进行实时检测并做出调整的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种曲面自动涂胶设备，包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器、至少一个激光检测仪、至少一台机械手及用于固定曲面零部件的装夹装置；所述装夹装置滑动装配在所述输送装置上，至少一台所述机械手位于所述输送装置的一侧，所述供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干所述机械手执行端相对应的喷射头相连接，所述输送装置、所述供胶装置、至少一个所述激光检测仪及至少一台所述机械手均与所述总控制处理器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述装夹装置包括与所述曲面零部件相适配的工装夹具及可安装若干所述工装夹具的安装滑台，若干所述工装夹具与所述安装滑台可拆卸连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述安装滑台上均匀设置有若干定位安装孔，所述工装夹具的底部设置若干与所述定位安装孔适配的插接柱子，所述工装夹具通过所述插接柱子与所述安装滑台插接连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述输送装置包括输送机及至少一个检测传感器，至少一个所述检测传感器固定连接在所述输送机的侧边上；所述安装滑台滑动配合在所述输送机上，所述输送机与至少一个所述检测传感器均与所述总控制处理器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，若干所述激光检测仪分别对应固定连接在所述执行端上且靠近所述喷射头的一侧。

本实用新型优选的技术方案在于，还包括若干检测仪固定架，若干所述检测仪固定架均位于所述输送装置的一侧，若干所述激光检测仪分别对应固定连接在所述检测仪固定架的顶端端部上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述供胶装置包括气泵机、筒胶及内部设置有供胶控制器的供胶控制箱，所述气泵机通过导气管与所述供胶控制箱的进气口相导通，所述筒胶与所述供胶控制箱的进胶口固定连接，所述供胶控制箱的若干出胶口分别与若干所述胶水供应管相导通，所述供胶控制器分别与所述气泵机的驱动器和所述总控制处理器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述输送机包括输送机座、至少两个电磁滑块和两个平行设置的电磁导轨，若干所述电磁滑块分别对应滑动连接在若干所述电磁导轨上，若干所述电磁滑块均与所述安装滑台的底部相连接，两个所述电磁导轨分别固定连接在所述输送机座顶部的对称两侧上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述输送机还包括若干滑动辊；若干所述滑动辊两端固定连接在所述输送机座上，若干所述滑动辊均与所述安装滑台的底部相接触。

本实用新型的有益效果：

通过激光检测仪安装在机械手或通过检测仪固定架固定在输送装置的上方，使得机械手在PLC控制系统控制下进行涂胶时实时对曲面零部件进行扫描检测，并将检测结果及时反馈到PLC控制系统上，保证PLC控制系统及时根据曲面零部件的上胶位置、上胶处的大小及喷胶量做及时的调整，进而保证了曲面零部件上胶的准确性、精度和美观性，进一步地实现了实现高效柔性化生产，节约时间和人力，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请具体实施方式曲面自动涂胶设备的第一结构示意图；

图2为本申请具体实施方式曲面自动涂胶设备的第二结构示意图；

图3为本申请具体实施方式曲面自动涂胶设备的正面示意图；

图4为本申请具体实施方式曲面自动涂胶设备的俯视示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、总控制处理器；2、激光检测仪；21、检测仪固定架；3、机械手；31、喷射头；41、工装夹具；42、安装滑台；421、定位安装孔；51、输送机；511、输送机座；512、电磁滑块；513、电磁导轨；514、滑动辊；52、检测传感器；61、气泵机；62、筒胶；63、供胶控制箱；631、进气口；632、进胶口；633、出胶口；7、曲面零部件；8、工作区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示为本实用新型所提供的一种曲面自动涂胶设备的具体实施方式，一种曲面自动涂胶设备包括输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器1、至少一个激光检测仪2、至少一台机械手3及用于固定曲面零部件7的装夹装置；装夹装置滑动装配在输送装置上，至少一台机械手3位于输送装置的一侧，供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干机械手3执行端相对应的喷射头31相连接，输送装置、供胶装置、至少一个激光检测仪2及至少一台机械手3均与总控制处理器1电连接，因此，实现将曲面零部件7固定安装在装夹装置上，再通过输送装置将曲面零部件7运送到指定的工作区8内进行上胶。

如图4所示，进一步地，输送装置上设有工作区8，工作区8位于输送装置中间的位置处且工作区8的宽度与输送装置的宽度相适配，也即与安装滑台的大小相适配。至少一个激光检测仪2的检测范围大于或等于工作区8的面积。作为本实施例优选的方案，本优选方案选用两台机械手3并且两台机械手3对称设置在工作区8的对称两侧上，两台机械手3均与总控制处理器1电连接，则当装夹装置完全在工作区8内部时，也即装夹装置完全在扫描检测范围内，PLC控制系统分别发送指令到机械手3、激光检测仪2以及供胶装置，激光检测仪2对装夹装置上曲面零部件7进行检测扫描，并将检测结果反馈到PLC控制系统上，控制机械手3的喷射头与曲面零部件7的上胶位置进行校正，然后控制供胶装置供应胶体到喷射头，以完成对曲面零部件7的上胶，进一步地，激光检测仪2实时检测曲面零部件7的喷胶位置及喷胶量，并将检测信息及时反馈到PLC控制系统上，进而实现上胶时的动态调整，保证了曲面零部件7上胶的准确性，精度和美观性，进一步地实现了实现高效柔性化生产，节约时间和人力，提高产品质量。

如图1、图3及图4所示，装夹装置包括与曲面零部件7相适配的工装夹具41及可安装若干工装夹具41的安装滑台42，若干工装夹具41与安装滑台42可拆卸连接。进一步地，安装滑台42上均匀设置有若干定位安装孔421，工装夹具41的底部设置若干与定位安装孔421适配的插接柱子，工装夹具41通过插接柱子与安装滑台42插接连接。因此，通过将与各种曲面零部件7相适配的工装夹具41安装到安装滑台42上，提高了设备的适用范围。同时，若干工装夹具41可与安装滑台42可拆卸连接，则实现多个曲面零部件7同时运送到工作区8内进行上胶，提高了上胶的效率，进一步地，为了保证工装夹具41更加牢固安装在安装滑台42上，通过在安装滑台42上设置若干螺母孔，将工装夹具41螺纹连接在安装滑台42上。

如图3所示可，输送装置包括输送机51及至少一个检测传感器52，至少一个检测传感器52位于工作区8内且固定连接在输送机51的侧边上；安装滑台42滑动配合在输送机51上，输送机51与至少一个检测传感器52均与总控制处理器电连接。因此，当工作区8内检测传感器52检测到安装滑台42时，将检测信号立即发送到总控制处理器1，总控制处理器1发送控制指令控制输送装置停止运送，则安装滑台42将停止在工作区8，也即若干曲面零部件7均在工作区内等待上胶，从而实现将若干曲面零部件7运送到工作区内进行上胶的目的。

作为本实施例的一种优选方案，如图2至图3所示，若干激光检测仪2分别对应固定连接在执行端上且靠近喷射头31的一侧。由于喷射头31与激光检测仪2均固定连接在机械手3的执行端，则喷射头31喷射胶体进行上胶时，激光检测仪2不仅可同步对喷射的位置进行及时动态检测，也即对曲面零部件7上胶的位置进行实时检测，而且由于激光检测仪2靠近喷射头31，则检测距离较近，便于更精细的检测到曲面零部件7的上胶位置的大小，有助于提高曲面零部件7进行上胶的工艺精度。

作为本实施例的另一种实施方案，如图1及图3所示，一种曲面自动涂胶设备还包括若干检测仪固定架21，若干检测仪固定架21均位于输送装置的一侧，若干激光检测仪2分别对应固定连接在检测仪固定架21的顶端端部上。具体地，本实施例优选四个检测仪固定架21，且四个检测仪固定架21均匀分布在输送装置的对称两侧，进一步的，四个检测仪固定架21的顶端端部均固定连接有激光检测仪2，也即四个激光检测仪2均位于工作区的上方，通过若干激光检测仪2对工作区内进行综合扫描采集，使得曲面零部件7在工作区8进行上胶时减小死角的位置，避免了扫描检测遗漏的问题，同时，由于激光检测仪2位于工作区的上方，相较于将激光检测仪2固定连接在机械手3的方式，避免了被胶体玷污的问题，且激光检测仪2为静止固定的方式，也避免了电线松动了而保证检测中断的问题。

如图2至图3所示，供胶装置包括气泵机61、筒胶62及内部设置有供胶控制器的供胶控制箱63，气泵机61通过导气管与供胶控制箱63的进气口631相导通，筒胶62与供胶控制箱63的进胶口632固定连接，供胶控制箱63的若干出胶口633分别与若干胶水供应管相导通，供胶控制器分别与气泵机61的驱动器和总控制处理器1电连接。

如图2至图3所示，输送机51包括输送机座511、至少两个电磁滑块512和两个平行设置的电磁导轨513，若干电磁滑块512分别对应滑动连接在若干电磁导轨513上，若干电磁滑块512均与安装滑台42的底部相连接，两个电磁导轨513分别固定连接在输送机座511顶部的对称两侧上。具体地，电磁导轨513的驱动器与总控制处理1电连接，则当PLC控制系统发送指令到驱动器时，电磁导轨513接通电源，电磁滑块512在电磁导轨513上进行滑动，从而带动安装滑动42进行滑动，实现将曲面零部件7进行运送的目的，具体的，电磁导轨进行输送的方式可采用线性导轨或气动导轨进行等效替换。

如图2及图3所示，输送机51还包括若干滑动辊514；若干滑动辊514两端固定连接在输送机座511上，若干滑动辊514均与安装滑台42的底部相接触。因此，安装滑台42底部接触在若干滑动辊514，滑动辊514可进行转动，则保证了安装滑台42在滑时的接触面更加均匀，也保证了当安装滑台42安装放置较多工装夹具41而导致重量较大时运送稳定性。

综合上述一种曲面自动涂胶设备的有益效果在于：

通过激光检测仪安装在机械手或通过检测仪固定架固定在输送装置的上方，使得机械手在PLC控制系统控制下进行涂胶时实时对曲面零部件进行扫描检测，并将检测结果及时反馈到PLC控制系统上，保证PLC控制系统及时根据曲面零部件的上胶位置、上胶处的大小及喷胶量做及时的调整，进而保证了曲面零部件上胶的准确性、精度和美观性，进一步地实现了实现高效柔性化生产，节约时间和人力，提高产品质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种曲面自动涂胶设备，其特征在于，包括：

输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器(1)、至少一个激光检测仪(2)、至少一台机械手(3)及用于固定曲面零部件(7)的装夹装置；

所述装夹装置滑动装配在所述输送装置上，至少一台所述机械手(3)位于所述输送装置的一侧，所述供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干所述机械手(3)执行端相对应的喷射头(31)相连接，所述输送装置、所述供胶装置、至少一个所述激光检测仪(2)及至少一台所述机械手(3)均与所述总控制处理器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述装夹装置包括与所述曲面零部件(7)相适配的工装夹具(41)及可安装若干所述工装夹具(41)的安装滑台(42)，若干所述工装夹具(41)与所述安装滑台(42)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述安装滑台(42)上均匀设置有若干定位安装孔(421)，所述工装夹具(41)的底部设置若干与所述定位安装孔(421)适配的插接柱子，所述工装夹具(41)通过所述插接柱子与所述安装滑台(42)插接连接。

4.根据权利要求2所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送装置包括输送机(51)及至少一个检测传感器(52)，至少一个所述检测传感器(52)固定连接在所述输送机(51)的侧边上；

所述安装滑台(42)滑动配合在所述输送机(51)上，所述输送机(51)与至少一个所述检测传感器(52)均与所述总控制处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

若干所述激光检测仪(2)分别对应固定连接在所述执行端上且靠近所述喷射头(31)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

还包括若干检测仪固定架(21)，若干所述检测仪固定架(21)均位于所述输送装置的一侧，若干所述激光检测仪(2)分别对应固定连接在所述检测仪固定架(21)的顶端端部上。

7.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述供胶装置包括气泵机(61)、筒胶(62)及内部设置有供胶控制器的供胶控制箱(63)，所述气泵机(61)通过导气管与所述供胶控制箱(63)的进气口(631)相导通，所述筒胶(62)与所述供胶控制箱(63)的进胶口(632)固定连接，所述供胶控制箱(63)的若干出胶口(633)分别与若干所述胶水供应管相导通，所述供胶控制器分别与所述气泵机(61)的驱动器和所述总控制处理器(1)电连接。

8.根据权利要求4所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送机(51)包括输送机座(511)、至少两个电磁滑块(512)和两个平行设置的电磁导轨(513)，若干所述电磁滑块(512)分别对应滑动连接在若干所述电磁导轨(513)上，若干所述电磁滑块(512)均与所述安装滑台(42)的底部相连接，两个所述电磁导轨(513)分别固定连接在所述输送机座(511)顶部的对称两侧上。

9.根据权利要求8所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送机(51)还包括若干滑动辊(514)；

若干所述滑动辊(514)两端固定连接在所述输送机座(511)上，若干所述滑动辊(514)均与所述安装滑台(42)的底部相接触。

Images