CN212444124U - 一种电池组件用纠偏焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组件用纠偏焊接机，该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。通过上述方式，本实用新型能够弹性规正电池组件，能够对产品进行水平纠偏，避免相邻两组产品干涉；助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求，能够平稳接焊条，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

Description

一种电池组件用纠偏焊接机

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种电池组件用纠偏焊接机。

背景技术

太阳能组件在生产过程中，需要将两组电池片焊接到一起，每组包括六串电池片，需要三种焊流条将这些电池片焊接到一起，电池片是通过输送带输送至焊接处，电池片在摆放以及输送过程中会发生位置偏移，同一组电池片之间的距离，两组电池片的间距，单个电池片的横向水平度等，这些都会影响焊接成品，目前市场上也有相关纠偏设备，结构复杂，X、Y方向移动和旋转只能有三个马达单独驱动，相邻两组纠偏结构位置容易干涉，此外针对不同产品的位置纠偏，不同产品尺寸不同，相邻纠偏结构间距离也要随之变动，重新设计设备成本高，占地面积大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池组件用纠偏焊接机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池组件用纠偏焊接机，能够弹性规正电池组件，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，能够对产品进行水平纠偏，走弧线，避免相邻两组产品干涉；能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求，能够平稳接焊条，焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池组件用纠偏焊接机，该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。

优选的是，所述规整装置包括长边同步规正组件和短边规正组件，长边同步规正组件包括底板、直线滑轨、移动板、同步带轮、同步带、伸展气缸和挡停滚轮，所述底板上安装有两与输送带输送方向一致的直线滑轨，直线滑轨的两组滑块上分别安装有移动板，底板上还插装有两同步带轮，同步带轮由电机驱动，两同步带轮通过同步带连接，同步带两侧通带用压板与移动板固定，电机驱动两移动板同向或背向移动，所述移动板安装有两伸展气缸，伸展气缸的伸缩杆上安装有挡停滚轮；所述短边规正组件包括单轴驱动器、固定板、承载板、万向球、导向支撑板、支架、缓冲器单元和接近开关，所述单轴驱动器驱动固定板移动，固定板上安装有承载板，承载板上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球，所述固定板上还安装有两导向支撑板，所述导向支撑板上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面和水平承载面，竖直部设置有规正面，固定板上还设置有支架，支架上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元，缓冲器单元后侧设置有与之配合的近开关；所述缓冲器单元包括导管套、限位块、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述导管套固定于支架上，导管套内插装有限位块，导管套和限位块限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆穿过导管套和限位块，缓冲杆中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆上套有缓冲弹簧，卡环和缓冲弹簧位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧分别与卡环和导管套相抵，缓冲杆伸出端安装有缓冲块，所述缓冲块为弹性件。

优选的是，所述视觉定位装置装置包括定位光源、可移动光源、方形管、横梁架子、安装板、相机安装架、CCD相机、导向条和吊扣，所述定位光源固定于输送带中部的支架上，可移动光源设置于两侧的短边规正组件的固定板上，光源上方设置有两方形管，两方形管通过横梁架子固定连接，横梁架子底部安装有三根等距设置的安装板，所述安装板上阵列安装有三组相机安装架，相机安装架下端安装有CCD相机，所述相机安装架的竖直端横向设置有卡槽，安装板上安装有与之配合的导向条，导向条两侧的安装板上设置有一排螺丝固定孔，相机安装架上设置有与之配合的腰型孔，相机安装架水平位置可调，卡槽插装于导向条上，保证安装的稳定性，避免因螺丝松动造成的相机安装位置发生变早造成的检测精度受损，方形管上端安装有用于吊装的吊扣。

优选的是，所述纠偏装置包括升降模组、型板快换结构和纠偏机构，所述升降模组驱动型板快换结构上下移动，型板快换结构底部阵列安装有六组纠偏机构；所述型板快换结构包括升降架、导向板、导向块、纠偏模板和快换型板，所述升降架设置于升降模组上，升降架两侧安装有导向板，两快导向板的相对面横向设置有导向滑槽，导向滑槽均卡装有六个导向块，相对一组导向块下端固定有纠偏模板上，导向板底部安装有快换型板，所述快换型板上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔，螺钉穿过快换型板的安装螺孔后固定到纠偏模板上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板。

优选的是，所述纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁和吸盘，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘；所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接；所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动纠偏横梁做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机驱动偏心轮转动，偏心轮与纵向设置的纠偏腰型孔配合，纠偏横梁做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机做同向转动，纠偏横梁做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机做反向转动，纠偏横梁做旋转运动，满足水平自由度的调节。

优选的是，所述焊流条送料装置包括单轴机械手、夹料组件、焊条供料组件、过渡轮、压紧组件、裁切喷涂机构和升降折弯载台，所述单轴机械手的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件，单轴机械手侧端设置有焊条供料组件，焊条供料组件处焊条经过过渡轮后穿过压紧组件和裁切喷涂机构，过渡轮、压紧组件和裁切喷涂机构设置于单轴机械手的支架上，单轴机械手支架侧端还安装有升降折弯载台；所述裁切喷涂机构包括伺服电机、丝杠、裁切安装板、焊条校直块、铰支座、浮动气缸、裁切组件、助焊剂喷涂组件和护罩，所述伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板固定，伺服电机驱动裁切安装板作水平移动，裁切安装板伸出端底部安装有焊条校直块，焊条穿过焊条校直块，裁切安装板顶部安装有铰支座，浮动气缸尾部活动插装于铰支座上，浮动气缸的伸缩杆上安装有裁切组件的连接块，裁切组件前侧设置有助焊剂喷涂组件，裁切组件下方设置有用于保护丝杠的护罩，护罩固定于单轴机械手的支架上，所述裁切组件包括连接块、安装座、切刀、复位弹簧、挡板和切料托台，所述安装座上部通过销轴活动插装于连接块上，安装座下部活动插装于裁切安装板的伸出端，安装座前端开口处插装有切刀，切刀上部和安装座的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧，安装座上还安装有挡住切刀上部的挡板，切刀下方设置有与之配合使用的切料托台，切料托台固定于焊条校直块上，浮动气缸的伸缩杆伸展带动安装座转动，安装座转动带动切刀下移切断焊条；所述助焊剂喷涂组件包括安装架、调节支架、调节螺栓、调节块、助焊剂喷头和接料盒，所述安装架设置于裁切安装板上，安装架伸出端竖直安装有调节支架，调节支架顶部安装有调节螺栓，调节螺栓作用于调节块，调节支架上竖直设置有调节腰孔，螺钉穿过调节腰孔后锁紧于调节块上，调节块上安装有助焊剂喷头，助焊剂喷头下方的护罩上安装有接料盒。

优选的是，所述升降折弯载台包括升降底板、升降板、升降气缸、升降平台、导向柱销、手指气缸、折弯组件和双向限位组件，所述升降底板竖直设置于单轴机械手的支架上，升降板通过两竖直的滑轨设置于升降底板上，升降底板下部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，升降气缸驱动升降板沿滑轨方向移动，升降气缸顶部水平安装有升降平台，所述升降平台顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销，同组导向柱销间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸上安装有手指气缸，手指气缸的手指部分穿过升降平台且两手指位于焊条两侧，升降平台两侧设置有折弯组件，升降底板上还安装有双向限位组件；所述折弯组件包括固定块、夹紧手指、笔形气缸、双耳座、折弯升降气缸和折弯板，所述固定块设置于升降底板上，夹紧手指中部通过销轴活动插装于固定块前端，固定块下部安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆上安装有双耳座，夹紧手指下部活动插装于双耳座上，固定块中部开槽处安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的伸缩杆上安装有折弯板；笔形气缸的伸缩杆伸展带动夹紧手指沿销轴转动，夹紧手指转动夹紧焊条于固定块上，折弯升降气缸的伸缩杆设置带动折弯板上移，折弯板上移将焊条折弯度；所述双向限位组件包括限位安装块和缓冲器，所述限位安装块设置于升降底板上，限位安装块上安装有两背向设置的缓冲器，两缓冲器分别与升降板相对。

优选的是，所述焊接装置包括焊台机构和焊接机械手，所述焊台机构位于输送带且与之输送方向水平垂直，焊台机构上方设置有焊接机械手，所述焊台机构包括直线模组、随动直线滑轨、移动架和焊台组件，所述直线模组和随动直线滑轨平行设置，直线模组的滑动块上安装有移动架，移动架的另一端设置于随动直线滑轨的滑块上，移动架上阵列安装有可调位置的焊台组件，移动架上等距设置有水平设置的调节孔，螺丝穿过调节孔后锁紧到焊台组件上，所述焊台组件包括焊台板、气缸固定板、顶升气缸、吸盘座、橡胶吸盘、焊点底板和焊点浮动结构，所述焊台板顶部设置有用于调节水平位置的刻度线，焊台板底部安装有两气缸固定板，气缸固定板上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘座，吸盘座上安装有橡胶吸盘，焊台板底面安装有焊点底板，焊点底板上阵列安装有焊点浮动结构，橡胶吸盘和焊点浮动结构穿过焊台板。

优选的是，所述焊点浮动结构包括焊点封板、硅胶弹簧和焊点凸台，所述焊点封板固定于焊点底板上，焊点封板上设有从下往上孔径递减的阶梯孔，阶梯孔内装有硅胶弹簧，硅胶弹簧上部伸出端套装有焊点凸台，所述硅胶弹簧由从下往上轴孔递减的安装部、连接部和卡装部组成，台阶状硅胶弹簧有压缩空间，有利于塑形变形，避免压缩损坏弹簧，安装部底部设置有留置孔，留置孔用于存放挤压变形的硅胶弹簧，便于硅胶弹簧的压缩，卡装部外径设置有内凹环，焊点凸台卡装于内凹环处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

长边同步规正组件的设置能够阻挡产品，能够同步规正，短边规正组件的设置能够承载产品，避免产品挤压受损，弹性规正，适用性广，能够满足一定范围内产品规正；

能够配合不同尺寸产品，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，CCD相机水平位置可调，配合不同组件，适用性广；

能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉；

伺服电机可驱动裁切组件停至任意位置，满足不同长度裁切需求；

浮动气缸后端浮动设置，防止卡死；

调节调节块上下位置可调，能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求；

升降板由升降气缸驱动，接料时，无落差，能够平稳接料，导向柱销的设置保证焊条落料时不发生位置偏移，折弯组件的设置能够自动折弯焊条，双向限位组件能够对升降板竖直方向进行上下位限定，避免碰撞；

橡胶吸盘升降式设置，焊接前，能够吸住焊条，焊接时，焊头压住焊条，橡胶吸盘下移退位，免受焊接高温损坏；

相邻两焊台组件位置可调，匹配不同尺寸产品，适用性广；

焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

附图说明

图1为一种电池组件用纠偏焊接机的结构示意图。

图2为一种电池组件用纠偏焊接机的规整装置结构示意图。

图3为一种电池组件用纠偏焊接机的短边规正组件结构示意图。

图4为一种电池组件用纠偏焊接机的短边规正组件部分剖视图。

图5为一种电池组件用纠偏焊接机的视觉定位装置装置结构示意图。

图6为一种电池组件用纠偏焊接机的视觉定位装置装置局部放大图。

图7为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏装置结构示意图。

图8为一种电池组件用纠偏焊接机的型板快换结构结构示意图。

图9为图8局部放大图。

图10为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏机构结构示意图。

图11为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏组件结构示意图。

图12为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏机构局部俯视图。

图13为一种电池组件用纠偏焊接机的焊流条送料装置结构示意图。

图14为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切喷涂机构第一视角结构示意图。

图15为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切喷涂机构第二视角结构示意图。

图16为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切组件结构示意图。

图17为一种电池组件用纠偏焊接机的升降折弯载台结构示意图。

图18为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台机构结构示意图。

图19为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台组件结构示意图。

图20为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台组件剖视图。

图21为一种电池组件用纠偏焊接机的焊点浮动结构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图21，本实用新型实施例包括：

一种电池组件用纠偏焊接机，该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带1、纠偏焊接线体2和出料输送带3，所述纠偏焊接线体2包括输送带21、规整装置22、视觉定位装置装置23、纠偏装置24、焊流条送料装置25和焊接装置26，所述输送带21上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带21四周安装有规整装置22，输送带21上方设置有视觉定位装置装置23和纠偏装置24，输送带21两侧对接设置有焊流条送料装置25，输送带21上安装有焊接装置26。

所述规整装置22包括长边同步规正组件221和短边规正组件222，长边同步规正组件221包括底板2211、直线滑轨2212、移动板2213、同步带轮2214、同步带2215、伸展气缸2216和挡停滚轮2217，所述底板2211上安装有两与输送带21输送方向一致的直线滑轨2212，直线滑轨2212的两组滑块上分别安装有移动板2213，底板2211上还插装有两同步带轮2214，同步带轮2214由电机驱动，两同步带轮2214通过同步带2215连接，同步带2215两侧通带用压板与移动板2213固定，电机驱动两移动板2213同向或背向移动，所述移动板2213安装有两伸展气缸2216，伸展气缸2216的伸缩杆上安装有挡停滚轮2217；所述短边规正组件222包括单轴驱动器2221、固定板2222、承载板2223、万向球2224、导向支撑板2225、支架2226、缓冲器单元2227和接近开关2228，所述单轴驱动器2221驱动固定板2222移动，固定板2222上安装有承载板2223，承载板2223上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球2224，所述固定板2222上还安装有两导向支撑板2225，所述导向支撑板2225上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面22251和水平承载面22252，竖直部设置有规正面22253，固定板2222上还设置有支架2226，支架2226上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元2227，缓冲器单元2227后侧设置有与之配合的近开关2228；所述缓冲器单元2227包括导管套22271、限位块22272、缓冲杆22273、缓冲弹簧22274和缓冲块22275，所述导管套22271固定于支架2226上，导管套22271内插装有限位块22272，导管套22271和限位块22272限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆22273穿过导管套22271和限位块22272，缓冲杆22273中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆22273上套有缓冲弹簧22274，卡环和缓冲弹簧22274位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧22274分别与卡环和导管套22271相抵，缓冲杆22273伸出端安装有缓冲块22275，所述缓冲块22275为弹性件。

所述视觉定位装置装置23包括定位光源231、可移动光源232、方形管233、横梁架子234、安装板235、相机安装架236、CCD相机237、导向条238和吊扣239，所述定位光源231固定于输送带21中部的支架上，可移动光源232设置于两侧的短边规正组件222的固定板2222上，光源上方设置有两方形管233，两方形管233通过横梁架子234固定连接，横梁架子234底部安装有三根等距设置的安装板235，所述安装板235上阵列安装有三组相机安装架236，相机安装架236下端安装有CCD相机237，所述相机安装架236的竖直端横向设置有卡槽2361，安装板235上安装有与之配合的导向条238，导向条238两侧的安装板235上设置有一排螺丝固定孔2350，相机安装架236上设置有与之配合的腰型孔2362，相机安装架236水平位置可调，卡槽2361插装于导向条238上，保证安装的稳定性，避免因螺丝松动造成的相机安装位置发生变早造成的检测精度受损，方形管233上端安装有用于吊装的吊扣239。

所述纠偏装置24包括升降模组241、型板快换结构242和纠偏机构243，所述升降模组241驱动型板快换结构242上下移动，型板快换结构242底部阵列安装有六组纠偏机构243；所述型板快换结构242包括升降架2421、导向板2422、导向块2423、纠偏模板2424和快换型板2425，所述升降架2421设置于升降模组241上，升降架2421两侧安装有导向板2422，两快导向板2422的相对面横向设置有导向滑槽2420，导向滑槽2420均卡装有六个导向块2423，相对一组导向块2423下端固定有纠偏模板2424上，导向板2422底部安装有快换型板2425，所述快换型板2425上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔24250，螺钉穿过快换型板2425的安装螺孔24250后固定到纠偏模板2424上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板2425。

所述纠偏机构243包括随动组件2431、纠偏横梁2432、纠偏组件2433、拓展横梁2434和吸盘2435，所述纠偏模板2424底部通过两通过随动组件2431与纠偏横梁2432连接，所述纠偏模板2424上安装有三组纠偏组件2433，三组纠偏组件2433作用于纠偏横梁2432上，纠偏横梁2432侧端可拆卸安装有拓展横梁2434，纠偏横梁2432和拓展横梁2434底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘2435；所述随动组件2431包括滑台24311、转盘24312和轴承座24313，所述滑台24311设置于纠偏模板2424上，滑台24311的滑块上安装有转盘24312，转盘24312底部通过轴承座24313与纠偏横梁2432活动连接；所述纠偏组件2433包括偏心轮座24331、偏心轮板24332、偏心轮24333和步进电机24334，所述偏心轮座24331固定于纠偏横梁2432上，偏心轮座24331固定上安装有偏心轮板24332，所述偏心轮板24332上设置有纠偏腰型孔243320，纠偏腰型孔243320里装有偏心轮24333，偏心轮24333由步进电机24334驱动，步进电机24334固定于纠偏模板2424上，步进电机24334驱动偏心轮24333转动，从而带动纠偏横梁2432做随动，中间的述纠偏机构243的纠偏腰型孔243320水平纵向设置，两侧纠偏机构243的纠偏腰型孔243320水平横向设置；中间纠偏机构243的步进电机24334驱动偏心轮24333转动，偏心轮24333与纵向设置的纠偏腰型孔243320配合，纠偏横梁2432做Y方向运动；两侧纠偏机构243的步进电机24334做同向转动，纠偏横梁2432做x方向运动,两侧纠偏机构243的步进电机24334做反向转动，纠偏横梁2432做旋转运动，满足水平自由度的调节。

所述焊流条送料装置25包括单轴机械手251、夹料组件252、焊条供料组件253、过渡轮254、压紧组件255、裁切喷涂机构256和升降折弯载台257，所述单轴机械手251的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件252，单轴机械手251侧端设置有焊条供料组件253，焊条供料组件253处焊条经过过渡轮254后穿过压紧组件255和裁切喷涂机构256，过渡轮254、压紧组件255和裁切喷涂机构256设置于单轴机械手251的支架上，单轴机械手251支架侧端还安装有升降折弯载台257；所述裁切喷涂机构256包括伺服电机2561、丝杠2562、裁切安装板2563、焊条校直块2564、铰支座2565、浮动气缸2566、裁切组件2567、助焊剂喷涂组件2568和护罩2569，所述伺服电机2561驱动丝杠2562转动，丝杠2562上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板2563固定，伺服电机2561驱动裁切安装板2563作水平移动，裁切安装板2563伸出端底部安装有焊条校直块2564，焊条穿过焊条校直块2564，裁切安装板2563顶部安装有铰支座2565，浮动气缸2566尾部活动插装于铰支座2565上，浮动气缸2566的伸缩杆上安装有裁切组件2567的连接块25671，裁切组件2567前侧设置有助焊剂喷涂组件2568，裁切组件2567下方设置有用于保护丝杠2562的护罩2569，护罩2569固定于单轴机械手251的支架上，所述裁切组件2567包括连接块25671、安装座25672、切刀25673、复位弹簧25674、挡板25675和切料托台25676，所述安装座25672上部通过销轴活动插装于连接块25671上，安装座25672下部活动插装于裁切安装板2563的伸出端，安装座25672前端开口处插装有切刀25673，切刀25673上部和安装座25672的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧25674，安装座25672上还安装有挡住切刀25673上部的挡板25675，切刀25673下方设置有与之配合使用的切料托台25676，切料托台25676固定于焊条校直块2564上，浮动气缸2566的伸缩杆伸展带动安装座25672转动，安装座25672转动带动切刀25673下移切断焊条；所述助焊剂喷涂组件2568包括安装架25681、调节支架25682、调节螺栓25683、调节块25684、助焊剂喷头25685和接料盒25686，所述安装架25681设置于裁切安装板2563上，安装架25681伸出端竖直安装有调节支架25682，调节支架25682顶部安装有调节螺栓25683，调节螺栓25683作用于调节块25684，调节支架25682上竖直设置有调节腰孔25680，螺钉穿过调节腰孔25680后锁紧于调节块25684上，调节块25684上安装有助焊剂喷头25685，助焊剂喷头25685下方的护罩2569上安装有接料盒25686。

所述升降折弯载台257包括升降底板2571、升降板2572、升降气缸2573、升降平台2574、导向柱销2575、手指气缸2576、折弯组件2577和双向限位组件2578，所述升降底板2571竖直设置于单轴机械手251的支架上，升降板2572通过两竖直的滑轨设置于升降底板2571上，升降底板2571下部安装有升降气缸2573，升降气缸2573的伸缩杆与升降板2572固定，升降气缸2573驱动升降板2572沿滑轨方向移动，升降气缸2573顶部水平安装有升降平台2574，所述升降平台2574顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销2575，同组导向柱销2575间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸2573上安装有手指气缸2576，手指气缸2576的手指部分穿过升降平台2574且两手指位于焊条两侧，升降平台2574两侧设置有折弯组件2577，升降底板2571上还安装有双向限位组件2578；所述折弯组件2577包括固定块25771、夹紧手指25772、笔形气缸25773、双耳座25774、折弯升降气缸52577和折弯板25776，所述固定块25771设置于升降底板2571上，夹紧手指25772中部通过销轴活动插装于固定块25771前端，固定块25771下部安装有笔形气缸25773，笔形气缸25773的伸缩杆上安装有双耳座25774，夹紧手指25772下部活动插装于双耳座25774上，固定块25771中部开槽处安装有折弯升降气缸52577，折弯升降气缸52577的伸缩杆上安装有折弯板25776；笔形气缸25773的伸缩杆伸展带动夹紧手指25772沿销轴转动，夹紧手指25772转动夹紧焊条于固定块25771上，折弯升降气缸52577的伸缩杆设置带动折弯板25776上移，折弯板25776上移将焊条折弯90度；所述双向限位组件2578包括限位安装块25781和缓冲器25782，所述限位安装块25781设置于升降底板2571上，限位安装块25781上安装有两背向设置的缓冲器25782，两缓冲器25782分别与升降板2572相对。

所述焊接装置26包括焊台机构261和焊接机械手262，所述焊台机构261位于输送带21且与之输送方向水平垂直，焊台机构261上方设置有焊接机械手262，所述焊台机构261包括直线模组2611、随动直线滑轨2612、移动架2613和焊台组件2614，所述直线模组2611和随动直线滑轨2612平行设置，直线模组2611的滑动块上安装有移动架2613，移动架2613的另一端设置于随动直线滑轨2612的滑块上，移动架2613上阵列安装有可调位置的焊台组件2614，移动架2613上等距设置有水平设置的调节孔2610，螺丝穿过调节孔2610后锁紧到焊台组件2614上，所述焊台组件2614包括焊台板26141、气缸固定板26142、顶升气缸26143、吸盘座26144、橡胶吸盘26145、焊点底板26146和焊点浮动结构26147，所述焊台板26141顶部设置有用于调节水平位置的刻度线261411，焊台板26141底部安装有两气缸固定板26142，气缸固定板26142上安装有顶升气缸26143，顶升气缸26143的伸缩杆上安装有吸盘座26144，吸盘座26144上安装有橡胶吸盘26145，焊台板26141底面安装有焊点底板26146，焊点底板26146上阵列安装有焊点浮动结构26147，橡胶吸盘26145和焊点浮动结构26147穿过焊台板26141。

所述焊点浮动结构26147包括焊点封板261471、硅胶弹簧261472和焊点凸台261473，所述焊点封板261471固定于焊点底板26146上，焊点封板261471上设有从下往上孔径递减的阶梯孔2614710，阶梯孔2614710内装有硅胶弹簧261472，硅胶弹簧261472上部伸出端套装有焊点凸台261473，所述硅胶弹簧261472由从下往上轴孔递减的安装部2614721、连接部2614722和卡装部2614723组成，台阶状硅胶弹簧261472有压缩空间，有利于塑形变形，避免压缩损坏弹簧，安装部2614721底部设置有留置孔01，留置孔01用于存放挤压变形的硅胶弹簧261472，便于硅胶弹簧261472的压缩，卡装部2614723外径设置有内凹环02，焊点凸台261473卡装于内凹环02处。

本实用新型一种电池组件用纠偏焊接机工作时，电池片组件由缓存输送带1输送至纠偏焊接线体2放入输送带21上，长边同步规正组件221开始工作，伸展气缸2216驱动挡停滚轮2217上移，挡停滚轮2217挡住电池片组件，此时电机驱动两移动板2213同向移动，两侧的挡停滚轮2217相对移动对产品长边方向进行规正，与此同时，两侧的短边规正组件222开始工作，单轴驱动器2221驱动固定板2222移动，承载板2223上万向球2224点接触到产品底面，用于支撑产品，导向支撑板2225移动，斜坡导向面22251导向，水平承载面22252承载电池片组件，固定板2222移动继续移动，缓冲块22275接触到电池组件侧边，缓冲块22275带动缓冲杆22273伸出直至接近开关2228感应到缓冲杆22273，单轴驱动器2221停止工作，此时完成电池组件的双边规整，待电池组件输送至输送带21上时，定位光源231位于中间两组电池片中间正下方，短边规正组件222对电池组件进行规正，可移动光源232移至外侧电池片正下方，此时定位光源231和可移动光源232均位于待定位目标的正下方，相机安装架236水平调至待定位的正上方，CCD相机237拍摄进行视觉定位，经视觉定位装置定位后，识别偏移位置，吸盘2435吸取电池片上移远离电池组件的玻璃上，焊条供料组件253处焊条经过过渡轮254后穿过压紧组件255和裁切喷涂机构256，焊条穿过焊条校直块25676，伺服电机2561驱动裁切安装板2563作水平移动，裁切安装板2563带动裁切组件2567移动，伺服电机2561可驱动裁切组件2567停至任意位置，满足不同长度裁切需求，浮动气缸2566的伸缩杆伸展带动安装座25672转动，安装座25672转动带动切刀25673下移切断焊条，浮动气缸2566后端浮动，防止卡死，与此同时，助焊剂喷涂组件2568工作，手动调节调节块25684上下位置，控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头25685配合丝杠2562喷涂，满足不同起始点喷涂要求，裁切和助焊剂喷涂完成后，裁切组件2567退位，便于后续夹料组件252拉取；当焊条经夹料结构拉至升降折弯载台257上方时，升降气缸2573的伸缩杆伸展带动升降板2572沿滑轨方向上移，此时焊条落至升降平台2574上两导向柱销2575之间，手指气缸2576工作夹紧条，焊条由裁切组件2567切断，裁切完成后，与此同时，双向限位组件2578能够对升降板2572竖直方向进行上下位限定，避免碰撞，折弯组件2577工作，笔形气缸25773的伸缩杆伸展带动夹紧手指25772沿销轴转动，夹紧手指25772转动夹紧焊条于固定块25771上，折弯升降气缸25775的伸缩杆设置带动折弯板25776上移，折弯板25776上移将焊条折弯90度，折弯完成后，焊接机械手262将折弯后焊条输送至焊台组件2614，直线模组2611驱动三组移动架2613至焊接位置，手动调节焊台组件2614在移动架2613相对位置，螺丝穿过调节孔2610后锁紧到焊台组件2614上，满足不同尺寸电池片焊接，当机械手将焊条抓取至焊台板26141上的焊点浮动结构26147上，橡胶吸盘26145负压吸住焊条，中间纠偏机构的步进电机24334驱动偏心轮24333转动，偏心轮24333与纵向设置的纠偏腰型孔243320配合，纠偏横梁2432做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机24334做同向转动，纠偏横梁2432做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机24334做反向转动，纠偏横梁2432做旋转运动，满足水平自由度的调节，纠偏后电池片输送至焊条上方，此时焊头下移压住焊条，焊接前，顶升气缸26143的伸缩杆收缩带动橡胶吸盘26145下移，保护吸盘，进行焊接，焊点浮动结构26147浮动设置，保证焊头紧贴电池片和焊带的同时不损伤产品。

本实用新型一种电池组件用纠偏焊接机，能够弹性规正电池组件，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，能够对产品进行水平纠偏，走弧线，避免相邻两组产品干涉；能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求，能够平稳接焊条，焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述规整装置包括长边同步规正组件和短边规正组件，长边同步规正组件包括底板、直线滑轨、移动板、同步带轮、同步带、伸展气缸和挡停滚轮，所述底板上安装有两与输送带输送方向一致的直线滑轨，直线滑轨的两组滑块上分别安装有移动板，底板上还插装有两同步带轮，同步带轮由电机驱动，两同步带轮通过同步带连接，同步带两侧通带用压板与移动板固定，所述移动板安装有两伸展气缸，伸展气缸的伸缩杆上安装有挡停滚轮；所述短边规正组件包括单轴驱动器、固定板、承载板、万向球、导向支撑板、支架、缓冲器单元和接近开关，所述单轴驱动器驱动固定板移动，固定板上安装有承载板，承载板上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球，所述固定板上还安装有两导向支撑板，所述导向支撑板上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面和水平承载面，竖直部设置有规正面，固定板上还设置有支架，支架上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元，缓冲器单元后侧设置有与之配合的近开关；所述缓冲器单元包括导管套、限位块、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述导管套固定于支架上，导管套内插装有限位块，导管套和限位块限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆穿过导管套和限位块，缓冲杆中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆上套有缓冲弹簧，卡环和缓冲弹簧位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧分别与卡环和导管套相抵，缓冲杆伸出端安装有缓冲块，所述缓冲块为弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述视觉定位装置装置包括定位光源、可移动光源、方形管、横梁架子、安装板、相机安装架、CCD相机、导向条和吊扣，所述定位光源固定于输送带中部的支架上，可移动光源设置于两侧的短边规正组件的固定板上，光源上方设置有两方形管，两方形管通过横梁架子固定连接，横梁架子底部安装有三根等距设置的安装板，所述安装板上阵列安装有三组相机安装架，相机安装架下端安装有CCD相机，所述相机安装架的竖直端横向设置有卡槽，安装板上安装有与之配合的导向条，导向条两侧的安装板上设置有一排螺丝固定孔，相机安装架上设置有与之配合的腰型孔，方形管上端安装有用于吊装的吊扣。

4.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏装置包括升降模组、型板快换结构和纠偏机构，所述升降模组驱动型板快换结构上下移动，型板快换结构底部阵列安装有六组纠偏机构；所述型板快换结构包括升降架、导向板、导向块、纠偏模板和快换型板，所述升降架设置于升降模组上，升降架两侧安装有导向板，两快导向板的相对面横向设置有导向滑槽，导向滑槽均卡装有六个导向块，相对一组导向块下端固定有纠偏模板上，导向板底部安装有快换型板，所述快换型板上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔，螺钉穿过快换型板的安装螺孔后固定到纠偏模板上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板。

5.根据权利要求4所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁和吸盘，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘；所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接；所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置。

6.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊流条送料装置包括单轴机械手、夹料组件、焊条供料组件、过渡轮、压紧组件、裁切喷涂机构和升降折弯载台，所述单轴机械手的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件，单轴机械手侧端设置有焊条供料组件，焊条供料组件处焊条经过过渡轮后穿过压紧组件和裁切喷涂机构，过渡轮、压紧组件和裁切喷涂机构设置于单轴机械手的支架上，单轴机械手支架侧端还安装有升降折弯载台；所述裁切喷涂机构包括伺服电机、丝杠、裁切安装板、焊条校直块、铰支座、浮动气缸、裁切组件、助焊剂喷涂组件和护罩，所述伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板固定，伺服电机驱动裁切安装板作水平移动，裁切安装板伸出端底部安装有焊条校直块，焊条穿过焊条校直块，裁切安装板顶部安装有铰支座，浮动气缸尾部活动插装于铰支座上，浮动气缸的伸缩杆上安装有裁切组件的连接块，裁切组件前侧设置有助焊剂喷涂组件，裁切组件下方设置有用于保护丝杠的护罩，护罩固定于单轴机械手的支架上，所述裁切组件包括连接块、安装座、切刀、复位弹簧、挡板和切料托台，所述安装座上部通过销轴活动插装于连接块上，安装座下部活动插装于裁切安装板的伸出端，安装座前端开口处插装有切刀，切刀上部和安装座的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧，安装座上还安装有挡住切刀上部的挡板，切刀下方设置有与之配合使用的切料托台，切料托台固定于焊条校直块上；所述助焊剂喷涂组件包括安装架、调节支架、调节螺栓、调节块、助焊剂喷头和接料盒，所述安装架设置于裁切安装板上，安装架伸出端竖直安装有调节支架，调节支架顶部安装有调节螺栓，调节螺栓作用于调节块，调节支架上竖直设置有调节腰孔，螺钉穿过调节腰孔后锁紧于调节块上，调节块上安装有助焊剂喷头，助焊剂喷头下方的护罩上安装有接料盒。

7.根据权利要求6所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述升降折弯载台包括升降底板、升降板、升降气缸、升降平台、导向柱销、手指气缸、折弯组件和双向限位组件，所述升降底板竖直设置于单轴机械手的支架上，升降板通过两竖直的滑轨设置于升降底板上，升降底板下部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，升降气缸驱动升降板沿滑轨方向移动，升降气缸顶部水平安装有升降平台，所述升降平台顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销，同组导向柱销间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸上安装有手指气缸，手指气缸的手指部分穿过升降平台且两手指位于焊条两侧，升降平台两侧设置有折弯组件，升降底板上还安装有双向限位组件；所述折弯组件包括固定块、夹紧手指、笔形气缸、双耳座、折弯升降气缸和折弯板，所述固定块设置于升降底板上，夹紧手指中部通过销轴活动插装于固定块前端，固定块下部安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆上安装有双耳座，夹紧手指下部活动插装于双耳座上，固定块中部开槽处安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的伸缩杆上安装有折弯板；所述双向限位组件包括限位安装块和缓冲器，所述限位安装块设置于升降底板上，限位安装块上安装有两背向设置的缓冲器，两缓冲器分别与升降板相对。

8.根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊台机构和焊接机械手，所述焊台机构位于输送带且与之输送方向水平垂直，焊台机构上方设置有焊接机械手，所述焊台机构包括直线模组、随动直线滑轨、移动架和焊台组件，所述直线模组和随动直线滑轨平行设置，直线模组的滑动块上安装有移动架，移动架的另一端设置于随动直线滑轨的滑块上，移动架上阵列安装有可调位置的焊台组件，移动架上等距设置有水平设置的调节孔，螺丝穿过调节孔后锁紧到焊台组件上，所述焊台组件包括焊台板、气缸固定板、顶升气缸、吸盘座、橡胶吸盘、焊点底板和焊点浮动结构，所述焊台板顶部设置有用于调节水平位置的刻度线，焊台板底部安装有两气缸固定板，气缸固定板上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘座，吸盘座上安装有橡胶吸盘，焊台板底面安装有焊点底板，焊点底板上阵列安装有焊点浮动结构，橡胶吸盘和焊点浮动结构穿过焊台板。

9.根据权利要求8所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊点浮动结构包括焊点封板、硅胶弹簧和焊点凸台，所述焊点封板固定于焊点底板上，焊点封板上设有从下往上孔径递减的阶梯孔，阶梯孔内装有硅胶弹簧，硅胶弹簧上部伸出端套装有焊点凸台，所述硅胶弹簧由从下往上轴孔递减的安装部、连接部和卡装部组成，安装部底部设置有留置孔，卡装部外径设置有内凹环，焊点凸台卡装于内凹环处。

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