CN210545902U - 自动记忆涂装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动记忆涂装机，至少一个所述喷枪装置通过十字运动组件配合连接在直线导轨上，十字运动组件具有一个焊接主体，焊接主体设有四个与直线导轨配合连接的锁紧滑块，锁紧滑块外侧面设有锁紧扳手，焊接主体上面固定连接喷枪装置，喷枪装置有一个竖直滑台、一个水平滑台，竖直滑台置于焊接主体上面，通过滑块与水平滑台相连接；水平滑台的滑块连接转接板，转接板后部通过钣金件连接步进电机及减速机的输出孔内部，减速机通过喷枪转接板连接喷枪。本实用新型解决了普通喷涂作业流水线每次更换产品都需要从新调节喷枪位置与角度的问题，扩大了自动喷涂机的适用范围，不仅提高了不同产品调枪的效率，而且还能节约大量涂料，从而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动记忆涂装机，具体为一种多种产品共用且可以自动调枪及记忆位置的智能涂装设备。
背景技术
自动记忆涂装机，它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人工成本高。涂层不均匀且存在色差、涂料用量不可控等问题。自动化喷涂流水线，包括能够在流水线上使用的多种规格的工件进行喷涂的装置。因此，需要设计一种自动记忆涂装机，解决流水线上更换产品时，无需对对喷枪的参数进行调节的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动记忆涂装机，具备程序内部可以储存多种工件喷涂时喷枪的角度、高度、位置及油量等参数的优点，解决了流水线上更换产品时，对喷枪的参数还需调节的问题。具有操作简单、效率高、参数精准的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动记忆涂装机，包括箱体、操控箱、喷枪装置，至少一个所述喷枪装置通过十字运动组件配合连接在箱体上端面上的直线导轨上，并可沿直线导轨左右移动调节；所述十字运动组件具有一个焊接主体，焊接主体下面设有四个与直线导轨配合连接的锁紧滑块，锁紧滑块外侧面设有锁紧扳手，所述焊接主体上面固定连接喷枪装置，并通过锁紧扳手固定喷枪装置在直线导轨上的位置；所述喷枪装置具有一个竖直滑台、一个水平滑台，所述竖直滑台置于焊接主体上面，并通过滑块与水平滑台相连接；所述水平滑台前面的滑块与转接板相连接；转接板前部与减速机相连接，所述转接板后部通过钣金件连接步进电机及减速机的输出孔内部，减速机的输出端通过喷枪转接板连接喷枪，由步进电机及减速机带动喷枪旋转。
进一步，所述箱体采用金属板材和标准型材焊接而成的长方形台体，内部放置电路板气动元器件和电机驱动器；所述箱体直接放置与地面上，并与地面用膨胀螺钉固定连接，所述箱体上部与直线导轨用螺钉固定连接。
进一步，所述操控箱下部装有四个滚轮，上部操作部分安装有操控面板，下部通过波纹管与箱体连接。
进一步，所述十字运动组件共计组，每个十字运动组件由焊接主体、电动滑台、电机、减速机和拖链组成，电动滑台安装在焊接主体，电机通过减速机连接电动滑台。
进一步，所述焊接主体下部的平板前后两侧用螺钉连接缓冲块。
进一步，所述喷枪装置具有件，件喷枪装置分布在直线导轨上。
进一步，所述焊接主体的立板右前部设有竖直拖链；所述焊接主体与竖直拖链之间设有导向槽。
进一步，所述水平滑台的正上方设有水平拖链。
进一步，所述锁紧滑块上部与焊接主体用螺钉固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动记忆涂装机，具备以下有益效果：
(1)本设备可以适用于多种不同产品；
(2)更换产品时提高了调节喷枪的效率；
(3)所有产品的相关数据均已储存到设备里，在更换产品时不需要相关技术人员只需要简单操作即可；
(4)喷涂作业时节约大量的油漆，从而实现节约成本的目的。
附图说明
图1为本实用新型的自动记忆涂装机结构立体示立意图；
图2为本实用新型的自动记忆涂装机结构三视图；
其中：(a)主视图，(b)左视图，(c)俯视图；
图3为本实用新型的喷枪装置及十字运动组件结构示意图；
图中：1.箱体、2.操控箱、3.十字运动组件、4.直线导轨、5.锁紧滑块、6.缓冲块、7.锁紧扳手、8.焊接主体、9竖直拖链、10.导向槽、11.竖直滑台、12.水平滑台、13.水平拖链、14.转接板、15.加强筋、16.钣金件、17.步进电、18.小转轴、1.9减速机、20.喷枪转接板、21.喷枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2(a)，(b)，(c)，图3，一种自动记忆涂装机，包括箱体1、操控箱2、十字运动组件3、直线导轨4、锁紧滑块5、缓冲块6、锁紧扳手7、焊接主体8、竖直拖链9、导向槽10、竖直滑台11、水平滑台12、水平拖链13、转接板14、加强筋15、钣金件16、步进电机17、小转轴18、减速机19、喷枪转接板20、喷枪21。箱体1采用金属板材和标准型材焊接而成的长方形台体，内部放置电路板气动元器件和电机驱动器等；箱体1直接放置与地面上与地面使用膨胀螺钉固定，上部与直线导轨4使用螺钉连接；操控箱2主体使用铝型材，下部装有4个滚轮方便移动，上部操作部分安装有操控面板，下部使用波纹管与箱体1连接，波纹管内部穿讯号线；十字运动组件3共计4组，是由焊接主体8与电动滑台、电机、减速机和拖链等使用螺钉连接而成，位于箱体1上部的轨道上是整个设备的核心部分；直线导轨4安装于箱体1上，使操作者可以轻松推动十字运动组件3左右移动；锁紧滑块5 下部与直线导轨4相连接上部与焊接主体8使用螺钉连接，起到减小运动时摩察力的作用，当十字运动组件3移动到指定位置时，旋紧锁紧扳手7可以对整个十字运动组件3起到定位作用；缓冲块6连接于焊接主体8下部的平板侧边，起到防止两部件硬碰撞的作用，减少撞击增长使用寿命；锁紧扳手7位于锁紧滑块5的侧面，并与锁紧滑块5配合使用；焊接主体 8是十字运动组件3的主体部分，下部与锁紧滑块5相连接，正前方与竖直滑台11相连接，下部平板的前后两侧与缓冲块6使用螺钉连接；竖直拖链9位于焊接主体8的立板右前部，起到保护电线与管路的作用；导向槽10位于焊接主体8与竖直拖链9之间，起到防止拖链倾斜的作用；竖直滑台11后部与焊接主体8相连接，前面滑块与水平滑台12相连接，主要作用带动主体竖直运动；水平滑台12背后与竖直滑台11相连接，前面滑块与转接板14相连接，主要作用带动喷枪沿水平方向运动；水平拖链13位于水平滑台12的正上方，在装置水平运动时起到保护电线与管路的作用；转接板14后部与水平滑台12相连接，前部与减速机19相连接，处于水平状态；加强筋15与转接板14的侧面相连接，起减小转接板14在运动过程中的抖动的作用；钣金件16下部与转接件14使用螺钉相连接，上部与水平拖链13的一端固定，可以使水平拖链随焊枪的运动而运动；步进电机17位于减速机19的正上方，主要作用是带动喷枪21的角度旋转；小转轴18是位于减速机的输出孔内部，一端与喷枪转接板20相连接；减速机19与转接板14的一端相连接，可以带动喷枪的旋转；喷枪转接板20主要作用带动喷枪旋转，调节喷枪位置；喷枪21主要作用为喷漆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动记忆涂装机，包括箱体(1)、操控箱(2)、喷枪装置，其特征在于：至少一个所述喷枪装置通过十字运动组件(3)配合连接在箱体(1)上端面上的直线导轨(4)上，并可沿直线导轨(4)左右移动调节；所述十字运动组件(3)具有一个焊接主体(8)，焊接主体(8)下面设有四个与直线导轨(4)配合连接的锁紧滑块(5)，锁紧滑块(5)外侧面设有锁紧扳手(7)，所述焊接主体(8)上面固定连接喷枪装置，并通过锁紧扳手(7)固定喷枪装置在直线导轨(4)上的位置；所述喷枪装置具有一个竖直滑台(11)、一个水平滑台(12)，所述竖直滑台(11)置于焊接主体(8)上面，并通过滑块与水平滑台(12)相连接；所述水平滑台(12)前面的滑块与转接板(14)相连接；转接板(14)前部与减速机(19)相连接，所述转接板(14)后部通过钣金件(16)连接步进电机(17)及减速机(19)的输出孔内部，减速机(19)的输出端通过喷枪转接板(20)连接喷枪(21)，由步进电机(17)及减速机(19)带动喷枪旋转。
2.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述箱体(1)采用金属板材和标准型材焊接而成的长方形台体，内部放置电路板气动元器件和电机驱动器；所述箱体(1)直接放置与地面上，并与地面用膨胀螺钉固定连接，所述箱体(1)上部与直线导轨(4)用螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述操控箱(2)下部装有四个滚轮，上部操作部分安装有操控面板，下部通过波纹管与箱体(1)连接。
4.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述十字运动组件(3)共计4组，每个十字运动组件由焊接主体(8)、电动滑台、电机、减速机和拖链组成，电动滑台安装在焊接主体(8)，电机通过减速机连接电动滑台。
5.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述焊接主体(8)下部的平板前后两侧用螺钉连接缓冲块(6)。
6.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述喷枪装置具有4件，4件喷枪装置分布在直线导轨(4)上。
7.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述焊接主体(8)的立板右前部设有竖直拖链(9)；所述焊接主体(8)与竖直拖链(9)之间设有导向槽(10)。
8.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述水平滑台(12)的正上方设有水平拖链(13)。
9.根据权利要求1所述的自动记忆涂装机，其特征在于：所述锁紧滑块(5)上部与焊接主体(8)用螺钉固定连接。
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| CN115400905A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 石家庄隆达金刚石制品有限公司 | 一种自动喷涂机 |
| CN115415077A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 中山市君禾机电设备有限公司 | 一种喷涂机 |
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