CN202212851U - 钢琴油漆件边位抛光设备 - Google Patents
钢琴油漆件边位抛光设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202212851U CN202212851U CN2011202569165U CN201120256916U CN202212851U CN 202212851 U CN202212851 U CN 202212851U CN 2011202569165 U CN2011202569165 U CN 2011202569165U CN 201120256916 U CN201120256916 U CN 201120256916U CN 202212851 U CN202212851 U CN 202212851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- wheel
- piano paint
- straight
- piano
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 141
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 241000397426 Centroberyx lineatus Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢琴油漆件边位抛光设备，钢琴油漆件的前进方向的边位为直边，水平面上与直边垂直的边位为横边；抛光设备包括依次排列的横边抛光机和直边抛光机；所述横边抛光机在钢琴油漆件两个横边各设有至少一个抛光轮，直边抛光机在钢琴油漆件两个直边各设有至少一个抛光轮，每一个抛光轮由一个电机单独连接驱动，每一个电机都安装电流传感器，横边的所有电流传感器都连接到横边PLC，直边的所有电流传感器都连接到直边PLC；每一个抛光轮以及与其连接的电机设置在一个进给微调机构上。本实用新型能自动智能进行抛光。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢琴油漆件的抛光技术领域，具体涉及一种钢琴油漆件边位抛光设备。
背景技术
钢琴油漆件的表面喷涂聚酯漆，为了使表面平整光亮，要用砂纸机打磨，把不平的表面磨平。但是聚酯漆表面打磨后就会失去光亮，呈白糊状，为此就需将聚酯漆表面用布轮去抛亮。目前钢琴油漆件的表面抛光由操作工人手持工件在固定的抛光机对表面进行抛光，该工序劳动强度高、工作环境差、质量难保证、有安全隐患，而且对工人要求具有较高的熟练程度。因此用机器代替手工操作，设计一种抛光机成为迫切的要求。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动智能进行抛光的钢琴油漆件边位抛光设备。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：钢琴油漆件的前进方向的边位为直边，水平面上与直边垂直的边位为横边；抛光设备包括依次排列的横边抛光机和直边抛光机；
所述横边抛光机在钢琴油漆件两个横边各设有至少一个抛光轮，直边抛光机在钢琴油漆件两个直边各设有至少一个抛光轮，每一个抛光轮由一个电机单独连接驱动，每一个电机都安装电流传感器，横边的所有电流传感器都连接到横边PLC，直边的所有电流传感器都连接到直边PLC；
每一个抛光轮以及与其连接的电机设置在一个进给微调机构上。
为了调整抛光轮与钢琴油漆件表面的距离，所述每一个进给微调机构均包括进给电机、链条链轮、丝杆和上燕尾，进给电机连接横边PLC或者直边PLC，进给电机通过链条链轮连接驱动丝杆，上燕尾下面的丝杆螺母套在丝杆外面，抛光轮以及与其连接的电机设置在上燕尾上。
为了实现对钢琴油漆件的定位，所述横边抛光机包括横移工作台，横移工作台底部设有导轮和导轨，横移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在横移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。
为了实现对钢琴油漆件的定位，所述直边抛光机包括直移工作台，直移工作台底部设有导轮和导轨，直移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在直移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。
作为一种工艺需要，所述横边抛光机与直边抛光机之间设有过渡架，直边抛光机后面设有液压升降平台。
为了便于工人推动钢琴油漆件，所述横移工作台、过渡架、直移工作台和液压升降平台的上面都是平行排列的滚筒。
为了实现横移工作台的横向移动，所述横移工作台底部设有与滚筒垂直的第一驱动槽，横移工作台下面设有第一驱动电机，第一驱动电机连接第一链轮，第一链轮通过第一链条连接第二链轮，第一链条上设有第一杆件，第一杆件顶部设有第一轴承，第一轴承置于第一驱动槽内，第一链条与滚筒平行。
为了实现直移工作台的直向移动，所述直移工作台底部设有与滚筒平行的第二驱动槽，直移工作台下面设有第二驱动电机，第二驱动电机连接第三链轮，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第二链条上设有第二杆件，第二杆件顶部设有第二轴承，第二轴承置于第二驱动槽内，第二链条与滚筒垂直。
具体的，所述抛光轮为布轮，布轮连接升降架，升降架连接升降杆，升降杆连接偏心轴，偏心轴连接升降电机。升降电机通过偏心轴使布轮在旋转过程上下往返升降，一方面，可以消除前道工序的砂纸机磨削的砂路痕迹，另一方面，可以避免本工艺中布轮抛光时留下抛光痕迹。
上述的钢琴油漆件边位抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
①、将钢琴油漆件放置在横移工作台上，横移工作台的顶部的压件气缸压紧钢琴油漆件，开启抛光设备电源，电机各自驱动抛光轮转动，升降电机各自驱动抛光轮上下往返运动；
②、第一驱动电机驱动第一链条转动，第一杆件和第一轴承也转动，驱动横移工作台往返横移，在往返横移的过程中，抛光轮对钢琴油漆件的横边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给横边PLC；
③、横边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近横边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离横边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；
④、横边抛光结束，横移工作台的顶部的压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到过渡架，再推到直移工作台，直移工作台的顶部的压件气缸压紧钢琴油漆件；
⑤、第二驱动电机驱动第二链条转动，第二杆件和第二轴承也转动，驱动直移工作台往返直移，在往返直移的过程中，抛光轮对钢琴油漆件的直边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给直边PLC；
⑥、直边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近直边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离直边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；
⑦、直边抛光结束，直移工作台的顶部的压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到液压升降平台。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：
本钢琴油漆件边位抛光设备对钢琴方形油漆板件的四个周边的抛光，一次能完成总厚度为400mm的多件油漆件的加工，工件从放料、横边抛光、直边抛光连成一条生产线。传统人工抛光时间约为25-35分钟，而本实用新型抛光设备的加工时间为8分钟，附助时间2分钟，全过程10分钟，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，工人容易掌握，对工人的熟练程度要求不高，并使产品抛光质量得到提升。
本机的抛光压力控制是实现自动控制，其原理主要是：
钢琴油漆件表面抛光除了与抛光轮的线速度和布料、研磨剂的品种和粒度有关外，在加工过程中必须控制抛光轮对油漆件表面的抛光压力，当抛光压力不足时，生产效率过低；当抛光压力过大时，会因摩擦使表面产生过热而损坏油漆膜。如何控制抛光压力成为机械化抛光的关键。如果抛光轮的位置不是智能调整，那么油漆件的品种、尺寸变换时，工人只能凭经验调整抛光轮的位置，抛光压力就难以一致，加工质量难以恒定。
抛光压力×摩擦系数＝油漆件对抛光轮的摩擦力，油漆件对抛光轮的摩擦力也就是抛光轮受到的阻力，此阻力会体现在电机的电流值上，阻力大电流值大，阻力小电流值小。于是可得，检测手段：要检测抛光压力，可检测电机的电流值，调节手段：为控制抛光轮与油漆件的距离，当距离小，抛光压力就大，当距离大，抛光压力就小。抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给直边PLC或者横边PLC，PLC控制进给电机正转或者反转，抛光轮前进或者后退，以控制抛光轮与油漆件的距离，使抛光压力适中，加工的产品质量稳定、表面美观。
附图说明
图1是本实用新型的横边抛光机和过渡架的俯视图。
图2是横边抛光机的正视图。
图3是图2左边的放大图。
图4是横移工作台的仰视图。
图5是直边抛光机的俯视图。
图6是直边抛光机的正视图。
图7是液压升降平台的俯视图。
图8是液压升降平台的正视图。
图9是横边PLC的电路控制图。
图10是直边PLC的电路控制图。
图中标号及名称对应如下：
| 1 | 钢琴油漆件 | 2 | 直边 |
| 3 | 横边 | 4 | 横边抛光机 |
| 5 | 过渡架 | 6 | 直边抛光机 |
| 7 | 液压升降平台 | 8 | 抛光轮 |
| 9 | 电机 | 10 | 进给电机 |
| 11 | 链条链轮 | 12 | 丝杆 |
| 13 | 上燕尾 | 14 | 丝杆螺母 |
| 15 | 横移工作台 | 16 | 压件气缸 |
| 17 | 直移工作台 | 18 | 第一驱动槽 |
| 19 | 第一驱动电机 | 20 | 第一链轮 |
| 21 | 第一链条 | 22 | 第二链轮 |
| 23 | 第一杆件 | 24 | 第一轴承 |
| 25 | 第二驱动电机 | 26 | 第三链轮 |
| 27 | 第二链条 | 28 | 第四链轮 |
| 29 | 第二杆件 | 30 | 升降架 |
| 31 | 升降杆 | 32 | 偏心轴 |
| 33 | 升降电机 |
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1～8所示的钢琴油漆件边位抛光设备，钢琴油漆件的前进方向的边位为直边，水平面上与直边垂直的边位为横边；抛光设备包括依次排列的横边抛光机、过渡架、直边抛光机和液压升降平台；
横边抛光机在钢琴油漆件两个横边各设有1个抛光轮，直边抛光机在钢琴油漆件两个直边各设有2个抛光轮，每一个抛光轮由一个电机单独连接驱动，每一个电机都安装电流传感器，横边的所有电流传感器都连接到横边PLC，直边的所有电流传感器都连接到直边PLC；
6个抛光轮以及与其连接的6个电机设置在6个进给微调机构上。
为了调整抛光轮与钢琴油漆件表面的距离，每一个进给微调机构均包括进给电机、链条链轮、丝杆和上燕尾，进给电机连接横边PLC或者直边PLC，进给电机通过链条链轮连接驱动丝杆，上燕尾下面的丝杆螺母套在丝杆外面，抛光轮以及与其连接的电机设置在上燕尾上。
为了实现对钢琴油漆件的定位，横边抛光机包括横移工作台，横移工作台底部设有导轮和导轨，横移工作台的顶部设有压件气缸，19个钢琴油漆件放置在横移工作台上，压件气缸压着19个钢琴油漆件。
为了实现对钢琴油漆件的定位，直边抛光机包括直移工作台，直移工作台底部设有导轮和导轨，直移工作台的顶部设有压件气缸，19个钢琴油漆件放置在直移工作台上，压件气缸压着19个钢琴油漆件。
为了便于工人推动钢琴油漆件，横移工作台、过渡架、直移工作台和液压升降平台的上面都是平行排列的滚筒。
为了实现横移工作台的横向移动，横移工作台底部设有与滚筒垂直的第一驱动槽，横移工作台下面设有第一驱动电机，第一驱动电机连接第一链轮，第一链轮通过第一链条连接第二链轮，第一链条上设有第一杆件，第一杆件顶部设有第一轴承，第一轴承置于第一驱动槽内，第一链条与滚筒平行。
为了实现直移工作台的直向移动，直移工作台底部设有与滚筒平行的第二驱动槽，直移工作台下面设有第二驱动电机，第二驱动电机连接第三链轮，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第二链条上设有第二杆件，第二杆件顶部设有第二轴承，第二轴承置于第二驱动槽内，第二链条与滚筒垂直。
抛光轮为布轮，布轮连接升降架，升降架连接升降杆，升降杆连接偏心轴，偏心轴连接升降电机。升降电机通过偏心轴使布轮在旋转过程上下往返升降，一方面，可以消除前道工序的砂纸机磨削的砂路痕迹，另一方面，可以避免本工艺中布轮抛光时留下抛光痕迹。
图9是横边PLC的电路控制图。图10是直边PLC的电路控制图。
上述的钢琴油漆件边位抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
①、将19个钢琴油漆件叠放整齐放置在横移工作台上，横移工作台的顶部的2个压件气缸压紧钢琴油漆件，开启抛光设备电源，6个电机各自驱动抛光轮转动，6个升降电机各自驱动抛光轮上下往返运动；
②、第一驱动电机驱动第一链条转动，第一杆件和第一轴承也转动，驱动横移工作台往返横移，在往返横移的过程中，2个抛光轮对钢琴油漆件的横边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给横边PLC；
③、横边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近横边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与横边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离横边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；
④、横边抛光结束，横移工作台的顶部的压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到过渡架，再推到直移工作台，直移工作台的顶部的2个压件气缸压紧钢琴油漆件；
⑤、第二驱动电机驱动第二链条转动，第二杆件和第二轴承也转动，驱动直移工作台往返直移，在往返直移的过程中，4个抛光轮对钢琴油漆件的直边进行抛光，抛光过程中电流传感器把电机的实际电流值发送给直边PLC；
⑥、直边PLC把实际电流值与设定电流值范围进行比较，当实际电流值小于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太大，抛光力太小，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机靠近直边；当实际电流值大于设定电流值范围，说明抛光轮与直边的距离太小，抛光力太大，则控制进给电机启动，通过丝杆使上燕尾移动带动抛光轮和电机远离直边，直至实际电流值处于设定电流值范围内；
⑦、直边抛光结束，直移工作台的顶部的2个压件气缸松开，人工把钢琴油漆件推到液压升降平台，至此抛光工艺结束。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：钢琴油漆件的前进方向的边位为直边，水平面上与直边垂直的边位为横边；抛光设备包括依次排列的横边抛光机和直边抛光机；
所述横边抛光机在钢琴油漆件两个横边各设有至少一个抛光轮，直边抛光机在钢琴油漆件两个直边各设有至少一个抛光轮，每一个抛光轮由一个电机单独连接驱动，每一个电机都安装电流传感器，横边的所有电流传感器都连接到横边PLC，直边的所有电流传感器都连接到直边PLC；
每一个抛光轮以及与其连接的电机设置在一个进给微调机构上。
2.根据权利要求1所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述每一个进给微调机构均包括进给电机、链条链轮、丝杆和上燕尾，进给电机连接横边PLC或者直边PLC，进给电机通过链条链轮连接驱动丝杆，上燕尾下面的丝杆螺母套在丝杆外面，抛光轮以及与其连接的电机设置在上燕尾上。
3.根据权利要求2所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横边抛光机包括横移工作台，横移工作台底部设有导轮和导轨，横移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在横移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。
4.根据权利要求3所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述直边抛光机包括直移工作台，直移工作台底部设有导轮和导轨，直移工作台的顶部设有压件气缸，多个钢琴油漆件放置在直移工作台上，压件气缸压着多个钢琴油漆件。
5.根据权利要求4所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横边抛光机与直边抛光机之间设有过渡架，直边抛光机后面设有液压升降平台。
6.根据权利要求5所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横移工作台、过渡架、直移工作台和液压升降平台的上面都是平行排列的滚筒。
7.根据权利要求6所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述横移工作台底部设有与滚筒垂直的第一驱动槽，横移工作台下面设有第一驱动电机，第一驱动电机连接第一链轮，第一链轮通过第一链条连接第二链轮，第一链条上设有第一杆件，第一杆件顶部设有第一轴承，第一轴承置于第一驱动槽内，第一链条与滚筒平行。
8.根据权利要求7所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述直移工作台底部设有与滚筒平行的第二驱动槽，直移工作台下面设有第二驱动电机，第二驱动电机连接第三链轮，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第二链条上设有第二杆件，第二杆件顶部设有第二轴承，第二轴承置于第二驱动槽内，第二链条与滚筒垂直。
9.根据权利要求8所述的钢琴油漆件边位抛光设备，其特征在于：所述抛光轮为布轮，布轮连接升降架，升降架连接升降杆，升降杆连接偏心轴，偏心轴连接升降电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202569165U CN202212851U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 钢琴油漆件边位抛光设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202569165U CN202212851U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 钢琴油漆件边位抛光设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202212851U true CN202212851U (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=46012121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202569165U Expired - Lifetime CN202212851U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 钢琴油漆件边位抛光设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202212851U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248473A (zh) * | 2011-07-20 | 2011-11-23 | 广州珠江钢琴集团股份有限公司 | 钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法 |
| CN109664194A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 蓝思科技股份有限公司 | 一种2.5d视窗屏玻璃的边位抛光方法 |
| CN113500523A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 科达制造股份有限公司 | 一种磨头智能升降控制系统 |
-
2011
- 2011-07-20 CN CN2011202569165U patent/CN202212851U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248473A (zh) * | 2011-07-20 | 2011-11-23 | 广州珠江钢琴集团股份有限公司 | 钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法 |
| CN109664194A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 蓝思科技股份有限公司 | 一种2.5d视窗屏玻璃的边位抛光方法 |
| CN113500523A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 科达制造股份有限公司 | 一种磨头智能升降控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101829936B (zh) | 焊缝修磨机 | |
| CN104057496B (zh) | 一种电脑裁板锯的前端上料装置 | |
| CN203752264U (zh) | 竹木用自动双端铣床 | |
| CN102248473B (zh) | 钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法 | |
| CN201755788U (zh) | 一种木工抛光机 | |
| CN204473934U (zh) | 一种木板翻板机 | |
| CN204450183U (zh) | 一种板材砂光生产线 | |
| CN203752546U (zh) | 一种翻新轮胎打磨贴合一体机 | |
| CN202212851U (zh) | 钢琴油漆件边位抛光设备 | |
| CN107756199A (zh) | 一种由壬螺母外表面磨平机 | |
| CN207088078U (zh) | 一种多功能木料加工砧板支架设备 | |
| CN206567973U (zh) | 曲面自动抛光机 | |
| CN205600445U (zh) | 一种钢板表面除锈的装置 | |
| CN102632411B (zh) | 一种大面积不平整表面板材加工随动压紧装置 | |
| CN204849442U (zh) | 布料裁高机 | |
| CN217668138U (zh) | 一种方形端板自动刨边机 | |
| CN112894542A (zh) | 一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法 | |
| CN204431010U (zh) | 一种激光照直自走式研抛一体机 | |
| CN202367811U (zh) | 后上料高速电脑裁板锯的推进机构 | |
| CN208913569U (zh) | 一种型材焊接清角机 | |
| CN211194636U (zh) | 一种轮胎生产用硫化装置 | |
| CN203197692U (zh) | 一种半自动电梯扁钢带板磨纹机 | |
| CN201744906U (zh) | 焊缝修磨机 | |
| CN207629806U (zh) | 一种工业机器人磨抛系统 | |
| CN204504960U (zh) | 一种顶面打磨清扫机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20120509 Effective date of abandoning: 20130306 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |