CN115254539A - 一种可切换点胶头的点胶机 - Google Patents

Abstract

一种可切换点胶头的点胶机，属于厨卫灯具制作设备技术领域；包括底座、气动件、固定于底座上的X轴滑动机构以及滑动设置于x轴滑动机构上的Z轴滑动机构，Z轴滑动机构上滑动设置有点胶机构，底座上固定有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上滑动设置有工作台，点胶机构包括滑动设置于Z轴滑动机构上的固定板、与固定板相连接固定的固定座以及贯穿固定板与固定座的转动轴，且转动轴相对于固定板与固定座均为转动设置固定板与固定座之间设置有沿转动轴周向均匀分布并与转动轴相贴靠且可沿转动轴轴向滑动的若干滑动块，本发明能够实现快速准确的切换所需要的点胶针筒，同时切换点胶针筒时的过程快速便捷，且工作效率高。

Description

一种可切换点胶头的点胶机

技术领域

本发明属于厨卫灯具制作设备技术领域，具体是涉及一种可切换点胶头的点胶机。

背景技术

点胶机是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛的运用于产品工艺中的点漆、点胶、粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、涂胶等，然而现有点胶机的点胶头一般只针对特定规格的产品进行点胶，例如专利号为CN201821454491.7的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，包括立柱，立柱的内侧连接有X轴滑槽，X轴滑槽的一端设置有辅助电机，辅助电机的外侧设置有Z轴电机盖，X轴滑槽上安装有Z轴滑槽，Z轴滑槽的一侧设置有拖链固定板，拖链固定板的一侧设置有拖链，Z轴滑槽的顶端设置有Z轴滑槽上盖板，Z轴滑槽的一侧设置有Z轴挂板，Z轴挂板上安装有点胶料桶挂件，Z轴滑槽的底部设置有盖板，盖板的内侧设置有Y滑槽，Y滑槽的内侧端部设置有主电机，主电机上连接有同步带，主电机的顶端设置有主电机板，主电机板上设置有感应器，Y滑槽上滑动有Y轴工作台。

上述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机虽然能够满足常规产品的点胶，但还存在以下缺陷：在更换不同产品进行点胶时，由于只具备一个点胶料筒，所以不能满足多种产品规格的使用，更换点胶头的过程又往往比较复杂，浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种可切换点胶头的点胶机，解决了现有点胶机适用性差的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种可切换点胶头的点胶机，包括底座、气动件、固定于底座上的X轴滑动机构以及滑动设置于x轴滑动机构上的Z轴滑动机构，所述的Z轴滑动机构上滑动设置有点胶机构，所述的底座上固定有Y轴滑动机构，所述的Y轴滑动机构上滑动设置有工作台，其特征在于：所述的点胶机构包括滑动设置于Z轴滑动机构上的固定板、与固定板相连接固定的固定座以及贯穿固定板与固定座的转动轴，且转动轴相对于固定板与固定座均为转动设置所述的固定板与固定座之间设置有沿转动轴周向均匀分布并与转动轴相贴靠且可沿转动轴轴向滑动的若干滑动块，所述的一滑动块与相邻的滑动块之间滑动配合，位于滑动块与固定板之间的所述转动轴部分上具有与滑动块相抵靠的凸块，当转动轴转动时凸块能推动滑动块沿Z轴朝向固定座的方向滑动，所述的点胶机构还包括抵靠于滑动块与固定座之间的复位弹簧以及贯穿设置于滑动块内且与滑动块相固定的点胶针筒，所述的点胶针筒的输出端还能够贯穿固定座并伸出固定座外，点胶针筒的输入端与气动件相连接。

作为优选，所述的滑动块朝向凸块的一侧上具有滑动导向面一，且滑动导向面一相对于滑动块朝向凸块的一侧面呈朝向固定座方向倾斜的状态，所述的凸块上具有能够与滑动导向面一相匹配且能够贴靠形成滑动配合的滑动导向面二。

作为优选，一所述的滑动块朝向一相邻的滑动块的一侧上具有滑动条且朝向另一相邻的滑动块的一侧上开设有与滑动条相匹配的滑动槽，所述的滑动条能够与滑动槽相滑动配合。

作为优选，所述的点胶机构还包括能够依次贯穿固定板、滑动块并与固定座相安装固定的连接柱，所述的复位弹簧套设于滑动块与固定座之间的连接柱上。

作为优选，所述的固定板上安装固定有转动电机，所述转动电机的输出端与转动轴相连接。

作为优选，所述的滑动块上开设有安装缺口一，固定座上开设有与安装缺口一相对应的安装缺口二，所述的点胶针筒能够依次贯穿安装缺口一与安装缺口二，且滑动块上还具有能够让安装缺口一形成闭环空间的限位环一，所述的限位环一上设置有能够与点胶针筒相抵靠的顶紧螺钉。

作为优选，所述的固定板上还开设有若干通孔，所述的气动件上连接有能够贯穿通孔与点胶针筒输入端相连接的气管。

本发明具有的有益效果：本发明通过在固定板与固定座之间设置有沿转动轴周向均匀分布并与转动轴相贴靠且可沿Z轴滑动的若干滑动块，使得能够满足不同规格的产品进行点胶，通过转动电机驱动转动轴旋转，从而带动凸块沿转动轴周向转动，再通过凸块上的滑动导向面二与滑动块上的滑动导向面一相滑动匹配，所以凸块在沿转动轴周向转动后，能够将相抵靠的滑动块沿朝向固定座的方向顶推，从而使得该滑动块上的点胶针筒伸出，实现能够快速准确的切换所需要的点胶针筒，同时切换点胶针筒时的过程快速便捷，且工作效率高。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中点胶机构的一种结构示意图；

图3是本发明中点胶机构除去点胶针筒的一种结构示意图；

图4是本发明中点胶机构除去点胶针筒、滑动块以及复位弹簧的一种结构示意图；

图5是本发明中转动电机、凸块以及滑动块相配合后的一种结构示意图；

图6是本发明中滑动块的一种结构示意图。

图中：1、底座；2、X轴滑动机构；3、Z轴滑动机构；4、点胶机构；5、固定板；5a、通孔；6、转动电机；7、转动轴；7a、凸块；7a1、滑动导向面二；8、滑动块；8a、限位环一；8b、滑动导向面一；8c、安装缺口一；8d、滑动条；8e、滑动槽；9、连接柱；10、固定座；10a、安装缺口二；11、复位弹簧；12、点胶针筒；13、顶紧螺钉；14、立柱；15、Y轴滑动机构；16、工作台；17、气动件。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种可切换点胶头的点胶机，如图1-图3所示，包括底座1、气动件17、固定于底座1上的X轴滑动机构2以及滑动设置于X轴滑动机构2上的Z轴滑动机构3，Z轴滑动机构3上滑动设置有点胶机构4，底座1上固定有Y轴滑动机构15，Y轴滑动机构15上滑动设置有工作台16，点胶机构4包括滑动设置于Z轴滑动机构3上的固定板5、与固定板5相连接固定的固定座10以及贯穿固定板5与固定座10的转动轴7，且转动轴7相对于固定板5与固定座10均为转动设置，固定板5与固定座10之间设置有沿转动轴7周向均匀分布并与转动轴7相贴靠且可沿转动轴7轴向滑动的若干滑动块8，具体地，滑动块8为4个，一滑动块8与相邻的滑动块8之间滑动配合，位于滑动块8与固定板5之间的转动轴7部分上具有与滑动块8相抵靠的凸块7a，具体地，凸块7a沿转动轴7径向方向的横截面呈扇形，且扇形的角度具体为90度，当转动轴7转动时凸块7a能推动滑动块8沿Z轴朝向固定座10的方向滑动，点胶机构4还包括抵靠于滑动块8与固定座10之间的复位弹簧11以及贯穿设置于滑动块8内且与滑动块8相固定的点胶针筒12，点胶针筒12的输出端还能够贯穿固定座10并伸出固定座10外，点胶针筒12的输入端与气动件17相连接。

进一步的，X轴滑动机构2、Z轴滑动机构3以及Y轴滑动机构15均为电动滑轨，具体地，底座1上安装固定有立柱14，且气动件17安装固定在立柱14一侧，X轴滑轨设置立柱14上，由于Z轴滑动机构3滑动设置于X轴滑动机构2上，具体地，Z轴滑动机构3通过卡接滑动设置于X轴滑动机构2上，通过X轴滑动机构2可使得Z轴滑动机构3沿着X轴方向滑动，由于点胶机构4滑动设置于Z轴滑动机构3上，具体地，固定板5通过卡接滑动设置于Z轴滑动机构3上从而实现点胶机构4能够沿着Z轴方向滑动，由于工作台16滑动设置于Y轴滑动机构15上，且Y轴滑动机构15安装固定于底座1上，具体地，工作台16通过卡接滑动设置于Y轴滑动机构15上，从而实现工作台16能够沿着Y轴方向滑动。

进一步的，滑动块8朝向凸块7a的一侧上具有滑动导向面一8b，且滑动导向面一8b相对于滑动块8朝向凸块7a的一侧面呈朝向固定座10方向倾斜的状态，凸块7a上具有能够与滑动导向面一8b相匹配且能够贴靠形成滑动配合的滑动导向面二7a1。

进一步的，一滑动块8朝向一相邻的滑动块8的一侧上具有滑动条8d且朝向另一相邻的滑动块8的一侧上开设有与滑动条8d相匹配的滑动槽8e，滑动条8d能够与滑动槽8e相滑动配合。具体地，由于相邻两个滑动块8之间通过滑动条8d与滑动槽8e实现滑动设置，且滑动导向面一8b相对于滑动块8朝向凸块7a的一侧面呈朝向固定座10方向倾斜的状态，所以当转动轴7带动凸块7a转动时，凸块7a上的滑动导向面二7a1与滑动块8上的滑动导向面一8b相抵靠，随着凸块7a的逐渐沿着转动轴7轴线转动时，凸块7a能逐渐顶推与滑动导向面二7a1相抵靠的滑动块8朝向固定座10滑动，直至滑动导向面二7a1与滑动导向面一8b相脱离，使得该滑动块8上的点胶针筒12相比起其他滑动块8上的点胶针筒12更加伸出，从而完成点胶针筒12的快速切换。

进一步的，点胶机构4还包括能够依次贯穿固定板5、滑动块8并与固定座10相安装固定的连接柱9，复位弹簧11套设于滑动块8与固定座10之间的连接柱9上。在凸块7a转动的过程中从与一滑动块8相抵靠切换至与另一相邻滑动块8相抵靠的过程中，复位弹簧11可使得与凸块7a相脱离抵靠的滑动块8复位。

进一步的，固定板5上安装固定有转动电机6，转动电机6的输出端与转动轴7相连接。通过转动电机6从而控制转动轴7转动，从而使得凸块7a沿顺指针转动(即滑动导向面二7a1朝向滑动导向面一8b的一侧方向)。

进一步的，滑动块8上开设有安装缺口一8c，固定座10上开设有与安装缺口一8c相对应的安装缺口二10a，点胶针筒12能够依次贯穿安装缺口一8c与安装缺口二10a，且滑动块8上还具有能够让安装缺口一8c形成闭环空间的限位环一8a，限位环一8a上设置有能够与点胶针筒12相抵靠的顶紧螺钉13。通过将点胶针筒12依次贯穿安装缺口一8c与安装缺口二10a，在通过限位环一8a与限位环二实现径向限位，在通过拧紧限位环一8a上的顶紧螺钉13使得顶紧螺钉13与点胶针筒12相抵靠，从而使得点胶针料筒位于滑动块8内的安装固定。

进一步的，固定板5上还开设有若干通孔5a，气动件17上连接有能够贯穿通孔5a与点胶针筒12输入端相连接的气管。具体地，通过气管连接气动件17与点胶针筒12，可使得通过气动件17控制点胶针筒12内的气压，从而实现将点胶针筒12内的胶水压出并完成点胶工作，且通过通孔5a的设置可进一步的对气管进行限位，对气管实现整齐的摆放。

本发明的原理：工作时，将所需要点胶的产品固定至工作台16上，先通过X轴滑动机构2将Y轴滑动机构15移动至与Y轴滑动机构15相对齐，再通过Y轴滑动机构15，将所需要点胶的产品移动至点胶机构4正下方，最后通过Z轴滑动机构3将点胶机构4朝向产品的方向滑动，使得点胶机构4靠近所需要点胶的产品，点胶机构4的初始状态为凸台下端平面与某一滑动块8相抵靠使得该滑动块8相对于其他滑动块8更靠近固定座10，使得该滑动块8上的点胶针筒12相对于其他滑动块8上的点胶针筒12更加靠近工作台16，当需要切换与所需点胶产品相匹配的点胶针筒12时，需通过驱动转动电机6，使得转动电机6驱动转动轴7转动，从而带动凸台绕转动轴7轴线转动，由于凸台上具有能够与滑动块8上滑动导向面一8b相滑动配合的滑动导向面二7a1，所以在凸台转动的过程中，滑动块8会沿着滑动导向面二7a1朝向固定座10的方向滑动，直至该滑动块8的滑动导向面一8b与凸块7a上的滑动导向面二7a1完全脱离且使得该滑动块8与凸块7a的下端平面相抵靠，从而完成相邻滑动块8之间的切换，而本与凸块7a下端平面相抵靠的滑动块8会在复位弹簧11的作用下所复位，根据上述凸块7a与滑动块8之间的工作原理，从而使得用户控制转动轴7持续旋转，直至与所需点胶产品相匹配的点胶针筒12伸出，最后再通过气动件17给相对应的点胶针筒12内施压，使得点胶针筒12内的胶水点至产品上，即可完成产品的点胶工作。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可切换点胶头的点胶机，包括底座(1)、气动件(17)、固定于底座(1)上的X轴滑动机构(2)以及滑动设置于X轴滑动机构(2)上的Z轴滑动机构(3)，所述的Z轴滑动机构(3)上滑动设置有点胶机构(4)，所述的底座(1)上固定有Y轴滑动机构(15)，所述的Y轴滑动机构(15)上滑动设置有工作台(16)，其特征在于：所述的点胶机构(4)包括滑动设置于Z轴滑动机构(3)上的固定板(5)、与固定板(5)相连接固定的固定座(10)以及贯穿固定板(5)与固定座(10)的转动轴(7)，且转动轴(7)相对于固定板(5)与固定座(10)均为转动设置，所述的固定板(5)与固定座(10)之间设置有沿转动轴(7)周向均匀分布并与转动轴(7)相贴靠且可沿转动轴(7)轴向滑动的若干滑动块(8)，所述的一滑动块(8)与相邻的滑动块(8)之间滑动配合，位于滑动块(8)与固定板(5)之间的所述转动轴(7)部分上具有与滑动块(8)相抵靠的凸块(7a)，当转动轴(7)转动时凸块(7a)能推动滑动块(8)沿Z轴朝向固定座(10)的方向滑动，所述的点胶机构(4)还包括抵靠于滑动块(8)与固定座(10)之间的复位弹簧(11)以及贯穿设置于滑动块(8)内且与滑动块(8)相固定的点胶针筒(12)，所述的点胶针筒(12)的输出端还能够贯穿固定座(10)并伸出固定座(10)外，点胶针筒(12)的输入端与气动件(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：所述的滑动块(8)朝向凸块(7a)的一侧上具有滑动导向面一(8b)，且滑动导向面一(8b)相对于滑动块(8)朝向凸块(7a)的一侧面呈朝向固定座(10)方向倾斜的状态，所述的凸块(7a)上具有能够与滑动导向面一(8b)相匹配且能够贴靠形成滑动配合的滑动导向面二(7a1)。

3.根据权利要求2所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：一所述的滑动块(8)朝向一相邻的滑动块(8)的一侧上具有滑动条(8d)且朝向另一相邻的滑动块(8)的一侧上开设有与滑动条(8d)相匹配的滑动槽(8e)，所述的滑动条(8d)能够与滑动槽(8e)相滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：所述的点胶机构(4)还包括能够依次贯穿固定板(5)、滑动块(8)并与固定座(10)相安装固定的连接柱(9)，所述的复位弹簧(11)套设于滑动块(8)与固定座(10)之间的连接柱(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：所述的固定板(5)上安装固定有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端与转动轴(7)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：所述的滑动块(8)上开设有安装缺口一(8c)，固定座(10)上开设有与安装缺口一(8c)相对应的安装缺口二(10a)，所述的点胶针筒(12)能够依次贯穿安装缺口一(8c)与安装缺口二(10a)，且滑动块(8)上还具有能够让安装缺口一(8c)形成闭环空间的限位环一(8a)，所述的限位环一(8a)上设置有能够与点胶针筒(12)相抵靠的顶紧螺钉(13)。

7.根据权利要求6所述的一种可切换点胶头的点胶机，其特征在于：所述的固定板(5)上还开设有若干通孔(5a)，所述的气动件(17)上连接有能够贯穿通孔(5a)与点胶针筒(12)输入端相连接的气管。

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