CN211070673U

CN211070673U - 一种全自动点胶机

Info

Publication number: CN211070673U
Application number: CN201921662193.1U
Authority: CN
Inventors: 权成文
Original assignee: Weihai Tongda Electronic Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Weihai Tongda Electronic Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型提供一种全自动点胶机，其解决了现有点胶机工作效率和自动化程度较低的技术问题，其设有机架，机架上设有工作台，工作台上并列设置两个X轴移动机构，X轴移动机构上设有载体治具，工作台上方固定有支架，支架上设置Y轴移动机构，Y轴移动机构上并列设置两个Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有点胶机，机架上设有控制箱，控制箱内部设有控制电路板，控制电路板包括主控单元、电源单元、驱动单元、信号采集单元、通信单元、显示单元，本实用新型可广泛用于点胶机技术领域。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，尤其是涉及一种全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备；点胶机可实现精确定位，精准控胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型等。

目前，随着我国各种产业的兴起，对于点胶机的需求越来越大，同时对点胶机工作效率的要求也越来越高；现有点胶机基本都是采用单工位结构，作业效率相对较低，且点胶机控制系统功能单一、自动化程度较低。

发明内容

本实用新型就是针对现有点胶机工作效率和自动化程度较低的技术问题，提供一种工作效率和自动化程度较高的全自动点胶机。

为此，本实用新型设有机架，机架上设有工作台，工作台上并列设置两个X轴移动机构，X轴移动机构上设有载体治具，工作台上方固定有支架，支架上设置Y轴移动机构，Y轴移动机构上并列设置两个Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有点胶机，机架上设有控制箱，控制箱内部设有控制电路板，控制电路板包括主控单元、电源单元、驱动单元、信号采集单元、通信单元、显示单元。

优选的，载体治具包括治具本体，治具本体中心设置凹槽，凹槽的一侧设置挡板。

优选的，挡板的一侧设有光电传感器。

优选的，X轴移动机构包括设置在工作台上的X轴滑轨，X轴滑轨上设有X轴滑台，X轴伺服电机驱动X轴滑台沿X轴滑轨移动。

优选的，Y轴移动机构包括设置在支架上的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Y轴滑台，Y轴伺服电机驱动Y轴滑台沿Y轴滑轨移动。

优选的，Z轴移动机构包括设置在Y轴移动机构上的Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑台，Z轴伺服电机驱动Z轴滑台沿Z轴滑轨移动。

优选的，通信单元采用RS232实现控制电路板与上位机之间的通信。

优选的，主控单元采用STM32系列微控制器做为主控制芯片。

优选的，机架上设有显示屏，显示屏与控制电路板电连接。

优选的，机架顶端设有指示灯，指示灯与控制电路板电连接。

本实用新型利用X、Y、Z轴三轴协同配合点胶机进行全自动点胶工作，充分解放人力操作，配合可视化点胶系统，采用进口伺服电机和线性导轨实现精确点胶精度范围小于0.1mm可控，可支持多个模组同时点胶，实现不停机多个模组同时运行，提高生产良品率的同时提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为治具本体的结构示意图；

图3为控制电路板的原理框图。

图中符号说明：

1.机架；2.工作台；3.X轴移动机构；4.载体治具；41.治具本体；42.凹槽；43.挡板；44.光电传感器；5.支架；6.Y轴移动机构；7.Z轴移动机构；8.点胶机；9.控制箱；10.显示屏；11.指示灯；12.废胶桶。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上并列设置两个X轴移动机构3，X轴移动机构3包括设置在工作台上的X轴滑轨，X轴滑轨上设有X轴滑台，X轴伺服电机驱动X轴滑台沿X轴滑轨移动，X轴移动机构3上设有载体治具4，载体治具4设于X轴滑台上，通过X轴伺服电机驱动载体治具4在X向移动。

若干个载体治具4并列设置在X轴滑台上，如图2所示，载体治具4用于放置待点胶的工件，其包括治具本体41，治具本体41中心设置凹槽42，凹槽42与待点胶的工件相匹配，待点胶的工件放置在凹槽42中，可根据不同工件大小更换相应尺寸凹槽的载体治具，凹槽42的一侧设置挡板43，挡板43的一侧设有光电传感器44，应用光电传感器44检测该载体治具4上待检测工件的有无。

工作台2上方固定有支架5，支架5上设置Y轴移动机构6，Y轴移动机构6包括设置在支架5上的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Y轴滑台，Y轴伺服电机驱动Y轴滑台沿Y轴滑轨移动，Y轴滑台上并列设置两个Z轴移动机构7，Z轴移动机构7包括设置在Y轴滑台上的Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑台，Z轴伺服电机驱动Z轴滑台沿Z轴滑轨移动，Z轴滑台上设有点胶机8，通过Z轴伺服电机驱动点胶机8在Z向移动，通过Y轴伺服电机驱动点胶机8在Y向移动，应用点胶机8对载体治具4中待点胶的工件进行点胶操作。

优选的，两列载体治具之间设有废胶桶12，点胶机8在点胶过程遇到废胶时，可将点胶机中废料注入到废胶桶12中，确保点胶质量。

机架1上设有控制箱9，控制箱9内部设有控制电路板，如图3所示，控制电路板包括主控单元、电源单元、驱动单元、信号采集单元、通信单元、显示单元，主控单元分别与电源单元、驱动单元、信号采集单元、通信单元、显示单元电连接。

主控单元采用STM32系列微控制器做为主控制芯片，驱动单元分别通过X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器连接到X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机，信号采集单元将光电传感器采集到的信号传送到主控单元，主控单元通过驱动单元驱动各项伺服电机进行相应的动作，通信单元采用RS232实现控制电路板与上位机之间的通信，将主控单元中数据信号传送到上位机，电源单元完成电压的转换、为各功能单元提供稳定的电压，显示单元包括设在机架1上的显示屏10，显示屏10为LCD多视角全彩屏幕，可根据用户需求定制，自由设置点胶距离、点胶时间、点胶速度等信息，并配有手自动模式，方便用户使用；机架1顶端设有指示灯11，指示灯11与控制电路板电连接，通过指示灯11显示点胶机的运行状态。

使用时，将各待点胶的工件放置在相应的载体治具4中，Z轴移动机构7将点胶机8移动到待点胶的工件上方，Y轴移动机构6带动点胶机8沿Y向移动，对待点胶的工件进行点胶操作，当一个载体治具4中工件点交完成后，X轴移动机构3带动载体治具4沿X向移动，将下一个载体治具4移动到点胶机8下方，点胶机8开始对下一个工件进行点胶，如此循环，两个点胶机同时工作，可以实现不停机同时点胶多个模组，提高生产效率。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims

1.一种全自动点胶机，其设有机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上并列设置两个X轴移动机构，X轴移动机构上设有载体治具，所述工作台上方固定有支架，所述支架上设置Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上并列设置两个Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有点胶机，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内部设有控制电路板，其特征在于，所述控制电路板包括主控单元、电源单元、驱动单元、信号采集单元、通信单元、显示单元。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述载体治具包括治具本体，所述治具本体中心设置凹槽，所述凹槽的一侧设置挡板。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于所述挡板的一侧设有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述X轴移动机构包括设置在工作台上的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴滑台，X轴伺服电机驱动X轴滑台沿X轴滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述Y轴移动机构包括设置在支架上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有Y轴滑台，Y轴伺服电机驱动Y轴滑台沿Y轴滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述Z轴移动机构包括设置在Y轴移动机构上的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑台，Z轴伺服电机驱动Z轴滑台沿Z轴滑轨移动。

7.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述通信单元采用RS232实现控制电路板与上位机之间的通信。

8.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述主控单元采用STM32系列微控制器做为主控制芯片。

9.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述机架上设有显示屏，所述显示屏与控制电路板电连接。

10.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述机架顶端设有指示灯，所述指示灯与控制电路板电连接。