CN211730648U - 一种纸塑双色移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸塑双色移印机，包括：上料机构，设置在机台上，具有两个承载治具，两个承载治具在第一直线电机的带动下沿X轴方向移动，两个承载治具上分别放置有待加工品；施墨机构，设置在机台上，分别为两个与承载治具对应的施墨模组，每个施墨模组上均具有移印钢板，所述移印钢板的上端面上压合有油盅，所述油盅在伺服模组的带动下贴合着移印钢板沿Y轴方向移动；移印机构，设置在机台上，具有两个可升降移动的移印胶头，所述移印胶头位于上料机构、施墨机构上方，并在第二直线电机的带动下沿Y轴方向移动。采用直线电机作为移印的传动机构，具有运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定特点。

Description

一种纸塑双色移印机

技术领域

本实用新型涉及移印领域，尤其涉及一种纸塑双色移印机。

背景技术

移印技术是属于特种印刷方式的一，亦是目前印刷技术上一项突破性的发展，其原理是把所需的印刷图案先将钢版制作有凹纹，经由特制的墨头(硅胶印头)转印在产品上，在印刷时，墨头的形状亦可依产品的体形而进行自由变化而完成印刷的任务。

目前有移印机采用油盅进行印刷，工作原理为：装有油墨的油盅在移印钢板表面上做直线往复移动，油盅内的油墨在运动过程中填入移印钢板表面的凹陷图案中；然后通过移印胶头竖直向下运动，将填入凹陷图案中的油墨沾起，然后平移到承印工件的上方，再向下运动，将粘在移印胶头表面上形成凹陷图案的油墨压印在承印工件表面上。然而目前的移印机的整体移印效率不高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种纸塑双色移印机，通过对其结构的改善，提高移印的效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸塑双色移印机，包括：

上料机构，设置在机台上，具有两个承载治具，两个承载治具在第一直线电机的带动下沿X轴方向移动，两个承载治具上分别放置有待加工品；

施墨机构，设置在机台上，分别为两个与承载治具对应的施墨模组，每个施墨模组上均具有移印钢板，所述移印钢板的上端面上压合有油盅，所述油盅在伺服模组的带动下贴合着移印钢板沿Y轴方向移动；

移印机构，设置在机台上，具有两个可升降移动的移印胶头，所述移印胶头位于上料机构、施墨机构上方，并在第二直线电机的带动下沿Y轴方向移动。

进一步来说，位于上料机构、施墨机构之间还设置有清理移印胶头的清胶机构。具体来说，所述清胶机构包括由电机驱动的主胶带固定轮和从胶带固定轮，所述主胶带固定轮和从胶带固定轮之间绕设由胶带。使用时移印胶头下压粘在胶带上，将移印胶头上的污渍去除，保障其移印图案质量。

进一步来说，所述上料机构包括固定在机台上的第一固定底板，所述第一固定底板上设有沿X轴方向放置的第一直线电机，位于第一直线电机的两侧所在的第一固定底板上设有与第一直线电机同向的第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动设置有两个第一承载板，两个所述第一承载板均与第一直线电机上的一个动子相连，两个所述第一承载板上分别放置有一个承载治具。承载治具内设置有抽真空机构，其与外部的抽真空机相连，可对放置在承载治具上的待加工品产生吸附作用，增强待加工品放置的稳定性和牢固性。

进一步来说，所述固定底板上设置有限定第一承载板移动位置的限位块。

进一步来说，所述机台上设置有感应承载治具上是否有待加工品的传感器，避免无待加工品时进行移印操作。

进一步来说，两个所述施墨模组的结构相同，均包括固定在机台上的伺服模组，所述伺服模组的正上方设置有所述移印钢板，所述移印钢板的两侧通过固定支架安装在机台上；所述伺服模组的模组移动块上设置有连接板，所述固定支架上具有长条状的、供连接板来回移动的缺口，所述连接板的两端均与一块立板相连，所述立板位于固定支架外部且其上端设置有定位销，所述定位销的一端插入油盅内并与油盅在水平方向上位置固定。

上述油盅通过下方的磁环吸合在移印钢板上。

进一步来说，所述移印机构包括分列在施墨机构两侧的固定支架，其中一个固定支架上设置有第二固定底板，另一个固定支架上设置有导轨固定底板；所述第二固定底板上设有沿Y轴方向放置的第二直线电机，位于第二直线电机的两侧所在的第二固定底板上、导轨固定底板上均设有与第二直线电机同向的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有第二承载板，所述第二承载板与第二直线电机上的动子相连；所述第二承载板下方设置有所述移印胶头，所述第二承载板上设置有驱动两个移印胶头上下移动的第一电缸、第二电缸。

进一步来说，所述第一电缸、第二电缸分别设置在一块电缸固定板上，所述移印胶头上均固定设置有胶头固定板，所述电缸固定板与之对应的胶头固定板之间设置有导向柱，所述电缸固定板上设置有与导向柱配套的导向套；所述第二承载板上设置有两根沿X轴方向放置的第三直线导轨，两块所述电缸固定板通过滑块分别滑动设置在第三直线导轨上；每块所述电缸固定板上均设置有将电缸固定板固定在第二承载板上的锁紧件；所述第二承载板上设置有配合电缸固定板滑动的滑槽。

进一步来说，所述机台上设置有防护罩，所述防护罩内设置有用于照明的日光灯。

本实用新型采用直线电机作为移印的传动机构，具有运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定特点，可快速的进行移印操作。两个承载治具可独立运行，避免一个待加工品的更换另一个的待加工品的移印操作，并通用多种产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的立体图(缺少防护罩)。

图3为本实用新型实施例中上料机构的立体图。

图4为图3中沿A－A方向的剖视图。

图5为本实用新型实施例中施墨模组的立体图。

图6为图5中伺服模组带动连接板、立板的立体图。

图7为本实用新型实施例中移印机构的立体图。

图8为本实用新型实施例中电缸驱动移印胶头的立体图。

图9为本实用新型实施例中电机驱动主胶带固定轮的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种纸塑双色移印机，包括：

上料机构10，设置在机台1上，具有两个承载治具，两个承载治具在第一直线电机的带动下沿X轴方向移动，两个承载治具上分别放置有待加工品；

施墨机构，设置在机台1上，分别为两个与承载治具对应的施墨模组20，每个施墨模组20上均具有移印钢板，所述移印钢板的上端面上压合有油盅，所述油盅在伺服模组的带动下贴合着移印钢板沿Y轴方向移动；

移印机构30，设置在机台1上，具有两个可升降移动的移印胶头，所述移印胶头位于上料机构、施墨机构上方，并在第二直线电机的带动下沿Y轴方向移动。

清胶机构50，位于上料机构10、施墨机构之间的机台1上，与移印机构30配合来清理移印胶头的污渍。

控制系统，集成在机台1内。与现有的移印机一样采用PLC控制，以实现双色移印机运行。

使用安全考虑，所述机台1上设置有防护罩2，并在防护罩2上设置三色灯，用于现场提示。在防护罩2上设置有操作面板，方便现场人员操作。在防护罩2上设置开关门，方便现场人员维护使用。同时为了方便夜间操作，所述防护罩2内设置有用于照明的日光灯。

本实施例中的机台1的上端面具有第一工作台面、第二工作台面，其中上料机构10放置在第一工作台面上，施墨机构、移印机构30、清胶机构40放置在第二工作台面上。

结合图3、图4所示，所述上料机构10包括固定在机台1上的第一固定底板11，所述第一固定底板11上设有沿X轴方向放置的第一直线电机12，位于第一直线电机12的两侧所在的第一固定底板11上设有与第一直线电机同向的第一直线导轨13，所述第一直线导轨13上滑动设置有两个第一承载板14，两个所述第一承载板14均与第一直线电机12上的一个动子15相连，两个所述第一承载板14上分别放置有一个承载治具16。其中为了限定第一承载板14的移动范围，所述固定底板14上设置有限位块，作为硬限位使用。第一承载板14外侧与一条坦克链17相连，该坦克链17放置在机台1上。

本实施例中为了避免无待加工品时进行移印操作，所述机台1上设置有感应承载治具16上是否有待加工品的传感器。

本实施例中施墨机构上的施墨模组的结构相同，故统一进行阐述。结合图5、图6所示，施墨模组20包括固定在机台1上的伺服模组21，该伺服模组21采用伺服电机驱动，可直接购买获得，属于现有技术。所述伺服模组21的正上方设置有所述移印钢板22，所述移印钢板22的两侧通过固定支架23安装在机台1上；所述伺服模组21的模组移动块上设置有连接板24，所述固定支架23上具有长条状的、供连接板来回移动的缺口25，所述连接板24的两端均与一块立板26相连，所述立板26位于固定支架23外部且其上端设置有定位销27，所述定位销27的一端插入油盅28内并与油盅28在水平方向上位置固定(油盅28上具有供定位销27放置的缺口)。与市面上的油盅28一样，本实施例中的油盅通过下方的磁环吸合在移印钢板22上。

结合图7所示，所述移印机构30包括分列在施墨机构两侧的固定支架31、32，其中一个固定支架31上设置有第二固定底板33，另一个固定支架32上设置有导轨固定底板34。所述第二固定底板33上设有沿Y轴方向放置的第二直线电机35，位于第二直线电机35的两侧所在的第二固定底板33上、导轨固定底板34上均设有与第二直线电机35同向的第二直线导轨36，所述第二直线导轨36上滑动设置有第二承载板37，所述第二承载板37与第二直线电机35上的动子相连。这样通过第二直线电机35驱动可带动第二承载板37前后移动。本实施例中第二承载板37还与坦克链38的一端相连，该坦克链38放置在一块与第二固定底板33相连的安装板上。

结合图8所示，所述第二承载板37下方设置有所述移印胶头41，所述第二承载板37上设置有驱动两个移印胶头上下移动的电缸42(分别命名为第一电缸、第二电缸)。由于本实施例中电缸42驱动移印胶头41上下移动的结构相同，故本实施例中统一对其进行阐述。

所述电缸42设置在一块电缸固定板43上，所述移印胶头41上均固定设置有胶头固定板，所述电缸固定板43与之对应的胶头固定板之间设置有导向柱44，所述电缸固定板43上设置有与导向柱44配套的导向套45。所述第二承载板37上设置有两根沿X轴方向放置的第三直线导轨46，所述电缸固定板43通过滑块滑动设置在第三直线导轨46上，其中为了将电缸固定板43的位置固定，所述电缸固定板上设置有将锁紧件47，该锁紧件47采用螺纹连接的安装在一块固定块上，该固定块与电缸固定板43固定相连。

本实施例中的电缸固定板43可进行位置调整，以满足不同产品加工的需求。为此在第二承载板37上设置有配合电缸固定板滑动的滑槽48。

本实施例中的清胶机构50包括由主胶带固定轮和从胶带固定轮，其中主胶带固定轮采用电机传动的方式带动主胶带固定轮转动(传动方式为皮带轮传动如图9所示)。所述主胶带固定轮和从胶带固定轮之间绕设由胶带。使用时移印胶头下压粘在胶带上，将移印胶头上的污渍去除，保障其移印图案质量。

本实用新型采用直线电机作为移印的传动机构，具有运行速度快，无污染无噪音，定位精度高，结构稳定特点，可快速的进行移印操作。两个承载治具可独立运行，避免一个待加工品的更换另一个的待加工品的移印操作，并通用多种产品。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸塑双色移印机，其特征在于，包括：

上料机构，设置在机台上，具有两个承载治具，两个承载治具在第一直线电机的带动下沿X轴方向移动，两个承载治具上分别放置有待加工品；

施墨机构，设置在机台上，分别为两个与承载治具对应的施墨模组，每个施墨模组上均具有移印钢板，所述移印钢板的上端面上压合有油盅，所述油盅在伺服模组的带动下贴合着移印钢板沿Y轴方向移动；

移印机构，设置在机台上，具有两个可升降移动的移印胶头，所述移印胶头位于上料机构、施墨机构上方，并在第二直线电机的带动下沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的纸塑双色移印机，其特征在于：位于上料机构、施墨机构之间还设置有清理移印胶头的清胶机构。

3.根据权利要求2所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述清胶机构包括由电机驱动的主胶带固定轮和从胶带固定轮，所述主胶带固定轮和从胶带固定轮之间绕设由胶带。

4.根据权利要求1所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述上料机构包括固定在机台上的第一固定底板，所述第一固定底板上设有沿X轴方向放置的第一直线电机，位于第一直线电机的两侧所在的第一固定底板上设有与第一直线电机同向的第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动设置有两个第一承载板，两个所述第一承载板均与第一直线电机上的一个动子相连，两个所述第一承载板上分别放置有一个承载治具。

5.根据权利要求4所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述固定底板上设置有限定第一承载板移动位置的限位块。

6.根据权利要求4所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述机台上设置有感应承载治具上是否有待加工品的传感器。

7.根据权利要求1所述的纸塑双色移印机，其特征在于：两个所述施墨模组的结构相同，均包括固定在机台上的伺服模组，所述伺服模组的正上方设置有所述移印钢板，所述移印钢板的两侧通过固定支架安装在机台上；所述伺服模组的模组移动块上设置有连接板，所述固定支架上具有长条状的、供连接板来回移动的缺口，所述连接板的两端均与一块立板相连，所述立板位于固定支架外部且其上端设置有定位销，所述定位销的一端插入油盅内并与油盅在水平方向上位置固定。

8.根据权利要求1所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述移印机构包括分列在施墨机构两侧的固定支架，其中一个固定支架上设置有第二固定底板，另一个固定支架上设置有导轨固定底板；所述第二固定底板上设有沿Y轴方向放置的第二直线电机，位于第二直线电机的两侧所在的第二固定底板上、导轨固定底板上均设有与第二直线电机同向的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有第二承载板，所述第二承载板与第二直线电机上的动子相连；所述第二承载板下方设置有所述移印胶头，所述第二承载板上设置有驱动两个移印胶头上下移动的第一电缸、第二电缸。

9.根据权利要求8所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述第一电缸、第二电缸分别设置在一块电缸固定板上，所述移印胶头上均固定设置有胶头固定板，所述电缸固定板与之对应的胶头固定板之间设置有导向柱，所述电缸固定板上设置有与导向柱配套的导向套；所述第二承载板上设置有两根沿X轴方向放置的第三直线导轨，两块所述电缸固定板通过滑块分别滑动设置在第三直线导轨上；每块所述电缸固定板上均设置有将电缸固定板固定在第二承载板上的锁紧件；所述第二承载板上设置有配合电缸固定板滑动的滑槽。

10.根据权利要求1所述的纸塑双色移印机，其特征在于：所述机台上设置有防护罩，所述防护罩内设置有用于照明的日光灯。

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