CN218190718U - 一种可多维度运动的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种可多维度运动的点胶机构，包括基座和设置在基座上的支撑座，基座内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置有驱动其转动的第一动力源，支撑座设置于第二齿轮上，还包括：移动箱，移动箱外侧壁开设有导向槽，导向槽内滑动有L形接条，L形接条通过第二动力源控制其沿导向槽滑动；调角机构，调角机构包括调角盘和其上设置的调角板，本实用新型在支撑座上固定的移动箱内设置气缸带动整个调角机构上下移动；同时设置了调角盘带动点胶头沿Y轴方向旋转调位，调角盘一侧的调角板带动点胶头在X轴上转动一定的范围，多个机构配合使得点胶头可以深入到达不规则的产品表面进行点胶。

Description

一种可多维度运动的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种可多维度运动的点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，现有的点胶机构，点胶速度较慢，且对于一些形状不规则甚至角度刁钻的产品而言，点胶头可能到达不了，操作比较麻烦。鉴于此，我们提出一种可多维度运动的点胶机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可多维度运动的点胶机构。

本实用新型的技术方案是：

一种可多维度运动的点胶机构，包括基座和设置在基座上的支撑座，所述基座内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮下方设置有驱动其转动的第一动力源，所述支撑座设置于所述第二齿轮上，还包括：移动箱，所述移动箱外侧壁开设有导向槽，所述导向槽内滑动有L形接条，所述L形接条通过第二动力源控制其沿导向槽滑动；调角机构，所述调角机构包括调角盘和其上设置的调角板，所述调角板一侧设置有点胶头，所述调角盘内部呈环形设置的若干凸块和转动盘，所述转动盘上有若干环形凸起且所述转动盘可卡接在环形分布的所述凸块之间，所述调角盘前侧壁上开设有通孔，所述转动盘的一端贯穿所述通孔连接有把手，所述调角板上开设有对称的弧形槽，所述调角板通过分别贯穿所述弧形槽的两枚螺栓连接所述点胶头。

优选的，所述基座内开设有齿轮槽，所述基座内还开设有连通所述齿轮槽的安装槽和环形的转槽，所述第一齿轮和第二齿轮设置在所述齿轮槽内。

优选的，所述支撑座包括L形支撑柱和其底部固定的转台。

优选的，所述L形接条在所述移动箱内部的一端固定有连接块，所述连接块连接所述第二动力源。

优选的，所述调角盘的外侧壁上设置有固定板，所述固定板穿过所述把手的柄并与其连接，环形分布的所述凸块一端均与所述调角盘后侧壁固定，其长度小于调角盘的一半的宽度，所述转动盘与其长度契合，所述把手在调角盘内部的部分套接有复位弹簧。

优选的，两枚所述螺栓分别对称设置在两个所述弧形槽的上方和下方，并贯穿所述弧形槽连接有截面积小于所述调角板的第二连接板。

优选的，所述转槽与所述第一齿轮同轴设置且其内径大于所述第一齿轮，所述第二齿轮位于所述转槽正下方，所述转台与所述转槽匹配且下端固定在所述第二齿轮中心轴上。

优选的，所述第二连接板前侧连接有第一连接板，所述第一连接板43一端固定有所述点胶头45。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在基座内设置互相啮合的两个齿轮，利用电机带动大齿轮转动，使得小齿轮可沿基座转动，带动其上固定的点胶机构在基座上转动调位；在支撑座上固定的移动箱内设置气缸带动整个调角机构上下移动；同时设置了调角盘带动点胶头沿Y轴方向旋转调位，调角盘一侧的调角板带动点胶头在X轴上转动一定的范围，多个机构配合使得点胶头可以深入到达不规则的产品表面进行点胶。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中基座的剖视图；

图3为本实用新型中支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型中竖直移动机构的剖视图；

图5为本实用新型中调角机构的结构示意图；

图6为本实用新型中调角盘的剖视图；

图7为本实用新型中调角板的结构示意图。

图中：

1、基座；2、支撑座；3、移动箱；4、调角机构；5、电机；

11、齿轮槽；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、转槽；15、安装槽；

21、支撑柱；22、转台；

31、气缸；32、连接块；33、导向槽；34、L形接条；

41、调角盘；42、固定板；43、第一连接板；44、调角板；45、点胶头；

411、凸块；412、通孔；413、转动盘；414、复位弹簧；415、把手；441、弧形槽；442、第二连接板；443、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7：

一种可多维度运动的点胶机构，包括基座1和设置在基座1上的支撑座2，基座1内部设置有相互啮合的第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12下方设置有驱动其转动的第一动力源，支撑座2设置于第二齿轮13上，还包括：移动箱3，移动箱3外侧壁开设有导向槽33，导向槽33内滑动有L形接条34，L形接条34通过第二动力源控制其沿导向槽33滑动，L形接条34在移动箱3内部的一端固定有连接块32，连接块32连接第二动力源；调角机构4，调角机构4包括调角盘41和其上设置的调角板44，调角板44一侧设置有点胶头45，调角盘41内部呈环形设置的若干凸块411和转动盘413，转动盘413上有若干环形凸起且转动盘413可卡接在环形分布的凸块411中，调角盘41前侧壁上开设有通孔412，转动盘413的一端贯穿通孔412连接有把手415，调角板44上开设有对称的弧形槽441，调角板44通过分别贯穿弧形槽441的两枚螺栓443连接点胶头45，转槽14与第一齿轮12同轴设置且其内径大于第一齿轮12，第二齿轮13位于转槽14正下方，转台22与转槽14匹配且下端固定在第二齿轮13中心轴上，两枚螺栓443分别对称设置在两个弧形槽441的上方和下方，并贯穿弧形槽441连接有截面积小于调角板44的第二连接板442，第二连接板442前侧连接有第一连接板43，第一连接板43一端固定有点胶头45。

本实施例中，第一动力源为电机5，具体的，电机5通过螺栓固定安装在安装槽15内，其输出轴与第一齿轮12的中心轴同轴固定；L形接条34与导向槽33滑动连接，第二动力源为气缸31，具体的，气缸31倒置安装在移动箱3顶壁上，其活塞杆与连接块32固定连接；两枚螺栓443的头部均可卡在弧形槽441外，并分别穿过弧形槽441与第二连接板442螺纹连接，第二连接板442前侧固定连接有第一连接板43，如果要对点胶头45的高度进行调节，则需启动气缸31，带动L形接条34沿导向槽33上下移动，来改变整个调角机构4的高度位置；如果要对点胶头45的角度进行调节，在Y轴方向上可以通过把手415将转动盘413从环形分布的凸块411中抽离，转动需要的角度之后再放回，固定板42由于转动了一定角度带动调角板44及点胶头45发生同样的角度偏移，复位弹簧414在这里起到的作用是帮助将转动盘413抵回原位，并且可以防止点胶头45工作时由于固定不牢固产生点胶误差；在X轴方向上可以通过沿X轴方向掰动点胶头45带动第二连接板442翻转，使得两个螺栓443沿着弧形槽441发生相对移位，在转动点胶头45的同时又不影响其稳固性，实现对不规则产品表面的点胶。

基座1内开设有齿轮槽11，基座1内还开设有连通齿轮槽11的安装槽15和环形的转槽14，第一齿轮12和第二齿轮13设置在齿轮槽11内，支撑座2包括L形支撑柱21和其底部固定的转台22。

本实施例中，支撑柱21的底端固定连接在转台22上，转台22底端固定连接在第二齿轮13上，支撑座2的上端固定连接有移动箱3，将需要点胶的产品放置在转槽14之间的基座1上表面，启动电机5可使第一齿轮12转动，并带动第二齿轮13沿第一齿轮12周侧在转槽14内转动，以便调整支撑座2与产品的相对位置。

调角盘41的外侧壁上设置有固定板42，固定板42穿过把手415的柄并与其连接，环形分布的凸块411一端均与调角盘41后侧壁固定，其长度小于调角盘41的一半的宽度，转动盘413与其长度契合，把手415在调角盘41内部的部分套接有复位弹簧414。

本实施例中，通孔412内径大于把手415柄的直径，把手415与调角盘41的外侧壁转动连接，转动盘413可卡接在环形分布的凸块411之间，复位弹簧414的内径大于通孔412内径，其一端固定连接在通孔412周侧的调角盘41内壁上，

具体使用时，将需要点胶的产品放置在转槽14之间的基座1上表面，启动电机5可使第一齿轮12转动，并带动第二齿轮13沿第一齿轮12周侧在转槽14内转动，以便调整支撑座2与产品的相对位置；如果要对点胶头45的高度进行调节，则需启动气缸31，带动L形接条34沿导向槽33上下移动，来改变整个调角机构4的高度位置；如果要对点胶头45的角度进行调节，在Y轴方向上可以通过把手415将转动盘413从环形分布的凸块411中抽离，转动需要的角度之后再放回，固定板42由于转动了一定角度带动调角板44及点胶头45发生同样的角度偏移，复位弹簧414在这里起到的作用是帮助将转动盘413抵回原位，并且可以防止点胶头45工作时由于固定不牢固产生点胶误差；在X轴方向上可以通过沿X轴方向掰动点胶头45带动第二连接板442翻转，使得两个螺栓443沿着弧形槽441发生相对移位，在转动点胶头45的同时又不影响其稳固性，实现对不规则产品表面的点胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可多维度运动的点胶机构，包括基座(1)和设置在基座(1)上的支撑座(2)，所述基座(1)内部设置有相互啮合的第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)下方设置有驱动其转动的第一动力源，所述支撑座(2)设置于所述第二齿轮(13)上，其特征在于：还包括：

移动箱(3)，所述移动箱(3)外侧壁开设有导向槽(33)，所述导向槽(33)内滑动有L形接条(34)，所述L形接条(34)通过第二动力源控制其沿导向槽(33)滑动；

调角机构(4)，所述调角机构(4)包括调角盘(41)和其上设置的调角板(44)，所述调角板(44)一侧设置有点胶头(45)，所述调角盘(41)内部呈环形设置的若干凸块(411)和转动盘(413)，所述转动盘(413)上有若干环形凸起且所述转动盘(413)可卡接在环形分布的所述凸块(411)之间，所述调角盘(41)前侧壁上开设有通孔(412)，所述转动盘(413)的一端贯穿所述通孔(412)连接有把手(415)，所述调角板(44)上开设有对称的弧形槽(441)，所述调角板(44)通过分别贯穿所述弧形槽(441)的两枚螺栓(443)连接所述点胶头(45)。

2.根据权利要求1所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述基座(1)内开设有齿轮槽(11)，所述基座(1)内还开设有连通所述齿轮槽(11)的安装槽(15)和环形的转槽(14)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)设置在所述齿轮槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述支撑座(2)包括L形支撑柱(21)和其底部固定的转台(22)。

4.根据权利要求1所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述L形接条(34)在所述移动箱(3)内部的一端固定有连接块(32)，所述连接块(32)连接所述第二动力源。

5.根据权利要求1所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述调角盘(41)的外侧壁上设置有固定板(42)，所述固定板(42)穿过所述把手(415)的柄并与其连接，环形分布的所述凸块(411)一端均与所述调角盘(41)后侧壁固定，其长度小于调角盘(41)的一半的宽度，所述转动盘(413)与其长度契合，所述把手(415)在调角盘(41)内部的部分套接有复位弹簧(414)。

6.根据权利要求1所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：两枚所述螺栓(443)分别对称设置在两个所述弧形槽(441)的上方和下方，并贯穿所述弧形槽(441)连接有截面积小于所述调角板(44)的第二连接板(442)。

7.根据权利要求3所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述转槽(14)与所述第一齿轮(12)同轴设置且其内径大于所述第一齿轮(12)，所述第二齿轮(13)位于所述转槽(14)正下方，所述转台(22)与所述转槽(14)匹配且下端固定在所述第二齿轮(13)中心轴上。

8.根据权利要求6所述的可多维度运动的点胶机构，其特征在于：所述第二连接板(442)前侧连接有第一连接板(43)，所述第一连接板(43)一端固定有所述点胶头(45)。

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