CN218108220U - 一种自动划胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动划胶机，属于划胶设备技术领域，包括机架，所述机架的上端安装有点胶组件；点胶组件包括点胶机、点胶针筒和点胶针管；点胶机固定安装在机架上，点胶针筒的一端与点胶机连接，点胶针筒的另一端固定安装有点胶针管；点胶组件安装在位置调节组件上，位置调节组件驱动点胶组件上下移动；所述点胶组件的下方设置有载具，工件安装在载具上，点胶针管的下端位于工件的弧形点胶位置处；所述载具的下端与转动组件连接，转动组件驱动载具转动。通过上述方式，本实用新型可适配弧形结构工件的半自动化涂胶；本申请的点胶位置和点胶量容易控制，便于使用。

Description

一种自动划胶机

技术领域

本实用新型涉及划胶设备技术领域，具体涉及一种自动划胶机。

背景技术

目前，市面上的自动点胶设备通常仅能在X、Y、Z轴上进行运动，点胶针头无法作旋转运动，对于弧形结构的点胶适配度不足。

基于此，本实用新型设计了一种自动划胶机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动划胶机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动划胶机，包括机架，所述机架的上端安装有点胶组件；点胶组件包括点胶机、点胶针筒和点胶针管；点胶机固定安装在机架上，点胶针筒的一端与点胶机连接，点胶针筒的另一端固定安装有点胶针管；

点胶组件安装在位置调节组件上，位置调节组件驱动点胶组件上下移动；

所述点胶组件的下方设置有载具，工件安装在载具上，点胶针管的下端位于工件的弧形点胶位置处；

所述载具的下端与转动组件连接，转动组件驱动载具转动。

更进一步的，所述位置调节组件包括支撑架、气缸、限位滑块、导轨和点胶针筒安装架；支撑架的下端固定安装在机架上，气缸固定安装在支撑架上，气缸的输出部一端与限位滑块固定连接，气缸的输出部另一端与点胶针筒安装架固定连接，点胶针筒安装架固定套在点胶针筒外壁上，限位滑块竖向滑动连接在导轨上，导轨竖向固定连接在支撑架上。

更进一步的，所述载具包括底板、活动L形板、调节螺纹杆和固定L形板；底板的上端固定连接有固定L形板，底板的上端活动连接有活动L形板，固定L形板与活动L形板的L形开槽方向相反且相互配合贴合接触连接；固定L形板与活动L形板上相靠近的一端分别开设有相连通的第二V形槽和第一V形槽，固定L形板的侧部通过轴承转动连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆穿过固定L形板并与活动L形板侧壁开设的螺纹槽螺纹连接。

更进一步的，所述第二V形槽和第一V形槽的高度等于固定L形板的L形开槽的竖直面高度。

更进一步的，所述工件安装在第一V形槽与第二V形槽之间，工件的底部与固定L形板的L形开槽的水平面贴合接触。

更进一步的，所述转动组件安装在机架的内部。

更进一步的，所述转动组件包括转动座、电源、运动控制器、步进减速电机和驱动器；底板的下端与转动座固定连接，转动座的下端穿过机架上开设的直孔，转动座的下端与步进减速电机的输出端固定连接，步进减速电机与驱动器电连接，驱动器与运动控制器电连接，运动控制器与电源电连接。

更进一步的，所述点胶针管倾斜设置，点胶针管与工件表面形成一定的角度。

有益效果

本实用新型可适配具有弧形结构的工件的自动涂胶；

本实用新型点胶针管可倾斜设置，点胶针管可与工件表面形成一定的角度，便于在较浅凹槽内进行涂胶；

本实用新型使用时，首先将工件安装在载具上，再开启位置调节组件驱动点胶组件的点胶针管抵在需要点胶的位置，开启转动组件，转动组件带动载具和工件匀速转动，开启点胶组件进行均匀出胶，至载具旋转一周后停止转动组件和点胶组件，开启位置调节组件复位至设定的原始位置，点胶针管与工件脱离，工件点胶位置处形成了一圈均匀的胶水，本申请的点胶位置和点胶量容易控制，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动划胶机主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种自动划胶机结构正视图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图4为本实用新型的一种自动划胶机主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图；

图6为沿着图2的B-B方向剖视图；

图7为图4中C处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.机架 2.转动组件 21.转动座 22.电源 23.运动控制器 24.步进减速电机 25.驱动器 26.直孔 3.点胶组件 31.点胶机 32.点胶针筒 33.点胶针管 4.载具 41.底板42.活动L形板 43.第一V形槽 44.第二V形槽 45.调节螺纹杆 46.固定L形板 47.螺纹槽5.位置调节组件 51.支撑架 52.气缸 53.限位滑块 54.导轨 55.点胶针筒安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-7，一种自动划胶机，包括机架1，机架1的上端安装有点胶组件3；点胶组件3包括点胶机31、点胶针筒32和点胶针管33；点胶机31固定安装在机架1上，点胶针筒32的一端与点胶机31连接，点胶针筒32的另一端固定安装有点胶针管33；

点胶组件3安装在位置调节组件5上，位置调节组件5驱动点胶组件3上下移动；位置调节组件5包括支撑架51、气缸52、限位滑块53、导轨54和点胶针筒安装架55；支撑架51的下端固定安装在机架1上，气缸52固定安装在支撑架51上，气缸52的输出部一端与限位滑块53固定连接，气缸52的输出部另一端与点胶针筒安装架55固定连接，点胶针筒安装架55固定套在点胶针筒32外壁上，限位滑块53竖向滑动连接在导轨54上，导轨54竖向固定连接在支撑架51上；

通过气缸52驱动限位滑块53沿着导轨54竖直上下运动，气缸52驱动点胶针筒安装架55上下移动，点胶针筒安装架55带动点胶针筒32上下移动，点胶针筒32带动点胶针管33上下移动，实现点胶高度的调整；

点胶组件3的下方设置有载具4，工件安装在载具4上，点胶针管33的下端位于工件的弧形点胶位置处；

载具4包括底板41、活动L形板42、调节螺纹杆45和固定L形板46；底板41的上端固定连接有固定L形板46，底板41的上端活动连接有活动L形板42，固定L形板46与活动L形板42的L形开槽方向相反且相互配合贴合接触连接；固定L形板46与活动L形板42上相靠近的一端分别开设有相连通的第二V形槽44和第一V形槽43，固定L形板46的侧部通过轴承转动连接有调节螺纹杆45，调节螺纹杆45穿过固定L形板46并与活动L形板42侧壁开设的螺纹槽47螺纹连接；

第二V形槽44和第一V形槽43的高度等于固定L形板46的L形开槽的竖直面高度；

工件安装在第一V形槽43与第二V形槽44之间，工件的底部与固定L形板46的L形开槽的水平面贴合接触；

安装工件时，现将工件放置在第一V形槽43与第二V形槽44之间，然后转动调节螺纹杆45，调节螺纹杆45驱动活动L形板42逐渐向固定L形板46移动，使得第一V形槽43与第二V形槽44之间的间隙逐渐减小，直至将工件夹紧，完成对工件的限位固定；

载具4的下端与转动组件2连接，转动组件2驱动载具4转动；

转动组件2安装在机架1的内部，转动组件2包括转动座21、电源22、运动控制器23、步进减速电机24和驱动器25；底板41的下端与转动座21固定连接，转动座21的下端穿过机架1上开设的直孔26，转动座21的下端与步进减速电机24的输出端固定连接，步进减速电机24与驱动器25电连接，驱动器25与运动控制器23电连接，运动控制器23与电源22电连接；

通过电源22对运动控制器23、步进减速电机24、驱动器25等部件进行供电，通过运动控制器23控制驱动器25工作，通过驱动器25驱动步进减速电机24转动，步进减速电机24带动转动座21转动，转动座21带动底板41转动，底板41带动其上端的工件发生转动，开启点胶组件3时，即可对工件进行旋转自动划胶，本申请可适配弧形结构工件的半自动化涂胶；

点胶针管33可倾斜设置，点胶针管33可与工件表面形成一定的角度，便于在较浅凹槽内进行涂胶；

本申请各电器元件（运动控制器23、气缸52等）可连接至外部控制器，通过现有的控制手段可实现以下运行原理：使用本设备时，首先将工件安装在载具4上，再开启位置调节组件5驱动点胶组件3的点胶针管33抵在需要点胶的位置，开启转动组件2，转动组件2带动载具4和工件匀速转动，开启点胶组件3进行均匀出胶，至载具4旋转一周后停止转动组件2和点胶组件3，开启位置调节组件5复位至设定的原始位置，点胶针管33与工件脱离，工件点胶位置处形成了一圈均匀的胶水，本申请的点胶位置和点胶量容易控制，便于使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动划胶机，包括机架（1），其特征在于：

所述机架（1）的上端安装有点胶组件（3）；点胶组件（3）包括点胶机（31）、点胶针筒（32）和点胶针管（33）；点胶机（31）固定安装在机架（1）上，点胶针筒（32）的一端与点胶机（31）连接，点胶针筒（32）的另一端固定安装有点胶针管（33）；

点胶组件（3）安装在位置调节组件（5）上，位置调节组件（5）驱动点胶组件（3）上下移动；

所述点胶组件（3）的下方设置有载具（4），工件安装在载具（4）上，点胶针管（33）的下端位于工件的弧形点胶位置处；

所述载具（4）的下端与转动组件（2）连接，转动组件（2）驱动载具（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述位置调节组件（5）包括支撑架（51）、气缸（52）、限位滑块（53）、导轨（54）和点胶针筒安装架（55）；支撑架（51）的下端固定安装在机架（1）上，气缸（52）固定安装在支撑架（51）上，气缸（52）的输出部一端与限位滑块（53）固定连接，气缸（52）的输出部另一端与点胶针筒安装架（55）固定连接，点胶针筒安装架（55）固定套在点胶针筒（32）外壁上，限位滑块（53）竖向滑动连接在导轨（54）上，导轨（54）竖向固定连接在支撑架（51）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述载具（4）包括底板（41）、活动L形板（42）、调节螺纹杆（45）和固定L形板（46）；底板（41）的上端固定连接有固定L形板（46），底板（41）的上端活动连接有活动L形板（42），固定L形板（46）与活动L形板（42）的L形开槽方向相反且相互配合贴合接触连接；固定L形板（46）与活动L形板（42）上相靠近的一端分别开设有相连通的第二V形槽（44）和第一V形槽（43），固定L形板（46）的侧部通过轴承转动连接有调节螺纹杆（45），调节螺纹杆（45）穿过固定L形板（46）并与活动L形板（42）侧壁开设的螺纹槽（47）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述第二V形槽（44）和第一V形槽（43）的高度等于固定L形板（46）的L形开槽的竖直面高度。

5.根据权利要求3所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述工件安装在第一V形槽（43）与第二V形槽（44）之间，工件的底部与固定L形板（46）的L形开槽的水平面贴合接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述转动组件（2）安装在机架（1）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述转动组件（2）包括转动座（21）、电源（22）、运动控制器（23）、步进减速电机（24）和驱动器（25）；底板（41）的下端与转动座（21）固定连接，转动座（21）的下端穿过机架（1）上开设的直孔（26），转动座（21）的下端与步进减速电机（24）的输出端固定连接，步进减速电机（24）与驱动器（25）电连接，驱动器（25）与运动控制器（23）电连接，运动控制器（23）与电源（22）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动划胶机，其特征在于，所述点胶针管（33）倾斜设置，点胶针管（33）与工件表面形成一定的角度。

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