CN219051864U - 端盖配件自动涂胶粘接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了端盖配件自动涂胶粘接机，包括：机架、旋转夹具组件、装胶夹具组件以及控制电箱，机架包括有支撑板，旋转夹具组件包括旋转夹具部和伺服控制电机，旋转夹具部位于支撑板上方，伺服控制电机的输出端穿过支撑板与旋转夹具部连接，伺服控制电机用于控制旋转夹具部旋转，装胶夹具组件位于旋转夹具组件上方，装胶夹具组件包括装胶夹具部、丝杠步进电机，丝杠步进电机用于提供挤胶动力和控制挤胶量，控制电箱用于控制旋转夹具部、丝杠步进电机、伺服控制电机作业，通过丝杠步进电机控制出胶量，旋转夹具部定位需要涂胶的工件，伺服控制电机带动旋转夹具部旋转，实现精准涂胶，保证产品质量要求，同时能够提升涂胶效率。

Description

端盖配件自动涂胶粘接机

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别涉及端盖配件自动涂胶粘接机。

背景技术

传统涂胶的方式为使用手持式点胶枪，作业员手工涂胶，在操作过程中极易出现出胶量不均，涂胶多了粘合时胶会溢出，胶少了，粘接不牢固。同时涂胶位置也不能精准操控，操作时容易出现多涂或者少涂，严重影响胶粘件的可靠性，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出端盖配件自动涂胶粘接机，能够实现精准涂胶，保证产品质量要求，并且能够提升涂胶效率。

根据本实用新型第一方面实施例的端盖配件自动涂胶粘接机，包括：机架、旋转夹具组件、装胶夹具组件以及控制电箱，机架包括有支撑板，旋转夹具组件包括旋转夹具部和伺服控制电机，所述旋转夹具部位于所述支撑板上方，所述伺服控制电机的输出端穿过所述支撑板与所述旋转夹具部连接，所述伺服控制电机用于控制所述旋转夹具部旋转，装胶夹具组件位于所述旋转夹具组件上方，所述装胶夹具组件包括装胶夹具部、丝杠步进电机，所述丝杠步进电机用于提供挤胶动力和控制挤胶量，所述控制电箱用于控制所述旋转夹具部、丝杠步进电机、伺服控制电机作业。

根据本实用新型的第一方面实施例的端盖配件自动涂胶粘接机，至少具有如下有益效果：此端盖配件自动涂胶粘接机，将工件放在旋转夹具部上，启动后，装胶夹具部运动到达涂胶点，伺服控制电机控制旋转夹具组件旋转进行涂胶，涂胶完成后，旋转夹具部停止转动，装胶夹具部上升，通过丝杠步进电机控制出胶量，旋转夹具部定位需要涂胶的工件，伺服控制电机带动旋转夹具部旋转，实现精准涂胶，保证产品质量要求，同时能够提升涂胶效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括光电开关，所述光电开关用于检测所述旋转夹具部是否有待涂胶工件，所述光电开关设置在所述支撑板上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括位于所述支撑板上方的调节板，所述调节板能够沿着所述支撑板的长度方向和宽度方向移动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括照明灯，所述照明灯通过支撑架固定在所述支撑板上，所述支撑架包括立柱和顶梁，所述照明灯设置在所述顶梁上，且所述照明灯的照明区域位于所述旋转夹具组件和装胶夹具组件上方。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述机架还包括有柜体，所述支撑板设置在所述柜体的顶部，所述控制电箱设置在所述柜体内。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述装胶夹具组件还包括直线导向运动机构，所述直线导向运动机构包括导柱和导套，所述导套能够沿着所述导柱移动，所述装胶夹具部和所述丝杠步进电机与所述导套连接。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述装胶夹具部包括换模拉手部，所述换模拉手部可以用于换胶和换模。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述旋转夹具部用于夹持接触工件内表面。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的端盖配件自动涂胶粘接机，所述控制电箱包括用于输入参数的输入部，所述控制电箱内设置的参数有涂胶量和涂胶方向角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的端盖配件自动涂胶粘接机示意图。

附图标记：

机架100、支撑板110、调节板120；

旋转夹具组件200、旋转夹具部210、伺服控制电机220；

装胶夹具组件300、装胶夹具部310、丝杠步进电机320、直线导向运动机构330；

控制电箱400；

光电开关500；

照明灯600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型的端盖配件自动涂胶粘接机，包括：机架100、旋转夹具组件200、装胶夹具组件300以及控制电箱400。其中，机架100包括有支撑板110，旋转夹具组件200包括旋转夹具部210和伺服控制电机220，旋转夹具部210位于支撑板110上方，伺服控制电机220的输出端穿过支撑板110与旋转夹具部210连接，伺服控制电机220用于控制旋转夹具部210旋转，装胶夹具组件300位于旋转夹具组件200上方，装胶夹具组件300包括装胶夹具部310、丝杠步进电机320，丝杠步进电机320用于提供挤胶动力和控制挤胶量，控制电箱400用于控制旋转夹具部210、丝杠步进电机320、伺服控制电机220作业。

具体地，控制电箱400控制旋转夹具部210、丝杠步进电机320、伺服控制电机220协同作业，机架100用于作为整个设备的支撑。机架100还包括有柜体，柜体的顶部设置有支撑板110，控制电箱500设置再柜体内，伺服控制电机220安装再柜体内，且伺服控制电机220的输出端伸出之与位于支撑板110上方的旋转夹具部210进行连接。

旋转夹具部210用于夹持接触工件内表面，旋转夹具部210夹紧工件后带动产品旋转，保证工件表面外观不刮花。丝杠步进电机320提供挤胶动力和控制挤胶量，相对于传统的传动机构，简单实用，可以提高传动效率。伺服控制电机220可以控制涂胶的涂胶旋转路径，可以涂胶到工件任何角度的位置。

可以理解地，端盖配件自动涂胶粘接机还包括光电开关500，光电开关500用于检测旋转夹具部210是否有待涂胶工件，光电开关500设置在支撑板110上。光电开关500可以竖直设置再支撑板110上，光电开关500的感应部可以与旋转夹具部210的夹持部位对应，从而感应是否有待加工的零件。控制电箱400可以在涂胶开始之前，控制光电开关500进行检测。

当然，端盖配件自动涂胶粘接机还包括位于支撑板110上方的调节板120，调节板120能够沿着支撑板110的长度方向和宽度方向移动。调节板120可以前后左右进行调节，保证可以涂胶到需要的每个位置上。具体地，可以在支撑板110上设置沿着长度方向的第一滑轨，设置沿着宽度方向的第二滑轨，调节板120可以沿着滑轨进行前后左右的方向调节。

在其中的一些实施例中，端盖配件自动涂胶粘接机还包括用于提供照明的照明灯600，照明灯600通过支撑架固定在支撑板110上，支撑架包括立柱和顶梁，照明灯600设置在顶梁上，且照明灯600的照明区域位于旋转夹具组件200和装胶夹具组件300上方。

装胶夹具组件300还包括直线导向运动机构330，直线导向运动机构330包括导柱和导套，导套能够沿着导柱移动，装胶夹具部310和丝杠步进电机320与导套连接。其中，装胶夹具部310包括换模拉手部，换模拉手部可以用于换胶和换模。装胶夹具部包括有用于存储胶的腔体和位于腔体下方的胶枪，通过胶枪进行出胶。换模手拉部为可以快速拆装方便腔体开合的结构。

可以理解地，控制电箱400包括用于输入参数的输入部，控制电箱400内设置的参数有涂胶量和涂胶方向角度。

具体地，设备运行原理如下：将工件放置在旋转夹具部210上，启动设备，装胶夹具部310地胶枪从上放下到达涂胶点，伺服控制电机控制旋转夹具部210旋转进行涂胶，在涂胶完成之后，胶枪停止出胶，旋转夹具部210停止转动，胶枪上升，将工件取下即可。此设备通过丝杠步进电机320推动控制出胶量，旋转夹具部210定位需要涂胶地工件，伺服控制电机220带动旋转夹具部210旋转，实现精准涂胶，这样既能够保证产品质量要求，同时更能够提升涂胶效率，并且设备可以实用不同规格类型的胶，装胶夹具部可以通过快换结构实现装夹，通过设置内接触定位的旋转夹具部210，涂胶过程中设备只接触产品的内腔面，从而保证工件不被碰刮伤，控制电箱内设置了包括涂胶量以及涂胶方向角度等参数自行输入，保证可以实用不同工件的涂胶要求，方便操作和方便设置参数化管理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于，包括：

机架，包括有支撑板；

旋转夹具组件，包括旋转夹具部和伺服控制电机，所述旋转夹具部位于所述支撑板上方，所述伺服控制电机的输出端穿过所述支撑板与所述旋转夹具部连接，所述伺服控制电机用于控制所述旋转夹具部旋转；

装胶夹具组件，位于所述旋转夹具组件上方，所述装胶夹具组件包括装胶夹具部、丝杠步进电机，所述丝杠步进电机用于提供挤胶动力和控制挤胶量；以及

控制电箱，所述控制电箱用于控制所述旋转夹具部、丝杠步进电机、伺服控制电机作业。

2.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括光电开关，所述光电开关用于检测所述旋转夹具部是否有待涂胶工件，所述光电开关设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括位于所述支撑板上方的调节板，所述调节板能够沿着所述支撑板的长度方向和宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述端盖配件自动涂胶粘接机还包括照明灯，所述照明灯通过支撑架固定在所述支撑板上，所述支撑架包括立柱和顶梁，所述照明灯设置在所述顶梁上，且所述照明灯的照明区域位于所述旋转夹具组件和装胶夹具组件上方。

5.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述机架还包括有柜体，所述支撑板设置在所述柜体的顶部，所述控制电箱设置在所述柜体内。

6.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述装胶夹具组件还包括直线导向运动机构，所述直线导向运动机构包括导柱和导套，所述导套能够沿着所述导柱移动，所述装胶夹具部和所述丝杠步进电机与所述导套连接。

7.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述装胶夹具部包括换模拉手部，所述换模拉手部可以用于换胶和换模。

8.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述旋转夹具部用于夹持接触工件内表面。

9.根据权利要求1所述的端盖配件自动涂胶粘接机，其特征在于：所述控制电箱包括用于输入参数的输入部，所述控制电箱内设置的参数有涂胶量和涂胶方向角度。

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