CN112038265A - 一种可对芯片固定效果进行检测的led自动固晶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，具体为机柜、驱动轨、取晶机构、胶盘和活动座，所述机柜顶部的一侧设置有操作间，且机柜顶部的另一侧安装有烘箱，所述机柜顶部一端的中间位置处安装有机架，且机柜顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构，该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有驱动轨、活动座和烘箱，使得装置能够自动将已固晶的支架放入烘箱进行烘烤，烘烤结束后又可在烘箱内部液压推杆的推动下返回活动座进行检测，整个过程无需人工手动搬运，规避了手动取夹具被烫伤的风险，使用更方便，且工作效率更高。

Description

一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机

技术领域

本发明涉及LED固晶技术领域，具体为一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机。

背景技术

固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在支架的固晶工位点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由固晶臂将LED芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，完成固晶。

现有技术中，固晶完成后还需手动将已固晶的支架放入烘箱进行烘烤，手动将夹具从烘箱中取出具有一定的危险性，容易烫伤，烘干固化后还需对固晶效果进行检测，需要额外配备一套检测机构，成本较高，另外固晶时粘合剂充满整个胶槽，但点胶头只是在胶盘胶槽内的一圈位置进行取胶，增加了不必要的损耗，粘合剂利用率较低，生产成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，包括机柜、驱动轨、取晶机构、胶盘和活动座，所述机柜顶部的一侧设置有操作间，且机柜顶部的另一侧安装有烘箱，所述机柜顶部一端的中间位置处安装有机架，且机柜顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构，所述取晶机构与烘箱之间的机柜顶端安装有驱动轨，且驱动轨内部靠近取晶机构的一侧安装有活动座，所述活动座顶部两端的中间位置处均安装有液压杆，且活动座内部液压杆的输出端均固定有夹板，所述夹板之间的活动座内安装有夹具，且夹具的内部均匀设置有支架限位板，所述机架靠近取晶机构一端靠近操作间一侧的顶部安装有取晶视觉系统，且取晶视觉系统下方的机柜顶端安装有晶片台，所述活动座上方的机架上安装有工作台视觉系统，且工作台视觉系统与烘箱之间的机柜上安装有安装架，所述安装架靠近驱动轨的一端固定有安装块，且安装架顶部靠近机架的一端安装有旋转电机，所述安装块的底端固定有胶盘，且旋转电机的输出端通过皮带轮机构与胶盘构成传动连接，所述驱动轨与机架之间的机柜上安装有点胶机构。

可选的，所述驱动轨内部靠近取晶机构的一侧安装有驱动电机，且驱动轨内部远离取晶机构一侧的两端均通过轴承安装有驱动丝杆，所述驱动电机的输出端通过链轮机构与两个驱动丝杆构成传动结构。

可选的，所述取晶机构包括取晶座、与取晶座旋转连接的取晶摆臂和与取晶摆臂远离取晶座一端卡接的吸嘴，且取晶摆臂内部靠近吸嘴的一端安装有微型液压伸缩杆，所述微型液压伸缩杆的底部输出端安装有真空吸嘴，所述取晶座的一端安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸嘴的抽气端连接。

可选的，所述胶盘顶部的中间位置处通过转轴与安装块构成旋转连接，且转轴贯穿安装块与皮带轮机构的传动轮底部连接，所述胶盘内部靠近安装块的一侧开设有第二胶槽，且胶盘内部远离安装块的一侧开设有第一胶槽，所述第一胶槽的宽度为第二胶槽宽度的1.5倍。

可选的，所述烘箱靠近驱动轨的一侧设置有液压升降门，且液压升降门的宽度大于夹具的宽度，所述烘箱内部远离驱动轨的一侧安装有液压推杆，且液压推杆位于驱动轨的延长线上。

可选的，所述活动座顶部一端的两侧均固定有限位板，且限位板的长度为夹具宽度的一半，所述限位板之间的间距与夹具的长度相等。

可选的，所述活动座的底端均匀设置有滚珠，且活动座内部底端靠近驱动丝杆的位置处均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽，所述活动座通过驱动丝杆和丝杆槽与驱动轨构成活动式连接。

可选的，所述活动座内部靠近驱动电机一侧的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定有顶升丝杆，所述顶升丝杆上设置有顶升丝杆套，且顶升丝杆套的顶端铰接有传动顶杆，所述顶升丝杆上方的活动座内部铰接有活动板，且活动板的底端与传动顶杆相铰接，所述活动板的顶端均匀设置有活动辊，且活动板通过顶升丝杆和传动顶杆与活动座构成旋转结构，所述活动板的旋转角度为°0-30°，且活动板旋转时靠近烘箱的一侧高度较低。

可选的，所述安装块远离点胶机构的一侧安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端固定有调节座，所述调节座内部的中间位置处竖向安装有调节丝杆，且调节座的顶端安装有调节旋钮，调节旋钮与调节丝杆连接，所述调节丝杆上套设有调节丝杆套，且调节丝杆套的一端安装有通过螺栓固定有「型连接杆，所述连接杆的底端通过螺栓固定有刮胶片，且刮胶片的规格有两种，两种刮胶片的形状分别与第一胶槽和第二胶槽相吻合。

本发明提供了一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，具备以下有益效果：

1．该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有驱动轨、活动座和烘箱，使得装置在完成固晶操作后能够自动将已固晶的支架放入烘箱进行烘烤，烘烤结束后又可在烘箱内部液压推杆的推动下返回活动座进行检测，整个过程无需人工手动搬运，规避了手动取夹具被烫伤的风险，使用更方便，且工作效率更高。

2．该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有真空吸嘴和工作台视觉系统，在烘干固化后，可利用真空吸嘴对完成固晶的芯片进行强力吸取，工作台视觉系统可对已固晶的支架进行实时监测，若芯片位置发生偏移，则表明固晶过程有误，固晶效果较差，无需额外配备检测机构便可对固晶效果进行初步检测，实用性更强。

3.该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有第一胶槽和第二胶槽，第一胶槽的宽度为第二胶槽宽度的1.5倍，当点胶机构的点胶头较小，取胶量较小时，只需要向第二胶槽中注入粘合剂即可，大大减少了粘合剂的浪费，提高粘合剂利用率。

4．该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有刮胶片，刮胶片与连接杆之间为螺栓连接，因此可取下进行更换，刮胶片有两种不同规格，分别与第一胶槽和第二胶槽稳定贴合，刮胶片的高度可通过调节旋钮进行调整，方便对粘合剂的厚度进行控制，提高了粘合剂厚度的可控性，进一步减少了粘合剂的浪费，提高粘合剂利用率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明活动轨俯视结构示意图；

图3为本发明活动座侧视剖面结构示意图；

图4为本发明胶盘俯视结构示意图；

图5为本发明胶盘侧视剖面结构示意图；

图6为本发明取晶机构结构示意图。

图中：1、机柜；2、操作间；3、驱动轨；4、晶片台；5、取晶视觉系统；6、机架；7、取晶机构；701、取晶座；702、取晶摆臂；703、吸嘴；8、工作台视觉系统；9、点胶机构；10、胶盘；1001、第一胶槽；1002、第二胶槽；11、烘箱；1101、液压升降门；12、液压推杆；13、驱动电机；14、驱动丝杆；15、液压杆；16、夹具；1601、支架限位板；17、限位板；18、活动座；1801、丝杆槽；1802、滚珠；19、夹板；20、活动辊；21、活动板；22、伺服电机；23、顶升丝杆；2301、顶升丝杆套；24、传动顶杆；25、安装块；26、安装架；27、旋转电机；2701、皮带轮机构；28、调节座；29、刮胶片；2901、连接杆；30、调节旋钮；31、调节丝杆；3101、调节丝杆套；32、液压伸缩杆；33、真空吸嘴；34、真空泵；35、微型液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，包括机柜1、驱动轨3、取晶机构7、胶盘10和活动座18，机柜1顶部的一侧设置有操作间2，且机柜1顶部的另一侧安装有烘箱11，烘箱11靠近驱动轨3的一侧设置有液压升降门1101，且液压升降门1101的宽度大于夹具16的宽度，烘箱11内部远离驱动轨3的一侧安装有液压推杆12，且液压推杆12位于驱动轨3的延长线上，宽度大于夹具16的宽度使得夹具16可顺利滑入烘箱11的内部，而液压推杆12位于驱动轨3的延长线上使得液压推杆12可将夹具16推回活动座18上，整个过程无需人工手动搬运，规避了手动取夹具16被烫伤的风险，使用更方便，且工作效率更高。

机柜1顶部一端的中间位置处安装有机架6，且机柜1顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构7，取晶机构7与烘箱11之间的机柜1顶端安装有驱动轨3，且驱动轨3内部靠近取晶机构7的一侧安装有活动座18，驱动轨3内部靠近取晶机构7的一侧安装有驱动电机13，且驱动轨3内部远离取晶机构7一侧的两端均通过轴承安装有驱动丝杆14，驱动电机13的输出端通过链轮机构与两个驱动丝杆14构成传动结构，驱动丝杆14旋转可带动活动座18在驱动轨3内左右移动，方便固晶的顺利进行，且方便对夹具16进行转移，设计更合理，且驱动丝杆14在不旋转时可对活动座18进行限位，避免活动座18发生晃动或位移，使得固晶更精准，设计更合理。

活动座18顶部一端的两侧均固定有限位板17，且限位板17的长度为夹具16宽度的一半，限位板17之间的间距与夹具16的长度相等，限位板17可对放置于活动座18上的夹具16位置进行初步限定，间距与夹具16的长度相等设计使得限位板17可对夹具16进行定位，方便后续固晶的顺利实施，而长度为夹具16宽度的一半，使得夹具16可移出限位板17之间，方便夹具16后续转移至烘箱11内，设计更合理。

活动座18的底端均匀设置有滚珠1802，且活动座18内部底端靠近驱动丝杆14的位置处均开设有与驱动丝杆14相配合的丝杆槽1801，活动座18通过驱动丝杆14和丝杆槽1801与驱动轨3构成活动式连接，滚珠1802设计可将活动座18与驱动轨3之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得活动座18在驱动轨3内转移更顺畅，而驱动丝杆14和丝杆槽1801设计使得活动座18可在驱动丝杆14的作用下在驱动轨3内左右移动，便于对不同位置的支架进行固晶，且便于活动座18移动至靠近烘箱11处，方便夹具16的转移烘干，设计更合理。

活动座18内部靠近驱动电机13一侧的中间位置处安装有伺服电机22，且伺服电机22的输出端固定有顶升丝杆23，顶升丝杆23上设置有顶升丝杆套2301，且顶升丝杆套2301的顶端铰接有传动顶杆24，顶升丝杆23上方的活动座18内部铰接有活动板21，且活动板21的底端与传动顶杆24相铰接，活动板21的顶端均匀设置有活动辊20，且活动板21通过顶升丝杆23和传动顶杆24与活动座18构成旋转结构，活动板21的旋转角度为0°-30°，且活动板21旋转时靠近烘箱11的一侧高度较低，伺服电机22工作，带动顶升丝杆23旋转，从而使顶升丝杆套2301向伺服电机22的方向移动，传动顶杆24逐步竖直，活动板21被顶起30°，活动板21表面的活动辊20可旋转，便于将夹具16底部与活动板21支架的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得夹具16可在自身重力作用下顺着活动板21下滑进入烘箱11内，完成夹具16的转移，设计更合理。

取晶机构7包括取晶座701、与取晶座701旋转连接的取晶摆臂702和与取晶摆臂702远离取晶座701一端卡接的吸嘴703，且取晶摆臂702内部靠近吸嘴703的一端安装有微型液压伸缩杆35，微型液压伸缩杆35的底部输出端安装有真空吸嘴33，取晶座701的一端安装有真空泵34，且真空泵34的吸气端通过软管与真空吸嘴33的抽气端连接，真空吸嘴33可在真空泵34的作用下对完成固晶的芯片进行强力吸取，若吸取可使芯片位置发生偏移，则表明固晶过程有误，固晶效果较差，无需额外配备检测机构便可对固晶效果进行初步检测，检测方便，成本较低，实用性更强。

活动座18顶部两端的中间位置处均安装有液压杆15，且活动座18内部液压杆15的输出端均固定有夹板19，夹板19之间的活动座18内安装有夹具16，且夹具16的内部均匀设置有支架限位板1601，机架6靠近取晶机构7一端靠近操作间2一侧的顶部安装有取晶视觉系统5，且取晶视觉系统5下方的机柜1顶端安装有晶片台4，活动座18上方的机架6上安装有工作台视觉系统8，且工作台视觉系统8与烘箱11之间的机柜1上安装有安装架26，安装架26靠近驱动轨3的一端固定有安装块25，且安装架26顶部靠近机架6的一端安装有旋转电机27，安装块25远离点胶机构9的一侧安装有液压伸缩杆32，且液压伸缩杆32的输出端固定有调节座28，调节座28内部的中间位置处竖向安装有调节丝杆31，且调节座28的顶端安装有调节旋钮30，调节旋钮30与调节丝杆31连接，调节丝杆31上套设有调节丝杆套3101，且调节丝杆套3101的一端安装有通过螺栓固定有「型连接杆2901，连接杆2901的底端通过螺栓固定有刮胶片29，且刮胶片29的规格有两种，两种刮胶片29的形状分别与第一胶槽1001和第二胶槽1002相吻合，刮胶片29与连接杆2901之间为螺栓连接，因此刮胶片29可取下进行更换，刮胶片29有两种不同规格，分别与第一胶槽1001和第二胶槽1002稳定贴合，可分别对第一胶槽1001和第二胶槽1002内的粘合胶进行刮平操作，刮胶片29的高度可通过调节旋钮30进行调整，方便对粘合剂的厚度进行控制，提高了粘合剂厚度的可控性，进一步减少了粘合剂的浪费，提高粘合剂利用率。

安装块25的底端固定有胶盘10，且旋转电机27的输出端通过皮带轮机构2701与胶盘10构成传动连接，胶盘10顶部的中间位置处通过转轴与安装块25构成旋转连接，且转轴贯穿安装块25与皮带轮机构2701的传动轮底部连接，胶盘10内部靠近安装块25的一侧开设有第二胶槽1002，且胶盘10内部远离安装块25的一侧开设有第一胶槽1001，第一胶槽1001的宽度为第二胶槽1002宽度的1.5倍，两个胶槽设计使得装置可依据实际点胶需求选用合适的胶槽进行使用，当点胶机构9的点胶头较小，取胶量较小时，只需要向第二胶槽1002中注入粘合剂即可，大大减少了粘合剂的浪费，提高粘合剂利用率。

驱动轨3与机架6之间的机柜1上安装有点胶机构9。

综上，该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，使用时，接通电源，首先将多个待固晶的支架放入夹具16内的支架限位板1601之间，并利用紧固件进行夹紧，然后将夹具16放入活动座18上方的限位板17之间，液压杆15工作，带动夹板19夹紧夹具16，接着将粘合剂倒入胶盘10的胶槽内，依据实际需求选择合适的胶槽，旋转调节旋钮30，使刮胶片29伸入胶槽内部，且高度合适，旋转电机27工作，通过皮带轮机构2701带动胶盘10旋转，旋转的同时刮胶片29将胶槽内的粘合剂刮平，然后将已扩晶的芯片放至晶片台4上，扣紧扩晶环，接着点胶机构9的点胶头在胶槽内，取定量粘合剂，放置在支架碗杯中间，接着取晶机构7的吸嘴703移动至晶片台4上方，吸取蓝膜上的芯片，然后取晶摆臂702旋转至夹具16上方，工作台视觉系统8对支架进行视觉定位，吸嘴703将吸取的芯片放入存有粘合剂的支架碗杯内，单个固晶工艺结束，驱动电机13工作，然后两个液压杆15工作，靠近限位板17一端的液压杆15伸长，远离限位板17一端的液压杆15缩短，从而带动夹具16向远离限位板17一端移动，每次移动一个碗杯间距的距离，便进行一次固晶操作，驱动电机13工作通过链轮机构带动驱动丝杆14旋转，从而带动活动座18向右移动一个支架的距离，驱动电机13和液压杆15协同作用，可完成全部固晶操作，固晶完成后，驱动电机13工作通过链轮机构带动驱动丝杆14旋转，使得活动座18移动至接近烘箱11处，液压升降门1101开启，然后伺服电机22工作，带动顶升丝杆23旋转，从而使顶升丝杆套2301向伺服电机22的方向移动，传动顶杆24逐步竖直，活动板21被顶起30°，然后液压杆15收缩，夹板19释放夹具16，夹具16在自身重力作用下顺着活动板21下滑进入烘箱11内，伺服电机22反向旋转，活动板21复位，液压升降门1101关闭，烘箱11工作，对固晶后的支架进行烘烤，烘烤结束后，液压推杆12工作，将夹具16推出烘箱11，重新推回活动座18上方，接着驱动电机13反转，使活动座18带动夹具16返回工作台视觉系统8下方，然后取晶机构7再次工作，真空吸嘴33移动至支架上方，对完成固晶的芯片进行强力吸取，工作台视觉系统8可对已固晶的支架进行实时监测，若芯片位置发生偏移，则表明固晶过程有误，完成固晶效果的初步检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，包括机柜（1）、驱动轨（3）、取晶机构（7）、胶盘（10）和活动座（18），其特征在于：所述机柜（1）顶部的一侧设置有操作间（2），且机柜（1）顶部的另一侧安装有烘箱（11），所述机柜（1）顶部一端的中间位置处安装有机架（6），且机柜（1）顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构（7），所述取晶机构（7）与烘箱（11）之间的机柜（1）顶端安装有驱动轨（3），且驱动轨（3）内部靠近取晶机构（7）的一侧安装有活动座（18），所述活动座（18）顶部两端的中间位置处均安装有液压杆（15），且活动座（18）内部液压杆（15）的输出端均固定有夹板（19），所述夹板（19）之间的活动座（18）内安装有夹具（16），且夹具（16）的内部均匀设置有支架限位板（1601），所述机架（6）靠近取晶机构（7）一端靠近操作间（2）一侧的顶部安装有取晶视觉系统（5），且取晶视觉系统（5）下方的机柜（1）顶端安装有晶片台（4），所述活动座（18）上方的机架（6）上安装有工作台视觉系统（8），且工作台视觉系统（8）与烘箱（11）之间的机柜（1）上安装有安装架（26），所述安装架（26）靠近驱动轨（3）的一端固定有安装块（25），且安装架（26）顶部靠近机架（6）的一端安装有旋转电机（27），所述安装块（25）的底端固定有胶盘（10），且旋转电机（27）的输出端通过皮带轮机构（2701）与胶盘（10）构成传动连接，所述驱动轨（3）与机架（6）之间的机柜（1）上安装有点胶机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述驱动轨（3）内部靠近取晶机构（7）的一侧安装有驱动电机（13），且驱动轨（3）内部远离取晶机构（7）一侧的两端均通过轴承安装有驱动丝杆（14），所述驱动电机（13）的输出端通过链轮机构与两个驱动丝杆（14）构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述取晶机构（7）包括取晶座（701）、与取晶座（701）旋转连接的取晶摆臂（702）和与取晶摆臂（702）远离取晶座（701）一端卡接的吸嘴（703），且取晶摆臂（702）内部靠近吸嘴（703）的一端安装有微型液压伸缩杆（35），所述微型液压伸缩杆（35）的底部输出端安装有真空吸嘴（33），所述取晶座（701）的一端安装有真空泵（34），且真空泵（34）的吸气端通过软管与真空吸嘴（33）的抽气端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述胶盘（10）顶部的中间位置处通过转轴与安装块（25）构成旋转连接，且转轴贯穿安装块（25）与皮带轮机构（2701）的传动轮底部连接，所述胶盘（10）内部靠近安装块（25）的一侧开设有第二胶槽（1002），且胶盘（10）内部远离安装块（25）的一侧开设有第一胶槽（1001），所述第一胶槽（1001）的宽度为第二胶槽（1002）宽度的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述烘箱（11）靠近驱动轨（3）的一侧设置有液压升降门（1101），且液压升降门（1101）的宽度大于夹具（16）的宽度，所述烘箱（11）内部远离驱动轨（3）的一侧安装有液压推杆（12），且液压推杆（12）位于驱动轨（3）的延长线上。

6.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述活动座（18）顶部一端的两侧均固定有限位板（17），且限位板（17）的长度为夹具（16）宽度的一半，所述限位板（17）之间的间距与夹具（16）的长度相等。

7.根据权利要求2所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述活动座（18）的底端均匀设置有滚珠（1802），且活动座（18）内部底端靠近驱动丝杆（14）的位置处均开设有与驱动丝杆（14）相配合的丝杆槽（1801），所述活动座（18）通过驱动丝杆（14）和丝杆槽（1801）与驱动轨（3）构成活动式连接。

8.根据权利要求2所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述活动座（18）内部靠近驱动电机（13）一侧的中间位置处安装有伺服电机（22），且伺服电机（22）的输出端固定有顶升丝杆（23），所述顶升丝杆（23）上设置有顶升丝杆套（2301），且顶升丝杆套（2301）的顶端铰接有传动顶杆（24），所述顶升丝杆（23）上方的活动座（18）内部铰接有活动板（21），且活动板（21）的底端与传动顶杆（24）相铰接，所述活动板（21）的顶端均匀设置有活动辊（20），且活动板（21）通过顶升丝杆（23）和传动顶杆（24）与活动座（18）构成旋转结构，所述活动板（21）的旋转角度为0°-30°，且活动板（21）旋转时靠近烘箱（11）的一侧高度较低。

9.根据权利要求1所述的一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，其特征在于：所述安装块（25）远离点胶机构（9）的一侧安装有液压伸缩杆（32），且液压伸缩杆（32）的输出端固定有调节座（28），所述调节座（28）内部的中间位置处竖向安装有调节丝杆（31），且调节座（28）的顶端安装有调节旋钮（30），调节旋钮（30）与调节丝杆（31）连接，所述调节丝杆（31）上套设有调节丝杆套（3101），且调节丝杆套（3101）的一端安装有通过螺栓固定有「型连接杆（2901），所述连接杆（2901）的底端通过螺栓固定有刮胶片（29），且刮胶片（29）的规格有两种，两种刮胶片（29）的形状分别与第一胶槽（1001）和第二胶槽（1002）相吻合。

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