CN220836352U - 一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁钢点胶技术领域，具体而言，涉及一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，还包括翻转调节结构和涂胶结构；翻转调节结构固定连接在支架上，且位于转子的上方，翻转调节结构包括固定支撑板、翻转板以及可调节的旋转结构，固定支撑板的一端与支架固定连接，固定支撑板的另一端通过旋转结构与翻转板转动连接，翻转板与涂胶结构固定连接，涂胶结构用于对磁钢槽进行涂胶；本申请通过调节单个点胶头的方式来完成对转子上所有磁钢槽的涂胶，不需要根据磁钢槽的数量来增减点胶头，也不需要像现有技术一样去调节与转子磁钢槽数量相同的点胶头，因此相对于现有技术的调整方式，本申请的结构更加简单，且调整过程更加简便。

Description

一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机

技术领域

本实用新型涉及磁钢点胶技术领域，具体而言，涉及一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机。

背景技术

电机转子表面粘贴磁钢的传统方式为人工粘贴方式，这种方式粘贴效率低，粘贴位置间距难以精确控制，无法保证精度，且人工涂胶量难以控制，会产生缺胶和溢胶等问题，使得磁钢牢固程度和固定后高度一致性较差，质量难以得到保证。

基于以上问题，中国专利CN110649771 B公开了一种转子表贴磁钢自动装配装置，胶水涂抹机构和磁钢装配机构协同工作，当对一个转子进行装配时，首先将转子安装到旋转平台的上料工位处，旋转平台在控制模块控制下转动，转子首先转到涂抹工位处，胶水涂抹机构对位于涂抹工位处的转子涂抹胶水，然后转到装配工位处。但其仍存在以下缺陷：其一、该胶水涂抹机构需要配合旋转平台和磁钢装配机构进行工作，工作过程繁琐，结构复杂；其二、该装置在涂抹工位需要对转子的所有磁钢槽进行涂胶，由于转子型号不同其磁钢槽的数量和转子的大小均不同，若要更换不同转子，就需要对该涂抹工位的所有点胶头进行位置调整，同时增减点胶头的数量，因此调整过程十分复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，以解决现有技术胶水涂抹过程以及调整过程复杂的问题。

一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，包括底座、转子安装座以及支架，所述底座用于支撑所述支架和所述转子安装座，所述转子安装座固定连接在所述底座上，所述转子安装座用于可拆卸连接待贴磁钢片的转子并驱动所述转子转动，所述支架架设在所述底座的上表面或外侧壁上，还包括翻转调节结构和涂胶结构；

所述翻转调节结构固定连接在所述支架上，所述翻转调节结构包括固定支撑板、翻转板以及可调节的旋转结构，所述固定支撑板的一端与所述支架固定连接，所述固定支撑板的另一端通过所述旋转结构与所述翻转板转动连接，所述翻转板与所述涂胶结构固定连接，所述涂胶结构用于对磁钢槽进行涂胶，通过所述旋转结构调节所述翻转板顺时针或逆时针转动时，所述涂胶结构的点胶头靠近或远离磁钢槽。

本实用新型的优点及有益效果：当更换转子型号时，转子的尺寸发生变化，因此磁钢槽的位置发生变化，转子尺寸变小时，操作者操作旋转结构顺时针调节翻转板，配合转子的旋转，以使涂胶结构的点胶头靠近磁钢槽移动；反之若转子尺寸变大时，操作者操作旋转结构逆时针转动来调节翻转板，配合转子的旋转，直至点胶头位于适当的涂胶位，点胶头直接作用于磁钢槽，因此相对现有技术，本申请的涂胶方式更加简单；而转子安装座会驱动转子移动，因此可以通过调节单个点胶头的方式来完成对转子上所有磁钢槽的涂胶，也不需要根据磁钢槽的数量来增减点胶头的数量，更不需要像现有技术一样去调节与转子磁钢槽数量相同的点胶头，因此相对于现有技术的调整方式，本申请的结构更加简单，且调整过程更加简便。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述转子安装座电连接，所述固定支撑板与所述支架之间设有第一移动结构，所述第一移动结构包括第一固定板、第一侧板、第二侧板、第一驱动电机、第一丝杆以及第一滑台；

所述第一固定板一侧固定连接在所述支架上，另一侧的两端分别连接有所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对所述第一固定板垂直设置，所述第一侧板和所述第二侧板之间连接有所述第一丝杆，所述第一驱动电机固定连接在所述第一侧板上，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，所述第一丝杆的一端与所述第二侧板转动连接，另一端与所述第一驱动电机的输出端传动连接，所述第一丝杆的轴线与所述转子的轴线相互平行，所述第一滑台与所述第一丝杆传动配合连接，所述第一滑台与所述固定支撑板固定连接。这样设置，通过设置第一移动结构，实现了固定支撑板沿转子的轴线方向的移动，使得本申请的点胶机可以适配更大尺寸的转子。

优选地，所述翻转板与所述涂胶结构之间连接有第二移动结构，所述第二移动结构包括第二固定板、第三侧板、第四侧板、第二驱动电机、第二丝杆以及第二滑台；

所述第二固定板一侧固定连接在所述翻转板上，另一侧的两端分别连接有所述第三侧板和所述第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板相对所述第二固定板垂直设置，所述第三侧板和所述第四侧板之间连接有所述第二丝杆，所述第二驱动电机固定连接在所述第三侧板上，所述第二驱动电机与所述控制器电连接，所述第二丝杆的一端与所述第四侧板转动连接，另一端与所述第二驱动电机的输出端传动连接，所述第二滑台与所述第二丝杆传动配合连接，所述第二滑台与所述涂胶结构固定连接。这样设置，实现了涂胶结构相对第二丝杆的移动，使得本申请的点胶机可以适配更大尺寸或更小尺寸的转子。

优选地，所述涂胶结构包括料仓和至少一个所述点胶头，所述料仓分别与外部泵体和所述点胶头相连通，调整好所述翻转板进行点胶时，所述点胶头朝向所述转子的其中一个磁钢槽，所述外部泵体与所述控制器电连接。这样设置，料仓可以预先存储胶水，通过料仓的设置，可以让操作者直观了解胶水的量，同时操作者更换外部料筒的时候可以通过料仓来继续供料，而不需要停机来更换，提高加工效率。

优选地，所述固定支撑板包括竖板和至少一个横板，所述竖板的一端与所述支架固定连接，所述横板相对所述竖板垂直，且其中一端固定连接在所述竖板的另一端，所述横板的另一端上设有第一通孔，所述翻转板包括翻转固定板和至少一个耳板，所述翻转固定板的一侧面与所述涂胶结构固定连接，所述耳板相对所述翻转固定板垂直，且其中一端固定连接在所述翻转固定板的另一侧面，所述耳板的另一端上设有第二通孔，所述旋转结构依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以使所述横板和所述耳板转动连接在一起。这样设置，耳板和横板通过旋转结构转动连接在一起，以使涂胶结构可以沿第一通孔或第二通孔的轴线进行翻转。

优选地，所述第一通孔和所述第二通孔均为螺纹孔，所述旋转结构为与所述第一通孔和所述第二通孔螺纹配合的螺栓。这样设置，通过螺栓和螺纹孔的配合，可以使得翻转板和固定支撑板的连接更加可靠，且该方式可以更方便操作员操作。

附图说明

图1为本实用新型点胶机的轴测示意图；

图2为本实用新型第一移动结构和第二移动结构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转调节结构的结构示意图。

其中，1、底座；2、转子安装座；3、支架；4、翻转调节结构；5、涂胶结构；4.1、固定支撑板；4.2、翻转板；4.3、旋转结构；5.1、点胶头；5.2、料仓；6.1、第一固定板；6.2、第一侧板；6.3、第二侧板；6.4、第一驱动电机；6.5、第一丝杆；6.6、第一滑台；7.1、第二固定板；7.2、第三侧板；7.3、第四侧板；7.4、第二驱动电机；7.5、第二丝杆；7.6、第二滑台；4.11、竖板；4.12、横板；4.21、翻转固定板；4.22、耳板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，以解决现有技术胶水涂抹过程以及调整过程复杂的问题。

结合图1和图3所示，一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，包括底座1、转子安装座2以及支架3，所述底座1用于支撑所述支架3和所述转子安装座2，所述转子安装座2固定连接在所述底座1上，所述转子安装座2用于可拆卸连接待贴磁钢片的转子并驱动所述转子转动，所述支架3架设在所述底座1的上表面或外侧壁上，还包括翻转调节结构4和涂胶结构5；

所述翻转调节结构4固定连接在所述支架3上，所述翻转调节结构4包括固定支撑板4.1、翻转板4.2以及可调节的旋转结构4.3，所述固定支撑板4.1的一端与所述支架3固定连接，所述固定支撑板4.1的另一端通过所述旋转结构4.3与所述翻转板4.2转动连接，所述翻转板4.2与所述涂胶结构5固定连接，所述涂胶结构5用于对磁钢槽进行涂胶，通过所述旋转结构4.3调节所述翻转板4.2顺时针或逆时针转动时，所述涂胶结构5的点胶头5.1靠近或远离磁钢槽。

具体的，当更换转子型号时，转子的尺寸发生变化，因此磁钢槽的位置发生变化，转子尺寸变小时，操作者操作旋转结构4.3顺时针调节翻转板4.2，以使涂胶结构5的点胶头5.1靠近磁钢槽移动；反之若转子尺寸变大时，操作者操作旋转结构4.3逆时针转动来调节翻转板4.2，直至点胶头5.1位于适当的涂胶位，而转子安装座2会驱动转子移动，因此可以通过调节单个点胶头5.1的方式来完成对转子上所有磁钢槽的涂胶，不需要根据磁钢槽的数量来增减点胶头5.1，也不需要像现有技术一样，调节与转子磁钢槽数量相同的点胶头5.1，因此相对于现有技术的调整方式，本申请的结构更加简单，且调整过程更加简单。

其中，当更换转子时，将新型号的转子安装在转子安装座2上，转子安装座2上设有电机，可以带动转子安装座2进行旋转，电机与控制器电连接，然后调整旋转结构4.3，将涂胶结构5的点胶头5.1沿转子的轴线方向进行调整，直到点胶头5.1位于新的磁钢槽处，然后拧紧旋转结构4.3，完成调整操作，相对于现有技术的所有点胶头5.1的调整和增减点胶头5.1的操作，本申请的调整方式更加方便。

其中，支架3和转子安装座2与底座1的固定连接方式有以下几种，焊接、拼接或紧固件连接，本申请优选的连接方式为紧固件连接，这样可以方便调整支架3和转子安装座2在底座1上的位置，或对其进行拆卸维修。

结合图2所示，本实用新型的较佳实施例中，还包括控制器，控制器与转子安装座2电连接，固定支撑板4.1与支架3之间设有第一移动结构，第一移动结构包括第一固定板6.1、第一侧板6.2、第二侧板6.3、第一驱动电机6.4、第一丝杆6.5以及第一滑台6.6；

第一固定板6.1一侧固定连接在支架3上，另一侧的两端分别连接有第一侧板6.2和第二侧板6.3，第一侧板6.2和第二侧板6.3相对第一固定板6.1垂直设置，第一侧板6.2和第二侧板6.3之间连接有第一丝杆6.5，第一驱动电机6.4固定连接在第一侧板6.2上，第一驱动电机6.4与控制器电连接，第一丝杆6.5的一端与第二侧板6.3转动连接，另一端与第一驱动电机6.4的输出端传动连接，第一丝杆6.5的轴线与转子的轴线相互平行，第一滑台6.6与第一丝杆6.5传动配合连接，第一滑台6.6与固定支撑板4.1固定连接。

具体的，通过设置第一移动结构，实现了固定支撑板4.1沿转子的轴线方向的移动，使得本申请的点胶机可以适配更大尺寸的转子。

其中，当转子的厚度过大时，简单微调涂胶结构5的点胶头5.1已经无法满足调整要求，此时就需要用到第一移动结构，使涂胶结构5可以沿着转子的轴线方向进行移动，消除转子厚度带来的影响。

其中，第一固定板6.1、第一侧板6.2、第二侧板6.3、第一滑台6.6以及固定支撑板4.1之间的固定连接方式，可以是焊接也可以是紧固件连接，本申请优选的连接方式为紧固件连接，紧固件连接的方式不仅可靠，还能实现可拆卸的优点，方便后续维护。

为进一步优化上述方案，翻转板4.2与涂胶结构5之间连接有第二移动结构，第二移动结构包括第二固定板7.1、第三侧板7.2、第四侧板7.3、第二驱动电机7.4、第二丝杆7.5以及第二滑台7.6；

第二固定板7.1一侧固定连接在翻转板4.2上，另一侧的两端分别连接有第三侧板7.2和第四侧板7.3，第三侧板7.2和第四侧板7.3相对第二固定板7.1垂直设置，第三侧板7.2和第四侧板7.3之间连接有第二丝杆7.5，第二驱动电机7.4固定连接在第三侧板7.2上，第二驱动电机7.4与控制器电连接，第二丝杆7.5的一端与第四侧板7.3转动连接，另一端与第二驱动电机7.4的输出端传动连接，第二滑台7.6与第二丝杆7.5传动配合连接，第二滑台7.6与涂胶结构5固定连接。

具体的，实现了涂胶结构5相对第二丝杆7.5的移动，使得本申请的点胶机可以适配更大尺寸或更小尺寸的转子。

为进一步优化上述方案，涂胶结构5包括料仓5.2和至少一个点胶头5.1，料仓5.2分别与外部泵体和点胶头5.1相连通，调整好翻转板4.2进行点胶时，点胶头5.1朝向转子的其中一个磁钢槽，外部泵体与控制器电连接。

具体的，料仓5.2可以预先存储胶水，通过料仓5.2的设置，可以让操作者直观了解胶水的量，同时操作者更换外部料筒的时候可以通过料仓5.2来继续供料，而不需要停机来更换，提高加工效率。

本实用新型的较佳实施例中，固定支撑板4.1包括竖板4.11和至少一个横板4.12，竖板4.11的一端与支架3固定连接，横板4.12相对竖板4.11垂直，且其中一端固定连接在竖板4.11的另一端，横板4.12的另一端上设有第一通孔，翻转板4.2包括翻转固定板4.21和至少一个耳板4.22，翻转固定板4.21的一侧面与涂胶结构5固定连接，耳板4.22相对翻转固定板4.21垂直，且其中一端固定连接在翻转固定板4.21的另一侧面，耳板4.22的另一端上设有第二通孔，旋转结构4.3依次穿过第一通孔和第二通孔，以使横板4.12和耳板4.22转动连接在一起。

具体的，耳板4.22和横板4.12通过旋转结构4.3转动连接在一起，以使涂胶结构5可以沿第一通孔或第二通孔的轴线进行翻转。

为进一步优化上述方案，第一通孔和第二通孔均为螺纹孔，旋转结构4.3为与第一通孔和第二通孔螺纹配合的螺栓。

具体的，通过螺栓和螺纹孔的配合，可以使得翻转板4.2和固定支撑板4.1的连接更加可靠，且该方式可以更方便操作员操作。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，包括底座(1)、转子安装座(2)以及支架(3)，所述底座(1)用于支撑所述支架(3)和所述转子安装座(2)，所述转子安装座(2)固定连接在所述底座(1)上，所述转子安装座(2)用于可拆卸连接待贴磁钢片的转子并驱动所述转子转动，所述支架(3)架设在所述底座(1)的上表面或外侧壁上，其特征在于，还包括翻转调节结构(4)和涂胶结构(5)；

所述翻转调节结构(4)固定连接在所述支架(3)上，所述翻转调节结构(4)包括固定支撑板(4.1)、翻转板(4.2)以及可调节的旋转结构(4.3)，所述固定支撑板(4.1)的一端与所述支架(3)固定连接，所述固定支撑板(4.1)的另一端通过所述旋转结构(4.3)与所述翻转板(4.2)转动连接，所述翻转板(4.2)与所述涂胶结构(5)固定连接，所述涂胶结构(5)用于对磁钢槽进行涂胶，通过所述旋转结构(4.3)调节所述翻转板(4.2)顺时针或逆时针转动时，所述涂胶结构(5)的点胶头(5.1)靠近或远离磁钢槽。

2.根据权利要求1所述的适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述转子安装座(2)电连接，所述固定支撑板(4.1)与所述支架(3)之间设有第一移动结构，所述第一移动结构包括第一固定板(6.1)、第一侧板(6.2)、第二侧板(6.3)、第一驱动电机(6.4)、第一丝杆(6.5)以及第一滑台(6.6)；

所述第一固定板(6.1)一侧固定连接在所述支架(3)上，另一侧的两端分别连接有所述第一侧板(6.2)和所述第二侧板(6.3)，所述第一侧板(6.2)和所述第二侧板(6.3)相对所述第一固定板(6.1)垂直设置，所述第一侧板(6.2)和所述第二侧板(6.3)之间连接有所述第一丝杆(6.5)，所述第一驱动电机(6.4)固定连接在所述第一侧板(6.2)上，所述第一驱动电机(6.4)与所述控制器电连接，所述第一丝杆(6.5)的一端与所述第二侧板(6.3)转动连接，另一端与所述第一驱动电机(6.4)的输出端传动连接，所述第一丝杆(6.5)的轴线与所述转子的轴线相互平行，所述第一滑台(6.6)与所述第一丝杆(6.5)传动配合连接，所述第一滑台(6.6)与所述固定支撑板(4.1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，其特征在于，所述翻转板(4.2)与所述涂胶结构(5)之间连接有第二移动结构，所述第二移动结构包括第二固定板(7.1)、第三侧板(7.2)、第四侧板(7.3)、第二驱动电机(7.4)、第二丝杆(7.5)以及第二滑台(7.6)；

所述第二固定板(7.1)一侧固定连接在所述翻转板(4.2)上，另一侧的两端分别连接有所述第三侧板(7.2)和所述第四侧板(7.3)，所述第三侧板(7.2)和所述第四侧板(7.3)相对所述第二固定板(7.1)垂直设置，所述第三侧板(7.2)和所述第四侧板(7.3)之间连接有所述第二丝杆(7.5)，所述第二驱动电机(7.4)固定连接在所述第三侧板(7.2)上，所述第二驱动电机(7.4)与所述控制器电连接，所述第二丝杆(7.5)的一端与所述第四侧板(7.3)转动连接，另一端与所述第二驱动电机(7.4)的输出端传动连接，所述第二滑台(7.6)与所述第二丝杆(7.5)传动配合连接，所述第二滑台(7.6)与所述涂胶结构(5)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，其特征在于，所述涂胶结构(5)包括料仓(5.2)和至少一个所述点胶头(5.1)，所述料仓(5.2)分别与外部泵体和所述点胶头(5.1)相连通，调整好所述翻转板(4.2)进行点胶时，所述点胶头(5.1)朝向所述转子的其中一个磁钢槽，所述外部泵体与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，其特征在于，所述固定支撑板(4.1)包括竖板(4.11)和至少一个横板(4.12)，所述竖板(4.11)的一端与所述支架(3)固定连接，所述横板(4.12)相对所述竖板(4.11)垂直，且其中一端固定连接在所述竖板(4.11)的另一端，所述横板(4.12)的另一端上设有第一通孔，所述翻转板(4.2)包括翻转固定板(4.21)和至少一个耳板(4.22)，所述翻转固定板(4.21)的一侧面与所述涂胶结构(5)固定连接，所述耳板(4.22)相对所述翻转固定板(4.21)垂直，且其中一端固定连接在所述翻转固定板(4.21)的另一侧面，所述耳板(4.22)的另一端上设有第二通孔，所述旋转结构(4.3)依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以使所述横板(4.12)和所述耳板(4.22)转动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的适用于表贴式磁钢自动贴片机的点胶机，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均为螺纹孔，所述旋转结构(4.3)为与所述第一通孔和所述第二通孔螺纹配合的螺栓。