CN213529404U - 一种三轴点胶操作台 - Google Patents

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陈建刚
姜启明
王祥
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Suzhou Kelegao Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种三轴点胶操作台,涉及点胶设备领域,包括底板、Y向滑台、X向驱动机构以及Z向驱动机构,其中Y向滑台包括第一驱动组件以及滑板,X向驱动机构包括门型支架、第二驱动组件以及滑台,而Z向驱动机构包括第三驱动组件以及卡板,工作人员将产品放置并固定在滑板上,第一驱动组件驱动滑板前后滑动,第二驱动组件驱动滑台左右滑动,第三驱动组件驱动卡板上下滑动,从而实现三轴调节点胶头,使得点胶头能够快速且高精度的完成点胶工序。

Description

一种三轴点胶操作台
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域,尤其涉及一种三轴点胶操作台。
背景技术
点胶是一种用途广泛的工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶,可以对元器件进行预固定,有利于自动化生产。
但是现有的点胶设备成本极大,尤其对于小件产品的点胶工序,对于很多中小型企业,点胶机的成本难以承受,但是完全依赖人工进行点胶则效率低下,难以满足企业的发展需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种三轴点胶操作台。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种三轴点胶操作台,包括底板、Y向滑台、X向驱动机构以及Z向驱动机构,其中,Y向滑台位于底板的中部,Y向滑台包括第一驱动组件以及滑板,第一驱动组件驱动滑板前后滑动,X向驱动机构包括门型支架、第二驱动组件以及滑台,门型支架与底板固定连接,第二驱动组件位于门型支架内,并且第二驱动组件驱动滑台左右滑动,Z向驱动机构包括第三驱动组件以及卡板,第三驱动组件驱动卡板上下滑动,点胶头固定在所述卡板上,第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均包括电机、主动滚轮、从动滚轮以及环形传动带,电机驱动主动滚轮转动,环形传动带套设在主动滚轮和从动滚轮上,并且主动滚轮通过环形传动带带动从动滚轮转动,滑板、滑台或卡板通过卡块与环形传动带固定连接。
根据上述技术方案,优选地,Z向驱动机构还设有滑动组件,滑动组件包括两组对称的滑轨以及滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑块与卡板固定连接。
根据上述技术方案,优选地,卡板上设有限位销,限位销与卡板螺纹连接,并且限位销抵住滑块。
根据上述技术方案,优选地,Z向驱动机构还设有红外感应器,卡块穿过红外感应器,红外感应器用于感应卡块,红外感应器与电机电连接。
根据上述技术方案,优选地,滑板上布设有磁铁。
本实用新型的有益效果是:工作人员将产品放置并固定在滑板上,第一驱动组件驱动滑板前后滑动,第二驱动组件驱动滑台左右滑动,第三驱动组件驱动卡板上下滑动,从而实现三轴调节点胶头,使得点胶头能够快速且高精度的完成点胶工序。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的实施例移除滑板和卡板后的结构示意图。
图3示出了根据本实用新型的实施例中Z向驱动机构的结构示意图。
图中:1、底板;2、Y向滑台;3、X向驱动机构;4、Z向驱动机构;5、第一驱动组件;6、滑板;7、门型支架;8、第二驱动组件;9、滑台;10、第三驱动组件;11、电机;12、主动滚轮;13、从动滚轮;14、环形传动带;15、卡板;16、滑动组件;17、滑轨;18、滑块;19、限位销;20、红外感应器;21、磁铁。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型提供了一种三轴点胶操作台,包括底板1、Y向滑台2、X向驱动机构3以及Z向驱动机构4,其中,Y向滑台2位于底板1的中部,Y向滑台2包括第一驱动组件5以及滑板6,第一驱动组件5驱动滑板6前后滑动,X向驱动机构3包括门型支架7、第二驱动组件8以及滑台9,门型支架7与底板1固定连接,第二驱动组件8位于门型支架7内,并且第二驱动组件8驱动滑台9左右滑动,Z向驱动机构4与滑台9固定连接,Z向驱动机构4包括第三驱动组件10以及卡板15,第三驱动组件10驱动卡板15上下滑动,点胶头(图上未示出)固定在所述卡板15上,其中第一驱动组件5、第二驱动组件8以及第三驱动组件10均包括电机11、主动滚轮12、从动滚轮13以及环形传动带14,电机11驱动主动滚轮12转动,环形传动带14套设在主动滚轮12和从动滚轮13上,并且主动滚轮12通过环形传动带带动从动滚轮13转动,滑板6、滑台9或卡板15通过卡块与环形传动带固定连接。
工作过程:
工作人员将产品放置并固定在滑板6上;第一驱动组件5的电机通过环形传动带带动滑板6前后滑动;然后第二驱动组件8的电机通过环形传动带带动滑台9和Z向驱动机构4左右滑动到位;此时Z向驱动机构4的电机通过环形传动带带动卡板15上下滑动,直至点胶头完成点胶工序。
根据上述实施例,优选地,Z向驱动机构4还设有滑动组件16,滑动组件16包括两组对称的滑轨17以及滑块18,滑块18与滑轨17滑动连接,滑块18与卡板15固定连接,滑动组件16能够增强稳定性,进一步提高点胶精度。
根据上述实施例,优选地,卡板15上设有限位销19,限位销19与卡板15螺纹连接,并且限位销19抵住滑块18,限位销19用于调节卡板15上下滑动的端点,降低卡板15的滑动距离,进而提高点胶效率。
根据上述实施例,优选地,Z向驱动机构4还设有红外感应器20,卡块穿过红外感应器20,红外感应器20用于感应卡块,红外感应器20与电机11电连接,便于进行点胶计数。
根据上述实施例,优选地,滑板6上布设有磁铁21,便于将金属产品初步锁定在滑板6上。
本实用新型的有益效果是:工作人员将产品放置并固定在滑板6上,第一驱动组件5驱动滑板6前后滑动,第二驱动组件8驱动滑台9左右滑动,第三驱动组件10驱动卡板15上下滑动,从而实现三轴调节点胶头,使得点胶头能够快速且高精度的完成点胶工序,设备成本低廉,且精度高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种三轴点胶操作台,其特征在于,包括底板、Y向滑台、X向驱动机构以及Z向驱动机构,其中,所述Y向滑台位于底板的中部,所述Y向滑台包括第一驱动组件以及滑板,所述第一驱动组件驱动滑板前后滑动,所述X向驱动机构包括门型支架、第二驱动组件以及滑台,所述门型支架与底板固定连接,所述第二驱动组件位于所述门型支架内,并且所述第二驱动组件驱动滑台左右滑动,所述Z向驱动机构包括第三驱动组件以及卡板,所述第三驱动组件驱动卡板上下滑动,点胶头固定在所述卡板上,所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均包括电机、主动滚轮、从动滚轮以及环形传动带,所述电机驱动主动滚轮转动,所述环形传动带套设在所述主动滚轮和从动滚轮上,并且所述主动滚轮通过环形传动带带动所述从动滚轮转动,所述滑板、滑台或卡板通过卡块与环形传动带固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴点胶操作台,其特征在于,所述Z向驱动机构还设有滑动组件,所述滑动组件包括两组对称的滑轨以及滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述滑块与所述卡板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三轴点胶操作台,其特征在于,所述卡板上设有限位销,所述限位销与卡板螺纹连接,并且所述限位销抵住所述滑块。
4.根据权利要求3所述的一种三轴点胶操作台,其特征在于,所述Z向驱动机构还设有红外感应器,所述卡块穿过所述红外感应器,所述红外感应器用于感应所述卡块,所述红外感应器与所述电机电连接。
5.根据权利要求4所述的一种三轴点胶操作台,其特征在于,所述滑板上布设有磁铁。
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