CN216573907U - 一种多面自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多面自动点胶机，通过X轴直线模组与Z轴直线模组、Y轴直线模组，来调整点胶的位置，点胶装置对产品进行点胶，当需要对产品多个面点胶时，通过两组夹持组件将产品夹持住，通过旋转气缸带动夹爪气缸旋转，使得夹持的产品转动至另一个面，然后点胶装置对产品进行点胶，还可以通过点胶装置与夹持组件配合，可以对产品外侧进行旋转环绕点胶，解决了现有的点胶机只有单一的点胶功能，在使用的过程中无法进行多个面点胶或旋转环绕点胶工作的问题。

Description

一种多面自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及通用机械装备制造技术领域，特别是涉及一种多面自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

在现有的点胶机的技术条件基础上，在使用的便捷性以及功能性依然存在很多不足之处，大部分的的点胶机只有单一的点胶方便，在使用的过程中无法进行多个面点胶或旋转环绕点胶工作，导致设备使用存在一定的局限性，十分不便。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多面自动点胶机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种多面自动点胶机，设有机台，机台上方固定设置有X轴直线模组，X轴直线模组上设有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设有点胶装置，X轴直线模组可驱动Z轴直线模组左右水平移动，Z轴直线模组可驱动点胶装置上下垂直移动，机台上设有滑板，机台内设有Y轴直线模组，Y轴直线模组可驱动滑板上下水平移动，机台上两侧均设有夹持组件，夹持组件上设有升降机构，升降机构上设有伸缩机构，伸缩机构上设有旋转机构，旋转机构上设有夹持机构。

进一步的，伸缩机构为伸缩气缸，旋转机构为旋转气缸，夹持机构为夹爪气缸。

进一步的，升降机构竖直设有固定板、连接板，固定板的左侧固定有滑轨，滑轨上设有滑块，固定板的右侧轴承连接有丝杆，丝杠上设有丝杆螺母，连接板分别与丝杆螺母、滑块固定连接。

进一步的，伸缩气缸固定于连接板上，旋转气缸固定于伸缩气缸的轴端上，夹爪气缸固定于旋转气缸的轴端上。

进一步的，机台上设有面板，面板下方固定有小型电机，小型电机与丝杠轴连接。

进一步的，Y轴直线模组设有定位板，定位板两侧设有滑动滑轨，滑动滑轨上设有滑动块，定位板一侧下方设有电机，电机轴端穿过定位板并连接有同步轮，定位板另一侧设有轴承固定座，轴承固定座上轴承连接有传动轮，传动轮与同步轮之间设有同步带，同步带上设有连接块。

进一步的，面板中间设有两道滑槽，面板下方设有滑动连接板，滑动连接板两侧均设有凸起，凸起穿过滑槽后与滑板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过X轴直线模组与Z轴直线模组、Y轴直线模组，来调整点胶的位置，点胶装置对产品进行点胶，当需要对产品多个面点胶时，通过两组夹持组件将产品夹持住，通过旋转气缸带动夹爪气缸旋转，使得夹持的产品转动至另一个面，然后点胶装置对产品进行点胶，还可以通过点胶装置与夹持组件配合，可以对产品外侧进行旋转环绕点胶，解决了现有的点胶机只有单一的点胶功能，在使用的过程中无法进行多个面点胶或旋转环绕点胶工作的问题。

附图说明

附图1为本实施例一种多面自动点胶机的整体结构示意图；

附图2为本实施例一种多面自动点胶机的内部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种多面自动点胶机的局部结构示意图之一；

附图4为本实施例一种多面自动点胶机的内部结构示意图之二；

附图5为本实施例一种多面自动点胶机的夹持组件结构示意图；

附图6为本实施例一种多面自动点胶机的夹持组件局部结构示意图；

附图7为本实施例一种多面自动点胶机的局部结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图7所示，设有机台1，机台1上方固定设置有X轴直线模组2，X轴直线模组2上设有Z轴直线模组3，Z轴直线模组3上设有点胶装置6，X轴直线模组2可驱动Z轴直线模组3左右水平移动，Z轴直线模组3可驱动点胶装置6上下垂直移动，机台1上设有滑板40，机台1内设有Y轴直线模组4，Y轴直线模组4可驱动滑板40上下水平移动，机台1上两侧均设有夹持组件5，夹持组件5上设有升降机构51，升降机构51上设有伸缩机构52，伸缩机构52上设有旋转机构53，旋转机构53上设有夹持机构54，两组的夹持组件5位于Z轴直线模组3的正下方。

伸缩机构52为伸缩气缸，旋转机构53为旋转气缸，夹持机构54为夹爪气缸。

升降机构51竖直设有固定板511、连接板510，固定板511的左侧固定有滑轨512，滑轨512上设有滑块514，固定板511的右侧轴承连接有丝杆513，丝杠513上设有丝杆螺母515，连接板510分别与丝杆螺母515、滑块514固定连接。

伸缩气缸固定于连接板510上，旋转气缸固定于伸缩气缸的轴端上，夹爪气缸固定于旋转气缸的轴端上。

机台1上设有面板10，面板10下方固定有小型电机500，小型电机500与丝杠513轴连接。

Y轴直线模组4设有定位板401，定位板401两侧设有滑动滑轨41，滑动滑轨41上设有滑动块42，定位板401一侧下方设有电机43，电机43轴端穿过定位板401并连接有同步轮431，定位板401另一侧设有轴承固定座44，轴承固定座44上轴承连接有传动轮441，传动轮441与同步轮431之间设有同步带45，同步带45上设有连接块451。

面板10中间设有两道滑槽101，面板10下方设有滑动连接板49，滑动连接板49两侧均设有凸起491，凸起491穿过滑槽101后与滑板40固定连接。

此多面自动点胶机运作原理如下：

该点胶机对产品单面点胶时，将需要点胶的产品放置在滑板40上，通过X轴直线模组2与Z轴直线模组3、Y轴直线模组4，来调整点胶的位置，点胶装置6对产品进行点胶，当需要对产品多个面点胶时，通过两组夹持组件5将产品夹持住，通过旋转气缸带动夹爪气缸旋转，使得夹持的产品转动至另一个面，然后点胶装置6对产品进行点胶，还可以通过点胶装置6与夹持组件5配合，可以对产品外侧进行旋转环绕点胶。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多面自动点胶机，设有机台(1)，其特征在于：机台(1)上方固定设置有X轴直线模组(2)，X轴直线模组(2)上设有Z轴直线模组(3)，Z轴直线模组(3)上设有点胶装置(6)，X轴直线模组(2)可驱动Z轴直线模组(3)左右水平移动，Z轴直线模组(3)可驱动点胶装置(6)上下垂直移动，机台(1)上设有滑板(40)，机台(1)内设有Y轴直线模组(4)，Y轴直线模组(4)可驱动滑板(40)上下水平移动，机台(1)上两侧均设有夹持组件(5)，夹持组件(5)上设有升降机构(51)，升降机构(51)上设有伸缩机构(52)，伸缩机构(52)上设有旋转机构(53)，旋转机构(53)上设有夹持机构(54)。

2.根据权利要求1所述一种多面自动点胶机，其特征在于：伸缩机构(52)为伸缩气缸，旋转机构(53)为旋转气缸，夹持机构(54)为夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述一种多面自动点胶机，其特征在于：升降机构(51)竖直设有固定板(511)、连接板(510)，固定板(511)的左侧固定有滑轨(512)，滑轨(512)上设有滑块(514)，固定板(511)的右侧轴承连接有丝杆(513)，丝杆(513)上设有丝杆螺母(515)，连接板(510)分别与丝杆螺母(515)、滑块(514)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种多面自动点胶机，其特征在于：伸缩气缸固定于连接板(510)上，旋转气缸固定于伸缩气缸的轴端上，夹爪气缸固定于旋转气缸的轴端上。

5.根据权利要求4所述一种多面自动点胶机，其特征在于：机台(1) 上设有面板(10)，面板(10)下方固定有小型电机(500)，小型电机(500)与丝杆(513)轴连接。

6.根据权利要求1所述一种多面自动点胶机，其特征在于：Y轴直线模组(4)设有定位板(401)，定位板(401)两侧设有滑动滑轨(41)，滑动滑轨(41)上设有滑动块(42)，定位板(401)一侧下方设有电机(43)，电机(43)轴端穿过定位板(401)并连接有同步轮(431)，定位板(401)另一侧设有轴承固定座(44)，轴承固定座(44)上轴承连接有传动轮(441)，传动轮(441)与同步轮(431)之间设有同步带(45)，同步带(45)上设有连接块(451)。

7.根据权利要求6所述一种多面自动点胶机，其特征在于：面板(10)中间设有两道滑槽(101)，面板(10)下方设有滑动连接板(49)，滑动连接板(49)两侧均设有凸起(491)，凸起(491)穿过滑槽(101)后与滑板(40)固定连接。

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