CN212257354U - 一种全自动键合机高精度底座 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动键合机高精度底座,包括底座,所述底座内设有安装槽,所述安装槽内设有动力机构,所述底座上固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板相对的一面均设滑动连接有连接块,两个所述连接块与对应的支撑板之间均设有升降机构,两个所述连接块之间固定连接有同一个圆形板,所述圆形板内设有第二电机,所述第二电机的动力端固定连接有盛接板,所述盛接板上设有四个夹持机构。本实用新型结构设计合理,不仅可以对工件进行稳固的夹持,使得工件在进行加工时不易发生偏移,导致加工工件的不合格;还可以对工件的高度和角度进行调节,方便对工件进行键合工作。

Description

一种全自动键合机高精度底座
技术领域
本实用新型涉及键合机技术领域,尤其涉及一种全自动键合机高精度底座。
背景技术
键合机是指将两片表面清洁、原子级平整的同质或异质半导体材料经表面清洗和活化处理,在一定条件下直接结合,通过范德华力、分子力甚至原子力使晶片键合成为一体的设备。
键合机在工作时需要将工件放在高精度底座上进行夹持固定,现有的高精度底座高度和角度不可调,在对工件进行键合时无法满足工作需求,导致键合的过程较为麻烦,降低了工作效率;因此我们设计了一种全自动键合机高精度底座来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种全自动键合机高精度底座。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种全自动键合机高精度底座,包括底座,所述底座内设有安装槽,所述安装槽内设有动力机构,所述底座上固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板相对的一面均设滑动连接有连接块,两个所述连接块与对应的支撑板之间均设有升降机构,两个所述连接块之间固定连接有同一个圆形板,所述圆形板内设有第二电机,所述第二电机的动力端固定连接有盛接板,所述盛接板上设有四个夹持机构。
优选地,所述动力机构包括设置在底座内的第一电机,所述第一电机的动力端固定连接有转动杆,所述转动杆上套设有两个与其固定连接的第一锥形齿轮。
优选地,所述升降机构包括设置在支撑板内的滑动槽,所述滑动槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿连接块并与其螺纹连接,所述螺纹杆的底端固定连接有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
优选地,所述夹持机构包括贯穿盛接板并与其滑动连接的L型杆,所述L型杆上贯穿设有与其螺纹连接的螺杆,所述螺杆的底端与盛接板的上端面转动连接。
优选地,所述螺纹杆的底部延伸至安装槽内。
优选地,所述螺杆的上端套设有橡胶垫。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、通过动力机构和升降机构的共同作用,可以对工件进行高度的调节,方便对工件进行键合工作,较为方便,提高了工作效率。
2、通过夹持机构的作用,可以对工件进行稳固的夹持,使得工件在进行加工时不易发生偏移,导致加工工件的不合格。
综上所述,不仅可以对工件进行稳固的夹持,使得工件在进行加工时不易发生偏移,导致加工工件的不合格;还可以对工件的高度和角度进行调节,方便对工件进行键合工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动键合机高精度底座的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种全自动键合机高精度底座的俯视图。
图中:1底座、2支撑板、3滑动槽、4螺纹杆、5安装槽、6第一电机、7转动杆、8第一锥形齿轮、9第二锥形齿轮、10圆形板、 11连接块、12第二电机、13盛接板、14L型杆、15螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种全自动键合机高精度底座,包括底座1,底座 1内设有安装槽5,安装槽5内设有动力机构,动力机构包括设置在底座1内的第一电机6,第一电机6的动力端固定连接有转动杆7,转动杆7上套设有两个与其固定连接的第一锥形齿轮8,启动第一电机6,第一电机6带动转动杆7转动,转动杆7转动带动第一锥形齿轮8转动。
底座1上固定连接有两个支撑板2,两个支撑板2相对的一面均设滑动连接有连接块11,两个连接块11与对应的支撑板2之间均设有升降机构,升降机构包括设置在支撑板2内的滑动槽3,滑动槽3 内转动连接有螺纹杆4,螺纹杆4贯穿连接块11并与其螺纹连接,螺纹杆4的底部延伸至安装槽5内,螺纹杆4的底端固定连接有第二锥形齿轮9,第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮9相互啮合,第一锥形齿轮8转动带动第二锥形齿轮9转动,第二锥形齿轮9转动带动螺纹杆4转动,由于连接块11被滑动槽3限位无法转动,螺纹杆4转动带动连接块11上下移动,连接块11上下移动带动圆形板10上下移动,进而带动工件上下移动,如此可以对工件进行高度的调节,方便键合工作。
两个连接块11之间固定连接有同一个圆形板10,圆形板10内设有第二电机12,第二电机12的动力端固定连接有盛接板13,启动第二电机12,第二电机12带动盛接板13转动,如此可以对盛接板 13上的工件进行旋转,方便调整盛接板13的角度,较为方便;盛接板13上设有四个夹持机构,夹持机构包括贯穿盛接板13并与其滑动连接的L型杆14,L型杆14上贯穿设有与其螺纹连接的螺杆15,螺杆15的上端套设有橡胶垫,螺杆15的底端与盛接板13的上端面转动连接,当需要对工件进行夹持时,将工件放置在盛接板13上,并使得工件的四个角位于L型杆14与盛接板13之间,然后转动螺杆 15,由于L型杆14被盛接板13限位无法转动,螺杆15转动带动L 型板14向下移动,如此可以对工件进行稳固的夹持,使其不易在工作时发生偏移。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理:
本实用新型中,当需要对工件进行夹持时,将工件放置在盛接板 13上,并使得工件的四个角位于L型杆14与盛接板13之间,然后转动螺杆15,由于L型杆14被盛接板13限位无法转动,螺杆15转动带动L型板14向下移动,如此可以对工件进行稳固的夹持,使其不易在工作时发生偏移。
当需要对工件的高度进行调节时,启动第一电机6,第一电机6 带动转动杆7转动,转动杆7转动带动第一锥形齿轮8转动,第一锥形齿轮8转动带动第二锥形齿轮9转动,第二锥形齿轮9转动带动螺纹杆4转动,由于连接块11被滑动槽3限位无法转动,螺纹杆4转动带动连接块11上下移动,连接块11上下移动带动圆形板10上下移动,进而带动工件上下移动,如此可以对工件进行高度的调节,方便键合工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动键合机高精度底座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)内设有安装槽(5),所述安装槽(5)内设有动力机构,所述底座(1)上固定连接有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)相对的一面均设滑动连接有连接块(11),两个所述连接块(11)与对应的支撑板(2)之间均设有升降机构,两个所述连接块(11)之间固定连接有同一个圆形板(10),所述圆形板(10)内设有第二电机(12),所述第二电机(12)的动力端固定连接有盛接板(13),所述盛接板(13)上设有四个夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动键合机高精度底座,其特征在于,所述动力机构包括设置在底座(1)内的第一电机(6),所述第一电机(6)的动力端固定连接有转动杆(7),所述转动杆(7)上套设有两个与其固定连接的第一锥形齿轮(8)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动键合机高精度底座,其特征在于,所述升降机构包括设置在支撑板(2)内的滑动槽(3),所述滑动槽(3)内转动连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)贯穿连接块(11)并与其螺纹连接,所述螺纹杆(4)的底端固定连接有第二锥形齿轮(9),所述第一锥形齿轮(8)与第二锥形齿轮(9)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动键合机高精度底座,其特征在于,所述夹持机构包括贯穿盛接板(13)并与其滑动连接的L型杆(14),所述L型杆(14)上贯穿设有与其螺纹连接的螺杆(15),所述螺杆(15)的底端与盛接板(13)的上端面转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动键合机高精度底座,其特征在于,所述螺纹杆(4)的底部延伸至安装槽(5)内。
6.根据权利要求4所述的一种全自动键合机高精度底座,其特征在于,所述螺杆(15)的上端套设有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113437008A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) 键合机
CN117059502A (zh) * 2023-10-11 2023-11-14 南京银茂微电子制造有限公司 一种芯片加工用键合机物料夹持机构

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