CN114679020A - 一种电机永磁体装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机永磁体装配装置，旨在提供一种点胶效果好、提升生产效率且自动化程度高的电机永磁体装配装置，包括工装架、以及设置在工装架上的装配机构、壳体放置工位和点胶装置，所述装配机构包括支架、第一电机以及若干个旋转对称的上料块，所述上料块外壁用于连接永磁体；所述第一电机设置在支架上，并且输出端通过传动机构与上料块连接，并且上料块一端铰接，所述第一电机通过传动机构驱动上料块以铰接处为中心转动进行展开或者收拢，收拢的上料块以将若干个永磁体围接并且相邻的永磁体侧壁相对，展开的上料块以将相邻永磁体的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出；本发明涉及电机技术领域。

Description

一种电机永磁体装配装置
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更确切地说涉及一种电机永磁体装配装置。
背景技术
目前，对于嵌入式永磁电机永磁体装配时，一般采用不导磁的推杆顶住永磁体，另一端用手锤敲击推杆把永磁体顶到位，并且在永磁体装配完成后，需要在相邻的永磁体之间的间隙点胶。目前的电机永磁体预留的间隙通常较小，在对永磁体之间进行点胶时，点胶效果差，存在大量的漏胶，电机使用过程中，永磁体的稳定性较差，对电机的性能以及可靠性造成较大影响。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种点胶效果好、提升生产效率且自动化程度高的电机永磁体装配装置。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电机永磁体装配装置，包括工装架、以及设置在工装架上的装配机构、壳体放置工位和点胶装置，所述装配机构包括支架、第一电机以及若干个旋转对称的上料块，所述上料块外壁用于连接永磁体；
所述第一电机设置在支架上，并且输出端通过传动机构与上料块连接，并且上料块一端铰接，所述第一电机通过传动机构驱动上料块以铰接处为中心转动进行展开或者收拢，收拢的上料块以将若干个永磁体围接并且相邻的永磁体侧壁相对，展开的上料块以将相邻永磁体的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置对露出的该侧壁点胶。
采用以上结构后，本发明的一种电机永磁体装配装置，与现有技术相比，具有以下优点：使用时，将若干个上料块的外周分别连接永磁体，进一步的，第一电机通过传动机构驱动若干个上料块分别以铰接处为中心展开，展开的上料块以将相邻永磁体的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，进而点胶装置可以获得足够的点胶空间，对永磁体的侧壁稳定且高效的点胶；点胶完成后，第一电机通过传动机构将上料块收拢，上料块收拢完成后，永磁体的侧壁重新回到相对的位置，永磁体之间的胶水得以同时连接两个永磁体；上述改进，使永磁体的点胶流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本。
作为本发明的一种改进，所述传动机构包括支架、安装座、转座、第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，所述安装座与支架固定连接，所述第一连接件一端与安装座连接，另一端与上料块的上部一端铰接，第一连接件与上料块的铰接处为上料块的旋转轴。第一电机的输出端与转座连接用于驱动转座旋转，转座通过第四连接件驱动第二连接件与第三连接件的铰接处移动进而联动上料块转动，传动稳定可靠的特点，延长的使用寿命。
作为本发明的一种改进，所述装配机构还包括第一推杆，所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接，所述第一电机固定在支架上；
所述第一推杆伸长驱动支架下移，支架下移联动上料块朝向壳体放置工位上放置的壳体移动，以使上料块具有进入壳体的位置状态；
所述第一推杆回缩驱动支架上移，支架上移联动上料块远离壳体放置工位上放置的壳体，以使上料块具有从壳体内移出的位置状态。第一推杆驱动永磁体完成点胶后并且收拢的上料块立即朝向壳体移动至壳体内，上料块上的永磁体吸附至壳体内侧即可完成永磁体的安装。具有永磁体安装快捷、可靠、自动化程度高的特点；另外在胶体还没有干的情况下立即将永磁体连接于壳体内壁，使得连接相邻两个永磁体侧壁的胶体在壳体内干涸，使永磁体之间连接稳定，避免干涸情况下装配永磁体，可能出现的永磁体之间胶体断裂的情况发生，优化生产流程，提升生产良品率。
作为本发明的一种改进，所述转座与第一电机的输出端连接，所述第二连接件一端与安装座铰接，另一端与第三连接件一端铰接，所述第三连接件另一端铰接在上料块的靠近外壁的位置，所述第四连接件一端与转座铰接，另一端铰接在第二连接件和第三连接件的连接处。上述改进，使得结构布局合理、运行可靠。
作为本发明的一种改进，所述转座位于安装座下方，所述安装座上设置有供第一电机输出端穿过的通孔，所述第一电机输出端穿过通孔与转座同轴心固定连接。将转座设置在安装座的下方，安装座上设置有供驱动轴输出端穿过的通孔，输出端穿过通孔与转座连接，使传动机构分布合理，减小空间占用。
作为本发明的一种改进，所述支架与第一推杆输出端之间还设置有转动机构，所述转动机构包括轴承座、第二电机、齿轮，所述轴承座的固定端与支架连接，转动端与第一推杆的输出端连接，并且第一推杆的输出端穿过支架与齿轮连接，所述第二电机设置在支架上，并且输出端与齿轮传动连接。上述改进，使得支架转动联动第一电机、传动机构以及上料块同步旋转，可以切换永磁体与点胶装置输出端配合的侧壁，进而实现多个永磁体侧壁的点胶，具有自动化程度高，点胶效果好的特点。
作为本发明的一种改进，所述点胶装置包括第二推杆、滑座、滑块以及连接在滑座上的点胶头，所述第一推杆以及滑座均固定在工装架上，所述滑块与滑座滑动配合，所述第二推杆输出端与滑块连接用于驱动滑块联动点胶头移动以使点胶头的输出端获得与永磁体侧壁配合的位置或者失去与永磁体侧壁配合的位置。上述改进，当一个上料块的上的永磁体侧壁被点胶完成后，第一推杆驱动点胶头复位，第二电机旋转以使支架转动，进而切换下一个上料块上的永磁体与点胶头的输出端配合，依此步骤完成所有上料块上的永磁体上的点胶，使的单独一个点胶装置即可实现多个永磁体侧壁的点胶，具有减少空间占用，自动化程度高的特点。
作为本发明的一种改进，所述上料块为圆弧形结构，并且半圆形结构上料块下端设置有用于伸入壳体内侧的延伸部，所述延伸部上端设置有阻挡部，所述延伸部外周开设有槽口，所述槽口内设置有供永磁体吸附的吸附块。在上料块下端设置延伸部，延伸部与上料块同为圆弧形结构，延伸部以及上料块均采用不被受磁吸的材料制成。延伸部上端设置的阻挡部在永磁体吸附到壳体内壁时，上料块在第一推杆作用下继续下移，阻挡部与永磁体的上端面接触以将永磁体向壳体内推动至装配到位；延伸部上槽口内设置的吸附块供永磁体吸合，有利于永磁体连接在延伸部上，并且在壳体供永磁体吸附面积大于吸附块吸附面积的情况下，永磁体能够稳定的吸附于壳体内壁，断开与吸附块的连接。
作为本发明的一种改进，所述槽口数量为三个，其中一个竖向设置在延伸部的外周中心位置，另外两个竖向设置在延伸部外周靠近端部的位置。上述改进，使得永磁体的中心以及两端均有连接处，使永磁体能够准确且稳定的连接在延伸部上。
附图说明
图1是本发明的右视图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明图2中B处结构放大示意图。
图4是本发明的上料块展开状态的结构示意图。
图5是本发明的上料块收拢状态的结构示意图。
图6本发明的上料块由展开状态到收拢状态过程的第一示意图。
图7本发明的上料块由展开状态到收拢状态过程的第二示意图。
图8本发明的上料块由展开状态到收拢状态过程的第三示意图。
图9本发明的上料块由展开状态到收拢状态过程的第四示意图。
图10是本发明图1中A处结构放大示意图。
图11是本发明点胶结构示意图。
图中所示：1、工装架；2、装配机构；2.1、支架；2.2、第一电机；2.3、上料块；2.31、延伸部；2.32、阻挡部；2.33、吸附块；2.4、第一推杆；3、点胶装置；3.1、第二推杆；3.2、滑座；3.3、滑块；3.4、点胶头；4、传动机构；4.1、安装座；4.2、转座；4.3、第一连接件；4.4、第二连接件；4.5、第三连接件；4.6、第四连接件；5、转动机构；5.1、轴承座；5.2、第二电机；5.3、齿轮；6、壳体；7、永磁体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1-11所示，为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电机永磁体装配装置，包括工装架1、以及设置在工装架1上的装配机构、壳体6放置工位和点胶装置3，所述装配机构包括支架2.1、第一电机2.2以及若干个旋转对称的上料块2.3，所述上料块2.3外壁用于连接永磁体7；
所述第一电机2.2设置在支架2.1上，并且输出端通过传动机构4与上料块2.3连接，并且上料块2.3一端铰接，所述第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3以铰接处为中心转动进行展开或者收拢，收拢的上料块2.3以将若干个永磁体7围接并且相邻的永磁体7侧壁相对，展开的上料块2.3以将相邻永磁体7的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置3对露出的该侧壁点胶。
使用时，将若干个上料块2.3的外周分别连接永磁体7，进一步的，第一电机2.2通过传动机构4驱动若干个上料块2.3分别以铰接处为中心展开，展开的上料块2.3以将相邻永磁体7的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，进而点胶装置3可以获得足够的点胶空间，对永磁体7的侧壁稳定且高效的点胶；点胶完成后，第一电机2.2通过传动机构4将上料块2.3收拢，上料块2.3收拢完成后，永磁体7的侧壁重新回到相对的位置，永磁体7之间的胶水得以同时连接两个永磁体7；上述改进，使永磁体7的点胶流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本。
所述传动机构4包括支架2.1、安装座4.1、转座4.2、第一连接件4.3、第二连接件4.4、第三连接件4.5以及第四连接件4.6，所述安装座4.1与支架2.1固定连接，所述第一连接件4.3一端与安装座4.1连接，另一端与上料块2.3的上部一端铰接，第一连接件4.3与上料块2.3的铰接处为上料块2.3的旋转轴。第一电机2.2的输出端与转座4.2连接用于驱动转座4.2旋转，转座4.2通过第四连接件4.6驱动第二连接件4.4与第三连接件4.5的铰接处移动进而联动上料块2.3转动，传动稳定可靠的特点，延长的使用寿命。
所述装配机构2还包括第一推杆2.4，所述第一推杆2.4连接在工装架1上，并且第一推杆2.4的输出端与支架2.1连接，所述第一电机2.2固定在支架2.1上；
所述第一推杆2.4伸长驱动支架2.1下移，支架2.1下移联动上料块2.3朝向壳体6放置工位上放置的壳体6移动，以使上料块2.3具有进入壳体6的位置状态；
所述第一推杆2.4回缩驱动支架2.1上移，支架2.1上移联动上料块2.3远离壳体6放置工位上放置的壳体6，以使上料块2.3具有从壳体6内移出的位置状态。
第一推杆2.4驱动永磁体7完成点胶后并且收拢的上料块2.3立即朝向壳体6移动至壳体6内，上料块2.3上的永磁体7吸附至壳体6内侧即可完成永磁体7的安装。具有永磁体7安装快捷、可靠、自动化程度高的特点；另外在胶体还没有干的情况下立即将永磁体7连接于壳体6内壁，使得连接相邻两个永磁体7侧壁的胶体在壳体6内干涸，使永磁体7之间连接稳定，避免干涸情况下装配永磁体7，可能出现的永磁体7之间胶体断裂的情况发生，优化生产流程，提升生产良品率。
所述转座4.2与第一电机2.2的输出端连接，所述第二连接件4.4一端与安装座4.1铰接，另一端与第三连接件4.5一端铰接，所述第三连接件4.5另一端铰接在上料块2.3的靠近外壁的位置，所述第四连接件4.6一端与转座4.2铰接，另一端铰接在第二连接件4.4和第三连接件4.5的连接处。上述改进，使得结构布局合理、运行可靠。
所述转座4.2位于安装座4.1下方，所述安装座4.1上设置有供第一电机2.2输出端穿过的通孔，所述第一电机2.2输出端穿过通孔与转座4.2同轴心固定连接。将转座4.2设置在安装座4.1的下方，安装座4.1上设置有供驱动轴输出端穿过的通孔，输出端穿过通孔与转座4.2连接，使传动机构4分布合理，减小空间占用。
所述支架2.1与第一推杆2.4输出端之间还设置有转动机构5，所述转动机构5包括轴承座5.1、第二电机5.2、齿轮5.3，所述轴承座5.1的固定端与支架2.1连接，转动端与第一推杆2.4的输出端连接，并且第一推杆2.4的输出端穿过支架2.1与齿轮5.3连接，所述第二电机5.2设置在支架2.1上，并且输出端与齿轮5.3传动连接。上述改进，使得支架2.1转动联动第一电机2.2、传动机构4以及上料块2.3同步旋转，可以切换永磁体7与点胶装置3输出端配合的侧壁，进而实现多个永磁体7侧壁的点胶，具有自动化程度高，点胶效果好的特点。
所述点胶装置3包括第二推杆3.1、滑座3.2、滑块3.3以及连接在滑座3.2上的点胶头3.4，所述第一推杆2.4以及滑座3.2均固定在工装架1上，所述滑块3.3与滑座3.2滑动配合，所述第二推杆3.1输出端与滑块3.3连接用于驱动滑块3.3联动点胶头3.4移动以使点胶头3.4的输出端获得与永磁体7侧壁配合的位置或者失去与永磁体7侧壁配合的位置。上述改进，当一个上料块2.3的上的永磁体7侧壁被点胶完成后，第一推杆2.4驱动点胶头3.4复位，第二电机5.2旋转以使支架2.1转动，进而切换下一个上料块2.3上的永磁体7与点胶头3.4的输出端配合，依此步骤完成所有上料块2.3上的永磁体7上的点胶，使的单独一个点胶装置3即可实现多个永磁体7侧壁的点胶，具有减少空间占用，自动化程度高的特点。
所述上料块2.3为圆弧形结构，并且半圆形结构上料块2.3下端设置有用于伸入壳体6内侧的延伸部2.31，所述延伸部2.31上端设置有阻挡部2.32，所述延伸部2.31外周开设有槽口，所述槽口内设置有供永磁体7吸附的吸附块2.33。在上料块2.3下端设置延伸部2.31，延伸部2.31与上料块2.3同为圆弧形结构，延伸部2.31以及上料块2.3均采用不被受磁吸的材料制成。延伸部2.31上端设置的阻挡部2.32在永磁体7吸附到壳体6内壁时，上料块2.3在第一推杆2.4作用下继续下移，阻挡部2.32与永磁体7的上端面接触以将永磁体7向壳体6内推动至装配到位；延伸部2.31上槽口内设置的吸附块2.33供永磁体7吸合，有利于永磁体7连接在延伸部2.31上，并且在壳体6供永磁体7吸附面积大于吸附块2.33吸附面积的情况下，永磁体7能够稳定的吸附于壳体6内壁，断开与吸附块2.33的连接。
所述槽口数量为三个，其中一个竖向设置在延伸部2.31的外周中心位置，另外两个竖向设置在延伸部2.31外周靠近端部的位置。上述改进，使得永磁体7的中心以及两端均有连接处，使永磁体7能够准确且稳定的连接在延伸部2.31上。
工作原理：使用时，首先在壳体6放置工位上放置电机壳体6，第一推杆2.4处于回缩状态，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3处于收拢状态，此时，收拢的上料块2.3位于壳体6的正上方；进一步的，工作人员将永磁体7吸附在延伸部2.31上，永磁体7的内凹口与延伸部2.31外壁贴合，进一步的，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3展开，并且第一推杆2.4伸长驱动上料块2.3朝向壳体6移动至永磁体7进入点胶装置3的加工工位处，此时第二推杆3.1伸长驱动点胶头3.4移动至输出端与其中一个永磁体7露出的侧壁相对并且在该侧壁点胶，该侧壁点胶完成后，第二推杆3.1回缩，第二电机5.2旋转切换下一个上料块2.3上永磁体7与点胶头3.4输出端配合的侧壁，依此步骤循环以将上料块2.3上的永磁体7的一侧侧壁全部点胶，进一步的，第一电机2.2通过传动机构4驱动上料块2.3收拢，第一推杆2.4驱动收拢的上料块2.3移动至延伸部2.31进入壳体6内，此时延伸部2.31上的永磁体7得以吸附在壳体6的内壁上，进一步的，第一推杆2.4继续推动上料块2.3下移至阻挡部2.32与永磁体7上端面相抵，直至永磁体7被推动至装配到位，进一步的，第一推杆2.4复位即可将收拢的上料块2.3拉出壳体6内，即可完成永磁体7的点胶与装配流程，具有自动化程度高、永磁体7的点胶效果好、连接稳定的特点。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机永磁体装配装置，其特征在于，包括工装架（1）、以及设置在工装架（1）上的装配机构（2）、壳体（6）放置工位和点胶装置（3），所述装配机构（2）包括支架（2.1）、第一电机（2.2）以及若干个旋转对称的上料块（2.3），所述上料块（2.3）外壁用于连接永磁体（7）；
所述第一电机（2.2）设置在支架（2.1）上，并且输出端通过传动机构（4）与上料块（2.3）连接，并且上料块（2.3）一端铰接，所述第一电机（2.2）通过传动机构（4）驱动上料块（2.3）以铰接处为中心转动进行展开或者收拢，收拢的上料块（2.3）以将若干个永磁体（7）围接并且相邻的永磁体（7）侧壁相对，展开的上料块（2.3）以将相邻永磁体（7）的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置（3）对露出的该侧壁点胶。
2.根据权利要求1所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括安装座（4.1）、转座（4.2）、第一连接件（4.3）、第二连接件（4.4）、第三连接件（4.5）以及第四连接件（4.6），所述安装座（4.1）与支架（2.1）固定连接，所述第一连接件（4.3）一端与安装座（4.1）连接，另一端与上料块（2.3）的上部一端铰接，第一连接件（4.3）与上料块（2.3）的铰接处为上料块（2.3）的旋转轴。
3.根据权利要求2所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述装配机构（2）还包括第一推杆（2.4），所述第一推杆（2.4）连接在工装架（1）上，并且第一推杆（2.4）的输出端与支架（2.1）连接，所述第一电机（2.2）固定在支架（2.1）上；
所述第一推杆（2.4）伸长驱动支架（2.1）下移，支架（2.1）下移联动上料块（2.3）朝向壳体（6）放置工位上放置的壳体（6）移动，以使上料块（2.3）具有进入壳体（6）的位置状态；
所述第一推杆（2.4）回缩驱动支架（2.1）上移，支架（2.1）上移联动上料块（2.3）远离壳体（6）放置工位上放置的壳体（6），以使上料块（2.3）具有从壳体（6）内移出的位置状态。
4.根据权利要求2所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述转座（4.2）与第一电机（2.2）的输出端连接，所述第二连接件（4.4）一端与安装座（4.1）铰接，另一端与第三连接件（4.5）一端铰接，所述第三连接件（4.5）另一端铰接在上料块（2.3）的靠近外壁的位置，所述第四连接件（4.6）一端与转座（4.2）铰接，另一端铰接在第二连接件（4.4）和第三连接件（4.5）的连接处。
5.根据权利要求2所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述转座（4.2）位于安装座（4.1）下方，所述安装座（4.1）上设置有供第一电机（2.2）输出端穿过的通孔，所述第一电机（2.2）输出端穿过通孔与转座（4.2）同轴心固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述支架（2.1）与第一推杆（2.4）输出端之间还设置有转动机构（5），所述转动机构（5）包括轴承座（5.1）、第二电机（5.2）、齿轮（5.3），所述轴承座（5.1）的固定端与支架（2.1）连接，转动端与第一推杆（2.4）的输出端连接，并且第一推杆（2.4）的输出端穿过支架（2.1）与齿轮（5.3）连接，所述第二电机（5.2）设置在支架（2.1）上，并且输出端与齿轮（5.3）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述点胶装置（3）包括第二推杆（3.1）、滑座（3.2）、滑块（3.3）以及连接在滑座（3.2）上的点胶头（3.4），所述第一推杆（2.4）以及滑座（3.2）均固定在工装架（1）上，所述滑块（3.3）与滑座（3.2）滑动配合，所述第二推杆（3.1）输出端与滑块（3.3）连接用于驱动滑块（3.3）联动点胶头（3.4）移动以使点胶头（3.4）的输出端获得与永磁体（7）侧壁配合的位置或者失去与永磁体（7）侧壁配合的位置。
8.根据权利要求1所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述上料块（2.3）为圆弧形结构，并且半圆形结构上料块（2.3）下端设置有用于伸入壳体（6）内侧的延伸部（2.31），所述延伸部（2.31）上端设置有阻挡部（2.32），所述延伸部（2.31）外周开设有槽口，所述槽口内设置有供永磁体（7）吸附的吸附块（2.33）。
9.根据权利要求8所述的一种电机永磁体装配装置，其特征在于：所述槽口数量为三个，其中一个竖向设置在延伸部（2.31）的外周中心位置，另外两个竖向设置在延伸部（2.31）外周靠近端部的位置。
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