CN215141542U - 一种点胶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业点胶机械手领域，具体涉及一种点胶机械手。包括机械手本体和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机和与第一电机的输出轴相连接的转动法兰，所述点胶模块与转转动法兰固定连接。采用一组组合式滴胶头组件对另一组组合式滴胶头组件进行清理的方式，避免了人工操作的问题，提高了效率，延长了组合式滴胶头组件的使用寿命；组合式滴胶头组件存在关闭和打开两种状态，不仅能够实现滴胶任务，而且便于对出胶口内部进行清理。

Description

一种点胶机械手

技术领域

本实用新型涉及工业点胶机械手领域，具体涉及一种点胶机械手。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

电子胶水是一个广泛的称呼,也叫电子电器胶粘剂。用于电子电器元器件的粘接,密封,灌封，涂覆，结构粘接，共行覆膜和SMT贴片。

现有的点胶过程多采用点胶机器械手进行操作，在点胶过程中，由于电子胶水始终处于流动状态，因此滴胶头内的电子胶水不会凝固。然而，当连续的点胶过程结束后，滴胶头内往往会残留一些电子胶水。如果较长时间不进行下一步的滴胶任务，电子胶水会在滴胶头内凝固，影响下一次的滴胶操作，因此需要人工对滴胶头进行清理。如果人工操作不当，就会缩减滴胶头的使用寿命，严重时还会造成滴胶头的损坏。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种点胶机械手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种点胶机械手，包括机械手本体和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机和与第一电机的输出轴相连接的转动法兰，所述点胶模块与转转动法兰固定连接；

所述点胶模块包括加胶盒和储胶盒，所述加胶盒内设置有用于泵送电子胶水的注胶泵，所述储胶盒包括盒体和转盘，所述盒体上设置有T型转动槽，所述转盘外边缘设置有T型转动销，所述转盘上设置有用于连接加胶盒与储胶盒的软管，所述T型转动槽内设置有若干均匀分布的、用于连通软管与盒体内部的连接口；

所述盒体下侧正中设置有出胶口，所述出胶口连接有组合式滴胶头组件，所述组合式滴胶头组件包括若干均匀分布在出胶口周向方向的水平移动模块和组合式滴胶片。

作为优化，所述水平移动模块包括固定连接在盒体底部的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠末端设置有转动座，且所述转动座固定连接在盒体底部；

所述组合式滴胶片包括滴胶部和连接部，所述滴胶部外侧设置有螺旋清胶片，所述连接部上设置有平移螺母，所述平移螺母设置在丝杠上。

需要对出胶口进行清理时，启动第二电机带动丝杠转动，进而使平移螺母带动组合式滴胶片平移，最终实现组合式滴胶片分离开，便于对出胶口及组合式滴胶片内侧进行清理；同时也可以使组合式滴胶头组件存在关闭和打开两种状态。

作为优化，所述组合式滴胶片两侧均设置有密封橡胶片。密封橡胶片的设置不仅可以使组合式滴胶片的密封性更好，而且容许组合式滴胶片组合时的微小误差。

作为优化，所述螺旋清胶片的外径相等且等于出胶口的内径。便于螺旋清胶片伸入另一组的出胶口内，以实现对出胶口内部的清理。

作为优化，所述机械手本体采用多自由度机械手，且两个为一组设置。

第一电机与转动法兰的设置，目的是能够使组合式滴胶头组件整体进行旋转，进一步实现螺旋清胶片的旋转。其中一组的组合式滴胶头组件处于关闭状态，另一组处于打开状态，便可以利用关闭状态的一组，对打开的一组进行清理工作，即一组的螺旋清胶片伸入另一组的出胶口内进行清理。

作为优化，所述滴胶部的纵截面为三角形或矩形。即组合起来的滴胶部为圆锥型或圆柱形，圆柱形便于清理，圆锥型滴胶更节约。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种点胶机械手，结构简单，设计合理；采用一组组合式滴胶头组件对另一组组合式滴胶头组件进行清理的方式，避免了人工操作的问题，提高了效率，延长了组合式滴胶头组件的使用寿命；组合式滴胶头组件存在关闭和打开两种状态，不仅能够实现滴胶任务，而且便于对出胶口内部进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型的储胶盒以及组合式滴胶头组件整体结构示意图；

图4为本实用新型的储胶盒以及组合式滴胶头组件剖视示意图；

图5为本实用新型的关闭状态的组合式滴胶头组件示意图；

图6为本实用新型的打开状态的组合式滴胶头组件示意图；

图7为本实用新型的储胶盒爆炸结构示意图；

图8为本实用新型的储胶盒爆炸剖面示意图。

其中，1、机械手本体，2、第一电机，3、转动法兰，4、加胶盒，5、储胶盒，501、盒体，502、转盘，503、软管，504、出胶口，505、第二电机，506、丝杠，507、平移螺母，508、组合式滴胶片，509、螺旋清胶片，510、T型转动槽，511、连接口，512、T型转动销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—8所示的点胶机械手，包括机械手本体1和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机2和与第一电机2的输出轴相连接的转动法兰3，所述点胶模块与转转动法兰3固定连接；

所述点胶模块包括加胶盒4和储胶盒5，所述加胶盒4内设置有用于泵送电子胶水的注胶泵，所述储胶盒5包括盒体501和转盘502，所述盒体501上设置有T型转动槽510，所述转盘502外边缘设置有T型转动销512，所述转盘502上设置有用于连接加胶盒4与储胶盒5的软管503，所述T型转动槽510内设置有若干均匀分布的、用于连通软管503与盒体501内部的连接口511；

所述盒体501下侧正中设置有出胶口504，所述出胶口504连接有组合式滴胶头组件，所述组合式滴胶头组件包括若干均匀分布在出胶口504周向方向的水平移动模块和组合式滴胶片508。

作为优化，所述水平移动模块包括固定连接在盒体501底部的第二电机505，所述第二电机505的输出轴上连接有丝杠506，所述丝杠506末端设置有转动座，且所述转动座固定连接在盒体501底部；

所述组合式滴胶片508包括滴胶部和连接部，所述滴胶部外侧设置有螺旋清胶片509，所述连接部上设置有平移螺母507，所述平移螺母507设置在丝杠506上。

在本实施例中，所述组合式滴胶片508两侧均设置有密封橡胶片。

在本实施例中，所述螺旋清胶片509的外径相等且等于出胶口504的内径。

在本实施例中，所述机械手本体1采用多自由度机械手，且两个为一组设置。

第一电机2与转动法兰3的设置，目的是能够使组合式滴胶头组件整体进行旋转，进一步实现螺旋清胶片509的旋转。在本实施例中，所述滴胶部的纵截面为三角形或矩形。即组合起来的滴胶部为圆锥型或圆柱形，圆柱形便于清理，圆锥型滴胶更节约。

工作原理：本实用新型提供的一种点胶机械手，当需要对出胶口504进行清理时，启动第二电机505带动丝杠506转动，进而使平移螺母507带动组合式滴胶片508平移，最终实现组合式滴胶片508分离开，便于对出胶口504及组合式滴胶片508内侧进行清理；同时也可以使组合式滴胶头组件存在关闭和打开两种状态；其中一组的组合式滴胶头组件处于关闭状态，另一组处于打开状态，便可以利用关闭状态的一组，对打开的一组进行清理工作，即一组的螺旋清胶片509伸入另一组的出胶口504内进行清理。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种点胶机械手，其特征在于：包括机械手本体和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机和与第一电机的输出轴相连接的转动法兰，所述点胶模块与转动法兰固定连接；

所述点胶模块包括加胶盒和储胶盒，所述加胶盒内设置有用于泵送电子胶水的注胶泵，所述储胶盒包括盒体和转盘，所述盒体上设置有T型转动槽，所述转盘外边缘设置有T型转动销，所述转盘上设置有用于连接加胶盒与储胶盒的软管，所述T型转动槽内设置有若干均匀分布的、用于连通软管与盒体内部的连接口；

所述盒体下侧正中设置有出胶口，所述出胶口连接有组合式滴胶头组件，所述组合式滴胶头组件包括若干均匀分布在出胶口周向方向的水平移动模块和组合式滴胶片。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述水平移动模块包括固定连接在盒体底部的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠末端设置有转动座，且所述转动座固定连接在盒体底部；

所述组合式滴胶片包括滴胶部和连接部，所述滴胶部外侧设置有螺旋清胶片，所述连接部上设置有平移螺母，所述平移螺母设置在丝杠上。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述组合式滴胶片两侧均设置有密封橡胶片。

4.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述螺旋清胶片的外径相等且等于出胶口的内径。

5.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述机械手本体采用多自由度机械手，且两个为一组设置。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述滴胶部的纵截面为三角形或矩形。

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