CN207442659U - 加胶装置及自动加胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加胶装置及自动加胶装置，涉及机械加工技术领域，所述加胶装置包括机架，机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在转子轴传送线上，加胶机构设置在转子轴传送线的上侧；加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在储胶器内，挤胶装置和储胶器连通，储胶器与机架固定连接，储胶器的出胶口朝向转子轴传送线；转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，转子轴托举机构将转子轴托举到储胶器的出胶口的下侧，挤胶装置将胶水滴在转子轴上。本申请的加胶装置，缓解了现有技术中在安装直流电机的换向器时存在的，给转子轴的待安装换向器的位置加胶时需要工人手工完成的技术问题。

Description

加胶装置及自动加胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种加胶装置。本实用新型还涉及一种具有上述加胶装置的自动加胶装置。

背景技术

在直流永磁串激电机和单相串激电机上，为了能够让电机持续转动，在转子上安装换向器。转子线圈通电后，在磁铁的磁场作用下转动，通过吸引和排斥转动，当线圈转到和磁铁平衡时，原通电线圈对应换向器上的触片就与电刷分离，此时电刷和另一组线圈所对应的触片连通，这样不停的重复下去，直流电机就连续的转动起来了。如果不安装换向器，电机只能转半圈。换向器是多个成型的触片围成的圆环形零件，与转子绕组的触头连接，外侧与两个电刷接触。

电机中的一项质量要求是：保证换向器在电机运转情况下角度不变动。目前的制造方法在转子轴上加装筋条，这一筋条在安装换向器时，启到导向和定位的作用。通常使用厘士筋条。但是，在一些精密电机中，仅靠筋条还不足以保证换向器在电机运转情况下角度不变动。进一步采用的制造方法是在电机转子进一步进行加胶处理。具体工艺是：胶水置于细长口的储胶器内，将储胶器的瓶嘴对准电机转子的压换向器的位置，对准后挤压储胶器，将胶水涂到转子轴的待压入换向器的位置，再将换向器压入转子轴。工艺要求是保证电机转子换向器压入轴端后，换向器在电机运转中角度不变动。目前，上述工艺完全靠工人手工操作，不仅生产速度慢、成本高，产品质量还不容易保证。

综上，如何提供一种加胶装置，能够在压入换向器之前给转子轴自动加胶，加胶工艺不需要工人手工操作，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本实用新型提供了一种加胶装置及自动加胶装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加胶装置，以缓解现有技术中在安装直流电机的换向器时存在的，给转子轴的待安装换向器的位置加胶时需要工人手工完成的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种自动加胶装置。

本实用新型提供的加胶装置，包括机架，所述机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在所述转子轴传送线上，所述加胶机构设置在所述转子轴传送线的上侧；

所述加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在所述储胶器内，所述挤胶装置和所述储胶器连通，所述储胶器与所述机架固定连接，所述储胶器的出胶口朝向所述转子轴传送线；

所述转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，所述转子轴托举机构将转子轴托举到所述储胶器的出胶口的下侧，所述挤胶装置将胶水滴在转子轴上。

进一步的，所述挤胶装置采用气动。

进一步的，所述储胶器上连通有外接气管，所述外接气管的另一端与外接气源连通。

进一步的，所述挤胶装置为芯杆，所述芯杆设置在所述储胶器的内侧，所述芯杆靠近所述储胶器的出胶口的处设置有胶塞，所述胶塞和所述储胶器的内壁紧配合。

进一步的，所述挤胶装置采用电动泵，所述电动泵置于所述储胶器的内底面。

进一步的，所述转子轴传送线包括两排并排布置的传送链，两排所述传送链之间的距离大于转子铁芯的尺寸，转子轴的两端放置在两边的所述传送链上；所述转子轴托举机构在两排所述传送链之间上下运动。

进一步的，所述转子轴托举机构包括托举块，所述托举块由气缸推动。

进一步的，还包括压换向器机构，所述压换向器机构包括换向器夹持部，所述换向器设置在所述换向器夹持部上，所述换向器夹持部从转子轴的轴向将换向器套装在转子轴上。

进一步的，还包括换向器传送线，换向器放在所述换向器传送线上，所述换向器传送线设置在所述换向器夹持部的下侧；

所述换向器夹持部的中部设置有转动件，通过转动件将所述换向器夹持部旋转90°后从所述换向器传送线上吸取换向器。

本实用新型提供的所述加胶装置，包括机架，机架上设置有转子轴传送线和加胶机构。转子轴传送线用于连续传动转子轴，转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，用于将当前待加工的转子托举起来。被托举起来的这一转子先加胶，再压入换向器。对其加胶使用加胶机构，对其压入换向器可以通过外加的机构或者机械手实现。

加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在储胶器内，挤胶装置和储胶器连通，储胶器与机架固接连接。储胶器的出胶口朝向转子轴传送线，即正好朝向被转子轴托举机构托举起来的一个转子。通过调整储胶器的出胶口和转子轴传送线之间的相对位置，能够使出胶口正好对准要加胶的转子轴的位置，这一位置也是换向器要压入的位置。

使用时，通过工控系统将挤胶装置和转子轴托举机构联机。首先给挤胶装置设定一个一次出胶量，启动转子轴托举机构。当转子轴托举机构将一个转子托举到预定位置后启动挤胶装置，挤胶装置根据预设定的出胶量在转子轴上加胶。储胶器的出胶口的滴胶水的方向是竖直向下的，即延胶水的自重方向。转子轴托举机构的移动方向大致与储胶器的出胶口的滴胶水的方向相向，即，储胶器的出胶口的滴胶水的方向为自上而下，转子轴托举机构的移动方向为自下而上。

转子轴托举机构的移动方向大致与转子轴的轴向垂直，而给转子轴安装换向器的安装方向是延转子轴轴向的。如果压换向器使用外接的机械手，在转子轴加完胶后启动机械手，完成压换向器的工艺。此时，转子轴完成了加胶并压换向器的工步。当前的转子轴托举机构回落到原位，转子轴传送线平移，将下一个待加工的转子轴移到转子轴托举机构处，转子轴托举机构再次升起以托举下一个待加工的转子轴，重复上述工步。

本实用新型提供的自动加胶装置，一种自动加胶装置，包括上述任一项所述的加胶装置，还包括加胶控制系统，所述加胶控制系统与所述转子轴传送线、所述挤胶装置和所述转子轴托举机构均联机；在所述转子轴托举机构托举转子轴后，所述挤胶装置将胶水挤在转子轴上；所述转子轴托举机构落回将转子轴放回所述转子轴传送线；所述转子轴传送线平移。由于加胶装置具有上述技术效果，具有加胶装置的自动加胶装置也应具有相应的技术效果。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够在安装换向器前给转子轴自动加胶的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为转子轴及换向器的结构示意图；

图2为自动加胶装置的主视图；

图3为从侧方看自动加胶装置的结构示意图；

图4为从后侧方看转子轴托举机构举起后的自动加胶装置的结构示意图。

标记：100－换向器；101－转子轴；200－转子轴传送线；300－加胶机构；301－储胶器；302－挤胶装置；303－储胶器的出胶口；400－转子轴托举机构；500－换向器夹持部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1，本实用新型的核心是提供一种加胶装置，以缓解现有技术中在安装直流电机的换向器100时存在的，给转子轴101的待安装换向器100的位置加胶时需要工人手工完成的技术问题。

如图2－图4所示，在本实施例中提供了一种加胶装置，所述加胶装置包括机架，机架上设置有转子轴传送线200和加胶机构300。

转子轴101放置在所述转子轴传送线200上，加胶机构300设置在转子轴传送线200的上侧。加胶机构300包括储胶器301和挤胶装置302，胶水盛装在储胶器301内，挤胶装置302和储胶器301连通，储胶器301与机架固定连接，储胶器的出胶口303朝向转子轴传送线200。转子轴传送线200的下侧设置有转子轴托举机构400，转子轴托举机构400将转子轴101托举到储胶器的出胶口303的下侧，挤胶装置302将胶水滴在转子轴101上。

本实用新型提供的所述加胶装置，包括机架，机架上设置有转子轴传送线200和加胶机构300。转子轴传送线200用于连续传动转子轴101，转子轴传送线200的下侧设置有转子轴托举机构400，用于将当前待加工的转子托举起来。被托举起来的这一转子先加胶，再压入换向器100。对其加胶使用加胶机构300，对其压入换向器100可以通过外加的机构或者机械手实现。

加胶机构300包括储胶器301和挤胶装置302，胶水盛装在储胶器301内，挤胶装置302和储胶器301连通，储胶器301与机架固接连接。储胶器的出胶口303朝向转子轴传送线200，即正好朝向被转子轴托举机构400托举起来的一个转子。通过调整储胶器的出胶口303和转子轴传送线200之间的相对位置，能够使出胶口正好对准要加胶的转子轴101的位置，这一位置也是换向器100要压入的位置。

使用时，通过工控系统将挤胶装置302和转子轴托举机构400联机。首先给挤胶装置302设定一个一次出胶量，启动转子轴托举机构400。当转子轴托举机构400将一个转子托举到预定位置后启动挤胶装置302，挤胶装置302根据预设定的出胶量在转子轴101上加胶。储胶器的出胶口303的滴胶水的方向是竖直向下的，即延胶水的自重方向。转子轴托举机构400的移动方向大致与储胶器的出胶口303的滴胶水的方向相向，即，储胶器的出胶口303的滴胶水的方向为自上而下，转子轴托举机构400的移动方向为自下而上。

转子轴托举机构400的移动方向大致与转子轴101的轴向垂直，而给转子轴101安装换向器100的安装方向是延转子轴101轴向的。如果压换向器100使用外接的机械手，在转子轴101加完胶后启动机械手，完成压换向器100的工艺。此时，转子轴101完成了加胶并压换向器100的工步。当前的转子轴托举机构400回落到原位，转子轴传送线200平移，将下一个待加工的转子轴101移到转子轴托举机构400处，转子轴托举机构400再次升起以托举下一个待加工的转子轴101，重复上述工步。

如图2－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，挤胶装置302的一种结构是：挤胶装置302采用气动。由于胶水通常为液体，储存在储胶器301内，储胶器301内没有胶水的位置由空气填充。在这种情况下，挤胶装置302使用气动，通过流体压强原理将胶水挤出。

如图2－图4，进一步的，在挤胶装置302采用气动的基础上，一种气动结构是：储胶器301上连通有外接气管，外接气管的另一端与外接气源连通。一种外接气源是使用气瓶。另外，通常生产线上有很多气动结构，如吹干机等，因此生产线上时有气源并且配备了多个接气口，在这种情况下，储胶器301上连通有外接气管用生产线上的配备的接气口。

在挤胶装置采用气动的基础上，另一种气动结构是：挤胶装置为芯杆，芯杆设置在储胶器的内侧，芯杆靠近储胶器的出胶口303的处设置有胶塞，胶塞和所述储胶器的内壁紧配合。向储胶器内灌胶水时抽取芯杆，胶水被吸入，挤胶时驱动芯杆，胶水被挤出。

在上述实施例的基础上，进一步的，挤胶装置的另一种结构是：挤胶装置采用电动泵，电动泵置于储胶器的内底面。生产车间中的取电口很多，通过电动泵与取电口连接将胶水泵出。进一步的，电动泵使用微型泵。

使用电动泵时，胶水能够从储胶器的上侧挤出，此时储胶器的出胶口仍朝下设置。在转子轴传送线和加胶机构之间的空间较小的区域较为合适。

加胶装置的机上设置有转子轴传送线200和加胶机构300，转子轴101放置在转子轴传送线200上，加胶机构300设置在转子轴传送线200的上侧，转子轴托举机构400设置在转子轴传送线200的下侧。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图2－图4，转子轴传送线200的一种结构是：包括两排并排布置的传送链，两排传送链之间的距离大于转子铁芯的尺寸，转子轴101的两端放置在两边的传送链上，转子轴托举机构400在两排传送链之间上下运动。转子轴托举机构400从两排传送链之间将转子轴101举起。

在上述实施例的基础上，进一步的，转子轴托举机构400包括托举块，托举块由气缸推动。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，还包括压换向器机构，压换向器机构包括换向器夹持部500，换向器100设置在换向器夹持部500上，换向器夹持部500从转子轴101的轴向将换向器100套装在转子轴101上。

在上述实施例的基础上，进一步的，还包括换向器传送线，换向器放在换向器传送线上，换向器传送线设置在换向器夹持部500的下侧；换向器夹持部的中部设置有转动件，通过转动件将换向器夹持部500旋转90°后从换向器传送线上吸取换向器。

本实施例还提供了一种自动加胶装置，包括上述任一项所述的加胶装置，还包括加胶控制系统，加胶控制系统与转子轴传送线200、挤胶装置302和转子轴托举机构400均联机；

在转子轴托举机构400托举转子轴101后，挤胶装置302将胶水挤在转子轴101上；转子轴托举机构400落回将转子轴101放回转子轴传送线200；转子轴传送线200平移。

当加胶装置包括压换向器机构时，在上述实施例的基础上，进一步的，加胶控制系统和挤胶装置302、转子轴托举机构400及压换向器机构均联机。利用工控系统的程序来自动加胶装置各个工步的有序进行。一种程序控制过程是：首先触发转子轴托举机构400将转子轴101举起，靠近加胶机构300。然后触发加胶机构300挤出适量的胶水。胶水加完后，继续保持转子轴托举机构400举起转子轴101。此时触发压换向器机构压入换向器。换向器压入完毕后，转子轴托举机构400携带上述装完换向器的转子轴一同下落，落回到转子轴传送线200时将转子轴重新放到转子轴传送线200上，然后转子轴托举机构400继续下落到转子轴传送线200下侧。此时转子输送线启动并平移，下一个待加工的转子轴将移到转子轴托举机构400的上方。重复上述过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种加胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在所述转子轴传送线上，所述加胶机构设置在所述转子轴传送线的上侧；

所述加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在所述储胶器内，所述挤胶装置和所述储胶器连通，所述储胶器与所述机架固定连接，所述储胶器的出胶口朝向所述转子轴传送线；

所述转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，所述转子轴托举机构将转子轴托举到所述储胶器的出胶口的下侧，所述挤胶装置将胶水滴在转子轴上。

2.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置采用气动。

3.根据权利要求2所述的加胶装置，其特征在于，所述储胶器上连通有外接气管，所述外接气管的另一端与外接气源连通。

4.根据权利要求2所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置为芯杆，所述芯杆设置在所述储胶器的内侧，所述芯杆靠近所述储胶器的出胶口的处设置有胶塞，所述胶塞和所述储胶器的内壁紧配合。

5.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置采用电动泵，所述电动泵置于所述储胶器的内底面。

6.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述转子轴传送线包括两排并排布置的传送链，两排所述传送链之间的距离大于转子铁芯的尺寸，转子轴的两端放置在两边的所述传送链上；所述转子轴托举机构在两排所述传送链之间上下运动。

7.根据权利要求6所述的加胶装置，其特征在于，所述转子轴托举机构包括托举块，所述托举块由气缸推动。

8.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，还包括压换向器机构，所述压换向器机构包括换向器夹持部，所述换向器设置在所述换向器夹持部上，所述换向器夹持部从转子轴的轴向将换向器套装在转子轴上。

9.根据权利要求8所述的加胶装置，其特征在于，还包括换向器传送线，换向器放在所述换向器传送线上，所述换向器传送线设置在所述换向器夹持部的下侧；

所述换向器夹持部的中部设置有转动件，通过转动件将所述换向器夹持部旋转90°后从所述换向器传送线上吸取换向器。

10.一种自动加胶装置，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的加胶装置，还包括加胶控制系统，所述加胶控制系统与所述转子轴传送线、所述挤胶装置和所述转子轴托举机构均联机；

在所述转子轴托举机构托举转子轴后，所述挤胶装置将胶水挤在转子轴上；所述转子轴托举机构落回将转子轴放回所述转子轴传送线；所述转子轴传送线平移。