CN212793890U - 微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置。本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置，可通过微动开关按钮自动安装装置进行微动开关按钮与盖子的自动装配，解决人工操作按钮与盖子之间不完全贴合产生不良的问题，以及作业人员拿取按钮时后，手上容易沾油。作业人员手上沾油后再次拿取部品时，部品就会附着油的问题。可通过微动开关盖子与外壳自动安装装置实现微动开关按钮和盖子装配得到的组合件与外壳的自动安装，以解决目前人工装配时盖子与外壳造成的爪部断裂的问题。

Description

微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置。

背景技术

传统的微动开关按钮装配方式是人工操作，将背面蘸油的按钮安装到待装配的微控开关盖子内，人工操作速度慢，且由于力度不均，会出现按钮与盖子之间不完全贴合的情况，产生不良品。并且，作业人员拿取按钮时后，手上容易沾油。作业人员手上沾油后再次拿取部品时，部品就会附着油。这样就会有附油的产品流到客户端，造成客户投诉。

按钮安装完成后，需要进行盖子与外壳的安装。盖子与外壳的安装时，需要目视确认盖子与外壳上下对正。对正后，用手进行按压使两者安装在一起。因为对正采用目视，准确度有限，一旦盖子与外壳的位置有偏差，按压时产品的部品薄弱处就会产生裂纹，裂纹会对产品的性能产生影响，导致微动开关内部接点接触不稳定，产生打火，造成人身伤害等重大事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，以解决现有微动开关按钮装配方式容易导致按钮与盖子之间不完全贴合产生不良，作业人员拿取按钮时后，手上容易沾油进而导致产品附着油，以及盖子与外壳的位置有偏差，按压时产品的部品薄弱处就会产生裂纹的问题。

本实用新型提供一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置，传送装置包括传送带以及间隔设置于所述传送带上的外壳治具和盖子治具，所述外壳治具用于放置外壳，所述盖子治具用于放置盖子；

所述微动开关按钮自动安装装置包括：底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一吸盘、第二吸盘、第二定位件、第一定位件、固定梁以及第四气缸；所述底座位于所述传送装置的一侧，所述固定梁固定于所述底座上且垂直架设于所述传送带上方，所述第四气缸设置于所述固定梁上且用于沿着所述固定梁前后伸缩移动，所述第一气缸和所述第二气缸由前至后依次连接于所述第四气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动；所述第一吸盘设置于所述第一气缸的底部，所述第三气缸设置于所述第二气缸的底部，所述第三气缸是以竖直方向的轴线为轴实现转动的旋转气缸，所述第二吸盘设置于所述第三气缸的底部；所述第二定位件设置于所述传送带的一侧，所述第一定位件设置于所述第二定位件的前方一侧，所述第二定位件和所述第一定位件用于对按钮进行放置和定位；

所述微动开关盖子与外壳自动安装装置包括：固定座、直线气缸一、直线气缸二、旋转气缸一、旋转气缸二、夹爪气缸、夹爪、吸盘以及直线气缸三；所述固定座位于所述传送装置的一侧，所述直线气缸一和所述直线气缸二竖直设置于所述固定座上，所述直线气缸一和所述直线气缸二分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动；所述直线气缸一的底部设置有旋转气缸一，所述直线气缸二的底部设置有旋转气缸二，所述旋转气缸一、所述旋转气缸二的转动轴线为与传送带传输方向垂直的水平直线；所述夹爪气缸通过连杆连接于所述旋转气缸一的轴线上，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的一侧，所述夹爪用于在所述夹爪气缸的驱动下对外壳进行夹持；所述直线气缸三通过连杆连接于所述旋转气缸二的轴线上，所述吸盘设置于所述直线气缸三的一侧。

进一步地，所述第一吸盘、第二吸盘上设置有可以产生负压且用于吸附按钮的小气孔。

进一步地，所述夹爪的外形与按钮和盖子装配后得到的组合件的外形相匹配，用于夹持所述组合件。

进一步地，所述吸盘上设置有可以产生负压且用于吸附所述组合件的小气孔。

进一步地，所述第二定位件、第一定位件上设置有与所述按钮外形相匹配且用于对按钮进行放置和定位的定位槽。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置，可通过微动开关按钮自动安装装置进行微动开关按钮与盖子的自动装配，解决人工操作按钮与盖子之间不完全贴合产生不良的问题，以及作业人员拿取按钮时后，手上容易沾油。作业人员手上沾油后再次拿取部品时，部品就会附着油的问题。可通过微动开关盖子与外壳自动安装装置实现微动开关按钮和盖子装配得到的组合件与外壳的自动安装，以解决目前人工装配时盖子与外壳造成的爪部断裂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关按钮自动安装装置示意图。

图2为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置示意图。

图3为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作一示意图。

图4为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作二示意图。

图5为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作三示意图。

图6为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作四示意图。

图7为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作五示意图。

图8为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作六示意图。

图9为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作七示意图。

图10为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作八示意图。

图11为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作九示意图。

图12为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作十示意图。

图13为本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的微动开关盖子与外壳自动安装装置工作时的动作十一示意图。

图示说明：100-按钮；200-组合件；300-外壳；1-底座；2-第一气缸；3-第二气缸；4-第三气缸；5-第一吸盘；6-第二吸盘；7-第二定位件；8-第一定位件；9-盖子；10-固定梁；11-第四气缸；12-传送带；13-外壳治具；14-盖子治具；201-固定座；202-直线气缸一；203-直线气缸二；204-旋转气缸一；205-旋转气缸二；206-夹爪气缸；207-夹爪；208-吸盘；209-直线气缸三。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置。

如图1所示，传送装置包括传送带12以及间隔设置于传送带12上的外壳治具13和盖子治具14，外壳治具13用于放置外壳300，盖子治具14用于放置盖子9。微动开关按钮自动安装装置包括：底座1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4、第一吸盘5、第二吸盘6、第二定位件7、第一定位件8、固定梁10以及第四气缸11。

具体地，底座1位于传送装置的一侧，固定梁10固定于底座1上且垂直架设于传送带12上方，第四气缸11设置于固定梁10上且用于沿着固定梁10前后伸缩移动，第一气缸2和第二气缸3由前至后依次连接于第四气缸11上，第一气缸2和第二气缸3分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动。第四气缸11可带动第一气缸2和第二气缸3前后移动。

进一步地，第一吸盘5设置于第一气缸2的底部，第三气缸4可通过固定支架设置于第二气缸3的底部，第三气缸4是以竖直方向的轴线为轴实现转动的旋转气缸，第二吸盘6设置于第三气缸4的底部。第一吸盘5、第二吸盘6上设置有可以产生负压且用于吸附按钮100的小气孔。第一气缸2可带动第一吸盘5上下移动，第二气缸3可带动第三气缸4上下移动，第三气缸4可带动第二吸盘6转动。

第二定位件7设置于传送带12的一侧，第一定位件8设置于第二定位件7的前方一侧，第二定位件7和第一定位件8用于对按钮100进行放置和定位，第二定位件7、第一定位件8上设置有与按钮100外形相匹配且用于对按钮100进行放置和定位的定位槽。

如图2所示，微动开关盖子与外壳自动安装装置包括：固定座201、直线气缸一202、直线气缸二203、旋转气缸一204、旋转气缸二205、夹爪气缸206、夹爪207、吸盘208以及直线气缸三209。

其中，固定座201位于传送装置的一侧，直线气缸一202和直线气缸二203竖直设置于固定座201上，直线气缸一202和直线气缸二203分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动。直线气缸一202的底部设置有旋转气缸一204，直线气缸二203的底部设置有旋转气缸二205，旋转气缸一204、旋转气缸二205的转动轴线为与传送带12传输方向垂直的水平直线。夹爪气缸206通过连杆连接于旋转气缸一204的轴线上，夹爪207连接于夹爪气缸206的一侧，夹爪207用于在夹爪气缸206的驱动下对外壳300进行夹持；直线气缸三209通过连杆连接于旋转气缸二205的轴线上，吸盘208设置于直线气缸三209的一侧。

具体地，夹爪207的外形与按钮100和盖子9装配后得到的组合件200的外形相匹配，用于夹持所述组合件200。所述吸盘208上设置有可以产生负压且用于吸附所述组合件200的小气孔。

本实用新型实施例提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置的工作原理如下：

首先，请参阅图1，通过微动开关按钮自动安装装置进行按钮100与盖子9的装配。启动第四气缸11，将第一气缸2、第二气缸3推送到左端，使第一吸盘5对应第一定位件8上的按钮100，第二吸盘6对应第二定位件7上的按钮100，第一气缸2、第二气缸3同时推送各自的吸盘向下运动，第一吸盘5及第二吸盘6分别吸附一个按钮100；吸附后，第一气缸2、第二气缸3同时收回吸盘向上，第二吸盘6上方的第三气缸4旋转90度，第四气缸11收回。第一气缸2、第二气缸3向右运送按钮100，停止后，第一吸盘5及其上的按钮100位于第二定位件7上方，第二吸盘6及其上的按钮100位于待装配的盖子9的上方，第一气缸2、第二气缸3同时推送吸盘向下，第一吸盘5将其上的按钮100置于第二定位件7上，第二吸盘6将其上的按钮100装配到待装配的盖子9的内侧，得到组合件200。第一气缸2、第二气缸3同时收回吸盘向上，开始下一循环。

然后，请参阅图2，以及图3～图13的动作一～动作十一。直线气缸一202驱动夹爪207向下，夹爪气缸206驱动夹爪207夹住待翻转的组合件200，再向上收回，旋转气缸一204驱动夹爪207向右旋转90度，旋转气缸二205驱动吸盘208向左旋转90度，对准夹爪207上的组合件200，直线气缸三209驱动吸盘208向左吸取组合件200，吸附后，直线气缸三209收回吸盘208向右，旋转气缸二205驱动吸盘208向下旋转90度，直线气缸二203驱动吸盘208向下，将组合件200放置在传送带12上，旋转气缸一204驱动夹爪207向下旋转90度，进行下一循环。

综上所述，本实用新型提供的一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置，可通过微动开关按钮自动安装装置进行微动开关按钮与盖子的自动装配，解决人工操作按钮与盖子之间不完全贴合产生不良的问题，以及作业人员拿取按钮时后，手上容易沾油。作业人员手上沾油后再次拿取部品时，部品就会附着油的问题。可通过微动开关盖子与外壳自动安装装置实现微动开关按钮和盖子装配得到的组合件与外壳的自动安装，以解决目前人工装配时盖子与外壳造成的爪部断裂的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，其特征在于，包括：微动开关按钮自动安装装置、微动开关盖子与外壳自动安装装置，以及传送装置，传送装置包括传送带(12)以及间隔设置于所述传送带(12)上的外壳治具(13)和盖子治具(14)，所述外壳治具(13)用于放置外壳(300)，所述盖子治具(14)用于放置盖子(9)；

所述微动开关按钮自动安装装置包括：底座(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、第一吸盘(5)、第二吸盘(6)、第二定位件(7)、第一定位件(8)、固定梁(10)以及第四气缸(11)；所述底座(1)位于所述传送装置的一侧，所述固定梁(10)固定于所述底座(1)上且垂直架设于所述传送带(12)上方，所述第四气缸(11)设置于所述固定梁(10)上且用于沿着所述固定梁(10)前后伸缩移动，所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)由前至后依次连接于所述第四气缸(11)上，所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动；所述第一吸盘(5)设置于所述第一气缸(2)的底部，所述第三气缸(4)设置于所述第二气缸(3)的底部，所述第三气缸(4)是以竖直方向的轴线为轴实现转动的旋转气缸，所述第二吸盘(6)设置于所述第三气缸(4)的底部；所述第二定位件(7)设置于所述传送带(12)的一侧，所述第一定位件(8)设置于所述第二定位件(7)的前方一侧，所述第二定位件(7)和所述第一定位件(8)用于对按钮(100)进行放置和定位；

所述微动开关盖子与外壳自动安装装置包括：固定座(201)、直线气缸一(202)、直线气缸二(203)、旋转气缸一(204)、旋转气缸二(205)、夹爪气缸(206)、夹爪(207)、吸盘(208)以及直线气缸三(209)；所述固定座(201)位于所述传送装置的一侧，所述直线气缸一(202)和所述直线气缸二(203)竖直设置于所述固定座(201)上，所述直线气缸一(202)和所述直线气缸二(203)分别用于沿着竖直方向上下伸缩移动；所述直线气缸一(202)的底部设置有旋转气缸一(204)，所述直线气缸二(203)的底部设置有旋转气缸二(205)，所述旋转气缸一(204)、所述旋转气缸二(205)的转动轴线为与传送带(12)传输方向垂直的水平直线；所述夹爪气缸(206)通过连杆连接于所述旋转气缸一(204)的轴线上，所述夹爪(207)连接于所述夹爪气缸(206)的一侧，所述夹爪(207)用于在所述夹爪气缸(206)的驱动下对外壳(300)进行夹持；所述直线气缸三(209)通过连杆连接于所述旋转气缸二(205)的轴线上，所述吸盘(208)设置于所述直线气缸三(209)的一侧。

2.根据权利要求1所述的微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，其特征在于，所述第一吸盘(5)、第二吸盘(6)上设置有可以产生负压且用于吸附按钮(100)的小气孔。

3.根据权利要求1所述的微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，其特征在于，所述夹爪(207)的外形与按钮(100)和盖子(9)装配后得到的组合件(200)的外形相匹配，用于夹持所述组合件(200)。

4.根据权利要求3所述的微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，其特征在于，所述吸盘(208)上设置有可以产生负压且用于吸附所述组合件(200)的小气孔。

5.根据权利要求1所述的微动开关按钮、盖子及外壳的自动装配装置，其特征在于，所述第二定位件(7)、第一定位件(8)上设置有与所述按钮(100)外形相匹配且用于对按钮(100)进行放置和定位的定位槽。

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