CN210045612U

CN210045612U - 镜片吸嘴组件及具有其的镜片组合机台

Info

Publication number: CN210045612U
Application number: CN201920588004.4U
Authority: CN
Inventors: 余文杰
Original assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-04-26

Abstract

本实用新型提供了一种镜片吸嘴组件及具有其的镜片组合机台，其中，镜片吸嘴组件，包括：吸嘴本体，吸嘴本体包括管状结构，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端；反光机构，反光机构安装在吸嘴本体上并位于吸嘴本体的第一端和吸嘴本体的第二端之间，反光机构包括反光部，反光部朝向吸附端的一侧；吸嘴本体的第一端与吸嘴本体的第二端相连通。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

Description

镜片吸嘴组件及具有其的镜片组合机台

技术领域

本实用新型涉及光学镜头组装设备的技术领域，具体而言，涉及一种镜片吸嘴组件及具有其的镜片组合机台。

背景技术

黑片是一种被检验员涂黑的镜片，用来标记报废镜片。现有技术中的单影像组立设备一般通过人工方法将黑片挑出。这种作业方式有以下缺陷：1.手动挑黑片作业效率低下，人工作业强度大，满足不了目前的产量要求；2.手动作业极易对其余镜片造成损伤，导致外观不良，报废率较高；3.人工手动作业下，高频率打开、合上镜片夹具板导致打翻镜片较频繁；4.人工手动挑黑片存在漏挑的情况，组装黑片直接导致镜头报废；5.手动作业需要技能工熟练的操作技术，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种镜片吸嘴组件及具有其的镜片组合机台，以解决现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种镜片吸嘴组件，包括：吸嘴本体，吸嘴本体包括管状结构，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端；反光机构，反光机构安装在吸嘴本体上并位于吸嘴本体的第一端和吸嘴本体的第二端之间，反光机构包括反光部，反光部朝向吸附端的一侧；吸嘴本体的第一端与吸嘴本体的第二端相连通。

进一步地，反光机构安装在管状结构的内部。

进一步地，反光机构包括反光面和侧面，反光面和侧面形成桶状结构，反光面位于侧面的靠近吸嘴本体的第二端的一侧。

进一步地，反光机构过盈配合地安装在管状结构内，反光机构的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道，和/或反光机构具有气体通道，以使吸嘴本体的第一端与吸嘴本体的第二端相连通。

进一步地，反光机构的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道时，反光机构的侧壁具有反光机构的中心轴线相平行的避让平面。

进一步地，反光机构的第一端的端部具有凹槽，凹槽与避让平面相对应地设置，凹槽贯穿桶状结构的内外表面。

进一步地，凹槽与避让平面均为六个，且沿反光机构周向均匀设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种镜片组合机台，包括机台组件和与机台组件相对设置的镜片吸嘴组件，机台组件包括基体、光源机构和摄像机构，光源机构和摄像机构均安装在基体上。

进一步地，基体包括基板，基板上设置有通孔，至少光源机构的部分光线穿过通孔，经反光机构反射进入摄像机构。

进一步地，机台组件还包括吸入承座和组立承座，吸入承座和组立承座相间隔地设置在基板上，通孔位于吸入承座和组立承座之间。

应用本实用新型的技术方案，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端可以吸附镜片。吸嘴本体吸附镜片后，光线照射镜片，透过镜片的光线经过反光机构的反射被采集，根据采集后的光线来判断镜片是否为报废镜片。上述结构不需要人进行筛选报废镜片，这样大大地减少了由于人工挑选报废镜片带来的对其余镜片的污染和损坏镜片夹具等问题。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的镜片组合机台的实施例一的结构示意图；

图2示出了图1的镜片组合机台的吸嘴本体和反光机构的结构示意图；

图3示出了图1的镜片组合机台的发光机构的结构示意图；以及

图4示出了图1的镜片组合机台的原理示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吸嘴本体；20、反光机构；21、反光面；22、侧面；221、避让平面；30、基体；40、光源机构；50、摄像机构；60、吸入承座；70、组立承座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图4所示，实施例一的一种镜片吸嘴组件包括：吸嘴本体10和反光机构20。吸嘴本体10包括管状结构，吸嘴本体10的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体10的第二端为吸附端。反光机构20安装在吸嘴本体10上并位于吸嘴本体10的第一端和吸嘴本体10的第二端之间，反光机构20包括反光部，反光部朝向吸附端的一侧。吸嘴本体10的第一端与吸嘴本体10的第二端相连通。

应用实施例一的技术方案，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端可以吸附镜片。吸嘴本体吸附镜片后，光线照射镜片，透过镜片的光线经过反光机构的反射被采集，根据采集后的光线来判断镜片是否为报废镜片。上述结构不需要人进行筛选报废镜片，这样大大地减少了由于人工挑选报废镜片带来的对其余镜片的污染和损坏镜片夹具等问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

如图2所示，在实施例一的技术方案中，反光机构20安装在管状结构的内部。这样的镜片吸嘴组件结构紧凑。具体地，管状结构为中空结构，反光机构20安装在中空结构内。

如图2和图3所示，在实施例一的技术方案中，反光机构20包括反光面21和侧面22，反光面21和侧面22形成桶状结构，反光面21位于侧面22的靠近吸嘴本体10的第二端的一侧。反光面21和侧面22形成桶状结构安装比较容易，例如反光机构20和吸嘴本体10为过盈配合时，侧面22的中空结构容易实现变形。反光面21位于侧面22靠近吸嘴本体10的第二端的一侧，使得反光面21距离光源更近，反光效果更好。

如图2所示，在实施例一的技术方案中，反光机构20过盈配合地安装在管状结构内，反光机构20的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道。上述结构加工容易，安装方便。例如，反光机构20的侧壁的直径为与吸嘴本体10的中孔过盈配合，当反光机构20的侧壁形成气体通道时，反光机构20的侧壁与吸嘴本体10的内壁接触面积小，这样反光机构20与吸嘴本体10的摩擦力较小，因此，反光机构20和吸嘴本体10的组装容易，磨损较小。

如图2所示，在实施例一的技术方案中，反光机构20的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道时，反光机构20的侧壁具有反光机构20的中心轴线相平行的避让平面221。上述结构加工成本较低，反光机构20和吸嘴本体10的配合较好。具体地，反光机构20的第一端的端部具有凹槽，凹槽与避让平面221相对应地设置，凹槽贯穿桶状结构的内外表面。上述结构使得气体流通更加畅通。进一步具体地，凹槽与避让平面221均为六个，且沿反光机构20周向均匀设置。这样使得负压吸附镜片时，镜片受力比较均匀。

实施例二与实施例一的区别在于：反光机构的侧壁具有向反光机构的中心轴线内凹的凹槽。凹槽形成气体通道，凹槽的加工成本较低。当然，气体通道为其它结构也是可以的，例如，凹槽为不规则的波形凹陷也是可以的。

实施例二的一种镜片吸嘴组件包括：吸嘴本体10和反光机构20。吸嘴本体10包括管状结构，吸嘴本体10的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体10的第二端为吸附端。反光机构20安装在吸嘴本体10上并位于吸嘴本体10的第一端和吸嘴本体10的第二端之间，反光机构20包括反光部，反光部朝向吸附端的一侧。吸嘴本体10的第一端与吸嘴本体10的第二端相连通。

应用实施例二的技术方案，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端可以吸附镜片。吸嘴本体吸附镜片后，光线照射镜片，透过镜片的光线经过反光机构的反射被采集，根据采集后的光线来判断镜片是否为报废镜片。上述结构不需要人进行筛选报废镜片，这样大大地减少了由于人工挑选报废镜片带来的对其余镜片的污染和损坏镜片夹具等问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

在实施例二的技术方案中，反光机构20安装在管状结构的内部。这样的镜片吸嘴组件结构紧凑。具体地，管状结构为中空结构，反光机构20安装在中空结构内。

在实施例二的技术方案中，反光机构20包括反光面21和侧面22，反光面21和侧面22形成桶状结构，反光面21位于侧面22的靠近吸嘴本体10的第二端的一侧。反光面21和侧面22形成桶状结构安装比较容易，例如反光机构20和吸嘴本体10为过盈配合时，侧面22的中空结构容易实现变形。反光面21位于侧面22靠近吸嘴本体10的第二端的一侧，使得反光面21距离光源更近，反光效果更好。

在实施例二的技术方案中，反光机构20过盈配合地安装在管状结构内，反光机构20的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道。上述结构加工容易，安装方便。例如，反光机构20的侧壁的直径为与吸嘴本体10的中孔过盈配合，当反光机构20的侧壁形成气体通道时，反光机构20的侧壁与吸嘴本体10的内壁接触面积小，这样反光机构20与吸嘴本体10的摩擦力较小，因此，反光机构20和吸嘴本体10的组装容易，磨损较小。

实施例三的技术方案和实施例一的区别在于，反光机构20具有气体通道，以使吸嘴本体10的第一端与吸嘴本体10的第二端相连通。例如，反光面的边缘处设置通气孔，通气孔形成气体通道。上述结构的加工成本较低。

实施例三的一种镜片吸嘴组件包括：吸嘴本体10和反光机构20。吸嘴本体10包括管状结构，吸嘴本体10的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体10的第二端为吸附端。反光机构20安装在吸嘴本体10上并位于吸嘴本体10的第一端和吸嘴本体10的第二端之间，反光机构20包括反光部，反光部朝向吸附端的一侧。吸嘴本体10的第一端与吸嘴本体10的第二端相连通。

应用实施例三的技术方案，吸嘴本体的第一端与抽真空设备相连通，吸嘴本体的第二端为吸附端可以吸附镜片。吸嘴本体吸附镜片后，光线照射镜片，透过镜片的光线经过反光机构的反射被采集，根据采集后的光线来判断镜片是否为报废镜片。上述结构不需要人进行筛选报废镜片，这样大大地减少了由于人工挑选报废镜片带来的对其余镜片的污染和损坏镜片夹具等问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的人工挑选黑片带来的对镜片及工机具的损伤的问题。

在实施例三的技术方案中，反光机构20安装在管状结构的内部。这样的镜片吸嘴组件结构紧凑。具体地，管状结构为中空结构，反光机构20安装在中空结构内。

在实施例三的技术方案中，反光机构20包括反光面21和侧面22，反光面21和侧面22形成桶状结构，反光面21位于侧面22的靠近吸嘴本体10的第二端的一侧。反光面21和侧面22形成桶状结构安装比较容易，例如反光机构20和吸嘴本体10为过盈配合时，侧面22的中空结构容易实现变形。反光面21位于侧面22靠近吸嘴本体10的第二端的一侧，使得反光面21距离光源更近，反光效果更好。

在实施例三的技术方案中，反光机构20过盈配合地安装在管状结构内，反光机构20的侧壁与管状结构的内壁之间形成气体通道。上述结构加工容易，安装方便。例如，反光机构20的侧壁的直径为与吸嘴本体10的中孔过盈配合，当反光机构20的侧壁形成气体通道时，反光机构20的侧壁与吸嘴本体10的内壁接触面积小，这样反光机构20与吸嘴本体10的摩擦力较小，因此，反光机构20和吸嘴本体10的组装容易，磨损较小。

本申请还提供了一种镜片组合机台，包括机台组件和与机台组件相对设置的镜片吸嘴组件，机台组件包括基体30、光源机构40和摄像机构50，光源机构40和摄像机构50均安装在基体30上。基体30包括基板，基板上设置有通孔，至少光源机构40的部分光线穿过通孔，经反光机构20反射进入摄像机构50。上述结构加工成本较低，设置方便。机台组件还包括吸入承座60和组立承座70，吸入承座60和组立承座70相间隔地设置在基板上，通孔位于吸入承座60和组立承座70之间。使用时机械臂驱动吸嘴本体10由吸入承座60至组立承座70运动时，经过通孔的上方，光线通过镜片射向反光面21，再由反光面21反射，反射的光线通过镜片进入摄像机构50。摄像机构50通过采集到的明暗不同的光线达到识别黑片(及报废镜片)的目的。镜片组合机台在工作的时候，吸嘴本体10将镜片吸起，通过光源机构40和摄像机构50的时候，判断镜片是合格镜片还是报废镜片。当判断镜片为是合格镜片时，吸嘴本体10将镜片送至组立承座70，然后镜片进行下一步工作；当判断镜片为报废镜片的时候，吸嘴本体10将报废镜片送至报废镜片放置区域，控制机构控制抽真空设备停止吸真空，这样报废镜片在重力的作用下掉落。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种镜片吸嘴组件，其特征在于，包括：

吸嘴本体(10)，所述吸嘴本体(10)包括管状结构，所述吸嘴本体(10)的第一端与抽真空设备相连通，所述吸嘴本体(10)的第二端为吸附端；

反光机构(20)，所述反光机构(20)安装在所述吸嘴本体(10)上并位于所述吸嘴本体(10)的第一端和所述吸嘴本体(10)的第二端之间，所述反光机构(20)包括反光部，所述反光部朝向所述吸附端的一侧；

所述吸嘴本体(10)的第一端与所述吸嘴本体(10)的第二端相连通。

2.根据权利要求1所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述反光机构(20)安装在所述管状结构的内部。

3.根据权利要求2所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述反光机构(20)包括反光面(21)和侧面(22)，所述反光面(21)和所述侧面(22)形成桶状结构，所述反光面(21)位于所述侧面(22)的靠近所述吸嘴本体(10)的第二端的一侧。

4.根据权利要求3所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述反光机构(20)过盈配合地安装在所述管状结构内，所述反光机构(20)的侧壁与所述管状结构的内壁之间形成气体通道，和/或

所述反光机构(20)具有气体通道，以使所述吸嘴本体(10)的第一端与所述吸嘴本体(10)的第二端相连通。

5.根据权利要求4所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述反光机构(20)的侧壁与所述管状结构的内壁之间形成气体通道时，所述反光机构(20)的侧壁具有所述反光机构(20)的中心轴线相平行的避让平面(221)。

6.根据权利要求5所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述反光机构(20)的第一端的端部具有凹槽，所述凹槽与所述避让平面(221)相对应地设置，所述凹槽贯穿所述桶状结构的内外表面。

7.根据权利要求6所述的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述凹槽与所述避让平面(221)均为六个，且沿所述反光机构(20)周向均匀设置。

8.一种镜片组合机台，包括机台组件和与所述机台组件相对设置的镜片吸嘴组件，其特征在于，所述镜片吸嘴组件为权利要求1至7中任一项所述的镜片吸嘴组件，所述机台组件包括基体(30)、光源机构(40)和摄像机构(50)，所述光源机构(40)和所述摄像机构(50)均安装在所述基体(30)上。

9.根据权利要求8所述的镜片组合机台，其特征在于，所述基体(30)包括基板，所述基板上设置有通孔，至少所述光源机构(40)的部分光线穿过所述通孔，经所述反光机构(20)反射进入所述摄像机构(50)。

10.根据权利要求9所述的镜片组合机台，其特征在于，所述机台组件还包括吸入承座(60)和组立承座(70)，所述吸入承座(60)和所述组立承座(70)相间隔地设置在所述基板上，所述通孔位于所述吸入承座(60)和所述组立承座(70)之间。