CN113245165B - 具有均匀固化功能的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有均匀固化功能的组装设备，包括对位组件和固化组件，对位组件包括载台、吸取组件和调节组件，调节组件用于调节第一待组装料件的姿态，吸取组件用于吸取或松脱第一待组装料件；固化组件包括UV灯，UV灯发出的光用以固化支架上的粘合剂，以使得第一待组装料件固定于支架上；该对位装置利用调节组件调节第一待组装料件的姿态以匹配支架上固定的第二待组装料件，在第一待组装料件与第二待组装料件对位完成后，通过安装于载台上的UV灯对支架上的粘合剂进行固化，以使得第一待组装料件固定于支架上；UV灯发出的光穿过载台与治具对粘合剂进行照射，提高粘合剂固化的均匀性，进一步提高摄像头组装的组装质量。

Description

具有均匀固化功能的组装设备

技术领域

本发明涉及一种摄像头组装领域，尤其涉及具有均匀固化功能的组装设备。

背景技术

在摄像头组装领域，在摄像头组装过程中需要用到AA技术，AA（ActiveAlignment,主动对准）技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具检测其中待组装料件，并根据该待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将下一个待组装料件组装到位。当下一个待组装料件组装到位后需要利用UV灯对粘合剂进行固化以固定待组装料件的位置。

一般的，将若干UV灯分布于治具的四周，以对待组装料件照射并固化胶水，但是待组装料件的周边总是不能避免的安装有其他装置，造成粘合剂难以均匀固化，降低摄像头组装的组装质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有均匀固化功能的组装设备，该组装设备使得光线穿过治具进行固化，以提高粘合剂固化的均匀性。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的具有均匀固化功能的组装设备，包括：

对位组件，所述对位组件包括载台、吸取组件和调节组件，所述载台与所述调节组件固定连接，所述吸取组件固定安装于所述载台上，所述调节组件用于调节第一待组装料件的姿态，所述吸取组件用于吸取或松脱所述第一待组装料件；

固化组件，所述固化组件固定安装于所述载台上，所述固化组件包括UV灯，所述UV灯发出的光用以固化支架上的粘合剂，以使得所述第一待组装料件固定于所述支架上；其中，所述第一待组装料件在所述调节组件调节之后匹配所述支架上固定安装的第二待组装料件。

优选地，所述载台上设有若干通孔，所述UV灯发出的光穿过所述通孔照射于所述第一待组装料件与所述支架上。

优选地，所述吸取组件包括吸气孔，所述吸气孔设置于所述载台上，所述吸气孔连通气路用以将所述第一待组装料件吸附于所述载台上。

优选地，所述吸气孔位于若干所述通孔之间。

优选地，所述第一待组装料件在所述吸取组件的作用下吸附于所述载台上时，所述通孔的直径大于所述第一待组装料件与支架之间的间隙，且所述第一待组装料件和支架均与所述通孔有重叠部分。

优选地，所述载台上设有台阶，所述台阶位于所述通孔处，以增加所述第一待组装料件与所述通孔之间的距离。

优选地，还包括治具，所述治具包括第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装于所述载台上，所述第二部分可相对于所述第一部分进行运动。

优选地，还包括通断组件，所述通断组件包括第一驱动组件与升降件，所述升降件的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述第一驱动组件，所述第二部分在所述第一驱动组件的驱动力下相对所述第一部分运动，以夹持或松脱所述第一待组装料件。

优选地，所述调节组件包括位移调节模组,所述位移调节模组包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件，其中，所述第一方向组件包括第二驱动组件、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动；

所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与第三驱动组件固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑块在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向做往复运动；

所述第三方向组件包括第四驱动组件、第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第四驱动组件与第三滑轨固定安装于所述第二滑块上，所述第三滑块在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述第三滑轨方向做往复运动。

优选地，所述调节组件还包括角度调节模组，所述角度调节模组安装于所述第三滑块上，所述角度调节模组包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别包括第五驱动组件、第六驱动组件和第七驱动组件，所述第三旋转轴连接所述载台，所述第一待组装料件在所述第五驱动组件、第六驱动组件和第七驱动组件的驱动下进行角度姿态调节。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的具有均匀固化功能的组装设备，该对位装置利用调节组件调节第一待组装料件的姿态以匹配支架上固定的第二待组装料件，在第一待组装料件与第二待组装料件对位完成后，通过安装于载台上的UV灯对支架上的粘合剂进行固化，以使得第一待组装料件固定于支架上；UV灯发出的光穿过载台与治具对粘合剂进行照射，提高粘合剂固化的均匀性，进一步提高摄像头组装的组装质量。

附图说明

图1为本发明实施例中的主摄、副摄和支架的安装示意图；

图2为UV灯进行固化过程中在图1上形成的光斑的示意图；

图3为本发明实施例的整体结构示意图；

图4为本发明实施例的局部结构示意图；

图5为图4中的A处的放大图；

图6为本发明实施例的局部结构示意图；

图7为图6中的B处的放大图；

图8为本发明实施例的局部结构示意图；

图9为图8中的C处的放大图。

附图标记：

21、主摄；22、副摄；221、软连接；23、支架；5、对位组件；51、载台；511、通孔；512、台阶；513、光斑；514、吸气孔；52、调节组件；521、第一滑轨；522、第一滑块；523、第二滑轨；524、第二滑块；525、第三滑轨；526、第三滑块；527、第五驱动组件；528、第六驱动组件；529、第七驱动组件；53、通断组件；531、第一驱动组件；54、治具；6、固化组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明涉及摄像头组装，摄像头可以为电脑摄像头、手机摄像头、相机摄像头等电子产品上的摄像头，本发明实施例以手机摄像头对下面的实施例进行说明。

本发明实施例提供一种具有均匀固化功能的组装设备，该组装设备将固化组件安装于载台上，以使得在调节组件将第一待组装料件的姿态调节至匹配第二待组装料件后，UV灯对支架以及第一待组装料件上的粘合剂进行照射，以使得粘合剂固化进而将第一待组装料件固定于支架上，完成第二待组装料件与第一待组装料件的组装。

为了便于理解通过图1对本发明实施例的主摄21与副摄22进行说明，第一待组装料件为手机摄像头中的副摄22，第二待组装料件为手机摄像头中的主摄21，主摄21已固定安装于支架23上，支架23上还包括用于安装于副摄22的安装槽，如图1所示，图1中的安装支架上设有两个安装槽，一个用于安装主摄21，另一个用于安装副摄22，在本发明实施例中主摄21作为第二待组装料件已经固定安装于支架23上作为整体进行上料，副摄22作为第一待组装料件进行上料。本发明实施例提供的组装设备是在调节组件调整副摄姿态匹配主摄后，通过UV灯对支架上的胶水直接进行照射以使得副摄与支架之间的胶水均匀固化。

具体地，如图2至图9所示，本发明实施例提供一种具有均匀固化功能的组装设备，包括对位组件5和固化组件6，其中，对位组件5包括载台51、吸取组件和调节组件52，载台51与调节组件52固定连接，吸取组件固定安装于载台51上，调节组件52用于调节第一待组装料件的姿态，吸取组件用于吸取或松脱第一待组装料件即副摄。载台51上固定安装的吸取组件用于将副摄吸附于载台上，并放置于支架的副摄安装槽内，用于吸取组件的传输机构在本申请实施例中不具体说明，本发明实施例中的核心是固化组件6安装于载台51上对副摄22与支架23进行直接照射固化，以使得胶水均匀固化。

固化组件6包括UV灯，UV灯发出的光用以固化支架23上的粘合剂，以使得第一待组装料件固定于支架23上；其中，第一待组装料件在调节组件调节之后匹配支架上固定安装的第二待组装料件。点胶机构将胶水涂覆于支架上的安装槽内，副摄在安装槽内通过调节组件调节其姿态以匹配第二待组装料件，当副摄姿态匹配第二待组装料件即主摄后，UV灯开始对副摄与支架进行照射以固化胶水。调节组件52在调节副摄姿态的过程中还需要配合光学影像、3D轮廓仪以及平行光管等设备，即AA技术。

固化组件6还包括灯罩，UV灯安装于灯罩内，灯罩将UV灯发出的光线聚集，提高固化效果。

在一实施例中，载台51上设有若干通孔511，UV灯发出的光穿过通孔511照射于第一待组装料件与支架23上。如图2、图4和图5所示，图2中的虚线孔即为载台上的若干通孔511在副摄与支架上的对应位置，应当理解为虚线孔为UV灯发出的光穿过通孔511后直接照射在副摄22与支架23之间的间隙中形成的光斑513，以对胶水进行固化。需要说明的是图2中的虚线孔为示意图，实际中光线是分散的。还需要说明的是：载台51上的通孔511的数量可根据具体的情况进行设定，以达到最优固化效果为准则。

在一实施例中，如图8和图9所示，吸取组件包括吸气孔514，吸气孔514设置于载台51上，吸气孔514连通气路用以将第一待组装料件吸附于载台51上。载台51内设有气路并连通驱动组件，吸气孔514在驱动组件的驱动力下将副摄22吸附于载台51上。优选地，吸气孔514为半通孔，连通半通孔的气路设置于载台51内部。

进一步的，吸气孔514位于若干通孔511之间，一般的，载台51上设有一个吸气孔514即可满足吸附副摄22的能力，当然根据具体需求也可设置多个吸气孔514，一个吸气孔514吸附于副摄22的中心位置，多个吸气孔514进行均匀分布。

在一实施例中，第一待组装料件在吸取组件的作用下吸附于载台51上时，通孔511的直径大于第一待组装料件与支架23之间的间隙，且第一待组装料件和支架23均与通孔511有重叠部分。本实施例还是为了UV灯发出的光穿过通孔511后使其更多的照射于副摄22与支架23之间的空隙内，以直接对胶水进行固化，提高胶水的固化效果。

在一实施例中，如图6和图7所示，载台51上设有台阶512，台阶512位于通孔511处，以增加第一待组装料件与通孔511之间的距离。增加第一待组装料件与通孔511之间的距离则扩大了UV灯照射的范围，进一步提高固化效果与固化效率。图7中只显示了部分台阶512，台阶512的设置可根据具体情况进行设置，以增加照射范围为准则。

在一实施例中，还包括治具54，治具54包括第一部分与第二部分，第一部分固定安装于载台51上，第二部分可相对于所述第一部分进行运动。本发明实施例中利用AA技术使得副摄姿态匹配主摄，在进行AA之前需要副摄点亮治具，当然也需要主摄点亮治具。具体的，副摄22利用通断组件53点亮治具54，通断组件53包括第一驱动组件531与升降件，升降件的一端固定连接第二部分，另一端固定连接第一驱动组件，第二部分在第一驱动组件531的驱动力下相对第一部分运动，以夹持或松脱第一待组装料件。第一驱动组件513优选为气缸驱动，当然并不仅限定为气缸驱动。当副摄22需要点亮治具54时，第二部分在气缸驱动下跟随升降件进行升降运动，以使得副摄的软连接221夹持于治具的第一部分与第二部分之间，实现点亮治具。

需要说明的是：点亮治具一方面是接通电源，另一方面可以获取副摄的相关数据，比如副摄的位置数据等。主摄21也需要点亮治具，主摄治具与副摄治具的功能相同。

如图4所示，调节组件52优选为六轴调节件，调节组件52实现对副摄的X、Y、Z、U、V、W六轴进行调节，以使其姿态匹配主摄。

具体地，调节组件52包括位移调节模组,位移调节模组包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件，其中，第一方向组件包括第二驱动组件、第一滑块522和第一滑轨521，第一滑块522与第一滑轨521滑动连接，第一滑块522在第二驱动组件的驱动力下沿第一滑轨521方向做往复运动即沿如图3中所示的坐标系的X轴方向运动。

第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑块524和第二滑轨523，第二滑块524与第二滑轨523滑动连接，第二滑轨523与第三驱动组件固定安装于第一滑块522上，第二滑块524在第三驱动组件的驱动力下沿第二滑轨523方向做往复运动即沿如图3所示的坐标系中的Y轴方向运动。

第三方向组件包括第四驱动组件、第三滑块526和第三滑轨525，第三滑块526与第三滑轨525滑动连接，第四驱动组件与第三滑轨525固定安装于第二滑块524上，第三滑块526在第四驱动组件的驱动力下沿第三滑轨525方向做往复运动即沿如图3所示的坐标系中的Z轴方向运动。第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件优选为直线电机，当然并不仅限定为直线电机。

进一步的，调节组件52还包括角度调节模组，角度调节模组安装于第三滑块上，角度调节模组包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别包括第五驱动组件527、第六驱动组件528和第七驱动组件529，第三旋转轴连接载台，第一待组装料件在第五驱动组件527、第六驱动组件528和第七驱动组件529的驱动下进行角度姿态调节。第五驱动组件527、第六驱动组件528和第七驱动组件529优选为步进电机，当然并不仅限定为步进电机。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，包括：

对位组件（5），所述对位组件（5）包括载台（51）、吸取组件和调节组件（52），所述载台（51）与所述调节组件（52）固定连接，所述吸取组件固定安装于所述载台（51）上，所述调节组件（52）用于调节第一待组装料件的姿态，所述吸取组件用于吸取或松脱所述第一待组装料件；

固化组件（6），所述固化组件（6）固定安装于所述载台（51）上，所述固化组件（6）包括UV灯，所述UV灯发出的光用以固化支架（23）上的粘合剂，以使得所述第一待组装料件固定于所述支架（23）上；其中，所述第一待组装料件在所述调节组件（52）调节之后匹配所述支架（23）上固定安装的第二待组装料件；其中，所述载台（51）上设有若干通孔（511），所述UV灯发出的光穿过所述通孔（511）照射于所述第一待组装料件与所述支架（23）上；其中，所述第一待组装料件在所述吸取组件的作用下吸附于所述载台（51）上时，所述通孔（511）的直径大于所述第一待组装料件与支架（23）之间的间隙，且所述第一待组装料件和支架（23）均与所述通孔（511）有重叠部分。

2.如权利要求1所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸气孔（514），所述吸气孔（514）设置于所述载台（51）上，所述吸气孔（514）连通气路用以将所述第一待组装料件吸附于所述载台（51）上。

3.如权利要求2所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，所述吸气孔（514）位于若干所述通孔（511）之间。

4.如权利要求1所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，所述载台（51）上设有台阶（512），所述台阶（512）位于所述通孔（511）处，以增加所述第一待组装料件与所述通孔（511）之间的距离。

5.如权利要求1所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，还包括治具（54），所述治具（54）包括第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装于所述载台（51）上，所述第二部分可相对于所述第一部分进行运动。

6.如权利要求5所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，还包括通断组件（53），所述通断组件（53）包括第一驱动组件（531）与升降件，所述升降件的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述第一驱动组件（531），所述第二部分在所述第一驱动组件（531）的驱动力下相对所述第一部分运动，以夹持或松脱所述第一待组装料件。

7.如权利要求1所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，所述调节组件（52）包括位移调节模组，所述位移调节模组包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件，其中，所述第一方向组件包括第二驱动组件、第一滑块（522）和第一滑轨（521），所述第一滑块（522）与第一滑轨（521）滑动连接，所述第一滑块（522）在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（521）方向做往复运动；

所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑块（524）和第二滑轨（523），所述第二滑块（524）与第二滑轨（523）滑动连接，所述第二滑轨（523）与第三驱动组件固定安装于所述第一滑块（522）上，所述第二滑块（524）在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨（523）方向做往复运动；

所述第三方向组件包括第四驱动组件、第三滑块（526）和第三滑轨（525），所述第三滑块（526）与第三滑轨（525）滑动连接，所述第四驱动组件与第三滑轨（525）固定安装于所述第二滑块（524）上，所述第三滑块（526）在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述第三滑轨（525）方向做往复运动。

8.如权利要求7所述的具有均匀固化功能的组装设备，其特征在于，所述调节组件（52）还包括角度调节模组，所述角度调节模组安装于所述第三滑块（526）上，所述角度调节模组包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别包括第五驱动组件（527）、第六驱动组件（528）和第七驱动组件（529），所述第三旋转轴连接所述载台（51），所述第一待组装料件在所述第五驱动组件（527）、第六驱动组件（528）和第七驱动组件（529）的驱动下进行角度姿态调节。

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