CN108989652A - 一种高清摄像头自动调焦组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高清摄像头自动调焦组装设备，旨在提供一种能提高生产效率及减少人力成本的高清摄像头自动调焦组装设备。本发明包括固定平台，固定平台上设置有自动上料检测模块、精密调焦模块、载具搬运模块、旋转接驳台模块、出料接驳台及产品载具，出料接驳台设置在载具搬运模块上，自动上料检测模块包括上料安装底板，上料安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组、清洗点胶模组及点胶检测模组，分割器的上端面设置有相配合的转盘，转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七。本发明应用于高清摄像头自动组装的技术领域。

Description

一种高清摄像头自动调焦组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备,特别涉及一种高清摄像头自动调焦组装设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的诞生，汽车对摄像头的依赖程度越来越高，从后视到前视，从环视到全景，都对摄像头的成像技术的像素和品质提出了更高的要求。而高清摄像头顺势而生，而如何实现高清摄像头的高品质、高产量是决定其市场的关键因素。

目前摄像头组装企业常采用对中治具手动调整镜头和图像传感器的成像中心，这种对中同心精度只能达到0.01mm，而高清摄像头要求的同心度为微米级，因此这种手动调节的方式无法满足需求。这种手动调节方式不但无法满足精度要求，工作效率也非常低，对操作人员要求较高的专业调试技能，这就无形加大了摄像头企业的生产成本。

目前汽车发展较快，这也加速了摄像头的更新换代。一台集成的自动化调焦设备若能满足通用性要求，可快速响应企业更新换代的产品，降低生产成本，提高经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提高生产效率及减少人力成本的高清摄像头自动调焦组装设备，尤其针对车载高清摄像头，本发明只需更换流转载具，即可满足客户企业不同产品的需求，从而提高生产效率。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括固定平台，所述固定平台上设置有自动上料检测模块、精密调焦模块、载具搬运模块、旋转接驳台模块、出料接驳台及产品载具，所述自动上料检测模块、所述精密调焦模块、所述载具搬运模块、所述旋转接驳台模块及所述出料接驳台均与所述产品载具相配合，所述旋转接驳台模块及出料接驳台均与所述载具搬运模块相配合，所述出料接驳台设置在所述载具搬运模块上，所述自动上料检测模块包括上料安装底板，所述上料安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组、清洗点胶模组及点胶检测模组，所述分割器的上端面设置有相配合的转盘，所述转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组与所述工位一相配合，所述点光源模组及所述上电模组均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组与所述清洗点胶模组均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组与所述工位四相配合，所述点胶检测模组与所述工位五相配合，所述点光源模组及所述上电模组还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块与所述工位七相配合。

进一步，所述精密调焦模块包括调焦上料安装底板，所述调焦上料安装底板上设置有调节光学器件模组、五轴运动模组、顶升对位模组及UV固化模组，所述调节光学器件模组、所述五轴运动模组及所述UV固化模组均与所述产品载具相配合。

进一步，所述载具搬运模块包括底板一，所述底板一上设置有直线运动模组，所述直线运动模组上配合设置有滑板，所述滑板上设置有上料搬运机构及下料搬运机构。

进一步，所述旋转接驳台模块包括接驳台底板，所述接驳台底板的上端面由下到上依次设置有中空旋转电机及接驳台支撑底板,所述接驳台支撑底板上设置有接驳伸缩气缸一及接驳伸缩气缸二，所述接驳伸缩气缸一的运动方向及接驳伸缩气缸二的运动方向相反，所述接驳伸缩气缸一上配合设置有接驳板一，所述接驳伸缩气缸二上配合设置有接驳板二，所述接驳板一及所述接驳板二均与所述产品载具相配合。

进一步，所述出料接驳台包括出料接驳台底座，所述出料接驳台底座上设置有出料开合底板，所述出料开合底板上设置有出料伸缩气缸，所述出料伸缩气缸上配合设置有出料夹爪支撑板，所述出料夹爪支撑板上设置有出料开合气缸，所述出料开合气缸上配合设置有出料夹爪。

进一步，所述五轴运动模组包括X轴运动机构，所述X轴运动机构由下到上依次设置有Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴运动机构、V轴运动机构、夹爪气缸支撑板及夹爪气缸，所述夹爪气缸上配合设置有五轴镜头夹爪，所述五轴镜头夹爪与所述产品载具的镜头相配合。所述顶升对位模组包括对位模组底座，所述对位模组底座上设置有对位支撑板及顶升电机，所述顶升电机的推杆的上端穿过所述对位支撑板且设置有针板模组，所述针板模组的两侧均设置有基准板支架，所述基准板支架设置在所述对位支撑板上，所述基准板支架上固定配合有基准板，所述基准板与所述针板模组均与所述产品载具相配合，所述UV固化模组包括两个固化模组支架，两个所述固化模组支架分别设置在所述顶升对位模组的两侧，所述固化模组支架上设置有伸缩气缸支撑板，所述伸缩气缸支撑板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆固定配合有U形支架安装板，所述U形支架安装板设置有两个UV线光源，所述UV线光源与所述产品载具上的镜座相配合。

进一步，所述点胶检测模组包括设置在所述上料安装底板上的固定支架一及光源底座，所述光源底座上设置有光源支撑板，所述光源支撑板上设置有光源，所述固定支架一上设置有固定板，所述固定板的侧端设置有相机安装板，所述相机安装板的上端面设置有相机且下端面设置有相机镜头，所述相机与所述相机镜头相适配，所述载具开合模组包括设置在所述上料安装底板上的固定支架二，所述固定支架二上设置有升降气缸一及与所述升降气缸一的推杆相固定配合的升降支撑板一，所述升降支撑板一的前端设置有伸出支撑板一，所述伸出支撑板一的下端面设置有伸出气缸一，所述伸出气缸一的推杆固定配合有开合气缸支撑板，所述开合气缸支撑板上设置有开合气缸，所述开合气缸上配合设置有开合夹爪，所述开合夹爪与所述产品载具相配合，所述镜头翻转模组包括设置在所述上料安装底板上的翻转底板，所述翻转底板上设置有伸出气缸二，所述伸出气缸二的推杆固定配合有升降支撑板二，所述升降支撑板二的侧端设置有升降气缸二，所述升降气缸二的推杆固定配合有翻转气缸支撑板，所述翻转气缸支撑板上设置有翻转气缸，所述翻转气缸上配合设置有镜头夹爪气缸，所述镜头夹爪气缸上配合设置有镜头夹爪，所述镜头夹爪与镜头相配合，所述点光源模组包括设置在所述上料安装底板上的点光源底座，所述点光源底座上设置有升降气缸三，所述升降气缸三的推杆固定配合有点光源支撑板，所述点光源支撑板的下端面上设置有光源遮挡气缸且侧端设置有遮光外罩，所述遮光外罩中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩的上端面且设置有连接杆固定板及固定螺丝，所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板，所述遮挡板穿过所述遮光外罩的侧端后设置在所述通槽的正上方。

进一步，所述上电模组包括设置在所述上料安装底板上的上电模组底座，所述上电模组底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的推杆固定配合有针板安装板，所述针板安装板的上端面设置有底层浮动模组，所述底层浮动模组包括设置在所述针板安装板的上端面的底层针板，所述底层针板的上端面由下到上依次设置有顶层针板及浮动针板，所述顶层针板及所述浮动针板之间设置有探针，所述探针穿过所述顶层针板，所述针板安装板与所述底层针板之间固定连接有等高螺丝及弹性销。所述清洗点胶模组包括设置在所述上料安装底板上的清洗点胶底座，所述清洗点胶底座上由下往上依次设置有X轴安装板、X轴直线气缸、Y轴安装板及Y轴直线气缸，所述X轴直线气缸的活塞杆与所述Y轴安装板相固定配合，所述Y轴直线气缸的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板，所述清洗点胶安装板上设置有等离子清洗机及点胶阀，所述X轴直线气缸与所述Y轴直线气缸相垂直放置，所述产品载具上设置与镜座相固定配合的镜座卡扣装置，所述镜座卡扣装置包括设置在所述产品载具的上端面的镜座放置槽，所述镜座放置槽的两侧端均设置有卡扣，所述卡扣的外侧设置有卡扣安装板，所述卡扣安装板固定连接在所述产品载具上，所述卡扣与所述卡扣安装板之间设置有弹簧，所述卡扣与所述开合夹爪相配合，所述镜座放置槽的前后端均设置有镜座卡位销钉。

进一步，所述调节光学器件模组包括竖直设置的支撑板，所述支撑板的前端面由左到右依次设置有直线导轨一、第一丝杆模组、第二丝杆模组、直线导轨二及直线导轨三，所述第一丝杆模组及所述直线导轨二上配合设置有中心平行光管调节模组，所述直线导轨一、所述第二丝杆模组及所述直线导轨三上设置有相配合的安装框架，所述安装框架上连接有平行光管安装板，所述平行光管安装板的上端面上以所述平行光管安装板的中间为圆心阵列设置有四个光管定位导轨模组，所述光管定位导轨模组的下端面上设置有平行光管转动模块，所述平行光管转动模块穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管安装板的下方，所述平行光管转动模块的下端面上设置有平行光管模组。

进一步，所述平行光管模组包括铰接在所述平行光管转动模块上的转轴连接块，所述转轴连接块的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座，所述平行光管转动座的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板，所述平行光管连接板的侧端设置有平行光管固定块，所述平行光管固定块上设置有平行光管，所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直，所述光管定位导轨模组包括定位直线导轨及设置在所述定位直线导轨上的移动滑块，所述移动滑块与所述定位直线导轨相配合，所述移动滑块的下端穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管转动模块上，所述平行光管转动模块包括转轴连接件及平行光管角度尺，所述转轴连接件与所述转轴连接块相铰接，所述平行光管角度尺设置在所述转轴连接件及所述转轴连接块上，所述平行光管角度尺与所述平行光管相配合。所述中心平行光管调节模组包括设置在所述第一丝杆模组及所述直线导轨二上的调节连接板，所述调节连接板的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台、中间Y轴手动滑台、中间微调顶板、中间光管转动板及中间固定块，所述中间光管转动板的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板上，所述中间光管转动板的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块上设置有中间平行光管，所述中间平行光管穿过所述平行光管安装板后设置在所述平行光管安装板的下方且位于所述平行光管模组的中间。

本发明的有益效果是：由于本发明包括固定平台，所述固定平台上设置有自动上料检测模块、精密调焦模块、载具搬运模块、旋转接驳台模块、出料接驳台及产品载具，所述自动上料检测模块、所述精密调焦模块、所述载具搬运模块、所述旋转接驳台模块及所述出料接驳台均与所述产品载具相配合，所述旋转接驳台模块及出料接驳台均与所述载具搬运模块相配合，所述出料接驳台设置在所述载具搬运模块上，所述自动上料检测模块包括上料安装底板，所述上料安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组、清洗点胶模组及点胶检测模组，所述分割器的上端面设置有相配合的转盘，所述转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组与所述工位一相配合，所述点光源模组及所述上电模组均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组与所述清洗点胶模组均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组与所述工位四相配合，所述点胶检测模组与所述工位五相配合，所述点光源模组及所述上电模组还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块与所述工位七相配合，所以，本发明具有能提高生产效率及减少人力成本的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是出料接驳台的立体结构示意图；

图3是旋转接驳台模块的立体结构示意图；

图4是载具搬运模块的立体结构示意图；

图5是自动上料检测模块的立体结构示意图；

图6是产品载具的立体结构示意图；

图7是点胶检测模组的立体结构示意图；

图8是载具开合模组的立体结构示意图；

图9是镜头翻转模组的立体结构示意图；

图10是点光源模组的立体结构示意图；

图11是上电模组的立体结构示意图；

图12是底层浮动模组的立体结构示意图；

图13是清洗点胶模组的立体结构示意图；

图14是精密调焦模块的立体结构示意图；

图15是五轴运动模组的立体结构示意图；

图16是顶升对位模组的立体结构示意图；

图17是UV固化模组的立体结构示意图；

图18是调节光学器件模组的立体结构示意图；

图19是图18的局部放大图；

图20是平行光管模组的立体结构示意图；

图21是安装框架及定位直线导轨的立体结构示意图；

图22是中心平行光管调节模组的立体结构示意图；

图23是本发明的流程图。

具体实施方式

如图1至图23所示，在本实施例中，本发明包括固定平台1，所述固定平台1上设置有自动上料检测模块2、精密调焦模块3、载具搬运模块4、旋转接驳台模块5、出料接驳台6及产品载具7，所述自动上料检测模块2、所述精密调焦模块3、所述载具搬运模块4、所述旋转接驳台模块5及所述出料接驳台6均与所述产品载具7相配合，所述旋转接驳台模块5及出料接驳台6均与所述载具搬运模块4相配合，所述出料接驳台6设置在所述载具搬运模块4上，所述自动上料检测模块2包括上料安装底板900，所述上料安装底板900上设置有分割器20、载具开合模组21、镜头翻转模组22、点光源模组23、上电模组24、清洗点胶模组25及点胶检测模组26，所述分割器20的上端面设置有相配合的转盘27，所述转盘27上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组21与所述工位一相配合，所述点光源模组23及所述上电模组24均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组22与所述清洗点胶模组25均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组25与所述工位四相配合，所述点胶检测模组26与所述工位五相配合，所述点光源模组23及所述上电模组24还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块4与所述工位七相配合。使用时，所述产品载具7放置在所述工位一上，所述载具开合模组21打开所述产品载具7，将镜座放在所述产品载具7上，所述分割器20带动所述转盘27进行转动，使得所述产品载具7到达所述工位二，使得所述上电模组24的探针导通镜座中的PCBA，进一步所述点光源模组23对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，进一步所述转盘27带动所述产品载具7到所述工位三，所述镜头翻转模组将镜头从所述产品载具上取出并翻转，此时所述清洗点胶模组25对所述产品载具7上的镜头进行清洗，然后所述镜头翻转模组22将镜头翻转回原来的位置并放回所述产品载具7上，进一步所述转盘带动所述产品载具到所述工位四，所述清洗点胶模组将对镜座依次进行清洗处理及点胶处理，当镜座在所述工位四点胶处理后，所述分割器20带动所述转盘27进行转动，所述产品载具7来到所述工位五，所述点胶检测模组26将对镜座进行点胶效果的检测，所述分割器20带动所述转盘27进行转动，所述产品载具7来到所述工位六，所述点光源模组23及所述上电模组24再一次对所述产品载具7上的产品进行检测，所述分割器20带动所述转盘27进行转动，所述产品载具7来到所述工位七，所述载具搬运模块4将所述产品载具7运输到所述旋转接驳台模块5上，所述旋转接驳台模块5带动所述产品载具7旋转180度，然后所述转接驳台模块5将所述产品载具7运输到所述精密调焦模块3上进行调焦处理及点胶固化处理，然后所述产品载具7通过所述旋转接驳台模块5旋转180度后回到所述载具搬运模块4，所述出料接驳台6的夹爪将所述产品载具7打开，然后通过手动或外部机械手将所述产品载具7上的产品取出，然后所述出料接驳台6将空的所述产品载具7送回到所述工位一上，实现循环工作，使得本发明具有能提高生产效率及减少人力成本的优点。

在本实施例中，所述所述精密调焦模块3包括调焦上料安装底板30，所述调焦上料安装底板30上设置有调节光学器件模组31、五轴运动模组32、顶升对位模组33及UV固化模组34，所述调节光学器件模组31、所述五轴运动模组32及所述UV固化模组34均与所述产品载具7相配合，根据所述产品载具7上的产品的视场角及焦距调整所述调节光学器件模组31，使得所述调节光学器件模组31的平行光管能够保证最优的图像处理状态，所述五轴运动模组用于对所述产品载具7上的产品进行调焦处理，所述UV固化模组34对所述产品载具7上的产品进行点胶固化处理。

在本实施例中，所述载具搬运模块4包括底板一40，所述底板一40上设置有直线运动模组41，所述直线运动模组41上配合设置有滑板42，所述滑板42上设置有上料搬运机构44及下料搬运机构45。所述上料搬运机构44用于将所述工位七上的所述产品载具7运输到所述所述精密调焦模块3上，所述下料搬运机构45用于将空的所述产品载具7运输回所述工位一上。

在本实施例中，所述旋转接驳台模块5包括接驳台底板50，所述接驳台底板50的上端面由下到上依次设置有中空旋转电机51及接驳台支撑底板52,所述接驳台支撑底板52上设置有接驳伸缩气缸一53及接驳伸缩气缸二54，所述接驳伸缩气缸一53的运动方向及接驳伸缩气缸二54的运动方向相反，所述接驳伸缩气缸一53上配合设置有接驳板一55，所述接驳伸缩气缸二54上配合设置有接驳板二56，所述接驳板一55及所述接驳板二56均与所述产品载具7相配合。所述中空旋转电机51用于带动所述接驳伸缩气缸一53及接驳伸缩气缸二54进行旋转，所述接驳板一55及所述接驳板二56均可用来运输所述产品载具7，所述接驳伸缩气缸一53及所述接驳伸缩气缸二54可分别使得所述接驳板一55及所述接驳板二56进行直线运动。

在本实施例中，所述出料接驳台6包括出料接驳台底座60，所述出料接驳台底座60上设置有出料开合底板61，所述出料开合底板61上设置有出料伸缩气缸68，所述出料伸缩气缸68上配合设置有出料夹爪支撑板65，所述出料夹爪支撑板65上设置有出料开合气缸63，所述出料开合气缸63上配合设置有出料夹爪66。使用时，所述出料伸缩气缸68推动所述出料夹爪支撑板65、所述出料开合气缸63及所述出料夹爪66到所述产品载具7上，进一步所述出料开合气缸63打开所述出料夹爪66，使得所述出料夹爪66打开所述产品载具7，然后通过人手或外部机械手将所述产品载具7上的产品取出。

在本实施例中，所述五轴运动模组32包括X轴运动机构300，所述X轴运动机构300由下到上依次设置有Y轴运动机构301、Z轴运动机构302、U轴运动机构303、V轴运动机构304、夹爪气缸支撑板305及夹爪气缸306，所述夹爪气缸306上配合设置有五轴镜头夹爪307，所述五轴镜头夹爪307与所述产品载具7的镜头相配合。所述顶升对位模组33包括对位模组底座308，所述对位模组底座308上设置有对位支撑板309及顶升电机310，所述顶升电机310的推杆的上端穿过所述对位支撑板309且设置有针板模组311，所述针板模组311的两侧均设置有基准板支架312，所述基准板支架312设置在所述对位支撑板309上，所述基准板支架312上固定配合有基准板313，所述基准板313与所述针板模组311均与所述产品载具7相配合，所述UV固化模组34包括两个固化模组支架312，两个所述固化模组支架312分别设置在所述顶升对位模组33的两侧，所述固化模组支架312上设置有伸缩气缸支撑板313，所述伸缩气缸支撑板313上设置有伸缩气缸314，所述伸缩气缸314的推杆固定配合有U形支架安装板315，所述U形支架安装板315设置有两个UV线光源316，所述UV线光源316与所述产品载具7上的镜座相配合。使用时，所述X轴运动机构300、所述Y轴运动机构301、所述Z轴运动机构302、所述U轴运动机构303及V轴运动机构304均用于调整所述五轴镜头夹爪307的位置，使得所述五轴镜头夹爪307能够将所述产品载具7上的镜头移动到镜座上，进一步实现调焦，所述X轴运动机构300采用普通的直线电机，而所述Y轴运动机构301及所述Z轴运动机构302均采用棒状式直线电机，从而保证所述X轴运动机构300、所述Y轴运动机构301及所述Z轴运动机构302在高速运动下的绝对定位精度，所述Z轴运动机构302采用弹簧做缓冲和刹车，通过及时断电也可以保持所述Z轴运动机构302上的模组不因重力而下落，从而防止撞机，为提高调焦的效率，所述X轴运动机构300的X轴与所述U轴运动机构303的U轴相平行，所述Y轴运动机构301的Y轴与所述V轴运动机构304的V轴相平行，本发明将镜头的中心轴设计在所述U轴运动机构303的U轴及所述V轴运动机构304的V轴的中心上，所述五轴镜头夹爪307的左夹爪及右夹爪分别设计为V型和直线型，可以提高五轴镜头夹爪307夹取所述产品载具7上的镜头时的夹取精度及稳定性；相对于现有技术通常采用手动调节放置镜头的滑台进行调焦，通过人眼判断图像效果，虽然这也能实现调焦目的，但人工操作的随意性较大，很难把握力度，从而降低镜头与镜座的对中精度，可能造成跑焦问题，在本发明中，通过所述五轴运动模组32的设置使得本发明能够提高调焦效率及提高调焦精度，本发明通过串联驱动控制的方式实现镜头的五轴运动，在保证调焦精度的前提下降低成本，所述五轴运动模组32中的所述X轴运动机构300、所述Y轴运动机构301及所述Z轴运动机构302均采用直线电机，并采用光栅尺反馈的方式保证每步运动精度，动作精度高达0.5um，最小单步动作精度高达1um，本发明保证了所述U轴运动机构303的U轴及所述V轴运动机构304的V轴的中心一致，可减少运动步骤，提高调焦效率；使用时，所述顶升电机310的推杆顶升所述针板模组311向上运动，进一步使得装有产品的所述产品载具7被顶升，所述针板模组311与所述产品载具7通过销钉实现对位，所述顶升电机310的推杆继续向上运动时，所述产品载具7与所述基准板313对接，然后所述五轴镜头夹爪307将镜头从所述产品载具7上取出，放入镜座中，开始调焦；相对于现有技术的摄像头调焦平台无法保证镜座、镜头、图像三者的对中精度，而难以进行调焦；在本发明中，所述基准板支架312用于固定所述基准板313，进一步保证所述基准板313的位置精度，以提高所述产品载具7的重复对位精度，所述针板模组311为浮动机构，防止所述针板模组311与所述产品载具7对接时出现卡涩，保证了所述针板模组311与所述产品载具7之间的对位精度，采用固定设置的所述基准板313作为所述产品载具7的对接基准，使得所述产品载具7在调焦前的重复位置精度得到保证，所述针板模组311通过PCB转接板及软排线板连通到采集卡，使得所述产品载具7上的镜座及镜头得以上电，所述对位模组底座308采用焊接成型，再上磨床加工，从而保证了所述顶升对位模组的刚性、水平度和平面度，所述基准板313的材质为SKD11，保证了所述基准板313在受到冲击力时的刚性及强度；调焦时，所述伸缩气缸314带动所述UV线光源316向远离所述产品载具7的方向运动，当调焦完成后，所述伸缩气缸314带动所述UV线光源316向所述产品载具7的方向运动，所述UV线光源316照射所述产品载具7上的镜座的点胶层。相对于现有技术常采用点光源固化胶水，导致胶水固化均匀性较差，存在气密性风险；本发明采用定制的四个所述UV线光源316，所述UV线光源316的工作距离为10mm至20mm，基本可以满足市场上现有摄像头尺寸，为保证所述产品载具7上的镜座的环形点胶面的固化效果，为保证镜座的环形点胶面的固化效果，四个所述UV线光源316以镜座为中心均匀分布；此外，还可根据不同产品、不同点胶量的固化需求来设置照射强度、照射时间和照射模式调焦固化强度，保证胶水固化后的剪切力，使得生产的摄像头的胶水固化均匀性好而气密性良好。

在本实施例中，所述点胶检测模组26包括设置在所述上料安装底板900上的固定支架一400及光源底座401，所述光源底座401上设置有光源支撑板402，所述光源支撑板402上设置有光源403，所述固定支架一400上设置有固定板404，所述固定板404的侧端设置有相机安装板405，所述相机安装板405的上端面设置有相机406且下端面设置有相机镜头407，所述相机406与所述相机镜头407相适配，所述载具开合模组21包括设置在所述上料安装底板900上的固定支架二408，所述固定支架二408上设置有升降气缸一409及与所述升降气缸一409的推杆相固定配合的升降支撑板一410，所述升降支撑板一410的前端设置有伸出支撑板一411，所述伸出支撑板一411的下端面设置有伸出气缸一412，所述伸出气缸一412的推杆固定配合有开合气缸支撑板413，所述开合气缸支撑板413上设置有开合气缸414，所述开合气缸414上配合设置有开合夹爪415，所述开合夹爪415与所述产品载具7相配合，所述镜头翻转模组22包括设置在所述上料安装底板900上的翻转底板416，所述翻转底板416上设置有伸出气缸二417，所述伸出气缸二417的推杆固定配合有升降支撑板二418，所述升降支撑板二418的侧端设置有升降气缸二419，所述升降气缸二419的推杆固定配合有翻转气缸支撑板420，所述翻转气缸支撑板420上设置有翻转气缸421，所述翻转气缸421上配合设置有镜头夹爪气缸422，所述镜头夹爪气缸422上配合设置有镜头夹爪423，所述镜头夹爪423与镜头相配合，所述点光源模组23包括设置在所述上料安装底板900上的点光源底座430，所述点光源底座430上设置有升降气缸三424，所述升降气缸三424的推杆固定配合有点光源支撑板425，所述点光源支撑板425的下端面上设置有光源遮挡气缸426且侧端设置有遮光外罩427，所述遮光外罩427中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩427的上端面且设置有连接杆固定板428及固定螺丝429，所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩427的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸426的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板428，所述遮挡板428穿过所述遮光外罩427的侧端后设置在所述通槽的正上方。当镜座在所述工位四点胶处理后，所述分割器20带动所述转盘27进行转动，所述产品载具7来到所述工位五，所述光源403将照亮镜座，此时所述相机406将对镜座进行拍照并得到清晰的点胶效果图，从而完成对镜座点胶效果的检测；所述伸出气缸一412使得所述开合气缸支撑板413向内运动，所述升降气缸一409使得所述升降支撑板一410向上运动，所述开合气缸414闭合；当所述转盘27带动所述产品载具7到所述工位一时，所述升降气缸一409使得所述升降支撑板一410向下运动，所述伸出气缸一412推动所述开合气缸支撑板413向外运动，进一步使得所述开合夹爪415打开所述产品载具7，当手动或自动放入镜座后，所述开合气缸414闭合，进一步所述开合夹爪415闭合所述产品载具7，使得镜座被所述产品载具7固定，所述转盘27带动所述产品载具7到所述工位三时，通过所述镜头夹爪气缸422打开所述镜头夹爪423，所述升降气缸二419使得所述翻转气缸支撑板420向下运动而使得所述镜头夹爪423到了所述产品载具7的上方， 然后通过所述镜头夹爪气缸422闭合所述镜头夹爪423而将所述镜头夹住，所述升降气缸二419使得所述翻转气缸支撑板420向上运动，将所述镜头从载板中取出，所述翻转气缸421顺时针翻转而带动所述镜头翻转，所述伸出气缸二417使得所述升降支撑板二418往内运动，所述升降气缸二419带动所述翻转气缸支撑板420向下运动，此时镜头处于所述清洗点胶模组25的正下方，所述清洗点胶模组25对镜头进行清洗处理，即可达到清洗活化镜头与胶水的接触面的作用，清洗完成后，所述升降气缸二419使得所述翻转气缸支撑板420向上运动，所述翻转气缸421逆时针翻转而带动镜头翻转回原位，所述伸出气缸二417带动升降支撑板二418向外运动，所述升降气缸二419使得所述翻转气缸支撑板420向下运动而使得所述镜头夹爪423到了所述产品载具7的上方，此时通过所述镜头夹爪气缸422打开所述镜头夹爪423，被清洗后的镜头又放入所述产品载具7上，拧松所述固定螺丝429，使所述点光源与产品距离在100-200mm之间，所述转盘27带动所述产品载具7到所述工位二时，所述通槽将在镜座的上方，所述上电模组24导通镜座内的PCBA，在镜座导通的状态下，且所述遮光外罩427的内部可在全黑、半黑、光亮三种环境中切换，便可检测产品的多个指标，所述光源遮挡气缸426使所述遮挡板428向内运动，使得所述遮挡板428远离所述通槽，打开所述点光源，所述遮光外罩427的内部全亮时，可对产品进行尘点检测；当关闭所述点光源，所述光源遮挡气缸426使所述遮挡板428向外运动，进一步使得所述遮挡板428挡住所述通槽，使所述遮光外罩427内部全黑时，可对产品进行坏点检测；所述光源遮挡气缸426使所述遮挡板428向内运动，使得所述遮挡板428遮住所述通槽的一半区域时，打开所述点光源，可对产品进行图像失真检测；相对于现有技术点胶前没有对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测，本发明通过所述上电模组24导通镜座，进一步通过所述点光源模组23来对产品进行电流测试、尘点检测、坏点检测和图像失真检测。

在本实施例中，所述上电模组24包括设置在所述上料安装底板900上的上电模组底座499，所述上电模组底座499上设置有顶升气缸500，所述顶升气缸500的推杆固定配合有针板安装板501，所述针板安装板501的上端面设置有底层浮动模组502，所述底层浮动模组502包括设置在所述针板安装板501的上端面的底层针板503，所述底层针板503的上端面由下到上依次设置有顶层针板504及浮动针板505，所述顶层针板504及所述浮动针板505之间设置有探针506，所述探针506穿过所述顶层针板504，所述针板安装板501与所述底层针板503之间固定连接有等高螺丝及弹性销。所述清洗点胶模组25包括设置在所述上料安装底板900上的清洗点胶底座507，所述清洗点胶底座507上由下往上依次设置有X轴安装板508、X轴直线气缸509、Y轴安装板510及Y轴直线气缸511，所述X轴直线气缸509的活塞杆与所述Y轴安装板510相固定配合，所述Y轴直线气缸511的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板512，所述清洗点胶安装板512上设置有等离子清洗机513及点胶阀514，所述X轴直线气缸509与所述Y轴直线气缸511相垂直放置，所述产品载具7上设置与镜座相固定配合的镜座卡扣装置950，所述镜座卡扣装置950包括设置在所述产品载具7的上端面的镜座放置槽，所述镜座放置槽的两侧端均设置有卡扣515，所述卡扣515的外侧设置有卡扣安装板516，所述卡扣安装板516固定连接在所述产品载具7上，所述卡扣515与所述卡扣安装板516之间设置有弹簧517，所述卡扣515与所述开合夹爪415相配合，所述镜座放置槽的前后端均设置有镜座卡位销钉518，所述顶升气缸500可推动所述针板安装板501及所述底层浮动模组502向上运动，所述上电模组24用于导通镜座内的PCBA，在镜座导通的状态下，且所述遮光外罩427的内部可在全黑、半黑、光亮三种环境中切换，便可检测产品的多个指标,所述底层浮动模组502的设置使得所述上电模组24在导通镜座的过程中不会压坏镜座中的pad点，所述等高螺丝及所述弹性销的设置使得所述上电模组24可以适应所述产品载具7的位置，从而使得所述上电模组24实现对所述产品载具7的粗定位，所述探针506用于导通镜座；相对于现有技术镜座中的PCBA的pad点直径大小一般不超过1mm，且在pad点周围存在多个高低不平的电子元器件，而连接器相对镜座的精度较低，存在损坏pad点的问题，在本发明中，所述底层浮动模组502的设置使得所述上电模组24在导通镜座的过程中不会压坏镜座中的pad点；所述X轴直线气缸509的设置使得所述等离子清洗机513及及点胶阀514能在X轴的方向进行直行运动，所述Y轴直线气缸511的设置使得所述等离子清洗机513及及点胶阀514能在Y轴的方向进行直行运动，所述等离子清洗机513用于对镜座及所述镜头进行清洗处理，所述点胶阀514用于对镜座进行点胶处理；相对于现有技术将清洗处理和点胶处理分别在两个机构上实现，这就加大了机台成本，同时降低工作效率，在本发明中，通过所述清洗点胶模组25就能实现清洗处理及点胶处理；所述载具开合模组21的夹爪打开所述卡扣515，将镜座放入所述镜座放置槽中，所述镜座卡位销钉518用于保证镜座的位置精度，所述载具开合模组21的夹爪闭合，所述弹簧517的设置使得所述卡扣515能够在所述弹簧517的弹力作用下复位，使得所述卡扣515能够固定住镜座，同时所述卡扣515与镜座之间的接触面的横截面为斜边，使得所述卡扣515起到了纠偏及压紧镜座的效果。

在本实施例中，所述调节光学器件模组31包括竖直设置的支撑板600，所述支撑板600的前端面由左到右依次设置有直线导轨一601、第一丝杆模组602、第二丝杆模组603、直线导轨二604及直线导轨三605，所述第一丝杆模组602及所述直线导轨二604上配合设置有中心平行光管调节模组606，所述直线导轨一601、所述第二丝杆模组603及所述直线导轨三605上设置有相配合的安装框架607，所述安装框架607上连接有平行光管安装板608，所述平行光管安装板608的上端面上以所述平行光管安装板608的中间为圆心阵列设置有四个光管定位导轨模组609，所述光管定位导轨模组609的下端面上设置有平行光管转动模块610，所述平行光管转动模块610穿过所述平行光管安装板608后设置在所述平行光管安装板608的下方，所述平行光管转动模块610的下端面上设置有平行光管模组611，所述第一丝杆模组602包括设置在所述支撑板600上的第一丝杆气缸，所述第一丝杆气缸的下端面上设置有相配合的丝杆一613，所述中心平行光管调节模组606设置在所述丝杆一613上，所述中心平行光管调节模组606与所述丝杆一613相传动，所述第二丝杆模组603包括设置在所述支撑板600上的第二丝杆气缸，所述第二丝杆气缸上设置有相配合的丝杆二615，所述安装框架607设置在所述丝杆二615上，所述安装框架607与所述丝杆二615相传动，所述中心平行光管调节模组606通过所述第一丝杆模组602及所述直线导轨二604在所述支撑板600的前端面上完成上下运动的动作，所述安装框架607通过所述直线导轨一601、所述第二丝杆模组603及所述直线导轨三605实现在所述支撑板600的前端面上完成上下运动的动作，所述中心平行光管调节模组606与所述安装框架607的上下行程均单独可调且互不干扰，所述光管定位导轨模组609的设置使得所述平行光管转动模块610及所述平行光管模组611能够通过所述光管定位导轨模组609做直线运动，所述平行光管转动模块610的设置使得所述平行光管模组611能够在所述平行光管转动模块610上转动从而调整位置，所述平行光管模组611用于对所述产品载具上的产品进行图像处理。

在本实施例中，所述平行光管模组611包括铰接在所述平行光管转动模块610上的转轴连接块700，所述转轴连接块700的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座701，所述平行光管转动座701的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板702，所述平行光管连接板702的侧端设置有平行光管固定块703，所述平行光管固定块703上设置有平行光管704，所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直，所述光管定位导轨模组609包括定位直线导轨705及设置在所述定位直线导轨705上的移动滑块706，所述移动滑块706与所述定位直线导轨705相配合，所述移动滑块706的下端穿过所述平行光管安装板608后设置在所述平行光管转动模块610上，所述平行光管转动模块610包括转轴连接件707及平行光管角度尺708，所述转轴连接件707与所述转轴连接块700相铰接，所述平行光管角度尺708设置在所述转轴连接件707及所述转轴连接块700上，所述平行光管角度尺708与所述平行光管704相配合。所述中心平行光管调节模组606包括设置在所述第一丝杆模组602及所述直线导轨二604上的调节连接板709，所述调节连接板709的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台710、中间Y轴手动滑台711、中间微调顶板712、中间光管转动板713及中间固定块714，所述中间光管转动板713的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板712上，所述中间光管转动板713的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块714上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块714上设置有中间平行光管750，所述中间平行光管750穿过所述平行光管安装板608后设置在所述平行光管安装板608的下方且位于所述平行光管模组611的中间。在本发明中，所述第一丝杆模组602、所述直线导轨二604、所述直线导轨一601、所述第二丝杆模组603及所述直线导轨三605的设置实现所述平行光管模组611及所述中心平行光管调节模组606能在Z轴方向上做直线运动，所述定位直线导轨705及所述移动滑块706的配合设置使得所述平行光管转动模块610能够沿着所述定位直线导轨705的方向进行直线运动，进一步使得所述光管定位导轨模组609能够调整所述平行光管模组611的位置，从而使得本发明能够对所述平行光管704可以实现不同的工作距离调节，使得本发明具有方便调节及调节精准度高的优点，所述转轴连接件707与所述转轴连接块700的设置使得所述平行光管704能够转动，所述平行光管角度尺708设置使得所述平行光管704在转动的过程中能够通过所述平行光管角度尺708的显示数值来保证转动的精确性；所述中间X轴手动滑台710及所述中间Y轴手动滑台711的设置使得所述中间平行光管750在X轴及Y轴的方向上能够精密调节，所述转轴一及所述转轴二的设置所述中间平行光管750能够通过所述中间光管转动板713实现在X轴及Y轴的方向的调节，所述中间平行光管750用于对所述产品载具7上的产品进行图像处理。

本发明应用于高清摄像头自动组装的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：其包括固定平台（1），所述固定平台（1）上设置有自动上料检测模块（2）、精密调焦模块（3）、载具搬运模块（4）、旋转接驳台模块（5）、出料接驳台（6）及产品载具（7），所述自动上料检测模块（2）、所述精密调焦模块（3）、所述载具搬运模块（4）、所述旋转接驳台模块（5）及所述出料接驳台（6）均与所述产品载具（7）相配合，所述旋转接驳台模块（5）及出料接驳台（6）均与所述载具搬运模块（4）相配合，所述出料接驳台（6）设置在所述载具搬运模块（4）上，所述自动上料检测模块（2）包括上料安装底板（900），所述上料安装底板（900）上设置有分割器（20）、载具开合模组（21）、镜头翻转模组（22）、点光源模组（23）、上电模组（24）、清洗点胶模组（25）及点胶检测模组（26），所述分割器（20）的上端面设置有相配合的转盘（27），所述转盘（27）上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组（21）与所述工位一相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组（22）与所述清洗点胶模组（25）均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组（25）与所述工位四相配合，所述点胶检测模组（26）与所述工位五相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块（4）与所述工位七相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述精密调焦模块（3）包括调焦上料安装底板（30），所述调焦上料安装底板（30）上设置有调节光学器件模组（31）、五轴运动模组（32）、顶升对位模组（33）及UV固化模组（34），所述调节光学器件模组（31）、所述五轴运动模组（32）及所述UV固化模组（34）均与所述产品载具（7）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述载具搬运模块（4）包括底板一（40），所述底板一（40）上设置有直线运动模组（41），所述直线运动模组（41）上配合设置有滑板（42），所述滑板（42）上设置有上料搬运机构（44）及下料搬运机构（45）。

4.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述旋转接驳台模块（5）包括接驳台底板（50），所述接驳台底板（50）的上端面由下到上依次设置有中空旋转电机（51）及接驳台支撑底板（52）,所述接驳台支撑底板（52）上设置有接驳伸缩气缸一（53）及接驳伸缩气缸二（54），所述接驳伸缩气缸一（53）的运动方向及接驳伸缩气缸二（54）的运动方向相反，所述接驳伸缩气缸一（53）上配合设置有接驳板一（55），所述接驳伸缩气缸二（54）上配合设置有接驳板二（56），所述接驳板一（55）及所述接驳板二（56）均与所述产品载具（7）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述出料接驳台（6）包括出料接驳台底座（60），所述出料接驳台底座（60）上设置有出料开合底板（61），所述出料开合底板（61）上设置有出料伸缩气缸（68），所述出料伸缩气缸（68）上配合设置有出料夹爪支撑板（65），所述出料夹爪支撑板（65）上设置有出料开合气缸（63），所述出料开合气缸（63）上配合设置有出料夹爪（66）。

6.根据权利要求2所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述五轴运动模组（32）包括X轴运动机构（300），所述X轴运动机构（300）由下到上依次设置有Y轴运动机构（301）、Z轴运动机构（302）、U轴运动机构（303）、V轴运动机构（304）、夹爪气缸支撑板（305）及夹爪气缸（306），所述夹爪气缸（306）上配合设置有五轴镜头夹爪（307），所述五轴镜头夹爪（307）与所述产品载具（7）的镜头相配合,所述顶升对位模组（33）包括对位模组底座（308），所述对位模组底座（308）上设置有对位支撑板（309）及顶升电机（310），所述顶升电机（310）的推杆的上端穿过所述对位支撑板（309）且设置有针板模组（311），所述针板模组（311）的两侧均设置有基准板支架（312），所述基准板支架（312）设置在所述对位支撑板（309）上，所述基准板支架（312）上固定配合有基准板（313），所述基准板（313）与所述针板模组（311）均与所述产品载具（7）相配合，所述UV固化模组（34）包括两个固化模组支架（312），两个所述固化模组支架（312）分别设置在所述顶升对位模组（33）的两侧，所述固化模组支架（312）上设置有伸缩气缸支撑板（313），所述伸缩气缸支撑板（313）上设置有伸缩气缸（314），所述伸缩气缸（314）的推杆固定配合有U形支架安装板（315），所述U形支架安装板（315）设置有两个UV线光源（316），所述UV线光源（316）与所述产品载具（7）上的镜座相配合。

7.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述点胶检测模组（26）包括设置在所述上料安装底板（900）上的固定支架一（400）及光源底座（401），所述光源底座（401）上设置有光源支撑板（402），所述光源支撑板（402）上设置有光源（403），所述固定支架一（400）上设置有固定板（404），所述固定板（404）的侧端设置有相机安装板（405），所述相机安装板（405）的上端面设置有相机（406）且下端面设置有相机镜头（407），所述相机（406）与所述相机镜头（407）相适配，所述载具开合模组（21）包括设置在所述上料安装底板（900）上的固定支架二（408），所述固定支架二（408）上设置有升降气缸一（409）及与所述升降气缸一（409）的推杆相固定配合的升降支撑板一（410），所述升降支撑板一（410）的前端设置有伸出支撑板一（411），所述伸出支撑板一（411）的下端面设置有伸出气缸一（412），所述伸出气缸一（412）的推杆固定配合有开合气缸支撑板（413），所述开合气缸支撑板（413）上设置有开合气缸（414），所述开合气缸（414）上配合设置有开合夹爪（415），所述开合夹爪（415）与所述产品载具（7）相配合，所述镜头翻转模组（22）包括设置在所述上料安装底板（900）上的翻转底板（416），所述翻转底板（416）上设置有伸出气缸二（417），所述伸出气缸二（417）的推杆固定配合有升降支撑板二（418），所述升降支撑板二（418）的侧端设置有升降气缸二（419），所述升降气缸二（419）的推杆固定配合有翻转气缸支撑板（420），所述翻转气缸支撑板（420）上设置有翻转气缸（421），所述翻转气缸（421）上配合设置有镜头夹爪气缸（422），所述镜头夹爪气缸（422）上配合设置有镜头夹爪（423），所述镜头夹爪（423）与镜头相配合，所述点光源模组（23）包括设置在所述上料安装底板（900）上的点光源底座（430），所述点光源底座（430）上设置有升降气缸三（424），所述升降气缸三（424）的推杆固定配合有点光源支撑板（425），所述点光源支撑板（425）的下端面上设置有光源遮挡气缸（426）且侧端设置有遮光外罩（427），所述遮光外罩（427）中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩（427）的上端面且设置有连接杆固定板（428）及固定螺丝（429），所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩（427）的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸（426）的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板（428），所述遮挡板（428）穿过所述遮光外罩（427）的侧端后设置在所述通槽的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述上电模组（24）包括设置在所述上料安装底板（900）上的上电模组底座（499），所述上电模组底座（499）上设置有顶升气缸（500），所述顶升气缸（500）的推杆固定配合有针板安装板（501），所述针板安装板（501）的上端面设置有底层浮动模组（502），所述底层浮动模组（502）包括设置在所述针板安装板（501）的上端面的底层针板（503），所述底层针板（503）的上端面由下到上依次设置有顶层针板（504）及浮动针板（505），所述顶层针板（504）及所述浮动针板（505）之间设置有探针（506），所述探针（506）穿过所述顶层针板（504），所述针板安装板（501）与所述底层针板（503）之间固定连接有等高螺丝及弹性销，所述清洗点胶模组（25）包括设置在所述上料安装底板（900）上的清洗点胶底座（507），所述清洗点胶底座（507）上由下往上依次设置有X轴安装板（508）、X轴直线气缸（509）、Y轴安装板（510）及Y轴直线气缸（511），所述X轴直线气缸（509）的活塞杆与所述Y轴安装板（510）相固定配合，所述Y轴直线气缸（511）的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板（512），所述清洗点胶安装板（512）上设置有等离子清洗机（513）及点胶阀（514），所述X轴直线气缸（509）与所述Y轴直线气缸（511）相垂直放置，所述产品载具（7）上设置与镜座相固定配合的镜座卡扣装置（950），所述镜座卡扣装置（950）包括设置在所述产品载具（7）的上端面的镜座放置槽，所述镜座放置槽的两侧端均设置有卡扣（515），所述卡扣（515）的外侧设置有卡扣安装板（516），所述卡扣安装板（516）固定连接在所述产品载具（7）上，所述卡扣（515）与所述卡扣安装板（516）之间设置有弹簧（517），所述卡扣（515）与所述开合夹爪（415）相配合，所述镜座放置槽的前后端均设置有镜座卡位销钉（518）。

9.根据权利要求2所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述调节光学器件模组（31）包括竖直设置的支撑板（600），所述支撑板（600）的前端面由左到右依次设置有直线导轨一（601）、第一丝杆模组（602）、第二丝杆模组（603）、直线导轨二（604）及直线导轨三（605），所述第一丝杆模组（602）及所述直线导轨二（604）上配合设置有中心平行光管调节模组（606），所述直线导轨一（601）、所述第二丝杆模组（603）及所述直线导轨三（605）上设置有相配合的安装框架（607），所述安装框架（607）上连接有平行光管安装板（608），所述平行光管安装板（608）的上端面上以所述平行光管安装板（608）的中间为圆心阵列设置有四个光管定位导轨模组（609），所述光管定位导轨模组（609）的下端面上设置有平行光管转动模块（610），所述平行光管转动模块（610）穿过所述平行光管安装板（608）后设置在所述平行光管安装板（608）的下方，所述平行光管转动模块（610）的下端面上设置有平行光管模组（611）。

10.根据权利要求所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述平行光管模组（611）包括铰接在所述平行光管转动模块（610）上的转轴连接块（700），所述转轴连接块（700）的两端均通过转轴三铰接有平行光管转动座（701），所述平行光管转动座（701）的下端面通过转轴四铰接有平行光管连接板（702），所述平行光管连接板（702）的侧端设置有平行光管固定块（703），所述平行光管固定块（703）上设置有平行光管（704），所述转轴三的方向与所述转轴四的方向相垂直，所述光管定位导轨模组（609）包括定位直线导轨（705）及设置在所述定位直线导轨（705）上的移动滑块（706），所述移动滑块（706）与所述定位直线导轨（705）相配合，所述移动滑块（706）的下端穿过所述平行光管安装板（608）后设置在所述平行光管转动模块（610）上，所述平行光管转动模块（610）包括转轴连接件（707）及平行光管角度尺（708），所述转轴连接件（707）与所述转轴连接块（700）相铰接，所述平行光管角度尺（708）设置在所述转轴连接件（707）及所述转轴连接块（700）上，所述平行光管角度尺（708）与所述平行光管（704）相配合，所述中心平行光管调节模组（606）包括设置在所述第一丝杆模组（602）及所述直线导轨二（604）上的调节连接板（709），所述调节连接板（709）的下端面由上到下依次设置有中间X轴手动滑台（710）、中间Y轴手动滑台（711）、中间微调顶板（712）、中间光管转动板（713）及中间固定块（714），所述中间光管转动板（713）的上端面通过转轴一铰接在所述中间微调顶板（712）上，所述中间光管转动板（713）的下端面通过转轴二铰接在所述中间固定块（714）上，所述转轴一的方向与所述转轴二的方向相垂直，所述中间固定块（714）上设置有中间平行光管（750），所述中间平行光管（750）穿过所述平行光管安装板（608）后设置在所述平行光管安装板（608）的下方且位于所述平行光管模组（611）的中间。