CN117641082A - 车载摄像头aa自动调芯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载摄像头AA自动调芯设备，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，物料转运组件上设置有组装台和中转台，摄像头的镜座在第一上料工位通过上料机放置在组装台上，并通过物料转运组件往点胶工位和调芯工位移动；摄像头的镜头在第二上料工位通过上料机放置在中转台上，并通过物料转运组件往调芯工位移动；调芯装置包括第一调芯移动组件、第二调芯移动组件、调芯光学模组，在调芯工位，第二调芯移动组件将镜头放置在已完成点胶的镜座上，第二调芯移动组件与第一调芯移动组件相互配合对镜头和镜座进行调芯。本发明实现摄像头的自动AA检测，提高了摄像头的精度、品质和生产效率，降低了摄像头的生产成本。

Description

车载摄像头AA自动调芯设备

技术领域

本发明涉及车载镜头组装技术领域，特别涉及一种车载摄像头AA自动调芯设备。

背景技术

近年来，车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，随着汽车智能化升级，各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升，高等级自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求，因而车载摄像头组装需要高精度的AA 技术。车载摄像头AA技术是主动校准技术，调芯设备通过实时采集分析摄像头的成像数据，调节镜头和CMOS 的相对位置、水平位置以及镜头的倾斜角度等，从而保证图像的清晰度，并保证光轴与像面的焦点处于图像中心。

随着车载摄像头分辨率的提升，镜头与CMOS 间的定位精度的要求也不断上升，AA设备的技术含量将影响各组件的机械工差修正。因此，在生产车载摄像头的时候，对车载摄像头的AA技术要求也越来越严格，以往的自动调芯设备有如下不足之处：a、AA的精度差，无法满足高精度要求的产品；b、AA后的不良品居多，生产成本过大；c、AA的效率不高，时间慢，满足不了客户要求的产能等。

因此，需要一种能改善以上不足的车载摄像头AA自动调芯设备。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种车载摄像头AA自动调芯设备。

本发明提供一种车载摄像头AA自动调芯设备，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，所述物料转运组件活动设置在工作台上，并在工作台上的第一上料工位、点胶工位、调芯工位和第二上料工位之间沿直线来回移动，所述物料转运组件上设置有组装台和中转台，摄像头的镜座在第一上料工位通过上料机放置在组装台上，并通过物料转运组件往点胶工位和调芯工位移动；摄像头的镜头在第二上料工位通过上料机放置在中转台上，并通过物料转运组件往调芯工位移动；其中，所述点胶装置设置在点胶工位处，所述点胶装置对运输到点胶工位处的镜座进行点胶，并检测点胶成型状态是否合格；所述调芯装置包括第一调芯移动组件、第二调芯移动组件、调芯光学模组，所述第一调芯移动组件设置在物料转运组件上，所述组装台设置在第一调芯移动组件的顶部，所述组装台设置有与镜座电连接的检测探针，以检测摄像头在调芯过程中的数据；所述第二调芯移动组件、调芯光学模组从下往上依次设置在调芯工位处，运输到调芯工位处的镜头被第二调芯移动组件上的夹爪夹取，并移动到调芯光学模组下方，所述调芯光学模组往该镜头处照射用于调芯的光线；在调芯工位，所述第二调芯移动组件将镜头放置在已完成点胶的镜座上，所述第二调芯移动组件与第一调芯移动组件相互配合对镜头和镜座进行调芯，在调芯完成后，镜头和镜座之间的胶水通过UV光源固化，以组装成摄像头。

在其中一些实施例中，所述调芯光学模组包括平面CHART组件和增距镜，所述平面CHART组件设置在增距镜上方，所述增距镜通过升降调节组件设置在工作台中央的安装座上，所述增距镜与升降调节组件之间设置有固定架，所述升降调节组件带动固定架及增距镜在竖直方向上移动，以调节增距镜所在高度；所述固定架的下侧面设置有正方形的固定槽，所述固定槽内固定有形状匹配的安装板，所述增距镜设置在安装板中央的安装孔内，所述固定架的上侧面设置有贯穿固定槽的正六边形的型孔，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，所述固定架在正方形与正六边形差集的四个边角区域上设置有与安装板连接的螺栓。

在其中一些实施例中，所述增距镜与安装孔之间设置有安装环，所述安装孔内壁设置有第一内台阶，所述安装环设置有相匹配的第一外台阶，所述安装环内壁设置有与增距镜上的第二外台阶配合的第二内台阶，所述安装孔为圆孔，所述增距镜通过安装环同心设置在安装孔内，所述安装板在安装孔的边缘向上突设有一圈与安装环接触的凸环，所述凸环的外径小于型孔的最小内径，所述增距镜的最大外径介于型孔的最小内径与最大内径之间，所述增距镜的下部分卡设在安装环内，所述增距镜的上部分从型孔中露出，并高出于固定架的上侧面。

在其中一些实施例中，所述升降调节组件包括把手、调节螺杆、调节座和调节滑轨，所述把手设置在安装座外侧并与调节螺杆连接，所述调节螺杆和调节滑轨相互平行设置在安装座内，所述调节座设置在调节螺杆与调节滑轨之间，所述固定架与调节座固定连接，所述把手通过调节螺杆带动调节座沿调节滑轨移动，以带动固定架及增距镜在Z轴方向上移动。

在其中一些实施例中，所述物料转运组件包括Y轴方向上的第一直线电机，所述第一调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第一直线电机作为第一调芯移动组件的Y轴驱动件，所述第一直线电机的第一滑台上设置有第二直线电机，所述第二直线电机与第一直线电机相互平行设置，所述第二直线电机的第二滑台上设置有中转架，所述中转架上通过Z轴方向上的第一升降模组与中转台连接，所述第一直线电机、第二直线电机和第一升降模组带动中转台在Y轴和Z轴方向上移动。

在其中一些实施例中，所述组装台包括底座、立板、活动板、定位台、定位治具、定位爪，所述底座与第一调芯移动组件连接，所述立板垂直设置在底座上，所述活动板沿立板上的导柱活动设置在立板上，所述定位台与一个立板固定连接，所述定位治具固定在定位台顶部，所述定位治具上设置有与镜座形状匹配的定位槽，所述活动板上设置有与定位渣连接的定位气缸，所述活动板上设置有定位导轨，所述定位气缸驱动定位爪沿定位导轨移动，以带动定位爪固定或松开定位治具上的镜座；所述检测探针固定在定位槽内，所述底座上设置有锁定气缸，所述锁定气缸与活动板传动连接，所述锁定气缸驱动活动板及定位爪远离或靠近定位治具，以锁紧定位治具上的镜座，并带动镜座与检测探针进行插拔操作。

在其中一些实施例中，所述工作台的安装座两侧设置有两个调芯工位，两个物料转运组件相互平行的设置在安装座两侧，所述物料转运组件沿Y轴双向移动，所述安装座往两个调芯工位均设置一个第二调芯移动组件。

在其中一些实施例中，所述第二调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第二调芯移动组件的顶部设置有连接板和浮动座，所述连接板上设置有浮动导轨，所述浮动座滑动设置在浮动导轨上，所述连接板和浮动座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端固定在两个连接螺栓上，所述两个连接螺栓分别固定在连接板和浮动座上，所述夹爪通过夹取气缸设置在浮动座上，所述浮动座上设置有夹取导轨，所述夹取气缸驱动夹爪沿夹取导轨移动，所述夹取导轨与浮动导轨相互垂直。

在其中一些实施例中，所述连接板的两侧设置有光源支架，所述光源支架呈圆弧状，两个所述光源支架对称设置在夹爪两侧，所述两个光源支架上间隔安装有六个UV光源，所述六个UV光源朝夹爪方向设置。

在其中一些实施例中，所述调芯光学模组包括平行光管组件，所述平行光管组件通过圆弧架安装在调芯工位上，所述平行光管组件包括一个中心平行光管和四个侧向平行光管，所述圆弧架由四个调节支架和固定环组成，四个调节支架等角度设置在固定环下方，所述调节支架的顶部与固定环固定连接，所述调节支架的底部通过支撑台与工作台连接，所述中心平行光管安装在固定环下方；所述四个侧向平行光管分别安装在四个调节支架上，所述调节支架为带刻度的四分之一圆弧轨道，所述侧向平行光管可调节的设置在调节支架上。

在其中一些实施例中，所述点胶装置安装在工作台的支撑台上，所述支撑台靠近点胶工位设置，所述点胶装置包括点胶架、点胶枪和点胶检测相机，所述点胶架与支撑台固接，所述点胶枪和点胶检测相机间隔设置在点胶架上，所述点胶枪和点胶检测相机均竖直朝下设置。

在其中一些实施例中，还包括用于检测镜头脏污状况的光源板，所述光源板连接有脏污检测气缸，所述脏污检测气缸通过支撑柱安装在工作台上，在检测镜头脏污状况时，所述脏污检测气缸驱动光源板移动到调芯工位，并位于第二调芯移动组件所夹取的镜头正上方，所述光源板上的照明光源朝该镜头照射光线。

与现有技术相比，本发明有益效果是：通过双工位来提高摄像头调芯作业的效率，通过双向移动的物料转运组件来优化镜头上料、镜座上料、摄像头下料、点胶作业、调芯作业工序之间的作业顺序，提高摄像头的生产效率；通过平行光管组件进行不同方位的打光，供调芯的摄像头拍照取图，第一调芯移动组件和第二调芯移动组件通过反馈来调节镜头与镜座之间的相对位置，实现自动AA检测，提高了摄像头的精度、品质和生产效率，降低了摄像头的生产成本。

附图说明

图1是本申请实施例的车载摄像头AA自动调芯设备的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的车载摄像头AA自动调芯设备的正视方向的结构示意图。

图3是本申请实施例的物料转运组件在工作台上的立体结构示意图。

图4是本申请实施例的物料转运组件在工作台上的正视方向的结构示意图。

图5是本申请实施例的第一调芯移动组件与组装台的立体结构示意图。

图6是本申请实施例的组装台的立体结构示意图。

图7是本申请实施例的点胶装置的立体结构示意图。

图8是本申请实施例的中转台的立体结构示意图。

图9是本申请实施例的两个第二调芯移动组件和两个增距镜设置在安装座上的立体结构示意图。

图10是本申请实施例的增距镜与升降调节组件连接的立体结构示意图。

图11是本申请实施例的增距镜与固定架之间的分解结构示意图。

图12是本申请实施例的第二调芯移动组件的立体结构示意图。

图13是本申请实施例的夹爪的立体结构示意图。

图14是本申请实施例的平行光管组件的立体结构示意图。

图15是本申请实施例的车载摄像头AA自动调芯设备使用增距镜和平面CHART组件时的立体结构示意图。

图16是本申请实施例的光源板的安装结构示意图。

附图标记：

100、摄像头；110、镜头；120、镜座；

210、第一上料工位；220、点胶工位；230、调芯工位；240、第二上料工位；

1、工作台；11、安装座；12、横板；13、顶板；14、升降调节组件；141、把手；142、调节螺杆；143、调节座；144、调节滑轨；15、固定架；151、固定槽；152、型孔；153、边角区域；154、螺栓；

2、物料转运组件；21、第一直线电机；22、第一滑台；23、第二直线电机；24、第二滑台；25、中转架；26、第一升降模组；27、第一升降电机；28、第一升降导轨；29、中转台；291、放置槽；

3、点胶装置；31、点胶架；32、点胶枪；33、点胶检测相机；34、清理盒；

4、调芯装置；41、第一调芯移动组件； 411、第三直线电机；412、第三滑台；413、第一升降气缸；414、第一角度调节器；415、第二角度调节器；42、第二调芯移动组件；421、第一直线调节器；422、第二直线调节器；423、第一旋转器；424、第三角度调节器；425、第四角度调节器；426、光源支架；427、UV光源；43、增距镜；431、第二外台阶；432、安装环；433、第一外台阶；434、第二内台阶；435、安装板；436、安装孔；437、第一内台阶；438、凸环；44、平行光管组件；441、中心平行光管；442、侧向平行光管；443、圆弧架；444、固定环；445、调节支架；4451、调节块；4452、调节滑块；446、滑轮；447、锁定螺栓；448、支撑台；449、调节轨道；

5、平面CHART组件；51、平面光源；52、远焦光学玻璃；53、升降座；54、第二升降丝杆；55、第二升降导轨；56、驱动电机；57、同步带；

6、光源板；61、脏污检测气缸；62、支撑柱；

7、工业相机；71、相机支架；

8、组装台；81、底座；82、立板；83、导柱；84、活动板；85、定位台；86、定位治具；861、定位槽；87、定位爪；871、定位气缸；872、定位导轨；88、检测探针；89、锁定气缸；

9、夹爪； 91、连接板；92、浮动导轨；93、缓冲弹簧；94、浮动座；95、连接螺栓；96、夹取气缸；97、夹取导轨；98、连接块。

具体实施方式

参照附图介绍本发明的具体实施方式。

参考图1，图中为车载摄像头AA自动调芯设备的立体结构示意，图中下部分为工作台1，在工作台1上设置有物料转运组件2、点胶装置3、调芯装置4，摄像头100的镜座120和镜头110在工作上进行自动调芯作业。

参考图1至图16，一种车载摄像头AA自动调芯设备，包括工作台1、物料转运组件2、点胶装置3、调芯装置4、平面CHART组件5，物料转运组件2活动设置在工作台1上，并在工作台1上的第一上料工位210、点胶工位220、调芯工位230和第二上料工位240之间沿直线来回移动，物料转运组件2上设置有组装台8和中转台29，摄像头100的镜座120在第一上料工位210通过上料机放置在组装台8上，并通过物料转运组件2往点胶工位220和调芯工位230移动；摄像头100的镜头110在第二上料工位240通过上料机放置在中转台29上，并通过物料转运组件2往调芯工位230移动。

其中，点胶装置3设置在点胶工位220处，点胶装置3对运输到点胶工位220处的镜座120进行点胶，并检测点胶成型状态是否合格。

调芯装置4包括第一调芯移动组件41、第二调芯移动组件42、调芯光学模组，第一调芯移动组件41设置在物料转运组件2上，组装台8设置在第一调芯移动组件41的顶部，组装台8设置有与镜座120电连接的检测探针88，以检测摄像头100在调芯过程中的数据；第二调芯移动组件42、调芯光学模组从下往上依次设置在调芯工位230处，运输到调芯工位230处的镜头110被第二调芯移动组件42上的夹爪9夹取，并移动到调芯光学模组下方，调芯光学模组往该镜头110处照射用于调芯的光线。

在调芯工位230，第二调芯移动组件42将镜头110放置在已完成点胶的镜座120上，第二调芯移动组件42与第一调芯移动组件41相互配合对镜头110和镜座120进行调芯，在调芯完成后，镜头110和镜座120之间的胶水通过UV光源427固化，以组装成摄像头100。

本申请实施例的车载摄像头AA自动调芯设备，通过双工位来提高摄像头100调芯作业的效率，通过双向移动的物料转运组件2来优化镜头110上料、镜座120上料、摄像头100下料、点胶作业、调芯作业工序之间的作业顺序，提高摄像头100的生产效率；通过调芯光学模组进行打光，供调芯的摄像头100拍照取图，第一调芯移动组件41和第二调芯移动组件42通过反馈来调节镜头110与镜座120之间的相对位置，实现自动AA检测，提高了摄像头100的精度、品质和生产效率，降低了摄像头100的生产成本。

需要进一步说明的是，调芯光学模组有两种方式，第一种调芯光学模组由增距镜43和平面CHART组件5组成，如图15所示，平面CHART组件5设置在增距镜43上方，对摄像头100进行调芯时，使用增距镜43和平面CHART组件5对镜头101进行调芯打光，第二种调芯光学模组由平行光管组件44组成，如图1所示，对摄像头100进行调芯时，使用平行光管组件44对镜头101进行调芯打光，这两种调芯光学模组可以根据不同产品的需求择一使用，从而扩大调芯设备的适用范围。

为了将增距镜43精确的定位安装在固定架15上，在本实施例中，参考图9至图11，增距镜43通过升降调节组件14设置在工作台1中央的安装座11上，增距镜43与升降调节组件14之间设置有固定架15，升降调节组件14带动固定架15及增距镜43在竖直方向上移动，以调节增距镜43所在高度；固定架15的下侧面设置有正方形的固定槽151，固定槽151内固定有形状匹配的安装板435，增距镜43设置在安装板435中央的安装孔436内，固定架15的上侧面设置有贯穿固定槽151的正六边形的型孔152，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，固定架15在正方形与正六边形差集的四个边角区域153上设置有与安装板435连接的螺栓154。

需要进一步说明的是，固定架15的两个角被切掉以形成避位，从而减少固定架15的面积，以减少对设备其他结构的干涉。

可以理解的是，如此设置，固定架15通过固定槽151和螺栓154来固定安装板435，使得安装板435可以快速安装在固定架15上，根据不同的增距镜43尺寸会适配相应大小的安装环432和安装板435，但是安装板435的边缘尺寸和螺孔不会改变，使固定架15在不改动结构的情况下可以兼容不同尺寸的增距镜43，增加了固定架15的通用性，而且可以保证更换的增距镜43都是精准的安装在固定架15的相应位置。

为了将增距镜43稳定的安装在安装板435上，在本实施例中，参考图11，增距镜43与安装孔436之间设置有安装环432，安装孔436内壁设置有第一内台阶437，安装环432设置有相匹配的第一外台阶433，安装环432内壁设置有与增距镜43上的第二外台阶431配合的第二内台阶434，安装孔436为圆孔，增距镜43通过安装环432同心设置在安装孔436内，安装板435在安装孔436的边缘向上突设有一圈与安装环432接触的凸环438，凸环438的外径小于型孔152的最小内径，增距镜43的最大外径介于型孔152的最小内径与最大内径之间，增距镜43的下部分卡设在安装环432内，增距镜43的上部分从型孔152中露出，并高出于固定架15的上侧面。

需要进一步说明的是，增距镜43上部分的直径较大，下部分的直径较小，增距镜43的下部分的第二外台阶431与安装环432的第二内台阶434卡接，第三外台阶与安装环432的端面连接，增距镜43也称远摄变距镜，可以把焦距延长至2倍或1.4倍。

可以理解的是，如此设置，增距镜43通过第二外台阶431和第三外台阶稳定的卡在安装环432上，安装环432通过第一外台阶433卡在安装板435上，通过同心设置的安装环432、安装孔436，保证增距镜43可以稳定的安装在安装板435上。

为了根据不同摄像头100的参数相应的调节增距镜43的高度，在本实施例中，参考图10，升降调节组件14包括把手141、调节螺杆142、调节座143和调节滑轨144，把手141设置在安装座11外侧并与调节螺杆142连接，调节螺杆142和调节滑轨144相互平行设置在安装座11内，调节座143设置在调节螺杆142与调节滑轨144之间，固定架15与调节座143固定连接，把手141通过调节螺杆142带动调节座143沿调节滑轨144移动，以带动固定架15及增距镜43在Z轴方向上移动。

需要进一步说明的是，安装座11内部设置有横板12，调节螺杆142安装在横板12和安装座11的顶板13之间，两个调节滑轨144对称安装在安装座11的两侧内壁，调节座143与两个调节滑轨144的滑座固接，固定架15固定在调节座143的顶部，固定架15上设置有调节孔位，以微调固定架15与调节座143之间的位置，保证增距镜43可以精准安装在调芯工位230上。

可以理解的是，如此设置，通过转动把手141就可以带动固定架15及增距镜43上下移动，从而根据不同镜头110来调节增距镜43的高度，使得设备可以组装不同镜头110，提高设备组装摄像头100的适用范围。

为了更好的带动中转台29和组装台8在工作台1上移动，在本实施例中，参考图3和图8，物料转运组件2包括Y轴方向上的第一直线电机21，第一调芯移动组件41为五轴调芯组件，第一直线电机21作为第一调芯移动组件41的Y轴驱动件，第一直线电机21的第一滑台22上设置有第二直线电机23，第二直线电机23与第一直线电机21相互平行设置，第二直线电机23的第二滑台24上设置有中转架25，中转架25上通过Z轴方向上的第一升降模组26与中转台29连接，第一直线电机21、第二直线电机23和第一升降模组26带动中转台29在Y轴和Z轴方向上移动。

需要进一步说明的是，中转架25垂直设置在第二滑台24上，第一升降模组26包括第一升降电机27和第一升降导轨28，第一升降导轨28沿Z轴固定在中转架25侧面，第一升降电机27安装在第一升降导轨28下方，第一升降电机27的第一升降丝杆带动中转台29沿第一升降导轨28上下移动，中转台29设置有两个放置槽291，放置槽291外接气源，通过真空来吸住镜头110，避免中转台29移动的过程中掉落镜头110。

可以理解的是，如此设置，通过第一直线电机21和第二直线电机23来带动中转台29移动，通过第一直线电机21和第二直线电机23两者的行程叠加，使得中转台29可以长行程的沿Y轴移动，方便镜头110的上下料。

为了将镜座120固定在组装台8上，在本实施例中，参考图3至图6，组装台8包括底座81、立板82、活动板84、定位台85、定位治具86、定位爪87，底座81与第一调芯移动组件41连接，立板82垂直设置在底座81上，活动板84沿立板82上的导柱83活动设置在立板82上，定位台85与一个立板82固定连接，定位治具86固定在定位台85顶部，定位治具86上设置有与镜座120形状匹配的定位槽861，活动板84上设置有与定位渣连接的定位气缸871，活动板84上设置有定位导轨872，定位气缸871驱动定位爪87沿定位导轨872移动，以带动定位爪87固定或松开定位治具86上的镜座120；检测探针88固定在定位槽861内，底座81上设置有锁定气缸89，锁定气缸89与活动板84传动连接，锁定气缸89驱动活动板84及定位爪87远离或靠近定位治具86，以锁紧定位治具86上的镜座120，并带动镜座120与检测探针88进行插拔操作。

需要进一步说明的是，第一直线电机21作为第一调芯移动组件41的Y轴，第一调芯移动组件41还有作为X轴的第三直线电机411、作为Z轴的第一升降气缸413、作为A轴的第一角度调节器414、作为B轴的第二角度调节器415，第三直线电机411设置在第一直线电机21的第一滑台22上，第一升降气缸413设置在第三直线电机411的第三滑台412上，组装台8、第二角度调节器415、第一角度调节器414和第一升降气缸413从上到下依次设置，第一角度调节器414设置在第一升降气缸413的驱动端，第二角度调节器415设置在第一角度调节器414的驱动端，组装台8的底座81与第二角度调节器415驱动端连接。通过第一直线电机21、第三直线电机411、第一升降气缸413、第一角度调节器414、第二角度调节器415来带动组装台8在三维空间上的移动，在点胶和调芯过程中，第一直线电机21、第三直线电机411、第一升降气缸413、第一角度调节器414、第二角度调节器415共同作用，可以精准调节镜座120的位置。

可以理解的是，如此设置，在定位气缸871和锁定气缸89的作用下，定位爪87将镜座120稳定的固定在组装台8上，避免镜座120在移动和调芯过程中与组装台8脱离，通过第一调芯移动组件41来精准调节组装台8及镜座120的位置，实现高精度的调芯。

为了提高设备的生产效率，在本实施例中，参考图1至图3，工作台1上设置有两个调芯工位230，安装座11设置在两个调芯工位230之间，两个物料转运组件2相互平行的设置在安装座11两侧，物料转运组件2沿Y轴双向移动，安装座11往两个调芯工位230均设置一个第二调芯移动组件42。

可以理解的是，如此设置，通过两个调芯工位230同时进行两个摄像头100的调芯作业，提高摄像头100调芯组装的效率，通过双向移动的物料转运组件2来完成镜头110和镜座120的上料、摄像头100的下料，有利于设备内部结构的优化，便于各个装置之间的协调。

为了快速准确的夹取和移动镜头110，在本实施例中，参考图12和图13，第二调芯移动组件42为五轴调芯组件，第二调芯移动组件42的顶部设置有连接板91和浮动座94，连接板91上设置有浮动导轨92，浮动座94滑动设置在浮动导轨92上，连接板91和浮动座94之间设置有缓冲弹簧93，缓冲弹簧93的两端固定在两个连接螺栓95上，两个连接螺栓95分别固定在连接板91和浮动座94上，夹爪9通过夹取气缸96设置在浮动座94上，浮动座94上设置有夹取导轨97，夹取气缸96的驱动端设置有与夹爪9和夹取导轨97连接的两个连接块98，两个夹爪9分别固定在两个连接块98上，两个连接块98与夹取导轨97上的两个滑块连接，夹取气缸96驱动夹爪9沿夹取导轨97移动，夹取导轨97与浮动导轨92相互垂直。

需要进一步说明的是，第二调芯移动组件42包括作为X轴的第一直线调节器421、作为Y轴的第二直线调节器422、作为A轴的第一旋转器423、作为C轴第三角度调节器424和作为B轴的第四角度调节器425，第一直线调节器421安装在安装座11上，第二直线调节器422安装在第一直线调节器421的驱动端，并位于第一直线调节器421正上方，第一旋转器423通过转角支架安装在第二直线调节器422的驱动端，第三角度调节器424安装在第一旋转器423的驱动端，第四角度调节器425安装在第三角度调节器424的驱动端，连接板91安装在第四角度调节器425的驱动端，通过第一直线调节器421、第二直线调节器422、第一旋转器423、第三角度调节器424、第四角度调节器425来控制夹爪9在三维空间上的位置，在调芯过程中，通过第一直线调节器421、第二直线调节器422、第一旋转器423、第三角度调节器424、第四角度调节器425的共同作用下，可以精准调节镜头110的位置，满足高精度调芯的需求。

在上述说明中，X轴、Y轴、Z轴为直线移动轴，A轴、B轴、C轴分别为绕X轴、Y轴、Z轴旋转的旋转轴，第一角度调节器414、第二角度调节器415、第三角度调节器424、第四角度调节器425均是30度电动弧度滑台，第一旋转器423为360度电动旋转台，第一直线调节器421、第二直线调节器422均为电动直线滑台。

可以理解的是，如此设置，通过夹取导轨97来引导两个夹爪9，使夹爪9在夹取气缸96的作用下可以稳定的夹取镜头110，在调芯完成后，通过缓冲弹簧93来保证镜头110与镜座120进行组装时，第二调芯移动组件42可以对镜头110与镜座120施加一个压力，保证镜头110可以很好的与镜座120结合，再通过UV固化镜头110与镜座120之间的胶水，以完成镜头110与镜座120的组装。

为了对镜头110和镜座120之间的胶水进行UV固化，在本实施例中，参考图12，连接板91的两侧设置有光源支架426，光源支架426呈圆弧状，两个光源支架426对称设置在夹爪9两侧，两个光源支架426上间隔安装有六个UV光源427，六个UV光源427朝夹爪9方向设置。

可以理解的是，如此设置，通过将六个UV光源427围设在夹爪9四周，可以在调芯完成后第一时间对镜头110和镜座120之间的胶水进行UV固化，在照射几秒的时间内，胶水就会固化，将镜头110和镜座120快速固定在一起。

为了可以在不同方位对调芯工位230处的镜头110、镜座120进行打光，在本实施例中，参考图1、图2和图14，平行光管组件44通过圆弧架443安装在调芯工位230上，平行光管组件44包括一个中心平行光管441和四个侧向平行光管442，圆弧架443由四个调节支架445和固定环444组成，四个调节支架445等角度设置在固定环444下方，调节支架445的顶部与固定环444固定连接，调节支架445的底部通过支撑台448与工作台1连接，中心平行光管441安装在固定环444下方；四个侧向平行光管442分别安装在四个调节支架445上，调节支架445为带刻度的四分之一圆弧轨道，侧向平行光管442可调节的设置在调节支架445上。

需要进一步说明的是，支撑台448上设置有与圆弧架443连接的调节轨道449，调节轨道449为30度的带刻度的圆弧轨道，圆弧架443下端设置有调节轨道449连接的调节块4451，调节块4451可以沿圆弧轨道移动，以调整圆弧架443及侧向平行光管442的位置，侧向平行光管442尾部设置有调节滑块4452，调节滑块4452与调节支架445之间设置有滑轮446和锁定螺栓447，滑轮446和锁定螺栓447位于调节支架445的圆弧轨道内，通过拧紧锁定螺栓447就可以将侧向平行光管442固定在调节支架445上，当需要调节侧向平行光管442位置时，通过松开锁定螺栓447，在滑轮446的引导下，侧向平行光管442可以在调节支架445是圆弧轨道内移动。

可以理解的是，如此设置，通过平行光管组件44进行不同方位的打光，供调芯的摄像头100拍照取图，侧向平行光管442可以通过圆弧架443针对不同的产品、不同角度进行调整，以达到对不同产品拍照精准定位，夹爪9将镜头110夹取并移动到一个合适的位置，利用平行光管组件44对镜头110、镜座120进行精准AA检测。

为了实现对镜座120的点胶作业，在本实施例中，参考图3和图7，点胶装置3安装在工作台1的支撑台448上，支撑台448靠近点胶工位220设置，点胶装置3包括点胶架31、点胶枪32和点胶检测相机33，点胶架31与支撑台448固接，点胶枪32和点胶检测相机33间隔设置在点胶架31上，点胶枪32和点胶检测相机33均竖直朝下设置。

需要进一步说明的是，点胶枪32和点胶检测相机33可以手动调整在点胶架31上的位置，从而根据不同产品来调节高度, 精准定位点胶和拍照最佳高度位置。同时，为了保证点胶的质量，在组装台8一侧设置有清理点胶枪32枪头的清理盒34，在点胶枪32对镜座120进行点胶完成后，第一调芯移动组件41会带动镜座120到点胶检测相机33下方进行拍照检测，此时清理盒34位于点胶枪32下方，第一调芯移动组件41带动组装台8上移，使得镜座120点胶位置位于点胶检测相机33的焦点处，点胶枪32的枪头插入上移的清理盒34内，点胶枪32枪头残留的胶水被刮落到清理盒34内。

可以理解的是，如此设置，点胶枪32对镜座120部分进行点胶，点胶位置为镜座120与镜头110接触处，通过点胶检测相机33来拍照判断点胶成型状态有无气泡等不良特征。

为了检测镜头110上是否存在脏污点，在本实施例中，参考图1和图16，在工作台1上还设置有用于检测镜头110脏污状况的光源板6，光源板6连接有脏污检测气缸61，脏污检测气缸61通过支撑柱62安装在工作台1上，在检测镜头110脏污状况时，脏污检测气缸61驱动光源板6移动到调芯工位230，并位于夹爪9所夹取的镜头110正上方，光源板6上的照明光源朝该镜头110照射光线。

需要进一步说明的是，光源板6主要是检测镜头110部分，在调芯完成和UV固化之间，通过脏污检测气缸61驱动，使光源板6正好移动到夹爪9夹取的镜头110正上方。

可以理解的是，如此设置，通过光源板6的照明光源照向摄像头100的镜头110处，如果镜头110上脏污点，摄像头100拍照的影像上会有阴影，从而判断镜头110上是否存在脏污点。

需要进一步说明的是，参考图15，平面CHART组件5包括平面光源51和远焦光学玻璃52，平面光源51和远焦光学玻璃52安装在升降座53上，升降座53与第二升降丝杆54和第二升降导轨55连接，驱动电机56通过同步带57与第二升降丝杆54传动连接，从而带动升降座53沿第二升降滑轨上下移动，平面光源51和远焦光学玻璃52跟随升降座53上下移动，以达到对不同产品调焦调芯的高度定位要求。平面CHART组件5可以一直设置在工作台1上方，在需要平面CHART组件5与增距镜43进行打光时，就将平行光管组件44拆卸下来，调芯工位230处的镜头110和镜座120就可以与平面CHART组件5、增距镜43配合，进行调焦调芯作业了，平行光管组件44、平面CHART组件5针对不同产品，以满足不同产品进行调焦调芯的需求。

还有，在物料转运组件2的第一滑台22上设置有工业相机7，该工业相机7主要是对镜头110进行拍照判断，精准判断镜头110的机种，从而方便组装的时候镜头110与镜座120可以更好的配合组装，做到精准定位配合。工业相机7通过相机支架71固定在第一滑台22上，工业相机7向上设置，在第一直线电机21的带动下，工业相机7移动到夹爪9下方，从下往上拍摄夹爪9夹取的镜片。

本申请实施例的车载摄像头AA自动调芯设备的工作过程：一、备料，设备的上料机将镜头110、镜座120的产品进行扫码清洗完成，并在设备的第一上料工位210和第二上料工位240等待；二、镜头110上料，物料转运组件2移动到第一上料工位210，上料机将镜头110放置在中转台29上，此时，组装台8位于调芯工位230，并进行上一个摄像头100的调芯和UV固化；三、镜座120上料及夹取镜头110，在上一个摄像头100UV固化完成后，物料转运组件2移动到第二上料工位240，上料机将组装台8上组装完成的上一个摄像头100夹取下料，并将下一个镜座120放置在组装台8上，此时，中转台29位于调芯工位230，第二调芯移动组件42带动夹爪9夹取中转台29上的镜头110，并带动镜头110移动到合适的高度；四、镜座120点胶，物料转运组件2带动组装台8及镜座120依次移动到点胶工位220的点胶枪32、点胶检测相机33下方，进行镜座120的点胶以及胶水成型状态检测，此时，工业相机7会跟随移动到调芯工位230，对夹爪9夹取的镜头110进行拍照识别；五、组装及调芯，物料转运组件2带动组装台8以及镜座120移动到调芯工位230，夹爪9将镜头110放到组装台8上镜座120的处进行组装，在组装过程中进行调芯作业，第一调芯移动组件41和第二调芯移动组件42分别移动镜头110、镜座120的相对位置，完成调芯后，光源板6移动到镜头110正上方，进行镜头110脏污检测，检测完成后，通过六个UV光源427的照射将镜头110与镜座120之间的胶水固化，固化完成后再进行一次AA检测。

本申请实施例通过双工位来提高摄像头100调芯作业的效率，通过双向移动的物料转运组件2来优化镜头110上料、镜座120上料、摄像头100下料、点胶作业、调芯作业工序之间的作业顺序，提高摄像头100的生产效率；通过平行光管组件44进行不同方位的打光，供调芯的摄像头100拍照取图，第一调芯移动组件41和第二调芯移动组件42通过反馈来调节镜头110与镜座120之间的相对位置，实现自动AA检测，提高了摄像头100的精度、品质和生产效率，降低了摄像头100的生产成本。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，所述物料转运组件活动设置在工作台上，并在工作台上的第一上料工位、点胶工位、调芯工位和第二上料工位之间沿直线来回移动，所述物料转运组件上设置有组装台和中转台，摄像头的镜座在第一上料工位通过上料机放置在组装台上，并通过物料转运组件往点胶工位和调芯工位移动；摄像头的镜头在第二上料工位通过上料机放置在中转台上，并通过物料转运组件往调芯工位移动；其中，

所述点胶装置设置在点胶工位处，所述点胶装置对运输到点胶工位处的镜座进行点胶，并检测点胶成型状态是否合格；

所述调芯装置包括第一调芯移动组件、第二调芯移动组件、调芯光学模组，所述第一调芯移动组件设置在物料转运组件上，所述组装台设置在第一调芯移动组件的顶部，所述组装台设置有与镜座电连接的检测探针，以检测摄像头在调芯过程中的数据；所述第二调芯移动组件、调芯光学模组从下往上依次设置在调芯工位处，运输到调芯工位处的镜头被第二调芯移动组件上的夹爪夹取，并移动到调芯光学模组下方，所述调芯光学模组往该镜头处照射用于调芯的光线；

在调芯工位，所述第二调芯移动组件将镜头放置在已完成点胶的镜座上，所述第二调芯移动组件与第一调芯移动组件相互配合对镜头和镜座进行调芯，在调芯完成后，镜头和镜座之间的胶水通过UV光源固化，以组装成摄像头。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述调芯光学模组包括平面CHART组件和增距镜，所述平面CHART组件设置在增距镜上方，所述增距镜通过升降调节组件设置在工作台中央的安装座上，所述增距镜与升降调节组件之间设置有固定架，所述升降调节组件带动固定架及增距镜在竖直方向上移动，以调节增距镜所在高度；所述固定架的下侧面设置有正方形的固定槽，所述固定槽内固定有形状匹配的安装板，所述增距镜设置在安装板中央的安装孔内，所述固定架的上侧面设置有贯穿固定槽的正六边形的型孔，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，所述固定架在正方形与正六边形差集的四个边角区域上设置有与安装板连接的螺栓。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述增距镜与安装孔之间设置有安装环，所述安装孔内壁设置有第一内台阶，所述安装环设置有相匹配的第一外台阶，所述安装环内壁设置有与增距镜上的第二外台阶配合的第二内台阶，所述安装孔为圆孔，所述增距镜通过安装环同心设置在安装孔内，所述安装板在安装孔的边缘向上突设有一圈与安装环接触的凸环，所述凸环的外径小于型孔的最小内径，所述增距镜的最大外径介于型孔的最小内径与最大内径之间，所述增距镜的下部分卡设在安装环内，所述增距镜的上部分从型孔中露出，并高出于固定架的上侧面。

4.根据权利要求2所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述升降调节组件包括把手、调节螺杆、调节座和调节滑轨，所述把手设置在安装座外侧并与调节螺杆连接，所述调节螺杆和调节滑轨相互平行设置在安装座内，所述调节座设置在调节螺杆与调节滑轨之间，所述固定架与调节座固定连接，所述把手通过调节螺杆带动调节座沿调节滑轨移动，以带动固定架及增距镜在Z轴方向上移动。

5.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述物料转运组件包括Y轴方向上的第一直线电机，所述第一调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第一直线电机作为第一调芯移动组件的Y轴驱动件，所述第一直线电机的第一滑台上设置有第二直线电机，所述第二直线电机与第一直线电机相互平行设置，所述第二直线电机的第二滑台上设置有中转架，所述中转架上通过Z轴方向上的第一升降模组与中转台连接，所述第一直线电机、第二直线电机和第一升降模组带动中转台在Y轴和Z轴方向上移动。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述组装台包括底座、立板、活动板、定位台、定位治具、定位爪，所述底座与第一调芯移动组件连接，所述立板垂直设置在底座上，所述活动板沿立板上的导柱活动设置在立板上，所述定位台与一个立板固定连接，所述定位治具固定在定位台顶部，所述定位治具上设置有与镜座形状匹配的定位槽，所述活动板上设置有与定位渣连接的定位气缸，所述活动板上设置有定位导轨，所述定位气缸驱动定位爪沿定位导轨移动，以带动定位爪固定或松开定位治具上的镜座；所述检测探针固定在定位槽内，所述底座上设置有锁定气缸，所述锁定气缸与活动板传动连接，所述锁定气缸驱动活动板及定位爪远离或靠近定位治具，以锁紧定位治具上的镜座，并带动镜座与检测探针进行插拔操作。

7.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述工作台的安装座两侧设置有两个调芯工位，两个物料转运组件相互平行的设置在安装座两侧，所述物料转运组件沿Y轴双向移动，所述安装座往两个调芯工位均设置一个第二调芯移动组件。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述第二调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第二调芯移动组件的顶部设置有连接板和浮动座，所述连接板上设置有浮动导轨，所述浮动座滑动设置在浮动导轨上，所述连接板和浮动座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端固定在两个连接螺栓上，所述两个连接螺栓分别固定在连接板和浮动座上，所述夹爪通过夹取气缸设置在浮动座上，所述浮动座上设置有夹取导轨，所述夹取气缸驱动夹爪沿夹取导轨移动，所述夹取导轨与浮动导轨相互垂直。

9.根据权利要求8所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述连接板的两侧设置有光源支架，所述光源支架呈圆弧状，两个所述光源支架对称设置在夹爪两侧，所述两个光源支架上间隔安装有六个UV光源，所述六个UV光源朝夹爪方向设置。

10.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述调芯光学模组包括平行光管组件，所述平行光管组件通过圆弧架安装在调芯工位上，所述平行光管组件包括一个中心平行光管和四个侧向平行光管，所述圆弧架由四个调节支架和固定环组成，四个调节支架等角度设置在固定环下方，所述调节支架的顶部与固定环固定连接，所述调节支架的底部通过支撑台与工作台连接，所述中心平行光管安装在固定环下方；所述四个侧向平行光管分别安装在四个调节支架上，所述调节支架为带刻度的四分之一圆弧轨道，所述侧向平行光管可调节的设置在调节支架上。