CN209982634U - 摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置 - Google Patents

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褚南军
王荣耀
丁小明
李兵丰
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Abstract

本实用新型提供摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中一种摄像模组对焦组装系统,包括一感光组件参数获取装置,用于获取一感光组件载板的感光组件的性能参数;一镜头组件参数获取装置,用于获取一镜头组件的性能参数;和一对准组装装置,根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数析两者合适对焦组装位置,并以合适对焦组装位置将两者组装,从而提高组装效率。

Description

摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置
技术领域
本实用新型涉及摄像模组领域,更详而言之地涉及一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,以将现有技术中的主动对焦过程进行分解,在前道工艺中测试获取光学组件以及感光组件的参数,使得主动对焦步骤与其他步骤并行处理,从而提高组装效率。
背景技术
近年来,摄像模组成为手机等电子终端必不可少的的一部分。但是,随着技术的不断发展,消费者对摄像模组的成像质量要求越来越高,对高成像质量的摄像模组的需求越高。相应地,现有的市场需求和要求对现有的生产能力提出了挑战。
摄像模组包括感光组件和被设置于感光组件上的镜头组件。感光组件包括感光元件和线路板,感光元件贴附于线路板。镜头组件包括光学镜头,部分镜头组件还包括支撑光学镜头的镜筒和镜筒支撑件。镜头组件与感光组件的相对位置,尤其是光学镜头的光轴与感光元件的相对位置,对摄像模组的成像质量具有决定性的影响,两者间需要相对于彼此精确定位。在低像素摄像模组中,采用机械对准方式来实现两者的组装和固定,但这种方式在高成像质量的摄像模组中相对定位的精确性已明显不能适用。
为了实现光学组件与感光组件的精确定位,现有摄像模组组装方法中采用主动对准的方式来进行调整组装。具体的步骤包括:感光组件被固定在合适位置,感光元件被点亮,机械装置夹取镜头组件在6个自由度方向上调节,通过跑离焦曲线,调节镜头组件相对于感光组件的相对位置,确保图像中心清晰以及画面四角解像力均匀,并在合适位置上将镜头组件固定在感光组件上,以及胶水的预固化,从而完成主动对准调整和固定。该过程需要经历完整的离焦曲线测试来确定镜头组件在光轴方向上相对于感光元件的位置,随后在该位置上进行镜头组件相对于感光组件的shift和tilt,也就是镜头组件光心与感光元件中心的相对位置调整以及感光组件的光轴与感光元件的垂直方向上的偏角调整。
但是,每个摄像模组组装过程中都需要一一对准,花费大量时间才能保证对准精度。现有的摄像模组组装方法完成单个模组耗时长,效率低,难以满足现有的生产任务和生产速度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,以使组装过程的对焦步骤和其他步骤,如上料、点胶或预固化步骤,能够并行处理,从而提高生产速度和生产效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中对焦组装系统根据光学组件以及感光组件的各项参数,实现两者相对位置的精确定位,从而实现高成像品质摄像模组的组装,满足大规模生产的需求。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中根据预设算法对光学组件以及感光组件的各项参数进行处理,可以直接获取两者恰当的组装位置,从而直接进行对焦组装,相比于现有技术的单个模组逐个位置调整的方式,效率更高,精度更高。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中感光组件可以直接于感光组件载板上实现和镜头组件的对焦组装,区别于现有技术中逐一抓取后固定感光组件的方式,本实用新型的方案可以节省时间,提高效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,采用载板的方式在对焦组装系统流转,便于批量生产和提高组装效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中感光组件被保留在用于流转的感光组件载板上,减少了吸嘴吸取感光组件这一步骤,从而减少这一步骤带来的对滤色片表面脏污的风险。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中镜头组件的参数可以在镜头组件完成镜筒与镜片组装后直接测量和记录该镜头组件的各光学参数,而无需等到组装过程中测量,以进一步减少对焦组装的步骤和时间。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中镜头组件参数获取装置提供参考定位,为后续的旋转偏移测试和离焦测试等测试步骤奠定准确的测试启示状态,避免镜头组件在测试过程中处于偏斜等状况。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中镜头组件参数获取装置的镜头组件定位模块、旋转偏移模块的拍照位置以及离焦测试位置尽可能在同一高度以及在同一水平方向上,从而减少运动行程。
本实用新型的另一个目的在于提供一摄像模组对焦组装系统、镜头组件和感光组件参数获取装置,其中镜头组件参数获取装置利用预设的标准参考感光元件测试镜头组件的各项参数,相比于现有技术中单个模组的感光元件参数和镜头组件参数均未知而需要逐一校准测量的方法,本实用新型的方案利用各项参数一已知的标准参考芯片,使得镜头组件的各项参数参数效率更高。
为了实现本实用新型的至少一个目的,依本实用新型的一个方面,本实用新型进一步提供一种摄像模组对焦组装方法,包括:
(a)获取一感光组件的性能参数;
(b)获取一镜头组件的性能参数;
(c)根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数,分析所述感光组件和所述镜头组件的合适对焦组装位置;以及
(d)根据所述合适对焦组装位置,对应地组装所述感光组件和所述镜头组件。
根据本实用新型的一个实施例,所述步骤(d)中所述感光组件和所述镜头组件于一感光组件载板被组装。
根据本实用新型的一个实施例,所述步骤(a)还包括步骤:
(a.1)通过一感光组件定位装置获取一感光组件载板的感光组件分布阵列,测量所述感光组件位于所述感光组件载板的位置信息、光轴光心信息和旋转数据信息;和
(a.2)测量位于感光组件载板的所述感光组件的感光元件的高度信息和倾斜数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述步骤(a.2)利用红外测距装置测量所述感光组件的感光元件的高度信息和倾斜数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述步骤(b)还包括步骤:
(b.1)定位所述镜头组件于一参考定位,以初始校准;
(b.2)移动所述镜头组件至一旋转数据信息测量位,测量所述镜头组件的旋转数据信息;和
(b.3)移动被选取的所述镜头组件至一离焦测试位,利用预设的标准参考感光元件进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件的倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述步骤(b.2)还包括步骤:
通过一第二视觉相机拍摄所述镜头组件的底部图像,分析所述镜头组件的相对于标准参考感光元件的旋转数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,在所述步骤(d)之前,所述摄像模组对焦组装方法进一步包括:
(e)预固定所述镜头组件和对应的所述感光组件的相对位置。
依本实用新型的另一个方面,本实用新型进一步提供一种摄像模组对焦组装系统,包括:
一感光组件参数获取装置,用于获取一感光组件的性能参数;
一镜头组件参数获取装置,用于获取一镜头组件的性能参数;和
一对准组装装置,根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数分析两者合适对焦组装位置,并以合适对焦组装位置将两者组装。
根据本实用新型的一个实施例,所述对准组装装置包括一镜头组件调整装置和一组装驱动装置,其中所述镜头组件调整装置根据合适对焦组装位置调整该镜头组件,所述组装驱动装置驱动携带该镜头组件的所述镜头组件调整装置至对应的该感光组件的上方,以便该镜头组件和对应的该感光组件组装。
根据本实用新型的一个实施例,所述感光组件参数获取装置包括一感光组件定位装置,其中所述感光组件定位装置确定该感光组件的光轴光心信息和旋转数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,该感光组件被置于一感光组件载板,所述感光组件定位装置确定该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置。
根据本实用新型的一个实施例,所述感光组件定位装置被实施为一第一视觉相机,其中所述第一视觉相机位于所述感光组件定位装置的感光组件装载位的上方,俯视地拍摄所述感光组件载板,获得所述感光组件载板的测量图像,以便根据所述感光组件载板的测量图像分析对应的该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述感光组件参数获取装置包括一测距装置,其中所述测距装置对位于该感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量进行测量。
根据本实用新型的一个实施例,所述测距装置利用激光测试技术,被实施为激光测距装置。
根据本实用新型的一个实施例,所述测距装置包括一发射接收装置驱动器,其中所述发射接收装置驱动器驱动所述测距装置改变激光发射角度,对该感光元件表面的至少3个点进行测试,以获取该感光元件的倾斜量。
根据本实用新型的一个实施例,所述感光组件参数获取装置包括一驱动装置,该感光组件被置于一感光组件载板,其中当该感光组件载板的一个该感光组件的性能参数被测量后,所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置移动至该感光组件载板的另一个感光组件,测量另一个感光组件的性能参数。
根据本实用新型的一个实施例,所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置在水平方向上移动。
根据本实用新型的一个实施例,所述镜头组件参数获取装置包括一镜头组件定位装置,其中所述镜头组件定位装置提供一参考定位,该镜头组件被至所述参考定位,以实现初始校准。
根据本实用新型的一个实施例,所述镜头组件参数获取装置包括一旋转偏移测量装置,其中初始校准的该镜头组件被移动至所述旋转偏移测量装置进行旋转偏移测量,获取镜头组件旋转数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述旋转偏移测量装置被实施为一第二视觉相机,所述第二视觉相机拍摄所述该镜头组件的底部图像,获取镜头组件旋转数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述镜头组件参数获取装置包括一离焦测试装置,其中初始校准的该镜头组件被移动至所述离焦测试装置进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述离焦测试装置包括一标准参考感光元件、一标准参考感光元件致动器、一供电装置和一测试标板,其中所述标准参考感光元件被以可驱动地方式安装于所述标准参考感光元件致动器,其中所述供电装置为所述标准参考感光元件和所述标准参考感光元件致动器供电,其中所述测试标板被设置于所述标准参考感光元件拍摄的路径,其中当测试时,所述镜头组件移动装置保持该镜头组件于所述标准参考感光元件的上方,所述标准参考感光元件致动器驱动所述标准参考感光元件运动,不断调整所述标准参考感光元件和所述镜头组件间距,所述标准参考感光元件获取在不同间距时的所述测试标板的图像。
根据本实用新型的一个实施例,所述镜头组件参数获取装置通过所述镜头组件调整装置移动该镜头组件。
根据本实用新型的一个实施例,所述对准组装装置的组装位置与所述镜头组件参数获取装置的各个参数获取位置在同一高度以及在同一水平方向。
根据本实用新型的一个实施例,所述摄像模组对焦组装系统进一步包括一点胶装置,其中所述点胶机构在该镜头组件和对应的该感光组件组装之前,在该感光组件与镜头组件用于结合固定的结合面点胶。
根据本实用新型的一个实施例,所述摄像模组对焦组装系统进一步包括一预固化装置,其中所述预固化装置在该镜头组件和对应的该感光组件组装后,保持两者的相对位置。
根据本实用新型的一个实施例,所述预固化装置被实施为曝光灯。
根据本实用新型的一个实施例,该感光组件被置于一感光组件载板,所述对焦组装装置包括一感光组件载板移动装置,其中所述组装驱动装置驱动所述镜头组件调整装置在单方向上移动,所述感光组件载板移动装置移动该感光组件载板在与所述组装驱动装置的驱动方向相互垂直的方向移动。
根据本实用新型的一个实施例,该感光组件被置于一感光组件载板,所述对准组装装置在该感光组件载板组装对应的该感光组件和该镜头组件。
依本实用新型的另一个方面,本实用新型进一步提供一镜头组件参数获取装置包括:
一镜头组件移动装置,用于移动一镜头组件;
一旋转偏移测量装置,其中该镜头组件被所述镜头组件移动装置移动至所述旋转偏移测量装置进行旋转偏移测量,获取镜头组件旋转数据信息;和
一离焦测试装置,其中该镜头组件被所述镜头组件移动装置移动至所述离焦测试装置进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
根据本实用新型的一个实施例,所述镜头组件参数获取装置进一步包括一镜头组件定位装置,其中所述镜头组件定位装置提供一参考定位,该镜头组件先被所述镜头组件移动装置移动至所述参考定位,实现初始校准,再被移动至所述旋转偏移测量装置或所述旋转偏移测量装置测量
根据本实用新型的一个实施例,所述参考定位、所述旋转偏移测量装置的旋转数据信息测量位、以及所述离焦测试装置的离焦测试位等参数获取位置在同一高度以及在同一水平方向。
依本实用新型的另一个方面,本实用新型进一步提供一感光组件参数获取装置,包括:
一感光组件定位装置,其中所述感光组件定位装置确定一感光组件的位于一感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息;和
一测距装置,其中所述测距装置对位于该感光组件载板的该感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量进行测量。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装方法的流程图。
图2是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装方法的感光组件的性能参数获取方法流程图。
图3是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装方法的镜头组件的性能参数获取方法流程图。
图4是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的结构框图。
图5是根据本实用新型的另一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的结构框图。
图6是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的结构图。
图7是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的感光组件参数获取装置结构图。
图8是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的镜头组件示意图。
图9是根据本实用新型的另一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的镜头组件参数获取装置结构图。
图10是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的对准组装装置结构图。
图11是根据本实用新型的另一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的对准组装装置结构图。
图12是根据本实用新型的一个实施例的一摄像模组对焦组装系统的结构框图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图12所示,本实用新型的一实施例的一摄像模组对焦组装系统和方法被阐述。所述摄像模组对焦组装系统根据预设算法对光学组件以及感光组件的各项参数进行处理,可以直接获取两者恰当的组装位置,实现两者相对位置的精确定位。相比于现有技术的单个模组逐个位置调整的方式,本实用新型的摄像模组组装过程的对焦步骤和其他步骤,如上料、点胶或预固化步骤,能够并行处理,从而提高生产速度和生产效率,实现高成像品质摄像模组的组装,满足大规模生产的需求,精度更高。
本实用新型的感光组件100包括感光元件、线路板和镜座。所述感光元件通信地贴附于所述线路板。所述镜座用于封装所述感光元件和所述线路板,可以是利用模塑或注塑工艺形成,并不限定。所述感光组件100的具体结构并不限定,可以是COB(chip on board)感光组件、MOC(model on chip)感光组件或MOB (model on board)感光组件等等。本实用新型的镜头组件200包括光学镜头。所述镜头组件200还可以进一步包括马达等致动器,以供形成自动对焦摄像模组。
具体地,如图1所示,本实用新型的一实施例的一摄像模组对焦组装方法被阐述。
步骤110:提供包含多个感光组件100的感光组件载板300。
在实际生产中,可以通过感光组件上料机构60将所述感光组件载板300移动至传输机构,从而提供至下一工艺环节。多个所述感光组件100在所述感光组件载板300上阵列规则分布,形成一感光组件分布阵列。
步骤120:在所述感光组件100用于与镜头组件200相固定的位置进行点胶。
具体地,对位于感光组件载板300上的感光组件100进行点胶操作,在感光组件100与镜头组件200用于结合固定的结合面上点胶。例如,设置一点胶机构,所述点胶机构包括机械臂或者其他的能实现相同功能的机械结构,机械臂一点胶端设置有UV点胶针筒,控制中心根据预设数据控制机械臂移动至感光组件载板 300上方,对感光组件载板300上的感光组件100执行点胶操作。
步骤130:获取在所述感光组件载板300的所述感光组件100的性能参数。
所述感光组件载板300被传输和固定至感光组件参数获取装置时,可以测定其包含的每个所述感光组件100的性能参数,例如位于所述感光组件载板300的位置信息、每个所述感光组件100光轴光心信息(OC位置,Optical Center)和旋转数据信息、每个所述感光组件100的感光元件的高度信息和倾斜数据信息等。
具体地,所述步骤130还可以包含以下步骤:
步骤131:通过一第一视觉相机拍摄所述感光组件载板300,测量所述感光组件100位于所述感光组件载板300的位置信息、光轴光心信息和旋转数据信息。
步骤132:测量位于感光组件载板300的所述感光组件100的感光元件的高度信息和倾斜数据信息。
也就是说,所述第一视觉相机位于所述感光组件载板300的上方,俯视地拍摄所述感光组件载板300,从而获得所述感光组件载板300的测量图像。通过对所述感光组件载板300的测量图像,可以获取每个所述感光组件100位于所述感光组件载板300的位置信息、光轴光心信息和旋转数据信息。进一步,利用红外测距装置等可以非接触地测量每个所述感光组件的感光元件的高度信息(所述感光组件的感光元件至预设点的高度,例如至激光发射器发射端的距离高度)和倾斜数据信息。可以知道的是,上述视觉相机和红外测距装置只是举例,本领域技术人员也可以采用其他装置测取所述感光组件的性能参数。
值得一提的是,所述步骤131和所述步骤132可以同时进行,也可以先后进行,且先后顺序不限。可以先执行步骤131,也可以先执行步骤132。
步骤140:提供包含多个镜头组件200的镜头组件载板400。
在实际生产中,可以通过另一镜头组件上料机构70将所述镜头组件载板400 移动至传输机构,从而提供至下一工艺环节。多个所述镜头组件200在所述镜头组件载板400上阵列规则分布,形成一镜头组件分布阵列。也就是说,所述镜头组件载板400和所述感光组件载板300可以在不同的地方通过不同的上料机构同时上料,同步进行,互不干扰。
步骤150:获取被选取的所述镜头组件200的性能参数。
当所述镜头组件载板400被运输至镜头组件参数获取装置时,可以通过一吸嘴或机械爪等装置随机选取一个所述镜头组件200,并测量其性能参数,例如镜头组件旋转数据信息、镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息等。
具体地,所述步骤150还可以包含以下步骤:
步骤151:定位被选取的所述镜头组件200于一参考定位,从而便于初始校准。
将所述镜头组件200定位于所述参考定位,可以确保所述镜头组件200的初始校准,便于后续移动爪等机械臂从所述参考定位夹取被选取的所述镜头组件 200移动时,所述镜头组件200已经被校准,而不是处于偏斜、倒置等状态,从而影响测量、对准和组装。
步骤152:将被选取的所述镜头组件200至一旋转数据信息测量位,测量被选取的所述镜头组件200的旋转数据信息。
测量被选取的所述镜头组件200的旋转数据信息方法可以由很多种。在本实用新型的一个实施例中,通过一第二视觉相机拍摄所述镜头组件200的底部图像 (所述镜头组件200用于和感光组件100安装面一面为底面),从而获得所述镜头组件200的相对于标准参考感光元件的旋转数据信息。简单地来说,这是因为目前感光元件多为矩形,而所述镜头组件200的致动器或镜筒支撑件等也多为方形,通过所述镜头组件200的底部图像可以分析出矩形所述镜头组件和方形的标准参考感光元件是否对应边平行,或者不平行时旋转数据信息。
步骤153:移动被选取的所述镜头组件200至一离焦测试位,利用预设的标准参考感光元件进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件的倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
预设的所述标准参考感光元件是指各项参数已知的感光元件。由于所述标准参考感光元件的各项参数已知,被选取的所述镜头组件200以所述标准参考感光元件为测量标准,相比现有技术中镜头组件和感光元件均未知而需要不断尝试调整的对准方案,更容易测量和确定所述镜头组件200的性能参数。
所述离焦测试位是指适于所述镜头组件200和预设的所述标准参考感光元件配合进行离焦曲线测试的位置。通过离焦曲线四角MTF峰值位置计算出镜头组件的倾斜数据信息,通过Mark点坐标得到镜头组件光轴光心位置,以及镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息(下称镜头组件高度信息)。
在进行离焦曲线测试的过程中,可以驱动所述镜头组件200,也可以驱动预设的标准参考感光元件,实现所述镜头组件200和预设的标准参考感光元件之间的距离变化。在本实用新型的一个实施例中,所述镜头组件200被移动和固定至所述离焦测试位,所述标准参考感光元件被可驱动地安装于一致动器,例如高速运动的音圈马达。测试过程中,高速运动的音圈马达驱动所述标准参考感光元件,调整所述镜头组件200和预设的标准参考感光元件之间的距离,从而可以快速地得到标准参考芯片相对于所述镜头组件200镜头的清晰位置,从而确定镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
或者,被选取的所述镜头组件200的性能参数可以在前道工艺中完成,可以在镜头组件完成镜筒与镜片组装后测量该镜头组件的各性能参数,并记录。例如,可以在所述镜头组件200的任意不影响光学成像的位置处设置有标识图案,例如可以是二维码,用于该镜头组件的性能参数的标记和记录。在对焦组装过程中,通过标识识别装置对镜头组件的标识图案进行扫取和识别,得到所述镜头组件 200的对应的各性能参数。例如,所述镜头组件的性能参数被记录于电子档案中,并在对应的所述镜头组件设置对应的编号。在对焦组装过程中,通过拍摄读取所述镜头组件设置对应的编号,调取对应的电子档案记录,获取相应的所述镜头组件的性能参数。
值得一提的是,所述镜头组件200的参数获取过程和所述感光组件100的参数获取过程可以并行,互不干扰。也就是说,所述步骤110至所述步骤130和所述步骤140至所述步骤150可以并行,如图1所示。所述步骤152和所述步骤 153的顺序并不一定,可以先执行步骤152,也可以先执行步骤153。
步骤160:根据所述感光组件100的性能参数和所述镜头组件200的性能参数,分析所述感光组件100和所述镜头组件200的合适对焦组装位置,并于对应位置组装。
根据镜头组件光轴光心和感光组件光轴光心信息、镜头组件旋转数据信息和感光组件旋转数据信息、镜头组件倾斜数据信息和感光组件倾斜数据信息,以及感光元件的高度信息和镜头组件高度信息,可以分析出所述感光组件100和所述镜头组件200的合适对焦组装位置。调整被选取的所述镜头组件200处于相对于对应地感光组件100合适的位置,通过所述感光组件100位于所述感光组件载板 300的位置信息,即可将被选取的所述镜头组件200以合适对焦组装位置被组装至对应的感光组件100。
步骤170:预固定所述镜头组件200和对应的感光组件100的相对位置。
通过曝光灯,可以使得步骤120中点胶的胶水固化,从而保持所述镜头组件 200和对应的感光组件100的相对位置。也就是说在镜头组件与感光组件在通过控制中心计算得到的两者相对位置处被固定,此时,得到的模组被保持在原感光组件在载板的位置上。
如图4至12所示,本实用新型的一实施例的一摄像模组对焦组装系统被阐述。所述摄像模组对焦组装方法可以应用于所述摄像模组对焦组装系统,以实现本实用新型目的优势和目的。
具体地,所述摄像模组对焦组装系统包括一感光组件参数获取装置10、一镜头组件参数获取装置20和一对准组装装置30。所述感光组件参数获取装置10 获取感光组件载板300的各个感光组件100的性能参数。所述镜头组件参数获取装置20获取所述镜头组件200的性能参数。所述对准组装装置30根据感光组件 100的性能参数和所述镜头组件200的性能参数,分析两者合适对焦组装位置,并组装。
如上所述,所述感光组件参数获取装置10可以获取每个所述感光组件100 位于所述感光组件载板300的位置信息、每个所述感光组件100光轴光心信息和旋转数据信息、每个所述感光组件100的感光元件的高度信息和倾斜数据信息等性能参数。镜头组件参数获取装置20可以获取镜头组件旋转数据信息、镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息等性能参数。
在本实用新型的一个实施例中,所述感光组件参数获取装置10具有一感光组件装载位14,并包括一感光组件定位装置11和一测距装置12。所述感光组件装载位14用于装载和固定所述感光组件载板300。当所述感光组件载板300被运输至所述感光组件参数获取装置10时,所述感光组件参数获取装置10将其固定于所述感光组件装载位14,以便后续参数测量。所述感光组件定位装置11用于确定所述感光组件100位于所述感光组件载板300的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。所述测距装置12用于对位于感光组件载板上的各个感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量进行测量。
所述感光组件定位装置11包括一第一视觉相机111,用于对位于感光组件载板上的感光组件进行拍照,从而获得所述感光组件载板300的测量图像。所述第一视觉相机111位于所述感光组件装载位14的上方,俯视地拍摄所述感光组件载板300,从而获得所述感光组件载板300的测量图像。根据所述感光组件载板 300的测量图像,可以分析出所述感光组件100位于所述感光组件载板300的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。进一步,所述感光组件定位装置11还可以包括一光源装置112,以便为所述第一视觉相机111提供光源。所述光源装置112可以被提供于所述感光组件装载位14的上方,与所述第一视觉相机111并行,或者所述光源装置112为环形灯,位于第一视觉相机与装载位之间,或其他不遮挡拍摄的位置,本实用新型的并不限制。
所述测距装置12可以是利用红外激光等技术实现测量。以激光测试技术为例,所述测距装置12包括一发射接收装置121,用于发射和接收激光,从而根据激光数据计算所述各个感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量。例如,所述测距装置12被安装于所述感光组件装载位14的上方,与所述第一视觉相机111 并行或其他不遮挡拍摄的位置。所述发射接收装置121发射激光至对应的所述感光组件100,并接收反射的激光,即可根据激光速度、反射时间和反射激光偏移角度等激光数据计算对应的所述感光组件100的感光元件的高度信息和倾斜量。
进一步,所述测距装置12包括一发射接收装置驱动器122,用于驱动所述发射接收装置121改变激光发射角度。为了测量所述感光组件100的感光元件的倾斜量,需要对感光元件的至少3个位置进行测量,才能确定感光元件所处平面的倾斜量。优选地,对感光元件的至少4个位置进行测量,即所述发射接收装置驱动器122驱动所述发射接收装置121至四个不同的角度发射激光。
所述感光组件参数获取装置10进一步包括一驱动装置13,用于驱动所述第一视觉相机111和\或所述测距装置12移动。当所述感光组件载板300的一个所述感光组件100的性能参数被测量后,所述驱动装置13驱动所述第一视觉相机 111和\或所述测距装置12移动至所述感光组件载板300的另一个所述感光组件 100上方,测量另一个所述感光组件100的性能参数。也就是说,所述第一视觉相机111和\或所述测距装置12被以可驱动地方式安装于所述驱动装置13,所述驱动装置13驱动所述第一视觉相机111和\或所述测距装置12的停顿点与所述感光组件载板300的感光组件分布阵列相同,从而便于逐个测量。但是本实用新型并不限定所述驱动装置13的驱动路线,可以是S形逐行或逐列驱动停顿测量,也可以是随机停顿测量直至全部测量完毕。也就是说,根据所述感光组件载板 300的感光组件的阵列分布位置,视频司机驱动装置13驱动所述第一视觉相机 111和\或所述测距装置12与各个感光组件100的位置依次一一对应。
优选地,所述驱动装置13驱动所述第一视觉相机111和\或所述测距装置12 在水平方向上移动,即在X轴方向和Y轴方向上移动,从而避免纵向移动,减少移动路径。所述驱动装置13的驱动方式并不限定,可以是包括一X方向驱动部131和一Y方向驱动部132,所述X方向驱动部131和所述Y方向驱动部132 相互独立互不干扰,如图7所示。例如,所述X方向驱动部131可以被实施为移动预设间距的滑轮装置,所述Y方向驱动部132可以被实施为能够伸缩预设间距的伸缩臂等等。
所述镜头组件参数获取装置20用于获取所述镜头组件200的性能参数。在本实用新型的一个实施例中,所述镜头组件200的性能参数在前道工艺中完成,比如可以在镜头组件完成镜筒与镜片组装后测量该镜头组件的各性能参数,并记录。例如,可以在所述镜头组件200的任意不影响光学成像的位置处设置有二维码等标识图案,用于所述镜头组件200的性能参数的标记和记录,如图8所示。在对焦组装过程中,通过所述镜头组件参数获取装置20装配的标识识别装置对所述镜头组件200的标识图案读取,得到所述镜头组件200的对应的各性能参数。例如,所述镜头组件200的性能参数被记录于电子档案中,并在对应的所述镜头组件200设置对应的编号。在对焦组装过程中,通过所述镜头组件参数获取装置 20拍摄所述镜头组件200设置对应的编号,调取对应的电子档案记录,获取相应的性能参数。
在本实用新型的另一个实施例中,如图9所示,所述镜头组件参数获取装置 20包括一镜头组件定位装置21、一旋转偏移测量装置22、一离焦测试装置23 和一镜头组件移动装置24。一个所述镜头组件200被从所述镜头组件载板400 选取,并定位至所述镜头组件定位装置21。所述镜头组件定位装置21提供一参考定位,被选取的所述镜头组件200被所述镜头组件移动装置24移动至所述参考定位。所述参考定位使所述镜头组件200被正向放置(所述镜头组件与所述感光组件安装的状态为正向),从而被初始校准,避免处于倒置、倾斜的状态。所述镜头组件移动装置24将被初始校准的所述镜头组件200移动至所述旋转偏移测量装置22进行旋转偏移测量,获取镜头组件旋转数据信息。所述镜头组件移动装置24将被初始校准的所述镜头组件200移动至所述离焦测试装置23进行离焦曲线测试,从而获取镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息等性能参数。
在本实用新型的一个实施例中,所述旋转偏移测量装置22可以被实施为一第二视觉相机。所述第二视觉相机拍摄所述镜头组件200的底部图像,从而获取镜头组件旋转数据信息。镜头组件200下表面轮廓多为一矩形,感光组件中的感光元件以及感光组件上的镜座轮廓也为与矩形,为实现摄像模组的小型化,需要镜头组件200轮廓矩形的边与感光组件的镜座轮廓矩形的边平行,以减小尺寸和不必要的空间,即以已知的标准参考感光元件为参考,得到所述镜头组件200的旋转偏移。
在本实用新型的一个实施例中,所述离焦测试装置23包括一标准参考感光元件231、一标准参考感光元件致动器232、一供电装置233和一测试标板234。所述标准参考感光元件231被以可驱动地方式安装于所述标准参考感光元件致动器232,所述标准参考感光元件致动器232驱动所述标准参考感光元件231运动。所述供电装置233为所述标准参考感光元件231和所述标准参考感光元件致动器232供电,能够点亮所述标准参考感光元件231并驱使所述标准参考感光元件致动器232运动。所述测试标板234被设置于所述标准参考感光元件231拍摄的路径。
离焦曲线测试过程中,所述镜头组件移动装置24保持所述镜头组件200于离焦测试位,即所述标准参考感光元件231的上方。所述标准参考感光元件231 被点亮,以获取所述测试标板234的反射光线。所述标准参考感光元件致动器 232驱动所述标准参考感光元件231运动,不断调整所述标准参考感光元件231 和所述镜头组件200间距。所述标准参考感光元件231获取在不同间距时的所述测试标板234的图像。根据不同间距时的所述测试标板234的图像,利用预设算法,可以确定所述标准参考感光元件231相对于所述镜头组件200的清晰位置从而进行所述镜头组件200定高。同时,通过离焦测试得到的离焦曲线以及四角MTF峰值位置计算出镜头组件倾斜量,通过Mark点坐标得到镜头组件的光轴光心位置。本领域技术人员应知离焦曲线测试的具体原理和基本实施例方法,此处不再赘述。
优选地,所述参考定位、所述旋转偏移测量装置22的旋转数据信息测量位、以及所述离焦测试装置23的离焦测试位尽可能在同一高度以及在同一水平方向上。当所述旋转偏移测量装置22被实施为第二视觉相机时,旋转数据信息测量位即第二视觉相机的拍照位置。旋转数据信息测量位是指所述旋转偏移测量装置 22测试时所述镜头组件所在位置。离焦测试位是指所述离焦测试装置23测试时所述镜头组件所在位置。在对所述镜头组件测试的过程中,所述镜头组件移动装置24将镜头组件从所述参考定位移动至所述第二视觉相机上方的拍照位置,以及移动至离焦测试位进行离焦测试,为减少运动行程,所述参考定位、旋转数据信息测量位和离焦测试位尽可能在同一高度以及在同一水平方向上。
值得一提的是,所述离焦测试装置23和所述旋转偏移测量装置22的安装位置并不限定,即所述镜头组件200测试顺序并不限定。所述镜头组件移动装置 24可以将所述镜头组件200先移动至所述离焦测试装置23进行离焦曲线测试,也可以先移动至所述旋转偏移测量装置22进行旋转偏移测量。
所述对焦组装装置30获取所述感光组件100的性能参数和所述镜头组件200 的性能参数,分析两者合适对焦组装位置,并组装。所述对焦组装装置30包括一控制中心31,用于根据预设算法分析两者合适对焦组装位置。例如,根据镜头组件光轴光心和感光组件光轴光心信息、镜头组件旋转数据信息和感光组件旋转数据信息、镜头组件倾斜数据信息和感光组件倾斜数据信息,以及感光元件的高度信息和镜头组件高度信息,可以分析出所述感光组件100和所述镜头组件 200的合适对焦组装位置。
所述对焦组装装置30包括一镜头组件调整装置32和一组装驱动装置33。所述镜头组件调整装置32根据分析出的合适对焦组装位置调整被选取的所述镜头组件200至合适对焦组装位置。所述组装驱动装置33驱动携带所述镜头组件200 的所述镜头组件调整装置32至位于所述感光组件装载位14的所述感光组件载板 300对应所述感光组件100的上方。所述镜头组件调整装置32根据合适对焦组装位置将被调整后的所述镜头组件200安装于对应的所述感光组件100。
在本实用新型的一个实施例中,所述镜头组件调整装置32和所述镜头组件参数获取装置20的所述镜头组件移动装置24为同一装置,如图6所示,例如被实施为一六自由度夹持装置。以六自由度夹持装置为例,所述六自由度夹持装置夹持所述镜头组件在所述镜头组件参数获取装置20和所述对焦组装装置30之间传输。即所述六自由度夹持装置夹持所述镜头组件200从所述参考定位移动至旋转偏移测量装置22、移动至离焦测试位,在参数获取完毕后,所述六自由度夹持装置夹持所述镜头组件200根据分析出的合适对焦组装位置调整被选取的所述镜头组件200的至合适对焦组装位置。所述组装驱动装置33驱动带有所述所述镜头组件200的所述六自由度夹持装置移动至所述感光组件载板300对应所述感光组件100的上方,如图10所示。优选地,所述对焦组装装置30的组装位置与所述参考定位、所述旋转偏移测量装置22的旋转数据信息测量位、以及所述离焦测试装置23的离焦测试位等参数获取位置尽可能在同一高度以及在同一水平方向上,以减少移动在运动过程累积的误差。
在本实用新型的一个实施例中,所述组装驱动装置33驱动所述镜头组件调整装置32在单方向上移动,例如仅在X方向或仅在Y方向移动,如图11所示。对应地,所述对焦组装装置30包括一感光组件载板移动装置34,用于移动所述感光组件载板300在与所述组装驱动装置33的驱动方向相互垂直的方向移动,例如仅在Y方向或仅在X方向移动。所述感光组件载板移动装置34被安装于所述感光组件装载位14,所述感光组件装载300被以可驱动地方式定位于所述感光组件载板移动装置34。当所述组装驱动装置33驱动所述镜头组件调整装置32 在X方向上移动时,如果一列所述感光组件100已经对准组装完毕,所述感光组件载板移动装置34驱动所述感光组件装载300在Y方向移动,使下一列所述感光组件100位于所述镜头组件调整装置32的移动方向上以待组装。
进一步,所述摄像模组对焦组装系统包括一点胶装置40,用于在所述镜头组件200和对应的所述感光组件100组装之前点胶。在本实用新型的一个实施例中,所述点胶装置40在感光组件100进行性能测试之前点胶。优选地,所述点胶装置40在所述感光组件100与镜头组件200用于结合固定的结合面上点胶。例如,所述点胶装置40包括一机械臂以及机械臂一端设置有UV点胶针筒,所述机械臂被所述控制中心31控制移动至感光组件载板上方,对感光组件载板上的感光组件执行点胶操作。
所述对焦组装装置30组装所述镜头组件200和对应的所述感光组件100时,所述点胶装置40已经实施点胶步骤。进一步,所述对焦组装装置30包括一预固化装置35,用于保持所述镜头组件200和对应的所述感光组件100两者的相对位置。在本实用新型的一个实施例中,所述预固化装置35被实施为一曝光灯。所述点胶装置40点胶的胶水,在曝光灯的曝光下会固化,从而实现预固化保持两者的相对位置。
值得一提的是,为进一步提升生产效率,生产商可以设置多条生产流水线并行生产,如图12所述。并行生产的流水线可以共用一个下料机构50,也可以用不同的下料机构,本实用新型并不限制。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (33)

1.一种摄像模组对焦组装系统,其特征在于,包括:
一感光组件参数获取装置,用于获取一感光组件的性能参数;
一镜头组件参数获取装置,用于获取一镜头组件的性能参数;和
一对准组装装置,根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数,分析两者合适对焦组装位置,并以合适对焦组装位置将两者组装。
2.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述对准组装装置包括一镜头组件调整装置和一组装驱动装置,其中所述镜头组件调整装置根据合适对焦组装位置调整该镜头组件,所述组装驱动装置驱动携带该镜头组件的所述镜头组件调整装置至对应的该感光组件的上方,以便该镜头组件和对应的该感光组件组装。
3.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件参数获取装置包括一感光组件定位装置,其中所述感光组件定位装置光轴光心信息和旋转数据信息。
4.根据权利要求3所述的摄像模组对焦组装系统,其中该感光组件被置于一感光组件载板,所述感光组件定位装置确定该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置。
5.根据权利要求4所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件定位装置被实施为一第一视觉相机,其中所述第一视觉相机位于所述感光组件定位装置的感光组件装载位的上方,俯视地拍摄该感光组件载板,获得该感光组件载板的测量图像,以便根据所述感光组件载板的测量图像分析对应的该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。
6.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件参数获取装置包括一测距装置,其中所述测距装置对该感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量进行测量。
7.根据权利要求6所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述测距装置利用激光测试技术,被实施为激光测距装置。
8.根据权利要求7所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述测距装置包括一发射接收装置驱动器,其中所述发射接收装置驱动器驱动所述测距装置改变激光发射角度,对该感光元件表面的至少3个点进行测试,以获取该感光元件的倾斜量。
9.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件参数获取装置包括一驱动装置,该感光组件被置于一感光组件载板,其中当该感光组件载板的一个该感光组件的性能参数被测量后,所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置移动至该感光组件载板的另一个感光组件,测量另一个感光组件的性能参数。
10.根据权利要求9所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置在水平方向上移动。
11.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述镜头组件参数获取装置包括一镜头组件定位装置,其中所述镜头组件定位装置提供一参考定位,该镜头组件被移动至所述参考定位,以实现初始校准。
12.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述镜头组件参数获取装置包括一旋转偏移测量装置,其中初始校准的该镜头组件被移动至所述旋转偏移测量装置进行旋转偏移测量,获取镜头组件旋转数据信息。
13.根据权利要求12所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述旋转偏移测量装置被实施为一第二视觉相机,所述第二视觉相机拍摄所述该镜头组件的底部图像,获取镜头组件旋转数据信息。
14.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述镜头组件参数获取装置包括一离焦测试装置,其中初始校准的所述镜头组件移动被至所述离焦测试装置进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
15.根据权利要求14所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述离焦测试装置包括一标准参考感光元件、一标准参考感光元件致动器、一供电装置和一测试标板,其中所述标准参考感光元件被以可驱动地方式安装于所述标准参考感光元件致动器,其中所述供电装置为所述标准参考感光元件和所述标准参考感光元件致动器供电,其中所述测试标板被设置于所述标准参考感光元件拍摄的路径,其中当测试时,所述镜头组件移动装置保持该镜头组件于所述标准参考感光元件的上方,所述标准参考感光元件致动器驱动所述标准参考感光元件运动,不断调整所述标准参考感光元件和所述镜头组件间距,所述标准参考感光元件获取在不同间距时的所述测试标板的图像。
16.根据权利要求2所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述镜头组件参数获取装置通过所述镜头组件调整装置移动该镜头组件。
17.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述对准组装装置的组装位置与所述镜头组件参数获取装置的各个参数获取位置在同一高度以及在同一水平方向。
18.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述摄像模组对角组装系统进一步包括一点胶装置,其中所述点胶机构在该镜头组件和对应的该感光组件组装之前,在该感光组件与镜头组件用于结合固定的结合面点胶。
19.根据权利要求18所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述摄像模组对角组装系统进一步包括一预固化装置,其中所述预固化装置在该镜头组件和对应的该感光组件组装后,保持两者的相对位置。
20.根据权利要求19所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述预固化装置被实施为曝光灯。
21.根据权利要求2所述的摄像模组对焦组装系统,其中该感光组件被置于一感光组件载板,所述对焦组装装置包括一感光组件载板移动装置,其中所述组装驱动装置驱动所述镜头组件调整装置在单方向上移动,所述感光组件载板移动装置移动该感光组件载板在与所述组装驱动装置的驱动方向相互垂直的方向移动。
22.根据权利要求2所述的摄像模组对焦组装系统,其中该感光组件被置于一感光组件载板,所述对准组装装置在该感光组件载板组装对应的该感光组件和该镜头组件。
23.一镜头组件参数获取装置,其特征在于,包括:
一镜头组件移动装置,用于移动一镜头组件;
一旋转偏移测量装置,其中该镜头组件被所述镜头组件移动装置移动至所述旋转偏移测量装置进行旋转偏移测量,获取镜头组件旋转数据信息;和
一离焦测试装置,其中该镜头组件被所述镜头组件移动装置移动至所述离焦测试装置进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
24.根据权利要求23所述的镜头组件参数获取装置,其中所述镜头组件参数获取装置进一步包括一镜头组件定位装置,其中所述镜头组件定位装置提供一参考定位,该镜头组件先被所述镜头组件移动装置移动至所述参考定位,实现初始校准,再被移动至所述旋转偏移测量装置或所述旋转偏移测量装置测量。
25.根据权利要求23所述的镜头组件参数获取装置,其中所述旋转偏移测量装置被实施为一第二视觉相机,所述第二视觉相机拍摄所述该镜头组件的底部图像,获取镜头组件旋转数据信息。
26.根据权利要求23所述的镜头组件参数获取装置,其中所述离焦测试装置包括一标准参考感光元件、一标准参考感光元件致动器、一供电装置和一测试标板,其中所述标准参考感光元件被以可驱动地方式安装于所述标准参考感光元件致动器,其中所述供电装置为所述标准参考感光元件和所述标准参考感光元件致动器供电,其中所述测试标板被设置于所述标准参考感光元件拍摄的路径,其中当测试时,所述镜头组件移动装置保持该镜头组件于所述标准参考感光元件的上方,所述标准参考感光元件致动器驱动所述标准参考感光元件运动,不断调整所述标准参考感光元件和所述镜头组件间距,所述标准参考感光元件获取在不同间距时的所述测试标板的图像。
27.根据权利要求24所述的镜头组件参数获取装置,其中所述参考定位、所述旋转偏移测量装置的旋转数据信息测量位、以及所述离焦测试装置的离焦测试位等参数获取位置在同一高度以及在同一水平方向。
28.一感光组件参数获取装置,其特征在于,包括:
一感光组件定位装置,其中所述感光组件定位装置确定一感光组件的位于一感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息;和
一测距装置,其中所述测距装置对位于该感光组件载板的该感光组件的感光元件的高度信息和倾斜量进行测量。
29.根据权利要求28所述的感光组件参数获取装置,其中所述感光组件定位装置被实施为一第一视觉相机,其中所述第一视觉相机位于所述感光组件参数获取装置的感光组件装载位的上方,俯视地拍摄该感光组件载板,获得所述感光组件载板的测量图像,以便根据所述感光组件载板的测量图像分析对应的该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。
30.根据权利要求28所述的感光组件参数获取装置,其中所述测距装置利用激光测试技术,被实施为激光测距装置。
31.根据权利要求30所述的感光组件参数获取装置,其中所述测距装置包括一发射接收装置驱动器,其中所述发射接收装置驱动器驱动所述测距装置改变激光发射角度,对该感光元件表面的至少3个点进行测试,以获取该感光元件的倾斜量。
32.根据权利要求28所述的感光组件参数获取装置,其中所述感光组件参数获取装置进一步包括一驱动装置,其中当该感光组件载板的一个该感光组件的性能参数被测量后,所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置移动至该感光组件载板的另一个感光组件,测量另一个感光组件的性能参数。
33.根据权利要求32所述的感光组件参数获取装置,其中所述驱动装置驱动所述感光组件参数获取装置在水平方向上移动。
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