CN111633510B - 一种用于透镜抛光检测夹持设备 - Google Patents

一种用于透镜抛光检测夹持设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及透镜加工技术领域，具体是涉及一种用于透镜抛光检测夹持设备，包括有工作平台、移料组件、夹持组件、定位缓冲组件、抛光组件和检测组件，夹持组件包括有能够夹持透镜的夹爪，移料组件包括有平移机构、转动机构、升降机构和转向机构，定位缓冲组件包括有球面端抵触机构和斜面端抵触机构，球面端抵触机构和斜面端抵触机构均固定安装在工作平台的顶端，本发明所示的一种用于透镜抛光检测夹持设备能够牢固的夹持透镜并携带其进行抛光检测等加工生产工序，移料组件带动透镜平稳精准的运行，提高移料的精度，透镜的底端与定位缓冲组件接触，球面端抵触机构斜面端抵触机构在透镜抛光加工时起到缓冲作用，从而提高抛光精度，提高产品的品质。

Description

一种用于透镜抛光检测夹持设备
技术领域
本发明涉及透镜加工技术领域，具体是涉及一种用于透镜抛光检测夹持设备。
背景技术
透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，有塑胶透镜和玻璃透镜两种，玻璃透镜比塑胶贵。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透镜越多，成本越高。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头的，其成像效果要比塑胶镜头好，在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。透镜可广泛应用于安防、车载、数码相机、激光、光学仪器等各个领域，随着市场不断的发展，透镜技术也越来越应用广泛。（lens)透镜是根据光的折射规律制成的。透镜是由透明物质（如玻璃、水晶等）制成的一种光学元件。透镜是折射镜，其折射面是两个球面（球面一部分），或一个球面（球面一部分）一个平面的透明体。它所成的像有实像也有虚像。
透镜加工和保养过程中，抛光是很重要的一道工序，打磨抛光过程的好坏直接影响透镜的精度。现有的透镜加工夹持工具功能较为简单，精度较低，对于很多需要高精度的透镜难以提供精确夹持的功能，在打磨抛光过程中，透镜会发生细微的震动，不进行辅助减震的夹持设备在加工透镜时容易产生误差，这些设备加工出来的透镜，往往会有透镜表面磨光效果不佳的问题。
因此，有必要设计一种用于透镜抛光检测夹持设备，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于透镜抛光检测夹持设备，该技术方案解决了现有的透镜加工夹持工具功能较为简单，精度较低，对于很多需要高精度的透镜难以提供精确夹持的功能，在打磨抛光过程中，透镜会发生细微的震动，不进行辅助减震的夹持设备在加工透镜时容易产生误差等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种用于透镜抛光检测夹持设备，包括有工作平台、移料组件、夹持组件、定位缓冲组件、抛光组件和检测组件，移料组件水平设置在工作平台的顶端，夹持组件固定安装在移料组件的输出端上，夹持组件包括有能够夹持透镜的夹爪，抛光组件和检测组件依次设置在移料组件的旁侧，定位缓冲组件固定安装在工作平台的顶端，定位缓冲组件位于抛光组件的正下方，移料组件包括有平移机构、转动机构、升降机构和转向机构，平移机构水平固定安装在工作平台的顶端，转动机构水平固定安装在平移机构的输出端上，升降机构竖直安装在转动机构的输出端上，转向机构固定安装在升降机构的输出端上，夹持组件固定设置在转向机构的输出端上，定位缓冲组件包括有球面端抵触机构和斜面端抵触机构，球面端抵触机构和斜面端抵触机构均固定安装在工作平台的顶端，球面端抵触机构和斜面端抵触机构分别位于平移机构的两侧。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，夹持组件还包括有第一安装架和夹紧推送气缸，第一安装架水平固定安装在转向机构的输出端上，夹紧推送气缸水平固定安装在第一安装架的内部，夹紧推送气缸的输出端与夹爪传动连接。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，夹爪包括有两个第一连接杆、两个第二连接杆和两个弧形夹头，第一连接杆和第二连接杆均水平设置在安装架远离转向机构的一侧，第一连接杆的一端与夹紧推送气缸的输出端铰接，第二连杆的一端与第一安装架远离转向机构一端最外侧铰接，第二连杆的另一端与竖直设置的弧形夹头固定连接，第一连杆远离夹紧推送气缸的一端与第二连杆的中部铰接。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，平移机构包括有第一伺服电机、第一螺纹杆、导轨和水平滑动块，导轨水平固定安装在工作平台的顶端，第一伺服电机水平固定设置在导轨的一端，第一螺纹杆水平设置在导轨的正上方，第一螺纹杆的长度方向与导轨的长度方向一致，第一螺纹杆能够转动的设置在工作平台的上方，第一螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，水平滑动块能够水平滑动的设置在导轨上，水平滑动块的侧壁上设有螺纹孔，水平滑动块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，转动机构水平固定安装在水平滑动块的顶端。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，导轨的两端均设有到位抵触杆，到位抵触杆上套设有抵触缓冲弹簧。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，转动机构包括有转台和转动圆盘，转台水平固定安装在平移机构的输出端的顶端，转动圆盘水平固定安装在转台的输出端上，升降机构竖直固定安装在转动圆盘顶端。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，升降机构包括有安装柱、水平板、下压气缸和升降架，安装柱竖直固定安装在转动机构的输出端上，水平板水平固定安装在安装柱的顶端，下压气缸竖直固定安装在水平板的顶端，升降架位于水平板的正下方，下压气缸的输出端与升降架的顶端固定连接，转向机构安装在升降架上。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，转向机构包括有第二伺服电机、转向架和到位抵触板，第二伺服电机水平固定安装在升降架的外侧壁上，转向架位于升降架内部，到位抵触板竖直固定安装在转向架的底端，升降架靠近转向架一侧侧壁的上下两端均设有到位抵触块，第二伺服电机的输出轴与转向架靠近第二伺服电机一侧的侧壁固定连接。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，球面端抵触机构包括有第一固定板、第一缓冲板、第一缓冲弹簧和球面抵触座，第一固定板水平固定安装在工作平台的顶端，第一固定板位于平移机构的旁侧，第一缓冲板水平设置在第一固定板的正上方，第一缓冲弹簧竖直设置在第一固定板和第一缓冲板之间，第一缓冲弹簧的底端与第一固定板的顶端固定连接，第一缓冲弹簧的顶端与第一缓冲板的底端固定连接，球面抵触座竖直固定安装在第一缓冲板的顶端中心处，球面抵触板的顶端设有球型凹槽。
作为一种用于透镜抛光检测夹持设备的一种优选方案，斜面端抵触机构包括有第二固定板、第二缓冲板、第二缓冲弹簧和斜面抵触座，第二固定板水平固定安装在工作平台的顶端，第二固定板位于平移机构的旁侧，第二缓冲板水平设置在第二固定板的正上方，第二缓冲弹簧竖直设置在第二固定板和第二缓冲板之间，第二缓冲弹簧的底端与第二固定板的顶端固定连接，第二缓冲弹簧的顶端与第二缓冲板的底端固定连接，斜面抵触座竖直固定安装在第二缓冲板的顶端中心处，斜面抵触板的顶端设有倾斜凹槽。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种用于透镜抛光检测夹持设备能够牢固的夹持透镜并携带其进行抛光检测等加工生产工序，夹持组件通过夹爪将透镜夹紧，移料组件带动透镜平稳精准的运行，提高移料的精度，有利于精准的进行后续的抛光检测等操作，升降组件带动透镜下降，透镜的底端与定位缓冲组件接触，球面端抵触机构斜面端抵触机构在透镜抛光加工时起到缓冲作用，从而提高抛光精度，大幅降低了加工可能产生的误差，提高产品的品质。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的夹持组件的立体结构示意图一；
图6为本发明的夹持组件的立体结构示意图二；
图7为本发明的平移机构的立体结构示意图；
图8为本发明的转动机构的立体结构示意图；
图9为本发明的升降机构和转向机构的立体结构示意图；
图10为本发明的转向机构的立体结构示意图；
图11为本发明的斜面端抵触机构的立体结构示意图；
图12为本发明的球面端抵触机构的立体结构示意图。
图中标号为：
工作平台1、移料组件2、夹持组件3、定位缓冲组件4、抛光组件5、检测组件6、夹爪7、平移机构8、转动机构9、升降机构10、转向机构11、球面端抵触机构12、斜面端抵触机构13、第一安装架14、夹紧推送气缸15、第一连接杆16、第二连接杆17、弧形夹头18、第一伺服电机19、第一螺纹杆20、导轨21、水平滑动块22、到位抵触杆23、抵触缓冲弹簧24、转台25、转动圆盘26、安装柱27、水平板28、下压气缸29、升降架30、第二伺服电机31、转向架32、到位抵触板33、到位抵触块34、第一固定板35、第一缓冲板36、第一缓冲弹簧37、球面抵触座38、球型凹槽39、第二固定板40、第二缓冲板41、第二缓冲弹簧42、斜面抵触座43、倾斜凹槽44。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4所示的一种用于透镜抛光检测夹持设备，包括有工作平台1、移料组件2、夹持组件3、定位缓冲组件4、抛光组件5和检测组件6，移料组件2水平设置在工作平台1的顶端，夹持组件3固定安装在移料组件2的输出端上，夹持组件3包括有能够夹持透镜的夹爪7，抛光组件5和检测组件6依次设置在移料组件2的旁侧，定位缓冲组件4固定安装在工作平台1的顶端，定位缓冲组件4位于抛光组件5的正下方，移料组件2包括有平移机构8、转动机构9、升降机构10和转向机构11，平移机构8水平固定安装在工作平台1的顶端，转动机构9水平固定安装在平移机构8的输出端上，升降机构10竖直安装在转动机构9的输出端上，转向机构11固定安装在升降机构10的输出端上，夹持组件3固定设置在转向机构11的输出端上，定位缓冲组件4包括有球面端抵触机构12和斜面端抵触机构13，球面端抵触机构12和斜面端抵触机构13均固定安装在工作平台1的顶端，球面端抵触机构12和斜面端抵触机构13分别位于平移机构8的两侧。在需要对透镜进行加工时，人工或者机械手对透镜进行上料，平移机构8带动夹持组件3运动至上料工位，夹持组件3输出通过夹爪7将透镜夹紧，实现透镜的夹持功能，平移机构8带动夹持组件3运动至加工工位，转动机构9带动夹持组件3运动至斜面端抵触机构13的正上方，升降机构10输出带动夹持组件3下降，使得透镜的底部斜面端与斜面端抵触机构13接触，位于夹持组件3上方的抛光组件5对透镜的球面进行打磨，斜面端抵触机构13起到对透镜加工球面时辅助稳定夹持组件3的效果，完成球面端抛光后，升降机构10复位，转动机构9带动夹持组件3运动至球面端抵触机构12的正上方，转向机构11输出，带动透镜旋转180度，使得透镜的球面端竖直向下设置，升降机构10输出带动夹持组件3下降，使得透镜的底部球面端与球面端抵触机构12接触，位于夹持组件3上方的抛光组件5对透镜的斜面进行打磨，球面端抵触机构12起到对透镜加工斜面时辅助稳定夹持组件3的效果，在完成斜面端抛光后，平移机构8带动夹持组件3运动至检测工位，检测组件6对透镜抛光度进行检测，检测完成后平移机构8运动至下料工位，透镜进行下料操作，从而完成透镜整体抛光和检测的功能。
参照图5-图6所示的夹持组件3还包括有第一安装架14和夹紧推送气缸15，第一安装架14水平固定安装在转向机构11的输出端上，夹紧推送气缸15水平固定安装在第一安装架14的内部，夹紧推送气缸15的输出端与夹爪7传动连接。第一安装架14用于固定安装夹持组件3，夹紧推送气缸15为夹爪7夹持透镜提供驱动力。
参照图5-图6所示的夹爪7包括有两个第一连接杆16、两个第二连接杆17和两个弧形夹头18，第一连接杆16和第二连接杆17均水平设置在安装架远离转向机构11的一侧，第一连接杆16的一端与夹紧推送气缸15的输出端铰接，第二连杆的一端与第一安装架14远离转向机构11一端最外侧铰接，第二连杆的另一端与竖直设置的弧形夹头18固定连接，第一连杆远离夹紧推送气缸15的一端与第二连杆的中部铰接。夹爪7夹持透镜时，夹紧推送气缸15输出带动第一连接杆16运动，第一连接杆16带动第二连接杆17运动，第二连接杆17沿着铰接端转动，从而实现固定安装在两个第二连接杆17上的两个弧形夹头18相互靠近或远离，从而实现夹爪7的夹紧和松开操作。
参照图7所示的平移机构8包括有第一伺服电机19、第一螺纹杆20、导轨21和水平滑动块22，导轨21水平固定安装在工作平台1的顶端，第一伺服电机19水平固定设置在导轨21的一端，第一螺纹杆20水平设置在导轨21的正上方，第一螺纹杆20的长度方向与导轨21的长度方向一致，第一螺纹杆20能够转动的设置在工作平台1的上方，第一螺纹杆20的一端与第一伺服电机19的输出端固定连接，水平滑动块22能够水平滑动的设置在导轨21上，水平滑动块22的侧壁上设有螺纹孔，水平滑动块22通过螺纹孔与第一螺纹杆20螺纹连接，转动机构9水平固定安装在水平滑动块22的顶端。第一伺服电机19输出带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的水平滑动块22沿着导轨21长度方向运动，从而实现水平位移功能。
参照图7所示的导轨21的两端均设有到位抵触杆23，到位抵触杆23上套设有抵触缓冲弹簧24。到位抵触杆23对水平滑动块22的运动起到限位作用，抵触缓冲弹簧24能够使得水平滑动块22运动更加平稳，从而提高移料的精度。
参照图8所示的转动机构9包括有转台25和转动圆盘26，转台25水平固定安装在平移机构8的输出端的顶端，转动圆盘26水平固定安装在转台25的输出端上，升降机构10竖直固定安装在转动圆盘26顶端。转台25转动带动转动圆盘26转动，转动圆盘26带动固定安装在其上方的升降机构10同步转动，进而实现透镜的转动功能。
参照图9所示的升降机构10包括有安装柱27、水平板28、下压气缸29和升降架30，安装柱27竖直固定安装在转动机构9的输出端上，水平板28水平固定安装在安装柱27的顶端，下压气缸29竖直固定安装在水平板28的顶端，升降架30位于水平板28的正下方，下压气缸29的输出端与升降架30的顶端固定连接，转向机构11安装在升降架30上。下压气缸29输出带动升降架30下压，从而带动透镜下压，透镜的底端与定位缓冲组件4接触，在透镜抛光加工时起到缓冲作用，从而提高抛光精度，安装柱27和水平板28用于安装升降机构10。
参照图10所示的转向机构11包括有第二伺服电机31、转向架32和到位抵触板33，第二伺服电机31水平固定安装在升降架30的外侧壁上，转向架32位于升降架30内部，到位抵触板33竖直固定安装在转向架32的底端，升降架30靠近转向架32一侧侧壁的上下两端均设有到位抵触块34，第二伺服电机31的输出轴与转向架32靠近第二伺服电机31一侧的侧壁固定连接。在需要对透镜进行更换端部加工时，第二伺服电机31输出带动转向架32转动，转向架32旋转180度，从而将透镜的上下两端进行翻转，实现转向功能，到位抵触板33和到位抵触块34配合，保证转向机构11在转动时不会转过头，从而提高转向的精度。
参照图12所示的球面端抵触机构12包括有第一固定板35、第一缓冲板36、第一缓冲弹簧37和球面抵触座38，第一固定板35水平固定安装在工作平台1的顶端，第一固定板35位于平移机构8的旁侧，第一缓冲板36水平设置在第一固定板35的正上方，第一缓冲弹簧37竖直设置在第一固定板35和第一缓冲板36之间，第一缓冲弹簧37的底端与第一固定板35的顶端固定连接，第一缓冲弹簧37的顶端与第一缓冲板36的底端固定连接，球面抵触座38竖直固定安装在第一缓冲板36的顶端中心处，球面抵触板的顶端设有球型凹槽39。在透镜的斜面端抛光时，透镜的球面端安放在球面抵触座38的球型凹槽39中，在加工时，第一缓冲弹簧37对加工产生的震动起到缓冲作用，第一缓冲板36用于安装球面抵触座38，第一固定板35用于安装球面端抵触机构12。
参照图11所示的斜面端抵触机构13包括有第二固定板40、第二缓冲板41、第二缓冲弹簧42和斜面抵触座43，第二固定板40水平固定安装在工作平台1的顶端，第二固定板40位于平移机构8的旁侧，第二缓冲板41水平设置在第二固定板40的正上方，第二缓冲弹簧42竖直设置在第二固定板40和第二缓冲板41之间，第二缓冲弹簧42的底端与第二固定板40的顶端固定连接，第二缓冲弹簧42的顶端与第二缓冲板41的底端固定连接，斜面抵触座43竖直固定安装在第二缓冲板41的顶端中心处，斜面抵触板的顶端设有倾斜凹槽44。在透镜的球面端抛光时，透镜的斜面端安放在斜面抵触座43的倾斜凹槽44中，在加工时，第二缓冲弹簧42对加工产生的震动起到缓冲作用，第二缓冲板41用于安装斜面抵触座43，第二固定板40用于安装斜面端抵触机构13。
本发明的工作原理：
在需要对透镜进行加工时，人工或者机械手对透镜进行上料，平移机构8带动夹持组件3运动至上料工位，夹持组件3输出通过夹爪7将透镜夹紧，实现透镜的夹持功能，平移机构8带动夹持组件3运动至加工工位，转动机构9带动夹持组件3运动至斜面端抵触机构13的正上方，升降机构10输出带动夹持组件3下降，使得透镜的底部斜面端与斜面端抵触机构13接触，位于夹持组件3上方的抛光组件5对透镜的球面进行打磨，斜面端抵触机构13起到对透镜加工球面时辅助稳定夹持组件3的效果，完成球面端抛光后，升降机构10复位，转动机构9带动夹持组件3运动至球面端抵触机构12的正上方，转向机构11输出，带动透镜旋转180度，使得透镜的球面端竖直向下设置，升降机构10输出带动夹持组件3下降，使得透镜的底部球面端与球面端抵触机构12接触，位于夹持组件3上方的抛光组件5对透镜的斜面进行打磨，球面端抵触机构12起到对透镜加工斜面时辅助稳定夹持组件3的效果，在完成斜面端抛光后，平移机构8带动夹持组件3运动至检测工位，检测组件6对透镜抛光度进行检测，检测完成后平移机构8运动至下料工位，透镜进行下料操作，从而完成透镜整体抛光和检测的功能。第一安装架14用于固定安装夹持组件3，夹紧推送气缸15为夹爪7夹持透镜提供驱动力。夹爪7夹持透镜时，夹紧推送气缸15输出带动第一连接杆16运动，第一连接杆16带动第二连接杆17运动，第二连接杆17沿着铰接端转动，从而实现固定安装在两个第二连接杆17上的两个弧形夹头18相互靠近或远离，从而实现夹爪7的夹紧和松开操作。第一伺服电机19输出带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的水平滑动块22沿着导轨21长度方向运动，从而实现水平位移功能。到位抵触杆23对水平滑动块22的运动起到限位作用，抵触缓冲弹簧24能够使得水平滑动块22运动更加平稳，从而提高移料的精度。转台25转动带动转动圆盘26转动，转动圆盘26带动固定安装在其上方的升降机构10同步转动，进而实现透镜的转动功能。下压气缸29输出带动升降架30下压，从而带动透镜下压，透镜的底端与定位缓冲组件4接触，在透镜抛光加工时起到缓冲作用，从而提高抛光精度，安装柱27和水平板28用于安装升降机构10。在需要对透镜进行更换端部加工时，第二伺服电机31输出带动转向架32转动，转向架32旋转180度，从而将透镜的上下两端进行翻转，实现转向功能，到位抵触板33和到位抵触块34配合，保证转向机构11在转动时不会转过头，从而提高转向的精度。在透镜的斜面端抛光时，透镜的球面端安放在球面抵触座38的球型凹槽39中，在加工时，第一缓冲弹簧37对加工产生的震动起到缓冲作用，第一缓冲板36用于安装球面抵触座38，第一固定板35用于安装球面端抵触机构12。在透镜的球面端抛光时，透镜的斜面端安放在斜面抵触座43的倾斜凹槽44中，在加工时，第二缓冲弹簧42对加工产生的震动起到缓冲作用，第二缓冲板41用于安装斜面抵触座43，第二固定板40用于安装斜面端抵触机构13。

Claims (8)

1.一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、移料组件（2）、夹持组件（3）、定位缓冲组件（4）、抛光组件（5）和检测组件（6），移料组件（2）水平设置在工作平台（1）的顶端，夹持组件（3）固定安装在移料组件（2）的输出端上，夹持组件（3）包括有能够夹持透镜的夹爪（7），抛光组件（5）和检测组件（6）依次设置在移料组件（2）的旁侧，定位缓冲组件（4）固定安装在工作平台（1）的顶端，定位缓冲组件（4）位于抛光组件（5）的正下方，移料组件（2）包括有平移机构（8）、转动机构（9）、升降机构（10）和转向机构（11），平移机构（8）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，转动机构（9）水平固定安装在平移机构（8）的输出端上，升降机构（10）竖直安装在转动机构（9）的输出端上，转向机构（11）固定安装在升降机构（10）的输出端上，夹持组件（3）固定设置在转向机构（11）的输出端上，定位缓冲组件（4）包括有球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13），球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13）均固定安装在工作平台（1）的顶端，球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13）分别位于平移机构（8）的两侧；
球面端抵触机构（12）包括有第一固定板（35）、第一缓冲板（36）、第一缓冲弹簧（37）和球面抵触座（38），第一固定板（35）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第一固定板（35）位于平移机构（8）的旁侧，第一缓冲板（36）水平设置在第一固定板（35）的正上方，第一缓冲弹簧（37）竖直设置在第一固定板（35）和第一缓冲板（36）之间，第一缓冲弹簧（37）的底端与第一固定板（35）的顶端固定连接，第一缓冲弹簧（37）的顶端与第一缓冲板（36）的底端固定连接，球面抵触座（38）竖直固定安装在第一缓冲板（36）的顶端中心处，球面抵触板的顶端设有球型凹槽（39）；
斜面端抵触机构（13）包括有第二固定板（40）、第二缓冲板（41）、第二缓冲弹簧（42）和斜面抵触座（43），第二固定板（40）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第二固定板（40）位于平移机构（8）的旁侧，第二缓冲板（41）水平设置在第二固定板（40）的正上方，第二缓冲弹簧（42）竖直设置在第二固定板（40）和第二缓冲板（41）之间，第二缓冲弹簧（42）的底端与第二固定板（40）的顶端固定连接，第二缓冲弹簧（42）的顶端与第二缓冲板（41）的底端固定连接，斜面抵触座（43）竖直固定安装在第二缓冲板（41）的顶端中心处，斜面抵触板的顶端设有倾斜凹槽（44）。
2.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有第一安装架（14）和夹紧推送气缸（15），第一安装架（14）水平固定安装在转向机构（11）的输出端上，夹紧推送气缸（15）水平固定安装在第一安装架（14）的内部，夹紧推送气缸（15）的输出端与夹爪（7）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，夹爪（7）包括有两个第一连接杆（16）、两个第二连接杆（17）和两个弧形夹头（18），第一连接杆（16）和第二连接杆（17）均水平设置在安装架远离转向机构（11）的一侧，第一连接杆（16）的一端与夹紧推送气缸（15）的输出端铰接，第二连杆的一端与第一安装架（14）远离转向机构（11）一端最外侧铰接，第二连杆的另一端与竖直设置的弧形夹头（18）固定连接，第一连杆远离夹紧推送气缸（15）的一端与第二连杆的中部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，平移机构（8）包括有第一伺服电机（19）、第一螺纹杆（20）、导轨（21）和水平滑动块（22），导轨（21）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第一伺服电机（19）水平固定设置在导轨（21）的一端，第一螺纹杆（20）水平设置在导轨（21）的正上方，第一螺纹杆（20）的长度方向与导轨（21）的长度方向一致，第一螺纹杆（20）能够转动的设置在工作平台（1）的上方，第一螺纹杆（20）的一端与第一伺服电机（19）的输出端固定连接，水平滑动块（22）能够水平滑动的设置在导轨（21）上，水平滑动块（22）的侧壁上设有螺纹孔，水平滑动块（22）通过螺纹孔与第一螺纹杆（20）螺纹连接，转动机构（9）水平固定安装在水平滑动块（22）的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，导轨（21）的两端均设有到位抵触杆（23），到位抵触杆（23）上套设有抵触缓冲弹簧（24）。
6.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，转动机构（9）包括有转台（25）和转动圆盘（26），转台（25）水平固定安装在平移机构（8）的输出端的顶端，转动圆盘（26）水平固定安装在转台（25）的输出端上，升降机构（10）竖直固定安装在转动圆盘（26）顶端。
7.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，升降机构（10）包括有安装柱（27）、水平板（28）、下压气缸（29）和升降架（30），安装柱（27）竖直固定安装在转动机构（9）的输出端上，水平板（28）水平固定安装在安装柱（27）的顶端，下压气缸（29）竖直固定安装在水平板（28）的顶端，升降架（30）位于水平板（28）的正下方，下压气缸（29）的输出端与升降架（30）的顶端固定连接，转向机构（11）安装在升降架（30）上。
8.根据权利要求7所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，转向机构（11）包括有第二伺服电机（31）、转向架（32）和到位抵触板（33），第二伺服电机（31）水平固定安装在升降架（30）的外侧壁上，转向架（32）位于升降架（30）内部，到位抵触板（33）竖直固定安装在转向架（32）的底端，升降架（30）靠近转向架（32）一侧侧壁的上下两端均设有到位抵触块（34），第二伺服电机（31）的输出轴与转向架（32）靠近第二伺服电机（31）一侧的侧壁固定连接。
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