CN218674167U - 测试台架及抬头显示器的测试设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光学显示设备领域，具体而言，涉及一种测试台架及抬头显示器的测试设备。本公开的测试台架包括底架、安装台和夹持装置；安装台设于底架，用于安装风挡玻璃。夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部设于安装台，第一夹持部和第二夹持部可移动地设置，以使得第一夹持部和第二夹持部相对靠近并夹紧风挡玻璃。其中，第一夹持部和第二夹持部分别位于风挡玻璃的长度方向的相对两侧。通过实施本公开的示例性实施方式的测试台架及抬头显示器的测试设备，能够对不同尺寸的风挡玻璃进行安装和夹持，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本。

Description

测试台架及抬头显示器的测试设备

技术领域

本公开涉及光学显示设备领域，具体而言，涉及一种测试台架及抬头显示器的测试设备。

背景技术

HUD(Head Up Display)——抬头显示器，又叫做平视显示系统。抬头显示器的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，避免了驾驶员需要低头才能看到时速、导航等重要仪表信息，提高了驾驶的安全性。此外，抬头显示器还包括AR-HUD(增强现实抬头显示器)，通过增强现实技术，进一步优化了投影显示信息，使得驾驶车辆变得更加智能。

HUD在投入市场前，需对其各项指标进行测试，测试中需使用测试台架将风挡玻璃进行固定，对车内风挡玻璃的具体情境进行模拟。在相关技术中，更换不同尺寸的风挡玻璃进行测试时，需重新制作测试台架，流程较为繁琐，成本较高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种测试台架及抬头显示器的测试设备，能够对不同尺寸的风挡玻璃进行安装和夹持，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本。

根据本公开的一个方面，提供一种测试台架，包括：

底架；

安装台，安装台设于底架，安装台用于安装风挡玻璃；

夹持装置，夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部设于安装台，第一夹持部和第二夹持部至少一个可移动地设置，以使得第一夹持部和第二夹持部相对靠近并夹紧风挡玻璃；

其中，第一夹持部和第二夹持部分别位于风挡玻璃的长度方向的相对两侧。

在本公开的一种示例性实施例中，

第一夹持部沿第一方向可移动地设于安装台；

第二夹持部沿第二方向可移动地设于安装台；

其中，第一方向与第二方向均与风挡玻璃的长度方向平行，第一方向与第二方向相反。

在本公开的一种示例性实施例中，

第一夹持部和第二夹持部同步移动，且第一夹持部沿第一方向的移动距离和第二夹持部沿第二方向的移动距离相等。

在本公开的一种示例性实施例中，第一夹持部和第二夹持部连接，以使第一夹持部带动第二夹持部移动。

在本公开的一种示例性实施例中，

第一夹持部包括第一滑块、第一夹持柄和第一丝杆，第一滑块沿第一方向可移动地设于安装台，第一夹持柄设于第一滑块上，第一滑块传动连接于第一丝杆；

第二夹持部包括第二滑块、第二夹持柄和第二丝杆，第二滑块沿第二方向可移动地设于安装台，第二夹持柄设于第二滑块上，第二滑块传动连接于第二丝杆；

其中，风挡玻璃夹持于第一夹持柄和第二夹持柄之间，第一丝杆和第二丝杆的延伸方向与风挡玻璃的长度方向平行，第一丝杆和第二丝杆连接，以使第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相同；

第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，且第一丝杆和第二丝杆的导程相同，以使第一滑块向第一方向移动的同时第二滑块向第二方向移动，且第一滑块和第二滑块的移动距离相等。

在本公开的一种示例性实施例中，夹持装置还包括锁紧机构，锁紧机构设于安装台，锁紧机构在锁止状态下限制第一夹持部和第二夹持部中的至少一个的移动。

在本公开的一种示例性实施例中，安装台铰接于底架，以使安装台在底架上可转动地设置。

在本公开的一种示例性实施例中，测试台架还包括伺服装置，安装台还铰接于伺服装置，伺服装置用于驱动安装台相对于底架转动。

在本公开的一种示例性实施例中，伺服装置包括：

连杆，连杆的两端分别铰接于安装台和底架；

倾角传感器，倾角传感器用于采集安装台的倾斜角度；

控制装置，控制装置与倾角传感器连接，控制装置用于根据安装台的倾斜角度控制连杆摆动，以驱动安装台相对于底架转动。

在本公开的一种示例性实施例中，台架还包括支撑装置，支撑装置包括：

支撑工装，支撑工装可移动地设于安装台，支撑工装与安装台上的风挡玻璃的下表面相接触；

限位工装，限位工装可移动地设于安装台，限位工装的至少部分高于安装台上的风挡玻璃的上表面；

其中，当安装台在底架上转动时，安装台相对水平面具有倾角，限位工装的至少部分与风挡玻璃的下侧面接触，以对风挡玻璃限位，防止风挡玻璃在重力作用下下滑。

在本公开的一种示例性实施例中，支撑工装包括：

支撑块，沿第一方向可移动地设于安装台；

顶柱，设于支撑块，顶柱相对支撑块沿第三方向可移动地设置，第三方向与安装台上的风挡玻璃垂直；

其中，第一方向与风挡玻璃的长度方向平行。

根据本公开的另一个方面，提供一种抬头显示器的测试设备，包括：

上述任意一项的测试台架，测试台架用于安装风挡玻璃；

测量装置，用于测量测试台架上的风挡玻璃的位置及角度；

HUD支架，用于夹持待测试的抬头显示器，以使抬头显示器在测试台架上的风挡玻璃上成像；

检测设备，用于检测抬头显示器在风挡玻璃上显示的图像。

本公开示例性实施方式的测试台架能够在用于对抬头显示器进行测试时，安装和固定风挡玻璃1；第一夹持部31和第二夹持部32间的距离可调节的设置，使得在更换不同长度尺寸的风挡玻璃进行测试时，能够兼容不同风挡玻璃的长度尺寸，不需要重新制作台架，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本；而且使测试台架具有良好的适应性，能够针对不同产品，提升标准化程度。此外，本公开示例性实施方式的测试台架对风挡玻璃1进行稳定的安装与夹持，有利于控制测试中风挡玻璃与待测抬头显示器的位置关系，从而使测试获得的实验数据更为准确。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的测试台架的整体结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的测试台架的部分结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的风挡玻璃的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的俯视视角下透过风挡玻璃的夹持装置的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的一种视角下的第一夹持部的结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的另一视角下的第一夹持部的结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的测试台架的一个侧视图；

图8示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的伺服装置的结构示意图；

图9示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的安装台和支撑座的部分结构示意图；

图10示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的安装台和支撑装置的结构示意图；

图11示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的支撑工装的结构示意图；

图12示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的支撑工装的局部剖视图。

附图标记说明如下：

1、风挡玻璃；101、下表面；102、上表面；103、下侧面；2、中心立柱；3、校中板；

10、底架；11、安装台轴承座；12、转轴；13、支撑座；14、支撑架；20、安装台；21、夹持部导轨；22、铰链；23、支撑块导轨；24、支撑块定位孔；

30、夹持装置；31、第一夹持部；311、第一滑块；312、第一夹持柄；313、第一丝杆；32、第二夹持部；321、第二滑块；322、第二夹持柄；323、第二丝杆；33、锁紧机构；34、联轴器；35、连接轴；36、丝杆轴承座；37、手轮；

40、伺服装置；41、连杆；42、倾角传感器；43、转接板；44、双耳座；50、支撑装置；51、支撑工装；511、支撑块；512、顶柱；513、钢垫；514、支撑柱；515、定位销；516、球头锁紧销；52、限位工装；521、限位块；522、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词仅出于方便，例如根据附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开的目的在于提供一种测试台架及抬头显示器的测试设备，能够对不同尺寸的风挡玻璃进行安装和夹持，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本。下面结合图1至图12对本公开的测试台架及抬头显示器的测试设备进行详细说明。

根据本公开的一个方面，提供一种测试台架，参考图1及图2所示，包括底架10、安装台20和夹持装置30；安装台20设于底架10，用于安装风挡玻璃1。夹持装置30包括第一夹持部31和第二夹持部32，第一夹持部31和第二夹持部32设于安装台20，第一夹持部31和第二夹持部32至少一个可移动地设置，以使得第一夹持部31和第二夹持部32相对靠近并夹紧风挡玻璃1。其中，第一夹持部31和第二夹持部32分别位于风挡玻璃1的长度方向的相对两侧。

本公开示例性实施方式的测试台架能够在用于对抬头显示器进行测试时，安装和固定风挡玻璃1；第一夹持部31和第二夹持部32间的距离可调节的设置，使得在更换不同长度尺寸的风挡玻璃进行测试时，能够兼容不同风挡玻璃的长度尺寸，不需要重新制作台架，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本；而且使测试台架具有良好的适应性，能够针对不同产品，提升标准化程度。此外，本公开示例性实施方式的测试台架对风挡玻璃1进行稳定的安装与夹持，有利于控制测试中风挡玻璃与待测抬头显示器的位置关系，从而使测试获得的实验数据更为准确。

在对抬头显示器进行测试时，使用本公开示例性实施方式的测试台架对风挡玻璃1进行安装与夹持，对车内风挡玻璃的具体情境进行模拟。参考图3所示，风挡玻璃1一般为汽车的前风挡玻璃，安装于安装台20时，安装的角度和方向与风挡玻璃安装于汽车上的角度与方向近似，从而在对抬头显示器进行测试时，可以更准确地模拟抬头显示器安装至汽车上的情况。具体地，风挡玻璃1一般在长度方向与宽度方向上均具有曲率，安装于安装台20时，风挡玻璃1的内侧靠近安装台20，即风挡玻璃1朝向远离安装台20的方向弯曲。第一夹持部31和第二夹持部32设于风挡玻璃1的长度方向的相对两侧，以在长度方向夹紧风挡玻璃1，使得测试台架能够兼容不同长度尺寸的风挡玻璃1。

第一夹持部31和第二夹持部32相对靠近并夹紧风挡玻璃1，可以是第一夹持部31固定于安装台20，而第二夹持部32朝向第一夹持部31的方向移动，使第一夹持部31和第二夹持部32之间的距离缩短，从而夹紧风挡玻璃1；也可以是第二夹持部32固定于安装台20，而第一夹持部31朝向第二夹持部32的方向移动，使第一夹持部31和第二夹持部32之间的距离缩短，从而夹紧风挡玻璃1。当然也可以是第一夹持部31和第二夹持部32均相向移动，从而夹紧风挡玻璃1。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图2所示，第一夹持部31沿第一方向可移动地设于安装台20；第二夹持部32沿第二方向可移动地设于安装台20。其中，第一方向与第二方向均与风挡玻璃1的长度方向平行，第一方向与第二方向相反。

具体地，第一夹持部31和第二夹持部32的移动方向可以共线，第一夹持部31和第二夹持部32的移动与风挡玻璃1的长度方向平行，且第一夹持部31和第二夹持部32的移动方向相反。第一夹持部31和第二夹持部32可在安装台20上相向移动，以夹紧风挡玻璃1。当然，在一种示例性实施方式中，第一夹持部31和第二夹持部32还可以相互远离地移动，以使第一夹持部31和第二夹持部32之间的距离增大，从而夹持长度尺寸更大的风挡玻璃。

例如，参考图2所示，在安装台20上设有夹持部导轨21，夹持部导轨21的延伸方向与风挡玻璃1的长度方向平行，第一夹持部31和第二夹持部32均在夹持部导轨21上移动。

在本公开的一种示例性实施方式中，第一夹持部31和第二夹持部32同步移动，且第一夹持部31沿第一方向的移动距离和第二夹持部32沿第二方向的移动距离相等，从而可以使测试工装具有更加良好的对中性能。

具体地，在一种示例性实施方式中，第一夹持部31和第二夹持部32可以通过丝杆传动、齿轮齿条传动、皮带传动等方式传动连接，以达到同步移动的效果，当第一夹持部31移动时，带动第二夹持部32同步移动。在另一种示例性实施方式中，第一夹持部31和第二夹持部32也可以分别通过电机驱动，通过控制驱动电机实现第一夹持部31和第二夹持部32的同步移动及移动距离相等。

在本公开的一种示例性实施方式中，在向安装台20上安装风挡玻璃1之前，先将第一夹持部31和第二夹持部32调节至相对于安装台20的中心对称，即第一夹持部31和第二夹持部32至安装台20中心的距离相等。例如，参考图2及图4所示，在安装台20的中心处设有中心立柱2，将校中板3的一端安装于中心立柱2，校中板3可绕中心立柱2旋转，以控制第一夹持部31和第二夹持部32与中心立柱2的距离。调整完毕后，可将校中板3拆下。安装风挡玻璃1后，由于第一夹持部31和第二夹持部32同步相向移动且移动距离相等，因此第一夹持部31和第二夹持部32在移动过程中，相对于安装台20的中心始终保持对称，从而在夹持风挡玻璃1时，使风挡玻璃1的中心与安装台20中心对齐，有利于准确定位风挡玻璃1，使测试的实验结果准确性更高。

在本公开的一种示例性实施方式中，第一夹持部31和第二夹持部32通过丝杆传动连接，以使第一夹持部31带动第二夹持部32移动。具体地，参考图4至图6所示，第一夹持部31包括第一滑块311、第一夹持柄312和第一丝杆313，第一滑块311沿第一方向可移动地设于安装台20，第一夹持柄312设于第一滑块311上，第一滑块311传动连接于第一丝杆313。第二夹持部32包括第二滑块321、第二夹持柄322和第二丝杆323，第二滑块321沿第二方向可移动地设于安装台20，第二夹持柄322设于第二滑块321上，第二滑块321传动连接于第二丝杆323。

风挡玻璃1安装于安装台20，通过第一夹持柄312和第二夹持柄322对风挡玻璃1进行夹持。第一夹持柄312和第二夹持柄322上可以分别设有缓冲垫，在对风挡玻璃1进行夹紧时，避免损伤风挡玻璃1。此外，缓冲垫上还可以设有防滑层或具有防滑的纹理，从而可以更加牢固地夹持风挡玻璃1。第一滑块311和第二滑块321可以在夹持部导轨21中滑动，以调节第一夹持柄312和第二夹持柄322之间的距离，适应不同长度尺寸的风挡玻璃1。

第一丝杆313和第二丝杆323共轴线地设置，第一丝杆313和第二丝杆323的延伸方向与风挡玻璃1的长度方向平行；第一滑块311和第二滑块321分别与第一丝杆313和第二丝杆323传动连接，从而第一滑块311和第二滑块321只能分别在第一丝杆313和第二丝杆323上移动。

第一丝杆313和第二丝杆323连接，以使第一丝杆313和第二丝杆323的旋转方向相同。具体地，第一丝杆313和第二丝杆323可为一体式结构，第一丝杆313和第二丝杆323分别为一根轴的两端；也可以是参考图4至图6所示，第一丝杆313和第二丝杆323为两根独立的丝杆，通过联轴器34连接为一体，并同步转动。当然，也可以是第一丝杆313和第二丝杆323分别通过联轴器34与连接轴35连为一体，从而使得第一丝杆313和第二丝杆323的结构较为紧凑，变形小，易于拆卸和维修。第一丝杆313和第二丝杆323分别通过丝杆轴承座36固定于安装台20上，以防止第一丝杆313和第二丝杆323发生移动。

第一丝杆313和第二丝杆323的螺纹旋向相反，且第一丝杆313和第二丝杆323的导程相同，以使第一滑块311向第一方向移动的同时第二滑块321向第二方向移动，且第一滑块311和第二滑块321的移动距离相等。

例如，参考图4所示，第一丝杆313为右旋丝杆，而第二丝杆323为左旋丝杆，第一丝杆313与手轮37连接，当旋转手轮37时，第一丝杆313转动，从而传动连接于第一丝杆313的第一滑块311移动；同时第一丝杆313还带动第二丝杆323同步转动，由于第一丝杆313和第二丝杆323旋向相反，因此传动连接于第二丝杆323的第二滑块321与第一滑块311的移动方向相反；又由于第一丝杆313和第二丝杆323的螺纹导程相同，因此第一滑块311与第二滑块321的移动距离相同。当然，第一丝杆313也可以为左旋丝杆，相应地第二丝杆323为右旋丝杆，其运动原理和过程相同，区别仅在于手轮37驱动第一丝杆313的旋转方向不同，不再赘述。当然的，手轮37也可以连接于第二丝杆323，并驱动第二丝杆323转动，进而第二丝杆323带动第一丝杆313转动，不再赘述。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图4及图6所示，夹持装置30还包括锁紧机构33，锁紧机构33设于安装台20，锁紧机构33在锁止状态下限制第一夹持部31移动。在对风挡玻璃1进行夹紧后，将锁紧机构33调节至锁止状态，能够固定第一夹持部31的位置，使得对风挡玻璃1的夹持更加牢固可靠。当然，锁紧机构33也可以用于限制第二夹持部32的移动。具体地，参考图6所示，锁紧机构33可以固定于安装台20上，并套设于第一丝杆313。在锁止状态下，锁紧机构33夹紧并抱死第一丝杆313，使第一丝杆313无法转动，从而第一滑块311无法移动，第二丝杆323也无法转动，第二滑块321也无法移动，实现了夹持装置30的锁紧。而当需要取下、安装或更换安装台20上的风挡玻璃1时，可以将锁紧机构33调节至释放状态，放松对第一丝杆313的抱死，使第一丝杆313可以正常转动，不影响第一滑块311和第二滑块321的移动。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图7所示，安装台20铰接于底架10，以使安装台20在底架10上可转动地设置。安装台20相对于水平面的角度可调节，可以缓解由于风挡玻璃1的安装存在偏差而导致的实验误差，而且可以适应待测HUD不同的光路要求。

在一种示例性实施方式中，测试台架的夹持装置30在风挡玻璃1的长度方向可调节，同时安装台20在底架10上可转动地设置，使得测试台架能够适应多种风挡玻璃1，而且能够兼容不同种类的HUD光路，适应多种HUD产品。在需要对新的HUD产品或风挡玻璃1的不同变种进行测试时，不需要更换测试台架，提高了标准化程度。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图1及图7所示，测试台架还包括伺服装置40，安装台20还铰接于伺服装置40，伺服装置40用于驱动安装台20相对于底架10转动。例如，安装台20的中心处铰接于底架10，安装台20边沿的一处或多处铰接于伺服装置40。伺服装置40可以通过伸缩杆等结构使安装台20的相应铰接位置上下移动，从而驱动整个安装台20相对于底架10转动。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图7所示，伺服装置40包括连杆41、倾角传感器42和控制装置，连杆41的两端分别铰接于安装台20和底架10；倾角传感器42用于采集安装台20的倾斜角度；控制装置与倾角传感器42连接，控制装置用于根据安装台20的倾斜角度控制连杆41摆动，以驱动安装台20相对于底架10转动。伺服装置40可以获取安装台20的倾斜角度，并且进行调整，例如根据安装台20的实际倾斜角度与预设的角度值的关系，将安装台20的实际倾斜角度调整至与预设值一致，或控制安装台20的倾斜角度按照预设规律变化等。倾角传感器42感应安装台20的倾斜角度后，传递数据给控制装置如PLC，在控制装置控制下，连杆移动，直到倾斜角度达到设定值，使测试台架的智能化程度更高，且控制精度更高。

具体地，安装台20靠近风挡玻璃1的下侧面103的一侧可以通过固定铰支座铰接于底架10。在一种示例性实施方式中，安装台20绕铰接于底架10的一侧转动，安装台20相对水平面具有倾角，例如，倾角范围为10°～70°。在其他示例性实施方式中，安装台20通过安装台轴承座11和转轴12铰接于底架10。此外，安装台20也可以通过多组固定铰支座或安装台轴承座11和转轴12铰接于底架10，使安装台20相对于底架10不发生移动，更加稳定。

连杆41的两端分别铰接于安装台20和底架10，在一种示例性实施方式中，连杆41的两端分别通过固定铰支座铰接于底架10和安装台20上与底架10的铰接点相对的一侧。连杆41在控制装置控制下可伸缩地设置，当连杆41伸长时，安装台20与连杆41的铰接端上升，安装台20相对于水平面倾角增大；当连杆41缩短时，安装台20与连杆41的铰接端下降，安装台20相对于水平面倾角减小。

在另一种示例性实施方式中，连杆41的一端通过固定铰支座铰接于底架10，另一端通过可滑动的铰支座铰接于安装台20，连杆41在控制装置控制下绕连杆41与底架10的铰接端摆动，另一端在安装台20上滑动，从而控制安装台20的倾斜角度。当然，也可以是连杆41的一端通过固定铰支座铰接于安装台20，另一端通过可滑动的铰支座铰接于底架10，连杆41在控制装置控制下绕连杆41与安装台20的铰接端摆动，另一端在底架10上滑动，从而控制安装台20的倾斜角度，参考图7至图8所示。

在其他示例性实施方式中，也可以将上述三种示例性实施方式相结合，以控制安装台20的倾斜角度，在此不再赘述。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图2及图9所示，底架10上设有两个垂直于底架10的支撑座13，安装台20一侧的两端分别通过两组安装台轴承座11和转轴12铰接于两个支撑座13，安装台轴承座11设于支撑座13，转轴12安装于安装台轴承座11，安装台20上的安装孔穿过转轴12。当安装台20转动时，安装于安装台20上的风挡玻璃1的倾斜方向与风挡玻璃1安装于车辆上使用时的实际方向一致。底架10上还设有两个支撑架14，倾角传感器42固定于安装台20远离安装台轴承座11和转轴12的一侧的下表面，并用于采集安装台20的倾斜角度。连杆41的一端通过鱼眼轴承连接于安装台20下表面的铰链22，使连杆41可以绕铰链22转动；另一端通过鱼眼轴承连接于转接板43上的双耳座44，转接板43可在支撑架14的一条倾斜边上的滑轨中滑动。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图2所示，台架还包括支撑装置50，支撑装置50包括支撑工装51和限位工装52，支撑工装51可移动地设于安装台20，支撑工装51与安装台20上的风挡玻璃1的下表面101相接触；限位工装52可移动地设于安装台20，限位工装52的至少部分高于安装台20上的风挡玻璃1的上表面102。其中，限位工装52的至少部分与风挡玻璃1的下侧面103接触，以对风挡玻璃1限位，防止风挡玻璃1在重力作用下下滑。

具体而言，支撑工装51在安装台20上可移动，可以是沿安装于安装台20上的风挡玻璃1的长度方向或宽度方向移动，也可以是在垂直于风挡玻璃1的厚度方向移动。

支撑工装51支撑于风挡玻璃1的下表面101，并可沿风挡玻璃1的长度方向或宽度方向移动，从而可以根据风挡玻璃1的不同形状和尺寸调节支撑工装51的支撑位置，达到更加稳定的支撑效果。例如，参考图2及图10所示，安装台20上设有在第一方向延伸的支撑块导轨23，支撑工装51在支撑块导轨23上可滑动。此外，支撑工装51的数量可以为多个，在多个位置支撑风挡玻璃1。安装台20上可以也设有多组在第一方向延伸的支撑块导轨23，并在安装台20上的风挡玻璃1宽度方向相互平行。多组支撑工装51分别在对应的多组支撑块导轨23上沿第一方向可移动，从而在风挡玻璃1的宽度方向上实现更稳定的支撑，并且能够适应风挡玻璃1下表面的多种曲率半径。

在一种示例性实施方式中，参考图10及图11所示，支撑工装51可在垂直于风挡玻璃1的第三方向，即厚度方向移动，可以保障支撑工装51与风挡玻璃1的下表面稳定接触，并且可以通过对支撑工装51的高度进行细微的调节，以对风挡玻璃1的位置和角度进行微调。

具体地，参考图10至图12所示，支撑工装51包括支撑块511和顶柱512，支撑块511沿第一方向可移动地设于安装台20上的支撑块导轨23上，顶柱512设于支撑块511，顶柱512的顶部可以为例如半球形的圆滑的形状，防止划伤风挡玻璃1。顶柱512的顶部也可以设有柔性缓冲层或由硬度较低的材料制成。

参考图10至图12所示，顶柱512相对支撑块511沿第三方向可移动地设置，可以是顶柱512自身可伸缩，也可以是通过垫片调节顶柱512相对于支撑块511的伸出高度，垫片可以为钢质的，使顶柱512的调节更加精确。

在一种示例性实施方式中，参考图10所示，安装台20靠近风挡玻璃1下侧面103和上侧面的位置设有至少两条支撑块导轨23，多个支撑工装51在上述两条支撑块导轨23上可移动，从而在调节顶柱512相对支撑块511的位置时，能够更有效地调节风挡玻璃1的安装位置和角度，从而可以弥补安装误差，使风挡玻璃1的角度和位置更加精确。

在一种示例性实施方式中，参考图12所示，顶柱512穿过钢垫513安装于支撑块511上，钢垫513是一组共六个的垫片，其厚度分别为0.5mm，0.2mm，0.1mm，0.1mm，0.05mm，0.05mm，以便对顶柱512的高度进行微调。在一个支撑工装51上，最多可以穿设4组钢垫513，即顶柱512的最大升高高度为4mm。当然，钢垫513也可以为其他的厚度和数量组合，本申请对此不做特殊限定。

参考图10至图12所示，支撑工装51还可以包括支撑柱514，支撑柱514的一端连接于支撑块511，顶柱512安装于支撑柱514的另一端。支撑柱514使顶柱512可以相对较短，有利于通过钢垫513对支撑块511沿第三方向的高度精准调节。支撑柱514与支撑块511可以通过定位销515连接，以保障支撑工装51的精度。

在一种示例性实施方式中，参考图10至图11所示，还可以通过球头锁紧销516将支撑工装51锁紧于安装台20上的支撑块定位孔24中。当球头锁紧销516锁死于支撑块定位孔24中时，支撑块511的位置被固定，不能发生移动；当球头锁紧销516放松时，支撑块511可以进行移动，可以快速移动至实验所需的位置。

限位工装52的至少部分与风挡玻璃1的下侧面103接触，具体的，参考图2及图10所示，限位工装52的结构可以与支撑工装51类似，包括限位块521与限位柱522，限位柱522设于限位块521上，限位柱522的顶端高于风挡玻璃1的上表面102，可以在安装台20及风挡玻璃1倾斜时，不会在重力作用下下滑。限位块521可以固定于安装台20，也可以在风挡玻璃1的长度或宽度方向可移动地设置。当然的，限位柱522也可以是高度可调节的，例如通过钢垫513对限位柱522相对限位块521伸出长度进行调节。

下面对使用本公开的一种示例性实施方式的测试台架进行HUD测试时的过程进行描述，以期更清晰地展现本公开示例性实施方式的测试台架的结构与功能。

在向安装台20上安装风挡玻璃1之前，摇动手轮37，使第一丝杆313转动，并带动第二丝杆323转动，此时第一夹持部31和第二夹持部32同步向中心移动。将校中板3安装于中心立柱2上，并旋转校中板3，将第一夹持部31和第二夹持部32调节至相对于中心立柱2对称。若不对称，则可以拧松联轴器34，放开第一丝杆313与第二丝杆323间的联动，再直接对第一夹持部31和第二夹持部32进行调节。

将风挡玻璃1安装于安装台20，并使支撑工装51支撑风挡玻璃1的下表面101，摇动手轮37，直至第一夹持柄312和第二夹持柄322均接触到风挡玻璃1后，锁紧锁紧机构33，使第一夹持部31和第二夹持部32不再移动。

通过3D软件模拟实验需要的HUD光路，并获取风挡玻璃1的理想位置和角度，通过测量仪器如三坐标测量仪测量风挡玻璃1在安装台20上的实际安装位置和角度，再通过调节伺服装置40和支撑工装51，使风挡玻璃1的实际安装位置和角度与实验所需的理想状态一致。

在本公开的一种示例性实施方式中，测试台架可以适应的风挡玻璃1的尺寸为1400mm*1200mm～1800mm*1500mm，安装台20的旋转角度可为25°～60°。

根据本公开的另一个方面，提供一种抬头显示器的测试设备，包括测试台架，用于安装风挡玻璃1；测量装置，用于测量测试台架上的风挡玻璃1的位置及角度；HUD支架，用于夹持待测试的抬头显示器，以使抬头显示器在测试台架上的风挡玻璃1上成像；以及检测设备，用于检测抬头显示器在风挡玻璃1上显示的图像。

其中，抬头显示器包括传统的W-HUD，也包括由传统W-HUD发展而来的AR-HUD，其光路原理相同，因此均可采用本公开示例性实施方式的测试设备进行测试。测量装置具体的可为三坐标测量仪或轮廓仪等，HUD支架可为固定支架或位置可移动的机械手等设备，检测设备可为测试相机等。

通过采用本公开示例性实施方式的抬头显示器的测试设备，可以在对抬头显示器进行测试时，兼容不同风挡玻璃的长度尺寸，不需要重新制作台架，从而在一定程度上简化测试流程，降低成本；而且能够精确地控制和调整测试中风挡玻璃与待测抬头显示器的位置关系，从而使测试获得的实验数据更为准确。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种测试台架，其特征在于，包括：

底架(10)；

安装台(20)，所述安装台(20)设于所述底架(10)，所述安装台(20)用于安装风挡玻璃(1)；

夹持装置(30)，所述夹持装置(30)包括第一夹持部(31)和第二夹持部(32)，所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)设于所述安装台(20)，所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)至少一个可移动地设置，以使得所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)相对靠近并夹紧所述风挡玻璃(1)；

其中，所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)分别位于所述风挡玻璃(1)的长度方向的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的测试台架，其特征在于，

所述第一夹持部(31)沿第一方向可移动地设于所述安装台(20)；

所述第二夹持部(32)沿第二方向可移动地设于所述安装台(20)；

其中，所述第一方向与所述第二方向均与所述风挡玻璃(1)的长度方向平行，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的测试台架，其特征在于，

所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)同步移动，且所述第一夹持部(31)沿所述第一方向的移动距离和所述第二夹持部(32)沿所述第二方向的移动距离相等。

4.根据权利要求3所述的测试台架，其特征在于，所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)连接，以使所述第一夹持部(31)带动所述第二夹持部(32)移动。

5.根据权利要求4所述的测试台架，其特征在于，

所述第一夹持部(31)包括第一滑块(311)、第一夹持柄(312)和第一丝杆(313)，所述第一滑块(311)沿所述第一方向可移动地设于所述安装台(20)，所述第一夹持柄(312)设于所述第一滑块(311)上，所述第一滑块(311)传动连接于所述第一丝杆(313)；

所述第二夹持部(32)包括第二滑块(321)、第二夹持柄(322)和第二丝杆(323)，所述第二滑块(321)沿所述第二方向可移动地设于所述安装台(20)，所述第二夹持柄(322)设于所述第二滑块(321)上，所述第二滑块(321)传动连接于所述第二丝杆(323)；

其中，所述风挡玻璃(1)夹持于所述第一夹持柄(312)和所述第二夹持柄(322)之间，所述第一丝杆(313)和所述第二丝杆(323)的延伸方向与所述风挡玻璃(1)的长度方向平行，所述第一丝杆(313)和所述第二丝杆(323)连接，以使所述第一丝杆(313)和所述第二丝杆(323)的旋转方向相同；

所述第一丝杆(313)和所述第二丝杆(323)的螺纹旋向相反，且所述第一丝杆(313)和所述第二丝杆(323)的导程相同，以使所述第一滑块(311)向所述第一方向移动的同时所述第二滑块(321)向所述第二方向移动，且所述第一滑块(311)和所述第二滑块(321)的移动距离相等。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测试台架，其特征在于，所述夹持装置(30)还包括锁紧机构(33)，所述锁紧机构(33)设于所述安装台(20)，所述锁紧机构(33)在锁止状态下限制所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)中的至少一个的移动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的测试台架，其特征在于，所述安装台(20)铰接于所述底架(10)，以使所述安装台(20)在所述底架(10)上可转动地设置。

8.根据权利要求7所述的测试台架，其特征在于，所述测试台架还包括伺服装置(40)，所述安装台(20)还铰接于所述伺服装置(40)，所述伺服装置(40)用于驱动所述安装台(20)相对于所述底架(10)转动。

9.根据权利要求8所述的测试台架，其特征在于，所述伺服装置(40)包括：

连杆(41)，所述连杆(41)的两端分别铰接于所述安装台(20)和所述底架(10)；

倾角传感器(42)，所述倾角传感器(42)用于采集所述安装台(20)的倾斜角度；

控制装置，所述控制装置与所述倾角传感器(42)连接，所述控制装置用于根据所述安装台(20)的倾斜角度控制所述连杆(41)摆动，以驱动所述安装台(20)相对于所述底架(10)转动。

10.根据权利要求7所述的测试台架，其特征在于，所述台架还包括支撑装置(50)，所述支撑装置(50)包括：

支撑工装(51)，所述支撑工装(51)可移动地设于所述安装台(20)，所述支撑工装(51)与所述安装台(20)上的所述风挡玻璃(1)的下表面(101)相接触；

限位工装(52)，所述限位工装(52)可移动地设于所述安装台(20)，所述限位工装(52)的至少部分高于所述安装台(20)上的所述风挡玻璃(1)的上表面(102)；

其中，当所述安装台(20)在所述底架(10)上转动时，所述安装台(20)相对水平面具有倾角，所述限位工装(52)的至少部分与所述风挡玻璃(1)的下侧面(103)接触，以对所述风挡玻璃(1)限位，防止所述风挡玻璃(1)在重力作用下下滑。

11.根据权利要求10所述的测试台架，其特征在于，所述支撑工装(51)包括：

支撑块(511)，沿第一方向可移动地设于所述安装台(20)；

顶柱(512)，设于所述支撑块(511)，所述顶柱(512)相对所述支撑块(511)沿第三方向可移动地设置，所述第三方向与所述安装台(20)上的所述风挡玻璃(1)垂直；

其中，所述第一方向与所述风挡玻璃(1)的长度方向平行。

12.一种抬头显示器的测试设备，其特征在于，包括：

权利要求1-11中任一项所述的测试台架，所述测试台架用于安装风挡玻璃(1)；

测量装置，用于测量所述测试台架上的所述风挡玻璃(1)的位置及角度；

HUD支架，用于夹持待测试的抬头显示器，以使所述抬头显示器在所述测试台架上的所述风挡玻璃(1)上成像；

检测设备，用于检测所述抬头显示器在所述风挡玻璃(1)上显示的图像。

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