CN209334089U - 一种摄像头的多工位自动aa组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域，尤其涉及一种摄像头的多工位自动AA组装机，本实用新型通过转盘式多工位站的方式，将待组装产品依次移送至点胶机构以及AA组装机构处进行点胶和AA组装，提升工作效率，其次，本实用新型的AA组装机构设置有上六轴组件及下六轴组件，能够对待组装产品的镜头进行最佳镜头行程调试以及对传感器进行最佳倾斜角度调试，即调焦镜头与传感器之间的相对位置关系，却把拍照画面中心的清晰度，并且使得画面四角具有均匀的清晰度，有效提高摄像头产品的一致性，提升摄像头的品质，也降低了企业成本，提高企业竞争力。

Description

一种摄像头的多工位自动AA组装机

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域，尤其涉及一种摄像头的多工位自动AA组装机。

背景技术

在传统的摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的多次组装，传统的封装设备如CSP及COB 等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配，因此，零配件的叠加公差越大，最终表现在摄像头上的拍照画面最清晰位置偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等效果越明显，特别是随着像素值的增加以及OIS、大广角、双摄像头等技术的应用，传统的制程极易产生周边暗角、模糊等问题，这是因为，传统的制程需要通过每一站的组装精密度间接保证传感器与镜头光轴的同心度及垂直度，这样对每一种封装设备的要求非常高，并且在这种情况下仍无法完全保证传感器与镜头光轴的同心度及垂直度，而且摄像头产品的一致性也不好，由此造成了在产品生产过程中良率低，成本增加等问题，增加了企业的负担。

在市场要求图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断的情况下，镜头与传感器组装的相对位置度要求也越来越高，传统的组装设备已无法满足当前的生产需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄像头的多工位自动AA组装机，包括有机架，还包括有分别设置在机架上的转盘、点胶机构、AA组装机构以及分设在转盘周向的若干个周边测试卡组件，所述转盘上设置有至少三个工位站，工位站能够随转盘转动至点胶机构以及AA组装机构处。

作为上述方案的进一步改进，所述工位站上设置有夹紧组件。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶机构包括有点胶组件、视觉定位组件、驱使点胶组件靠近及远离工位站的三轴联动组件。

作为上述方案的进一步改进，所述AA组装机构包括有用于移送产品的夹爪组件、可带动镜头移动的上六轴组件、可带动传感器移动的下六轴组件以及固化组件。

作为上述方案的进一步改进，还包括有中设置在转盘上方的中心测试卡组件、设置在转盘及中心测试卡组件之间区域的中继镜组件。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有取图板卡。

作为上述方案的进一步改进，还包括有开短路测试组件以及白场测试组件。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶组件包括有点胶针以及能够驱使点胶针沿水平向及竖向移动的移动组。

作为上述方案的进一步改进，白场测试组件包括有可沿竖向移动的白场光源以及能够移动至待组装产品正上方的白板。

作为上述方案的进一步改进，所述固化组件包括有对称设置并且可以相对及远离的两个半环形外壳，半环形外壳的内侧设置有若干个UV灯。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型通过转盘式多工位站的方式，将待组装产品依次移送至点胶机构以及AA组装机构处进行点胶和AA组装，提升工作效率，其次，本实用新型的AA组装机构设置有上六轴组件及下六轴组件，能够对待组装产品的镜头进行最佳镜头行程调试以及对传感器进行最佳倾斜角度调试，即调焦镜头与传感器之间的相对位置关系，却把拍照画面中心的清晰度，并且使得画面四角具有均匀的清晰度，有效提高摄像头产品的一致性，提升摄像头的品质，也降低了企业成本，提高企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1是本实用新型多工位自动AA组装机的结构示意图；

图2是本实用新型多工位自动AA组装机的结构侧视图；

图3是本实用新型多工位自动AA组合机的结构俯视图；

图4是本实用新型的转盘的结构侧视图；

图5是本实用新型的点胶机构的结构侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示的一种摄像头的多工位自动AA组装机，包括有机架1、中心控制系统及取图板卡9，还包括有分别设置在机架1 上的转盘2、点胶机构3、AA组装机构4以及分设在转盘2周向的若干个周边测试卡组件5，所述转盘2上设置有至少三个工位站21，本实施例中优选地，转盘2上的偏心位置处均布有四个工位站21，如图4所示，该转盘2连接转动源，该转动源优选地采用伺服电机，其可以带动转盘2精确地转动一个角度，将工位站21上的待组装产品准确地移送至点胶机构3及AA组装机构4处；所述工位站21上设置有夹紧组件22，该夹紧组件22可以采用常规的夹紧气缸将待组装产品固定在工位站21上，其也可以是下压式的伸缩气缸，将待组装产品固定在工位站21上，而此时，待组装产品包括有组装板，镜头和传感器设置在组装板上，下压式的夹紧组件22是压紧组装板，而镜头与传感器是暴露在夹紧组件22外的，这样的方式方便后续点胶以及检测的操作。

作为上述方案的进一步改进，如图2所示，所述的周边测试卡组件5分设在机架1的四个角落，该周边测试卡组件5包括有沿竖向固接在机架1上的竖直架以及可转动设置在竖直架上的玻璃板，玻璃板可以贴测试卡图，玻璃板可以相对竖直架调节倾斜角度，提升组装机的适用性。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，还包括有设置在转盘 2上方的中心测试卡组件6，该中心测试卡组件6的结构可以与设置在角落的测试卡组件的结构一致，中心测试卡组件6与转盘2之间设置有中继镜组件7，该中继镜组件7包括有中继镜、驱使中继镜进入及退出中心测试卡组件6与转盘2之间区域的驱动组件，该驱动组件可以由伸缩气缸代替，优选地，该中心测试卡组件6相对转盘2的高度可以相对大一点，这样方便点胶机构3以及AA组装机构4操作，中继镜组件7的作用则是有效缩短测试距离，精确的模拟不同测试距离，并且降低组装机的体积。

作为上述方案的进一步改进，如图3所示，所述白场测试组件8 包括有可沿竖向移动的白场光源以及可以移动至待组装产品正上方的白板，该白板可以通过连接伸缩气缸实现推拉移动操作，机架1上设置有固定架以及设置在固定架上的推拉气缸，该白场光源藉由推拉气缸驱动进而调节该白场光源相对机架1或者转盘2的相对高度。

作为上述方案的进一步改进，如图5所示，所述点胶机构3包括有点胶组件31、视觉定位组件32、驱使点胶组件31靠近及远离工位站21的三轴联动组件33，优选地，本实施中，点胶组件31包括有点胶针，该点胶针管接有储料罐，视觉定位组件32可以是市场上常用的工业照相机，该视觉定位组件32可以藉由三轴联动组件33而运动，视觉定位组件32移动至产品的上方进行拍照，并将拍照的信息发送至中心控制系统，由中心控制系统分析产品的位置以及角度，确保点胶组件31的点胶位置准确；优选地，该三轴联动组件33可以是市场上常用的直线滑台的组合，即横向直线滑台可以在横向导轨上移动，横向直线滑台上设置有纵向直线滑台，纵向直线滑台可以在纵向导轨上移动，纵向直线滑台上设置有竖向直线滑台，点胶组件31以及视觉定位组件32设置在竖向直线滑台上，需要说明的是，该三轴联动组件33可以有其他的配合方式，其能够实现三轴联动的组件均应本技术方案的一种实施例。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶组件31还包括有能够驱使点胶针沿水平向以及竖向移动的移动组34，该移动组34可以上伺服电机与丝杆的组合，其目的在于，上述的三轴联动组件33驱使点胶组件31靠近及远离产品，其进行大范围的移动，而移动组34则控制点胶针精确的运动，确保点胶位置准确。

作为上述方案的进一步改进，所述AA组装机构4包括有用于移送产品的夹爪组件、可带动镜头移动的上六轴组件、可带动传感器移动的下六轴组件以及固化组件，该夹爪组件可以是市场上常用的，能够进行三轴联动的机械夹爪，其作用在于将已点胶的产品自工位站 21上移送至下六轴组件，优选地，所述上六轴组件设置有能够夹取镜头的第一抓手组件，该第一抓手组件可以连接有夹紧气缸，第一抓手组件夹紧镜头，上六轴组件驱使镜头相对传感器进行移动，调整镜头与传感器的相对距离，以搜索最佳镜头行程，具体操作是，中继镜组件7伸出，镜头对准中心测试卡组件6进行拍照并将拍照信息传输至中心控制系统，中心控制系统通过接收到的信息调整镜头与传感器的相对距离；所述下六轴组件设置有能够夹取传感器的第二抓手组件，该第二抓手组件可以是常规的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有与传感器的外形结构相配合的夹紧块，该夹紧块还可以是塑料或者其他的软质材料，该夹紧气缸可以选用较小的规格，下六轴组件驱使传感器相对镜头转动，调整传感器与镜头的相对倾斜角度，以搜索最佳倾斜角度，从而使得摄像的边角解析力趋近平衡，将镜头与传感器之间的相对行程和相对倾斜角度调整好之后，再通过固化组件将胶水固化，实现自动AA组装操作。

需要说明的是，所述的上六轴组件及下六轴组件均可是市面上常用的六轴运动机构或六轴调位机构，其能够对镜头和/或传感器进行六轴调位。

优选地，所述的固化组件可以是UV灯，其包括有环形的外壳以及设置在环形内圈上的UV灯，UV灯有分布在环形内圈上的若干个，更优选的是，该固化组件包括有两个对称设置的半环形外壳，该半环形外壳的相对内侧设置有若干个UV灯，该两个半环形外壳能够做相对靠近及远离运动，相对靠近时两个半环形外壳均朝向产品运动，将产品套设在两个半环形外壳的相对中心处。

需要说明的是，上述所有实施例中的中心控制系统可以包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，所述的中心控制系统可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制组装机运行对产品进行组装操作，中心控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

需要说明的是，以上所有实施例中所述的“AA”为摄像头组装技术领域的特定名词，即“主动对准”，也就是在组装过程中确定两个零配件之间的相对位置。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头的多工位自动AA组装机，包括有机架(1)，其特征在于，还包括有分别设置在机架(1)上的转盘(2)、点胶机构(3)、AA组装机构(4)以及分设在转盘(2)周向的若干个周边测试卡组件(5)，所述转盘(2)上设置有至少三个工位站(21)，工位站(21)能够随转盘(2)转动至点胶机构(3)以及AA组装机构(4)处。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述工位站(21)上设置有夹紧组件(22)。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述点胶机构(3)包括有点胶组件(31)、视觉定位组件(32)、驱使点胶组件(31)靠近及远离工位站(21)的三轴联动组件(33)。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述AA组装机构(4)包括有用于移送产品的夹爪组件、可带动镜头移动的上六轴组件、可带动传感器移动的下六轴组件以及固化组件。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，还包括有中设置在转盘(2)上方的中心测试卡组件(6)、设置在转盘(2)及中心测试卡组件(6)之间区域的中继镜组件(7)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有取图板卡(9)。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，还包括有开短路测试组件以及白场测试组件(8)。

8.根据权利要求3所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述点胶组件(31)包括有点胶针以及能够驱使点胶针沿水平向及竖向移动的移动组(34)。

9.根据权利要求7所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，白场测试组件(8)包括有可沿竖向移动的白场光源以及能够移动至待组装产品正上方的白板。

10.根据权利要求4所述的一种摄像头的多工位自动AA组装机，其特征在于，所述固化组件包括有对称设置并且可以相对及远离的两个半环形外壳，半环形外壳的内侧设置有若干个UV灯。