CN111951340A - 一种非接触式光学视觉标定的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非接触式光学视觉标定的方法，旨在提供一种操作方便、容易标定、不受机加工精度影响、标定结果更加准确的非接触式光学视觉标定的方法。本发明包括如下步骤：a、拍摄模块先拍照识别夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，控制系统处理记录假镜头中心孔的中心位置作为参考点；b、拍摄模块拍摄到图像传感器放置位的中心孔；c、拍摄模块拍摄出镜头放置位的中心孔；d，控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置。本发明应用于自动化组装设备中非接触式光学视觉标定的方法的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种标定的方法,特别涉及一种非接触式光学视觉标定的方法，应用于自动化组装设备中非接触式光学视觉标定的方法的技术领域。
背景技术
在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头（lens）与图像传感器（sensor）的相对定位的准确性要求越来越高，目前传统的封装设备已经不能满足。需通过AA（全称是Active Alignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术）工艺的主动校准技术，可修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量以及产品的一致性。
采用AA工艺的自动化组装设备在进行摄像头模组生产时一般需要经过点胶、AA、UV固化等工序流程。在AA工序，通过高精度运动结构配合软件算法实时调整镜头和图像传感器的相对位置，达到最佳的成像效果。
在AA过程中需要准确的获取sensor及lens的中心位置相对夹爪中心的位置，使得在AA过程中sensor及lens能够快速准确的到达工作位置，需要在进入AA工作前对各部分进行初始化位置标定。
目前在标定过程采用是机械穿孔式定位方法，在此过程中采用销钉分别同时穿过夹爪夹取的假lens中心孔、lens放置位中心孔，夹爪夹取的假lens中心孔、sensor放置位中心孔通过系统计算出sensor放置位与lens放置位的距离。机械穿孔式定位方法存在如下问题：由于机械加工误差造成的偏差较大造成标定失准，且由于轴与孔的配合存在，造成销钉插入困难，整体标定方法非常不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种操作方便、容易标定、不受机加工精度影响、标定结果更加准确的非接触式光学视觉标定的方法。
本发明所采用的技术方案是：一种非接触式光学视觉标定的方法，该方法所运用的自动化组装设备包括控制系统、夹取机构、输送机构、拍摄模块、图像传感器放置位、镜头放置位；所述夹取机构、所述输送机构、所述拍摄模块均与所述控制系统信号连接，所述图像传感器放置位和所述镜头放置位均设置在所述输送机构上；所述一种非接触式光学视觉标定的方法包括如下步骤：
a、所述拍摄模块先拍照识别所述夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，所述控制系统处理记录所述假镜头中心孔的中心位置作为参考点；
b、移动所述图像传感器放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄到所述图像传感器放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述图像传感器放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置；
c、移动所述镜头放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄出所述镜头放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述镜头放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出镜头中心位置相对夹爪中心的位置；
d，所述控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置。
进一步，所述拍摄模块为相机。
进一步，所述步骤b和步骤c不分先后。
本发明的有益效果是：由于本发明采用非接触式光学视觉标定的设计，所述拍摄模块先拍照识别所述夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，所述控制系统处理记录所述假镜头中心孔的中心位置作为参考点；移动所述图像传感器放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄到所述图像传感器放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述图像传感器放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置；移动所述镜头放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄出所述镜头放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述镜头放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出镜头中心位置相对夹爪中心的位置；所述控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置,所以，本发明操作方便、容易标定、不受机加工精度影响、标定结果更加准确。
附图说明
图1是本发明进行标定的流程图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，一种非接触式光学视觉标定的方法，该方法所运用的自动化组装设备包括控制系统、夹取机构、输送机构、拍摄模块、图像传感器放置位、镜头放置位；所述夹取机构、所述输送机构、所述拍摄模块均与所述控制系统信号连接，所述图像传感器放置位和所述镜头放置位均设置在所述输送机构上；所述一种非接触式光学视觉标定的方法包括如下步骤：
a、所述拍摄模块先拍照识别所述夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，所述控制系统处理记录所述假镜头中心孔的中心位置作为参考点；
b、移动所述图像传感器放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄到所述图像传感器放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述图像传感器放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置；
c、移动所述镜头放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄出所述镜头放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述镜头放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出镜头中心位置相对夹爪中心的位置；
d，所述控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置。
在本实施例中，所述拍摄模块为相机。
在本实施例中，所述步骤b和步骤c不分先后。
由此可见，本发明采用非接触式光学视觉标定的方法能很好地避免由于机械加工误差造成的偏差较大造成标定失准的问题。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (3)
1.一种非接触式光学视觉标定的方法，该方法所运用的自动化组装设备包括控制系统、夹取机构、输送机构、拍摄模块、图像传感器放置位、镜头放置位；所述夹取机构、所述输送机构、所述拍摄模块均与所述控制系统信号连接，所述图像传感器放置位和所述镜头放置位均设置在所述输送机构上；其特征在于：所述一种非接触式光学视觉标定的方法包括如下步骤：
a、所述拍摄模块先拍照识别所述夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，所述控制系统处理记录所述假镜头中心孔的中心位置作为参考点；
b、移动所述图像传感器放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄到所述图像传感器放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述图像传感器放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置；
c、移动所述镜头放置位的中心孔至所述拍摄模块的拍摄位，所述拍摄模块拍摄出所述镜头放置位的中心孔，由所述控制系统计算出所述镜头放置位的中心孔的中心位置并记录，此时得出镜头中心位置相对夹爪中心的位置；
d，所述控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式光学视觉标定的方法，其特征在于：所述拍摄模块为相机。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式光学视觉标定的方法，其特征在于：所述步骤b和步骤c不分先后。
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