CN107728422A - 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 - Google Patents
应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107728422A CN107728422A CN201711178907.7A CN201711178907A CN107728422A CN 107728422 A CN107728422 A CN 107728422A CN 201711178907 A CN201711178907 A CN 201711178907A CN 107728422 A CN107728422 A CN 107728422A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera module
- light source
- focusing
- assembly equipment
- automatic focusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 8
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 description 1
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,用于提供摄像模组装配时的调焦环境,所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架,调焦光源包括:弧形支架,至少四支,对称设于机架上,各弧形支架在同一球体内;平行光管,与弧形支架一一对应,各弧形支架上分别设有一平行光管,各平行光管均对准弧形支架所在球体的球心,且各平行光管均可沿弧形支架滑动调整。本发明实施例,可根据不同视场角的模组提供匹配的感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。可应用于摄像模组自动调焦装配设备中,实现摄像模组自动调焦装配,减少装配不良现象,降低员工劳动强度,可大大提高调焦装配效率。
Description
技术领域:
本发明涉及一种调焦光源,尤其是一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源。
背景技术:
现有摄像模组,一般在常规光箱内通过员工手动装配及调焦。其常规光箱无法根据不同视场角的模组提供匹配的测试及调整环境。
发明内容:
为克服现有常规光箱无法根据不同视场角的模组提供匹配的测试及调整环境的问题,本发明实施例提供了一种可应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源。
应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,用于提供摄像模组装配时的调焦环境,所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架,调焦光源包括:
弧形支架,至少四支,对称设于机架上,各弧形支架在同一球体内;
平行光管,与弧形支架一一对应,各弧形支架上分别设有一平行光管,各平行光管均对准弧形支架所在球体的球心,且各平行光管均可沿弧形支架滑动调整。
本发明实施例,可根据不同视场角的模组提供匹配的感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。可应用于摄像模组自动调焦装配设备中,实现摄像模组自动调焦装配,减少装配不良现象,降低员工劳动强度,可大大提高调焦装配效率。
附图说明:
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图;
图2为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一;
图3为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二;
图4为本发明实施例的调焦光源的结构示意图;
图5为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一;
图6为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二;
图7为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图一;
图8为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图二。
具体实施方式:
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时,除非根据上下文其确实表达顺序之意,应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示,本发明实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配设备,包括:机架1、调焦光源2、点胶机构3、夹持机械手、以及升降平台4。
调焦光源2,设于机架1上,用于提供摄像模组装配时的调焦环境;
点胶机构3,设于机架1上,用于对PCB板进行点胶处理;本实施例中,点胶机构3沿模组底座与PCB板配合的轨迹对PCB板进行点胶处理,PCB板上设有感光芯片;
夹持机械手,设于机架1上,用于夹持待装配的摄像模组,并将待装配的摄像模组输送至调焦光源2的中心;
升降平台4,设于机架1上,用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心,并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置,同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度,以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本发明实施例,利用摄像模组自动调焦装配设备,可实现摄像模组自动调焦装配,减少装配不良现象,降低员工劳动强度,且调焦装配效率高。
进一步地,作为本方案的具体实施方式而非限定,如图4所示,调焦光源2包括:
弧形支架21,至少四支,对称设于机架1上,各弧形支架在同一球体内;
平行光管22,与弧形支架21一一对应,各弧形支架21上分别设有一平行光管22,各平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心,且各平行光管22均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单,可提供感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。
再进一步地,作为本方案的优选实施方式而非限定,调焦光源2包括:
弧形支架21,共八支,对称设于机架1上,八支弧形支架21均在同一球体内;
平行光管22,共九支,其中八支平行光管22分别一一对应设于八支弧形支架21上,另一支平行光管22自支架顶部纵向朝下设置,九支平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心,且均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单,可根据不同视场角的摄像模组,滑动调整平行光管以提供匹配的倾斜度测试及调整环境、以及提供匹配的清晰度测试及调整环境。
更进一步地,在本实施例中,对称设置的任意四支平行光管22,用于提供倾斜度测试及调整环境;剩余四支对称的平行光管22和一支纵向朝下设置的平行光管22,用于提供清晰度测试及调整环境。结构简单,可根据不同视场角的摄像模组,提供匹配的测试及调整环境。
又进一步地,作为本方案的具体实施方式而非限定,弧形支架21上设有方便平行光管22滑动调整的刻度。结构简单,调整精准。
进一步地,作为一种具体实施方式而非限定,如图7、图8所示,夹持机械手5至少包括:
夹持气缸51;
夹持爪52,与夹持气缸51的推杆连接,可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动;
夹持治具53,安装于夹持爪52上,并可在夹持气缸51的控制下跟随夹持爪52径向移动;
在夹持治具53径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时,相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。结构简单,夹持方便。
再进一步地,作为一种优选实施方式而非限定,如图7、图8所示,夹持机械手5还包括:
支撑立柱54,设于机架1上;
推送气缸55,设于支撑立柱54上;
夹持气缸51设于推送气缸55的推杆上,可跟随推杆由后向前移动。结构简单,模组镜头夹持输送方便、精准。
更进一步地,作为一种具体实施方式而非限定,如图3所示,点胶机构3包括:
支架31,设于机架1上,并位于调焦光源2左前侧;
点胶针管33,设于支架31上并可沿支架31上下调节移动,可根据控制信号控制出胶量;
二维移动平台32,设于机架1上,并位于点胶针管33下方,用于放置并带动PCB板沿预定轨迹移动实现点胶。结构简单,可以对PCB板精准点胶。
又进一步地,作为一种优选实施方式而非限定,如图5、图6所示,升降平台4包括:
平移机构41,设于机架1上,并位于调焦光源2下方;
升降机构42,设于平移机构41上,可在平移机构41的带动下前后移动,并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置;
测试盒43,设于升降机构42一侧,其输入端与PCB板电连接,用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号;
六轴平台44,设于升降机构42上,可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度;
圆台治具45,设于六轴平台44上,用于放置点胶后的PCB板,并可跟随六轴平台44调整PCB板与模组底座之间的装配角度。结构简单,可保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。六轴平台可实现6个自由度的微小位移量,精度可达0.0002。
再进一步地,作为一种具体实施方式而非限定,如图5、图6所示,平移机构41包括丝杆、与丝杆配合的螺母滑块、与螺母滑块配合的连接板,升降机构42安装于连接板。结构简单,平移输送位置精准。
更进一步地,作为一种优选实施方式而非限定,如图2所示,本设备还包括白场检测机构6,设于机架1上,并位于点胶机构3右侧、调焦光源2前方、升降平台4的由后向前输出路径上,用于对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者用于检测点胶装配后摄像模组的暗角。可识别0.001像素点大小的污点。
又进一步地,作为一种优选实施方式而非限定,本设备还包括UV固化机构(图中未示出),设于机架1上,用于对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同,或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换,都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,用于提供摄像模组装配时的调焦环境,所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架,其特征在于,调焦光源包括:
弧形支架,至少四支,对称设于机架上,各弧形支架在同一球体内;
平行光管,与弧形支架一一对应,各弧形支架上分别设有一平行光管,各平行光管均对准弧形支架所在球体的球心,且各平行光管均可沿弧形支架滑动调整。
2.如权利要求1所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,调焦光源包括:
弧形支架,共八支,对称设于机架上,八支弧形支架均在同一球体内;
平行光管,共九支,其中八支平行光管分别一一对应设于八支弧形支架上,另一支平行光管自支架顶部纵向朝下设置,九支平行光管均对准弧形支架所在球体的球心,且均可沿弧形支架滑动调整。
3.如权利要求2所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,对称设置的任意四支平行光管,用于提供倾斜度测试及调整环境;剩余四支对称的平行光管和一支纵向朝下设置的平行光管,用于提供清晰度测试及调整环境。
4.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,弧形支架上设有方便平行光管滑动调整的刻度。
5.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,摄像模组自动调焦装配设备还包括:
夹持机械手,设于机架上,用于夹持待装配的摄像模组,并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心;
升降平台,设于机架上,用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心,并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置,同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度,以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
6.如权利要求5所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,夹持机械手至少包括:
夹持气缸;
夹持爪,与夹持气缸的推杆连接,可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动;
夹持治具,安装于夹持爪上,并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动;
在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时,相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。
7.如权利要求6所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,夹持机械手还包括:
支撑立柱,设于机架上;以及
推送气缸,设于支撑立柱上;
夹持气缸设于推送气缸的推杆上,可跟随推杆由后向前移动。
8.如权利要求7所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,升降平台包括:
平移机构,设于机架上,并位于调焦光源下方;
升降机构,设于平移机构上,可在平移机构的带动下前后移动,并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置;
测试盒,设于升降机构一侧,其输入端与PCB板电连接,用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号;
六轴平台,设于升降机构上,可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度;
圆台治具,设于六轴平台上,用于放置点胶后的PCB板,并可跟随六轴平台调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
9.如权利要求8所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,平移机构包括丝杆、与丝杆配合的螺母滑块、与螺母滑块配合的连接板,升降机构安装于连接板。
10.如权利要求9所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源,其特征在于,摄像模组自动调焦装配设备还包括白场检测机构,设于机架上,并位于调焦光源前方、升降平台的由后向前输出路径上,用于对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者用于检测点胶装配后摄像模组的暗角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711178907.7A CN107728422A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711178907.7A CN107728422A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107728422A true CN107728422A (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61218148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711178907.7A Pending CN107728422A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107728422A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107741647A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-27 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台 |
CN108449476A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-08-24 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种测试设备 |
CN110967844A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-07 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种球形光学对准机构 |
TWI790711B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-01-21 | 致伸科技股份有限公司 | 主動對準機台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103499870A (zh) * | 2013-07-16 | 2014-01-08 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种高像素模组的自动调焦设备 |
CN205485269U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-08-17 | 佛山市亿欧光电科技有限公司 | 一种具有调焦支架的调焦测试机 |
CN106194943A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 主摄像头模组主动对准的组装机台 |
CN106443944A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 摄像模组焦距检测调整设备 |
CN106488223A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-08 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头主动光轴的调整方法 |
WO2017162201A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组的倾斜测量系统与测量方法 |
CN207516719U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-19 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 |
-
2017
- 2017-11-23 CN CN201711178907.7A patent/CN107728422A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103499870A (zh) * | 2013-07-16 | 2014-01-08 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种高像素模组的自动调焦设备 |
CN205485269U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-08-17 | 佛山市亿欧光电科技有限公司 | 一种具有调焦支架的调焦测试机 |
WO2017162201A1 (zh) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组的倾斜测量系统与测量方法 |
CN106194943A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 主摄像头模组主动对准的组装机台 |
CN106443944A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 摄像模组焦距检测调整设备 |
CN106488223A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-03-08 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头主动光轴的调整方法 |
CN207516719U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-19 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
胡昌军;鲁大鹏;鲁谦;刘景景;: "高像素CMOS手机摄像模组关键技术研究", 池州学院学报, no. 03, 28 June 2016 (2016-06-28) * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107741647A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-27 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台 |
CN108449476A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-08-24 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种测试设备 |
CN108449476B (zh) * | 2018-06-05 | 2024-03-08 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种测试设备 |
CN110967844A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-07 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种球形光学对准机构 |
TWI790711B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-01-21 | 致伸科技股份有限公司 | 主動對準機台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107728422A (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 | |
CN108732780B (zh) | 一种光学镜头自动装调装置及方法 | |
CN109225758A (zh) | 一种摄像头的多工位自动aa组装机及其组装方法 | |
CN108714701A (zh) | 一种轴类零件加工装置 | |
CN207516719U (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的调焦光源 | |
CN107755998A (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手 | |
CN207953066U (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手 | |
CN107214515A (zh) | 一种面向精密光学器件的夹持系统及夹持器 | |
CN108646377B (zh) | 提高高清变焦镜头装校效率和成像质量的装置及方法 | |
CN102253472B (zh) | 适配于3ccd摄像机的变焦距摄像镜头 | |
US11612971B2 (en) | Apparatus and method for assembling optical module | |
CN106112176A (zh) | 一种全自动激光焊接机 | |
EP3281219B1 (en) | Apparatus, method and computer program product for inspection of at least side faces of semiconductor devices | |
CN209334089U (zh) | 一种摄像头的多工位自动aa组装机 | |
US20080204728A1 (en) | Method and apparatus for detecting concentricity of lens module | |
CN207601434U (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台 | |
CN105486341A (zh) | 一种大幅面高速高精度自动光学检测设备 | |
CN107741647A (zh) | 应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台 | |
CN107830032A (zh) | 摄像模组自动调焦装配方法 | |
CN211061152U (zh) | 一种集成视场、调制传递函数和对中测量的镜头检测设备 | |
CN205787586U (zh) | 一种用于大广角摄像头的自动连续调焦测试设备 | |
JP2017538139A (ja) | リソグラフィ構造を生成するための光学系 | |
CN106483734A (zh) | 照明组件 | |
CN107806462A (zh) | 摄像模组自动调焦装配设备 | |
CN207598669U (zh) | 摄像模组自动调焦装配设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |