CN107830032A - 摄像模组自动调焦装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种摄像模组自动调焦装配方法，利用摄像模组自动调焦装配设备，该方法包括如下步骤：点胶机构对PCB板进行点胶处理；夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；升降平台将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据PCB板上的感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。本发明实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，大大提高调焦装配效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种装配方法，尤其是一种摄像模组自动调焦装配方法。
背景技术：
现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，且无法保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。
发明内容：
为克服现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下的问题，本发明实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配方法。
摄像模组自动调焦装配方法，利用摄像模组自动调焦装配设备，该方法包括如下步骤：
点胶机构对PCB板进行点胶处理；
夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；
升降平台将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据PCB板上的感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本发明实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，大大提高调焦装配效率。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一；
图3为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二；
图4为本发明实施例的调焦光源的结构示意图；
图5为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一；
图6为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二；
图7为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图一；
图8为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图二。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配方法，利用图1、图2、图3所示的摄像模组自动调焦装配设备，该方法包括如下步骤：
点胶机构3对PCB板进行点胶处理；
夹持机械手5夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；
升降平台4将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据PCB板上的感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本发明实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，大大提高调焦装配效率。
进一步地，该方法还包括：UV固化机构对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。
再进一步地，该方法还包括：
升降平台4将经过UV照射处理的摄像模组输送至白场检测机构6下方；
白场检测机构6对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者检测点胶装配后摄像模组的暗角。
如图1、图2所示，本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备，包括：机架1、调焦光源2、点胶机构3、夹持机械手、以及升降平台4。
调焦光源2，设于机架1上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；
点胶机构3，设于机架1上，用于对PCB板进行点胶处理；本实施例中，点胶机构3沿模组底座与PCB板配合的轨迹对PCB板进行点胶处理，PCB板上设有感光芯片；
夹持机械手，设于机架1上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源2的中心；
升降平台4，设于机架1上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本发明实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。
进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图4所示，调焦光源2包括：
弧形支架21，至少四支，对称设于机架1上，各弧形支架在同一球体内；
平行光管22，与弧形支架21一一对应，各弧形支架21上分别设有一平行光管22，各平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且各平行光管22均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可提供感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。
再进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，调焦光源2包括：
弧形支架21，共八支，对称设于机架1上，八支弧形支架21均在同一球体内；
平行光管22，共九支，其中八支平行光管22分别一一对应设于八支弧形支架21上，另一支平行光管22自支架顶部纵向朝下设置，九支平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，滑动调整平行光管以提供匹配的倾斜度测试及调整环境、以及提供匹配的清晰度测试及调整环境。
更进一步地，在本实施例中，对称设置的任意四支平行光管22，用于提供倾斜度测试及调整环境；剩余四支对称的平行光管22和一支纵向朝下设置的平行光管22，用于提供清晰度测试及调整环境。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，提供匹配的测试及调整环境。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，弧形支架21上设有方便平行光管22滑动调整的刻度。结构简单，调整精准。
进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5至少包括：
夹持气缸51；
夹持爪52，与夹持气缸51的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具53，安装于夹持爪52上，并可在夹持气缸51的控制下跟随夹持爪52径向移动；
在夹持治具53径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。结构简单，夹持方便。
再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5还包括：
支撑立柱54，设于机架1上；
推送气缸55，设于支撑立柱54上；
夹持气缸51设于推送气缸55的推杆上，可跟随推杆由后向前移动。结构简单，模组镜头夹持输送方便、精准。
更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图3所示，点胶机构3包括：
支架31，设于机架1上，并位于调焦光源2左前侧；
点胶针管33，设于支架31上并可沿支架31上下调节移动，可根据控制信号控制出胶量；
二维移动平台32，设于机架1上，并位于点胶针管33下方，用于放置并带动PCB板沿预定轨迹移动实现点胶。结构简单，可以对PCB板精准点胶。
又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图5、图6所示，升降平台4包括：
平移机构41，设于机架1上，并位于调焦光源2下方；
升降机构42，设于平移机构41上，可在平移机构41的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；
测试盒43，设于升降机构42一侧，其输入端与PCB板电连接，用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号；
六轴平台44，设于升降机构42上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；
圆台治具45，设于六轴平台44上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台44调整PCB板与模组底座之间的装配角度。结构简单，可保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。六轴平台可实现6个自由度的微小位移量，精度可达0.0002。
再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图5、图6所示，平移机构41包括丝杆、与丝杆配合的螺母滑块、与螺母滑块配合的连接板，升降机构42安装于连接板。结构简单，平移输送位置精准。
更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图2所示，本设备还包括白场检测机构6，设于机架1上，并位于点胶机构3右侧、调焦光源2前方、升降平台4的由后向前输出路径上，用于对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者用于检测点胶装配后摄像模组的暗角。可识别0.001像素点大小的污点。
又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，本设备还包括UV固化机构(图中未示出)，设于机架1上，用于对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.摄像模组自动调焦装配方法，利用摄像模组自动调焦装配设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：
点胶机构对PCB板进行点胶处理；
夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；
升降平台将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据PCB板上的感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
2.如权利要求1所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，该方法还包括：UV固化机构对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。
3.如权利要求2所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，该方法还包括：
升降平台将经过UV照射处理的摄像模组输送至白场检测机构下方；
白场检测机构对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者检测点胶装配后摄像模组的暗角。
4.如权利要求1、2或3所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，摄像模组自动调焦装配设备至少包括：
机架；
调焦光源，设于机架上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；
点胶机构，设于机架上，用于对PCB板进行点胶处理；
夹持机械手，设于机架上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；
升降平台，设于机架上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
5.如权利要求4所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，调焦光源包括：
弧形支架，共八支，对称设于机架上，八支弧形支架均在同一球体内；
平行光管，共九支，其中八支平行光管分别一一对应设于八支弧形支架上，另一支平行光管自支架顶部纵向朝下设置，九支平行光管均对准弧形支架所在球体的球心，且均可沿弧形支架滑动调整。
6.如权利要求5所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，对称设置的任意四支平行光管，用于提供倾斜度测试及调整环境；剩余四支对称的平行光管和一支纵向朝下设置的平行光管，用于提供清晰度测试及调整环境。
7.如权利要求6所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，弧形支架上设有方便平行光管滑动调整的刻度。
8.如权利要求4所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，夹持机械手至少包括：
夹持气缸；
夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；
在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。
9.如权利要求4所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，点胶机构包括：
支架，设于机架上，并位于调焦光源左前侧；
点胶针管，设于支架上并可沿支架上下调节移动，可根据控制信号控制出胶量；
二维移动平台，设于机架上，并位于点胶针管下方，用于放置并带动PCB板沿预定轨迹移动实现点胶。
10.如权利要求4所述的摄像模组自动调焦装配方法，其特征在于，升降平台包括：
平移机构，设于机架上，并位于调焦光源下方；
升降机构，设于平移机构上，可在平移机构的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；
测试盒，设于升降机构一侧，其输入端与PCB板电连接，用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号；
六轴平台，设于升降机构上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；
圆台治具，设于六轴平台上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
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