CN106584076B - 镜片贴装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜片贴装设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。本发明采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。

Description

镜片贴装设备
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及了一种镜片贴装设备。
背景技术
现有技术中在将镜片贴装至产品上时，都是操作人员手工进行贴装，由于本身产品需要的精度高，在贴装时所需的时间非常长，一个操作人员完成一个贴装工作需要半个多小时，工作效率极低，工人劳动强度大。同时，经过检测，贴装完成后的成品合格率不高，产品一致性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种镜片贴装设备，采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种镜片贴装设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有
放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；
取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；
夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；
高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；
对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；
压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；
UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。
作为一种优选方案，所述放置固定台的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台与产品固定台设置于放置固定台上。
作为一种优选方案，所述固定台方向模组包括第一旋转组件，该第一旋转组件用于控制放置固定台在X向旋转；所述第一旋转组件顶部设置有第二旋转组件，该第二旋转组件用于控制放置固定台在Y向旋转；所述第二旋转组件顶部设置有第一平移组件，所述第一平移组件用于控制放置固定台在Y向平移；所述第一平移组件顶部设置有第二平移组件，所述第二平移组件的顶部与放置固定台相连接并用于控制放置固定台在Z向平移。
作为一种优选方案，所述第一旋转组件、第二旋转组件结构相同，均包括第一微分旋钮、第一角度偏转轴、第一旋转滑台；所述第一微分旋钮顶住第一角度偏转轴使得第一旋转滑台做旋转运动，所述第一旋转滑台内设置有第一复位弹簧。
作为一种优选方案，所述第一平移组件与第二平移组件结构相同，均包括第二微分旋钮、第二滑块；所述第二微分旋钮顶住第二滑块，且第二滑块内设置有第二复位弹簧。
作为一种优选方案，所述夹取机构包括镜片夹爪与夹爪方向模组，所述夹爪方向模组控制镜片夹爪在X向与Y向上平移。
作为一种优选方案，所述夹爪方向模组包括X向平移组件，该X向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的X向平移运动；所述X向平移组件的顶部设置有Y向平移组件，该Y向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的Y向平移运动；所述Y向平移组件垂直连接绕Z向旋转的第三旋转组件，该第三旋转组件控制镜片夹爪在X向上的旋转运动；所述第三旋转组件的侧部依次连接有第四旋转组件、Z向平移组件，该第四旋转组件绕Z向旋转并控制镜片夹爪在Y向上的旋转运动；所述Z向平移组件与镜片夹爪相连接，且Z向平移组件用于控制镜片夹爪在Z向上平移。
作为一种优选方案，所述X向平移组件、Y向平移组件、Z向平移组件结构相同，均包括平移电机、平移滑件、平移滑轨，所述平移电机控制平移滑件在平移滑轨上平移。
作为一种优选方案，所述第三旋转组件、第四旋转组件包括第三微分旋钮、第三角度偏转轴、第三旋转滑台；所述第三微分旋钮顶住第三角度偏转轴使得第三旋转滑台做旋转运动，所述第三旋转滑台内设置有第三复位弹簧。
作为一种优选方案，所述压镜片机构设置于产品固定台处，其包括压紧气缸与夹紧件；所述压紧气缸固定设置于放置固定台上，且夹紧气缸通过夹紧件将镜片与产品紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中放置固定台的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明中夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种镜片贴装设备，包括工作平台1，所述工作平台1上设置有
放置固定台2，所述放置固定台2包括镜片固定台21与产品固定台22；
取料相机3，用于拍照获得镜片固定台21上镜片的位置；
夹取机构4，用于夹取镜片固定台21上的镜片至产品固定台22的产品上；
高度补偿相机5，用于拍照获得镜片放置的高度；
对位相机6，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；
压镜片机构7，用于将镜片与产品紧密贴合；
UV照射头8，用于镜片与产品的UV固化。
具体实施时，人工放置镜片到镜片固定台21上，所述取料相机3拍照获得镜片的位置，调整夹取机构4夹取镜片，然后人工放置产品至产品固定台22上，人工调整放置固定台2的位置使得产品的发光点与对位相机6的参照点一致，再进行人工对产品点胶，点胶完成后夹取机构4将镜片放到产品上，此时高度补偿相机5拍照取得镜片放置的高度，接着通过调整夹取机构4的水平位置，同时对位相机6进行拍照取得镜片放置位置，此处对位相机6多次拍照补偿直到确定准确位置，具体的此处精度要求为在±3um内，所述压镜片机构7将镜片与产品紧密贴合消除气泡，再将夹取机构4打开复位，采用UV照射头8进行固化，最后松开压镜片机构7，人工将成品取出；本发明采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。
更为具体的，所述取料相机3、高度补偿相机5通过第一相机支架9固定安装于工作平台1上，所述对位相机6通过第二相机支架10固定安装于工作平台1上，所述第二相机支架10上设置有对位方向模组，所述对位相机6固定于对位方向模组上。更进一步的，所述对位方向模组包括第一对位微分旋钮11、第一对位角度偏转轴12、第一对位旋转滑台13，所述第一对位微分旋钮11顶住第一对位角度偏转轴12使得第一对位旋转滑台13做旋转运动，所述第一对位旋转滑台13内设置有第一对位复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出）；所述对位方向模组还包括第二对位微分旋钮14、第二对位滑块15；所述第二对位微分旋钮14顶住第二对位滑块15，且第二对位滑块15内设置有第二对位复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出），其中第二对位滑块15设置于第二相机支架10上。
更为具体的，所述取料相机3、对位相机6、高度补偿相机5采用工业相机CCD。
如图2、图3所示，所述放置固定台2的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台21与产品固定台22设置于放置固定台2上。
本发明优选所述固定台方向模组包括第一旋转组件23，该第一旋转组件23用于控制放置固定台2在X向旋转；所述第一旋转组件23顶部设置有第二旋转组件24，该第二旋转组件24用于控制放置固定台2在Y向旋转；所述第二旋转组件24顶部设置有第一平移组件25，所述第一平移组件25用于控制放置固定台2在Y向平移；所述第一平移组件25顶部设置有第二平移组件26，所述第二平移组件26的顶部与放置固定台2相连接并用于控制放置固定台2在Z向平移。
本发明优选所述第一旋转组件23、第二旋转组件24结构相同，均包括第一微分旋钮27、第一角度偏转轴28、第一旋转滑台29；所述第一微分旋钮27顶住第一角度偏转轴28使得第一旋转滑台29做旋转运动，所述第一旋转滑台29内设置有第一复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出）。
本发明优选所述第一平移组件25与第二平移组件26结构相同，均包括第二微分旋钮210、第二滑块211；所述第二微分旋钮210顶住第二滑块211，且第二滑块211内设置有第二复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出）。
在本发明中固定台方向模组采用第一微分旋钮27与第二微分旋钮210由操作人员人工对固定台方向模组进行微调，使得产品的发光点与对位相机6的参照点一致，操作简单，精度高。
如图4所示，所述夹取机构4包括镜片夹爪41与夹爪方向模组，所述夹爪方向模组控制镜片夹爪41在X向与Y向上平移。
本发明优选所述夹爪方向模组包括X向平移组件42，该X向平移组件42用于控制整个夹爪方向模组的X向平移运动；所述X向平移组件42的顶部设置有Y向平移组件43，该Y向平移组件43用于控制整个夹爪方向模组的Y向平移运动；所述Y向平移组件43垂直连接绕Z向旋转的第三旋转组件44，该第三旋转组件44控制镜片夹爪41在X向上的旋转运动；所述第三旋转组件44的侧部依次连接有第四旋转组件45、Z向平移组件46，该第四旋转组件45绕Z向旋转并控制镜片夹爪41在Y向上的旋转运动；所述Z向平移组件46与镜片夹爪41相连接，且Z向平移组件46用于控制镜片夹爪41在Z向上平移。
本发明优选所述X向平移组件42、Y向平移组件43、Z向平移组件46结构相同，均包括平移电机47、平移滑件48、平移滑轨49，所述平移电机47控制平移滑件48在平移滑轨49上平移。
本发明优选所述第三旋转组件44、第四旋转组件45包括第三微分旋钮410、第三角度偏转轴411、第三旋转滑台412；所述第三微分旋钮410顶住第三角度偏转轴411使得第三旋转滑台412做旋转运动，所述第三旋转滑台412内设置有第三复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出）。
在本发明中夹爪方向模组采用平移电机47进行X向、Y向、Z向的移动，采用第三微分旋钮410由操作人员人工对夹爪方向模组进行微调，尤其是在补偿镜片的位置时方便对位相机6多次拍照补偿直到确定准确位置，具体的此处精度要求为在±3um内，操作简单，精度高。
本发明优选所述压镜片机构7设置于产品固定台22处，其包括压紧气缸71与夹紧件72；所述压紧气缸71固定设置于放置固定台2上，且夹紧气缸通过夹紧件72将镜片与产品紧密贴合；所述压紧气缸71通过夹紧件72将镜片与产品紧密贴合，用于消除气泡，当成品完成后，松开压紧气缸71，人工取出成品。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种镜片贴装设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有
放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；
取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；
夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；
高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；
对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；
压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；
UV照射头，用于镜片与产品的UV固化；
所述取料相机、高度补偿相机通过第一相机支架固定安装于工作平台上，所述对位相机通过第二相机支架固定安装于工作平台上，所述第二相机支架（10）上设置有对位方向模组，所述对位相机固定于对位方向模组上；所述对位方向模组包括第一对位微分旋钮、第一对位角度偏转轴、第一对位旋转滑台，所述第一对位微分旋钮顶住第一对位角度偏转轴使得第一对位旋转滑台做旋转运动，所述第一对位旋转滑台内设置有第一对位复位弹簧；所述对位方向模组还包括第二对位微分旋钮、第二对位滑块；所述第二对位微分旋钮顶住第二对位滑块，且第二对位滑块内设置有第二对位复位弹簧，其中第二对位滑块设置于第二相机支架上；
所述放置固定台的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台与产品固定台设置于放置固定台上；所述固定台方向模组包括第一旋转组件，该第一旋转组件用于控制放置固定台在X向旋转；所述第一旋转组件顶部设置有第二旋转组件，该第二旋转组件用于控制放置固定台在Y向旋转；所述第二旋转组件顶部设置有第一平移组件，所述第一平移组件用于控制放置固定台在Y向平移；所述第一平移组件顶部设置有第二平移组件，所述第二平移组件的顶部与放置固定台相连接并用于控制放置固定台在Z向平移；所述夹取机构包括镜片夹爪与夹爪方向模组，所述夹爪方向模组控制镜片夹爪在X向与Y向上平移；所述夹爪方向模组包括X向平移组件，该X向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的X向平移运动；所述X向平移组件的顶部设置有Y向平移组件，该Y向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的Y向平移运动；所述Y向平移组件垂直连接绕Z向旋转的第三旋转组件，该第三旋转组件控制镜片夹爪在X向上的旋转运动；所述第三旋转组件的侧部依次连接有第四旋转组件、Z向平移组件，该第四旋转组件绕Z向旋转并控制镜片夹爪在Y向上的旋转运动；所述Z向平移组件与镜片夹爪相连接，且Z向平移组件用于控制镜片夹爪在Z向上平移；所述压镜片机构设置于产品固定台处，其包括压紧气缸与夹紧件；所述压紧气缸固定设置于放置固定台上，且夹紧气缸通过夹紧件将镜片与产品紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述第一旋转组件、第二旋转组件结构相同，均包括第一微分旋钮、第一角度偏转轴、第一旋转滑台；所述第一微分旋钮顶住第一角度偏转轴使得第一旋转滑台做旋转运动，所述第一旋转滑台内设置有第一复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述第一平移组件与第二平移组件结构相同，均包括第二微分旋钮、第二滑块；所述第二微分旋钮顶住第二滑块，且第二滑块内设置有第二复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述X向平移组件、Y向平移组件、Z向平移组件结构相同，均包括平移电机、平移滑件、平移滑轨，所述平移电机控制平移滑件在平移滑轨上平移。
5.根据权利要求1所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述第三旋转组件、第四旋转组件包括第三微分旋钮、第三角度偏转轴、第三旋转滑台；所述第三微分旋钮顶住第三角度偏转轴使得第三旋转滑台做旋转运动，所述第三旋转滑台内设置有第三复位弹簧。
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