CN108033691B - 玻璃镜片贴合机及玻璃镜片自动贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明玻璃镜片自动贴合方法，包括如下步骤：S1)分别加载产品A和产品B于载具组件上，同时通过准直仪检测产品A和产品B的平面角度；S2)取料吸头抓取产品A，通过二维测角装置检测并调整产品A的平面角度和产品B的平面角度一致；S3)光源开启，同时监视相机开启；S4)UV点胶及固化组件于产品B上贴合位置点胶；S5)抓取组件带动抓取的产品A进行与产品B上贴合位置上的贴合，贴合时，通过监视相机实施监视贴合状况，直至产品A和产品B间出现光干涉环时产品A和产品B间的平行度符合要求；S6)贴合时，压力反馈装置实时检测贴合压力；S7)UV点胶及固化组件进行固化处理。

Description

玻璃镜片贴合机及玻璃镜片自动贴合方法

技术领域

本发明涉及自动化设备及自动化装配技术领域，具体的，其展示一种玻璃镜片贴合机，同时，其还展示利用玻璃镜片贴合机进行玻璃镜片自动化贴合的玻璃镜片自动贴合方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化装配技术中，部分产品的装配存在需改进之处；

如图1所展示的装配体100，其包含均由玻璃镜片构成的且相互贴合的产品A 101和产品B 102，产品A 101和产品B 102均为玻璃材质；现阶段的装配方式无法保证产品A101和产品B 102间的平行度，而在应用于光学领域中，该产品的使用需要保证二者间的平行度；因此，有必要提供一种玻璃镜片贴合机及玻璃镜片自动贴合方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种玻璃镜片贴合机。

具体方案如下：

一种玻璃镜片贴合机，包括由用于装载产品A和产品B的载具组件、与所述载具组件对应设置的光源、设置于所述载具组件上方的抓取组件、设置于所述抓取组件上的且与所述载具组件相配合使用的准直仪、与所述抓取组件对应设置的与所述载具组件相配合使用的UV点胶及固化组件、以及与所述载具组件相对应设置的监视相机；

所述抓取组件包括设置于机架上的抓取X轴驱动机构、设置于所述抓取X轴驱动机构上的取料吸头、与所述取料吸头对应设置且配合使用的二维测角装置和压力反馈装置。

进一步的，所述抓取组件还包括与所述取料吸头对应设置且配合使用的气浮轴承装置和平衡弹簧装置。

进一步的，所述载具组件包括载具X轴驱动机构、设置于所述载具X轴驱动机构上的装载平台、以及设置于所述装载平台上的产品A载具和产品B载具。

进一步的，所述UV点胶及固化组件包括设置于机架上设置的所述抓取X轴驱动机构上的UV点胶装置和UV灯固定装置。

进一步的，所述机架由大理石基座构成，且所述机架上设置有控制柜。

本发明的目的之二上提供一种玻璃镜片自动贴合方法，其利用上述的一种玻璃镜片自动贴合机进行玻璃镜片的自动贴合，具体包括如下步骤：

S1)分别加载产品A和产品B于载具组件上，同时通过准直仪检测产品A和产品B的平面角度；

S2)取料吸头抓取产品A，通过二维测角装置检测并调整产品A的平面角度和产品B的平面角度一致；

S3)光源开启，同时监视相机开启；

S4)UV点胶及固化组件于产品B上贴合位置点胶；

S5)抓取组件带动抓取的产品A进行与产品B上贴合位置上的贴合，贴合时，通过监视相机实施监视贴合状况，直至产品A和产品B间出现光干涉环时产品A和产品B间的平行度符合要求，否则通过二维测角装置检测产品A角度，继续对产品A进行调整；

S6)贴合时，压力反馈装置实时检测贴合压力；

S7)贴合平行度和贴合压力满足要求后，UV点胶及固化组件进行固化处理，此时完成单个产品A于产品B上的贴合。

S8)重复步骤S1)-S7)直至完成产品B上的所有产品A的贴合，此时完成单个装配体的制备。

与现有技术相比，本发明能够高效的高合格率的进行玻璃镜片的贴合。

附图说明

图1是装配体的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图之一；

图3是本发明的结构示意图之二；

图4是抓取组件的结构示意图；

图5是载具组件的结构示意图；

图中数字表示：

100装配体，101产品A，102产品B；

1载具组件，11载具X轴驱动机构,12装载平台，13产品A载具，14产品A载具；

2光源；

3抓取组件，31抓取X轴驱动机构，32取料吸头，33二维测角装置，34压力反馈装置，35气浮轴承装置，36平衡弹簧装置；

4准直仪；

5 UV点胶及固化组件，51 UV点胶装置，52 UV灯固定装置；

6监视相机；

7机架，71控制柜。

具体实施方式

实施例：

在光学领域中，两镜片在平行度极高的状态下，二者贴合后，在光照射时，会产生光干涉环，应用此原理，可以高合格率的进行玻璃镜片的贴合；

请参阅图2至图5，本实施例展示一种玻璃镜片自动贴合方法：

其利用玻璃镜片自动贴合机进行玻璃镜片的自动贴合；

玻璃镜片贴合机，包括由用于装载产品A 101和产品B 102的载具组件1、与载具组件1对应设置的光源2、设置于载具组件1上方的抓取组件3、设置于抓取组件3上的且与载具组件1相配合使用的准直仪4、与抓取组件3对应设置的与载具组件1相配合使用的UV点胶及固化组件5、以及与载具组件1相对应设置的监视相机6；

抓取组件3包括设置于机架7上的抓取X轴驱动机构31、设置于抓取X轴驱动机构31上的取料吸头32、与取料吸头32对应设置且配合使用的二维测角装置33和压力反馈装置34。

抓取组件3还包括与取料吸头31对应设置且配合使用的气浮轴承装置35和平衡弹簧装置36。

载具组件1包括载具X轴驱动机构11、设置于载具X轴驱动机构11上的装载平台12、以及设置于装载平台12上的产品A载具13和产品B载具14。

UV点胶及固化组件5包括设置于机架7上设置的抓取X轴驱动机构31上的UV点胶装置51和UV灯固定装置52。

机架7由大理石基座构成，且机架7上设置有控制柜71。

贴合具体包括如下步骤：

S1)分别加载产品A 101和产品B 102于载具组件1上，同时通过准直仪4检测产品A101和产品B 102的平面角度；

S2)取料吸头32抓取产品A 101，通过二维测角装置33检测并调整产品A 101的平面角度和产品B 102的平面角度一致；

S3)光源2开启，同时监视相机6开启；

S4)UV点胶及固化组件5于产品B 102上贴合位置点胶；

S5)抓取组件带动抓取的产品A 101进行与产品B 102上贴合位置上的贴合，贴合时，通过监视相机6实施监视贴合状况，直至产品A 101和产品B 102间出现光干涉环时产品A 101和产品B 102间的平行度符合要求，否则通过二维测角装置33检测产品A 101角度，继续对产品A 101进行调整；

S6)贴合时，压力反馈装置34实时检测贴合压力；

S7)贴合平行度和贴合压力满足要求后，UV点胶及固化组件5进行固化处理，此时完成单个产品A 101于产品B 102上的贴合。

S8)重复步骤S1)-S7)直至完成产品B 102上的所有产品A 101的贴合，此时完成单个装配体100的制备。

与现有技术相比，本实施例能够高效的高合格率的进行玻璃镜片的贴合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：包括用于装载产品A和产品B的载具组件、与所述载具组件对应设置的光源、设置于所述载具组件上方的抓取组件、设置于所述抓取组件上的且与所述载具组件相配合使用的准直仪、与所述抓取组件对应设置的与所述载具组件相配合使用的UV点胶及固化组件、以及与所述载具组件相对应设置的监视相机；

所述抓取组件包括设置于机架上的抓取X轴驱动机构、设置于所述抓取X轴驱动机构上的取料吸头、与所述取料吸头对应设置且配合使用的二维测角装置和压力反馈装置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述抓取组件还包括与所述取料吸头对应设置且配合使用的气浮轴承装置和平衡弹簧装置。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述载具组件包括载具X轴驱动机构、设置于所述载具X轴驱动机构上的装载平台、以及设置于所述装载平台上的产品A载具和产品B载具。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述UV点胶及固化组件包括设置于机架上设置的所述抓取X轴驱动机构上的UV点胶装置和UV灯固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃镜片贴合机，其特征在于：所述机架由大理石基座构成，且所述机架上设置有控制柜。

6.一种玻璃镜片自动贴合方法，其特征在于：其利用权利要求1所述的一种玻璃镜片自动贴合机进行玻璃镜片的自动贴合，具体包括如下步骤：

S1)分别加载产品A和产品B于载具组件上，同时通过准直仪检测产品A和产品B的平面角度；

S2)取料吸头抓取产品A，通过二维测角装置检测并调整产品A的平面角度和产品B的平面角度一致；

S3)光源开启，同时监视相机开启；

S4)UV点胶及固化组件于产品B上贴合位置点胶；

S5)抓取组件带动抓取的产品A进行与产品B上贴合位置上的贴合，贴合时，通过监视相机实施监视贴合状况，直至产品A和产品B间出现光干涉环时产品A和产品B间的平行度符合要求，否则通过二维测角装置检测产品A角度，继续对产品A进行调整；

S6)贴合时，压力反馈装置实时检测贴合压力；

S7)贴合平行度和贴合压力满足要求后，UV点胶及固化组件进行固化处理，此时完成单个产品A于产品B上的贴合；

S8)重复步骤S1)-S7)直至完成产品B上的所有产品A的贴合，此时完成单个装配体的制备。

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